CN111085933B - 一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件 - Google Patents
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Abstract
一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，包括机身，所述机身中设有左右滑腔，所述左右滑腔内设有转轴***机构，所述转轴***机构内包括可左右滑动的滑块，所述滑块右侧设有可转动的第三旋转轴，所述滑块左侧外表面固定设有弹簧，所述左右滑腔上壁固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有所述滑块，所述左右滑腔下方设有升降腔，所述升降腔内设有升降机构，所述升降机构内包括有可上下滑动的顶杆，本发明属于水晶抛光机械人的抛光部件，设备本身包含了磨砂轮切换功能，磨砂轮锁死功能以及抛光功能，由此可通过切换不同精度的磨砂轮，加快抛光效率，提升抛光精度，锁死功能可保证磨砂轮在抛光过程中的稳定性，提升安全性，与抛光精度。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体地说是一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件。
背景技术
水晶产品作为现代社会中常见的工艺产品，具有较高的艺术价值与工艺价值，水晶的加工包括：开料、压胚、粗抛光、细抛光、打孔、雕刻、喷砂、粘胶、质检、包装等一系列流程，其中抛光的流程可使得水晶表面更为光滑，但为保证光滑程度需要更换不同精度的磨砂轮进行抛光，这也就使得工作效率因更换磨砂***作而下降，因此有必要设置一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件改善上述问题。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，能够克服上述缺陷。
本发明是一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，包括机身，所述机身中设有左右滑腔，所述左右滑腔内设有转轴***机构，所述转轴***机构内包括可左右滑动的滑块，所述滑块右侧设有可转动的第三旋转轴，所述滑块左侧外表面固定设有弹簧，所述左右滑腔上壁固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有所述滑块，所述左右滑腔下方设有升降腔，所述升降腔内设有升降机构，所述升降机构内包括有可上下滑动的顶杆，所述顶杆左侧外表面设有齿，所述顶杆上端外表面固定设有第一斜块，所述升降腔右下方设有切换腔，所述切换腔内设有切换机构，所述切换机构内包括有电轨，所述电轨上设有可左右滑动电机，所述电机上端外表面设有第八旋转杆，所述第八旋转杆上端外表面固定设有第六锥齿轮，所述切换腔上方设有工作腔，所述工作腔内设有磨砂轮切换机构，所述磨砂轮切换机构内包括有磨砂块，所述磨砂块内设有可转动的磨砂块转轮，所述磨砂块上对称设有卡位固定用的缺口，所述磨砂块内以所述磨砂块转轮为圆心圆周阵列设有三个不同粗细程度抛光用的磨砂轮，所述磨砂轮内设有可转动的磨砂轮转轮，所述工作腔右侧设有锁轮滑腔，所述锁轮滑腔内设有磨砂轮锁定机构，所述磨砂轮锁定机构内包括第一滑槽，所述第一滑槽内设有可左右滑动的导轨，所述导轨左侧外表面固定设有将所述磨砂轮固定的第一锁块，所述导轨内壁设有齿，所述导轨内设有与其啮合的第一半齿轮，所述第一半齿轮前侧外表面固定设有可旋转的第一旋转杆，所述第一旋转杆前侧设有第一皮带轮，所述第一皮带轮下方设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设有第一皮带实现两者之间的传动，所述第二皮带轮右侧外表面设有可转动的第三旋转杆，所述第三旋转杆右侧外表面设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下方设有与其啮合的第二半齿轮，所述第二半齿轮下端外表面固定设有可转动的第一旋转轴。
进一步地，所述磨砂轮切换机构内还包括固定设置在所述磨砂块转轮右侧外表面的切换锥齿轮，所述切换锥齿轮右侧设有与其啮合的三分之一齿轮，所述三分之一齿轮固定设置在所述第一旋转轴外圆面上，所述第一旋转轴外圆面上固定设有位于所述三分之一齿轮下方的第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第六锥齿轮啮合，所述电机通过所述电轨移至所述电轨的右端，使所述第六锥齿轮与所述第二齿轮啮合，所述电机启动带动所述第八旋转杆旋转，从而带动所述第六锥齿轮与所述第二齿轮旋转，从而带动所述第二齿轮旋转，从而带动所述第一旋转轴旋转，从而带动所述三分之一齿轮旋转，从而带动所述切换锥齿轮旋转三分之一圈，从而将所述磨砂轮进行切换。
进一步地，所述磨砂轮锁定机构内还包括延伸至所述工作腔内的第一锁块，所述第一锁块固定设置在所述第一半齿轮左侧外表面，所述第一锁块后侧外表面固定设有第一连杆，所述第一连杆左侧外表面固定设有第一齿条，所述第一齿条后侧设有与其啮合的第一齿轮，所述第一齿轮内设有可转动的第二旋转杆，所述第一齿轮后侧设有与其啮合可左右滑动的第二齿条，所述第二齿条前侧外表面固定设有第二连杆，所述第二连杆前侧固定设有第二锁块，所述第一旋转轴旋转带动所述第二半齿轮旋转，从而带动所述第三旋转杆旋转，从而带动所述第二皮带轮旋转从而带动所述第一皮带轮旋转，从而带动所述第一半齿轮旋转，由于所述第二半齿轮为半齿，所述第一半齿轮旋转半周，所述导轨左移，从而带动所述第一锁块***所述缺口将所述磨砂块固定，所述第一锁块左移从而带动所述第一连杆左移，从而带动所述第一齿条左移，从而带动所述第一齿轮旋转，从而带动所述第二齿条右移，从而带动所述第二连杆右移，从而带动所述第二锁块右移***所述缺口，令所述磨砂块固定。
进一步地，所述转轴***机构内还包括可令所述磨砂轮转轮***的卡轴套，所述卡轴套固定设置在所述第三旋转轴右端外表面，所述第三旋转轴外表面上固定设有第八皮带轮，所述第八皮带轮下方设有第九皮带轮，所述第八皮带轮与所述第九皮带轮之间设有第五皮带实现两者之间的传动，所述第九皮带轮右侧固定设有可转动的伸缩杆，所述伸缩杆内设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮右侧设有第七锥齿轮。
进一步地，所述升降机构内还包括有可与所述顶杆啮合的第五半齿轮，所述第五半齿轮内设有可转动的第八半齿轮，所述第八半齿轮外表面上固定设有位于第五半齿轮后侧的第七皮带轮，所述第七皮带轮下方设有第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第七皮带轮之间设有交叉的第四皮带实现两者之间的传动，所述第六皮带轮内固定设有可转动的第七旋转杆，所述第七旋转杆外圆面上固定设有位于所述第六皮带轮前侧的第四半齿轮，所述第四半齿轮可与所述顶杆啮合，所述第六皮带轮下方设有第五皮带轮，所述第六皮带轮与所述第五皮带轮之间设有第三皮带实现两者之间传动，所述第五皮带轮内设有可转动的第六旋转杆，所述第六旋转杆旋转带动所述第六皮带轮旋转，从而带动所述第四半齿轮旋转，从而带动所述顶杆上移，所述第六皮带轮旋转从而带动所述第七皮带轮反向旋转，从而带动所述第五半齿轮旋转，带动所述顶杆下移，从而带动所述顶杆上下移动。
进一步地，所述第六旋转杆外圆面位于所述第五皮带轮后侧设有第三齿轮，所述第三齿轮下方设有与其啮合的第四齿轮，所述第四齿轮内设有可转动的第五旋转杆，所述第五旋转杆外圆面设有位于所述第四齿轮前侧的第四皮带轮，所述第四皮带轮下方设有第三皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间设有第二皮带实现两者之间的传动，所述第三皮带轮内设有可转动的第四旋转杆，所述第四旋转杆外圆面上固定设有位于所述第三皮带轮前侧的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右侧设有与之啮合的第三半齿轮，所述第三半齿轮右侧外表面固定设有可转动的第二旋转轴，所述第二旋转轴右侧外表面固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮右侧设有与之啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设置在所述第一旋转轴下端外表面。
本发明的有益效果：本发明属于水晶抛光机械人的抛光部件，设备本身包含了磨砂轮切换功能，磨砂轮锁死功能，切换功能以及抛光功能，由此可通过切换不同精度的磨砂轮，加快抛光效率，提升抛光精度；
锁死功能可保证磨砂轮在抛光过程中的稳定性，提升安全性，与抛光精度；
抛光功能，实现对水晶的表面抛光，令其表面光滑，美观；
切换功能令磨砂轮切换功能与抛光功能分隔开来，互不影响以保证发明稳定性。
附图说明
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图本身投影关系的上下左右前后方向一致。
图1为本发明的一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件整体结构示意图；
图2为图1中A-A处结构示意图；
图3为图1中B-B处结构示意图；
图4为图1中C-C处结构示意图；
图5为图1中D-D处结构示意图；
图6为图1中E-E处结构示意图；
图7为图1中F处放大结构示意图；
图8为图1中G处放大结构示意图
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1-8所示，一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，包括机身10，所述机身10中设有左右滑腔11，所述左右滑腔11内设有转轴***机构103，所述转轴***机构103内包括可左右滑动的滑块68，所述滑块68右侧设有可转动的第三旋转轴69，所述滑块68左侧外表面固定设有弹簧66，所述左右滑腔11上壁固定设有第二滑槽67，所述第二滑槽67内设有所述滑块68，所述左右滑腔11下方设有升降腔12，所述升降腔12内设有升降机构104，所述升降机构104内包括有可上下滑动的顶杆63，所述顶杆63左侧外表面设有齿，所述顶杆63上端外表面固定设有第一斜块64，所述升降腔12右下方设有切换腔13，所述切换腔13内设有切换机构105，所述切换机构105内包括有电轨80，所述电轨80上设有可左右滑动电机79，所述电机79上端外表面设有第八旋转杆78，所述第八旋转杆78上端外表面固定设有第六锥齿轮77，所述切换腔13上方设有工作腔15，所述工作腔15内设有磨砂轮切换机构101，所述磨砂轮切换机构101内包括有磨砂块18，所述磨砂块18内设有可转动的磨砂块转轮20，所述磨砂块18上对称设有卡位固定用的缺口19，所述磨砂块18内以所述磨砂块转轮20为圆心圆周阵列设有三个不同粗细程度抛光用的磨砂轮16，所述磨砂轮16内设有可转动的磨砂轮转轮17，所述工作腔15右侧设有锁轮滑腔14，所述锁轮滑腔14内设有磨砂轮锁定机构102，所述磨砂轮锁定机构102内包括第一滑槽26，所述第一滑槽26内设有可左右滑动的导轨23，所述导轨23左侧外表面固定设有将所述磨砂轮16固定的第一锁块22，所述导轨23内壁设有齿，所述导轨23内设有与其啮合的第一半齿轮24，所述第一半齿轮24前侧外表面固定设有可旋转的第一旋转杆25，所述第一旋转杆25前侧设有第一皮带轮41，所述第一皮带轮41下方设有第二皮带轮42，所述第一皮带轮41与所述第二皮带轮42之间设有第一皮带43实现两者之间的传动，所述第二皮带轮42右侧外表面设有可转动的第三旋转杆35，所述第三旋转杆35右侧外表面设有第一锥齿轮34，所述第一锥齿轮34下方设有与其啮合的第二半齿轮36，所述第二半齿轮36下端外表面固定设有可转动的第一旋转轴38。
有益地，所述磨砂轮切换机构101内还包括固定设置在所述磨砂块转轮20右侧外表面的切换锥齿轮21，所述切换锥齿轮21右侧设有与其啮合的三分之一齿轮37，所述三分之一齿轮37固定设置在所述第一旋转轴38外圆面上，所述第一旋转轴38外圆面上固定设有位于所述三分之一齿轮37下方的第二齿轮39，所述第二齿轮39可与所述第六锥齿轮77啮合，所述电机79通过所述电轨80移至所述电轨80的右端，使所述第六锥齿轮77与所述第二齿轮39啮合，所述电机79启动带动所述第八旋转杆78旋转，从而带动所述第六锥齿轮77与所述第二齿轮39旋转，从而带动所述第二齿轮39旋转，从而带动所述第一旋转轴38旋转，从而带动所述三分之一齿轮37旋转，从而带动所述切换锥齿轮21旋转三分之一圈，从而将所述磨砂轮16进行切换。
有益地，所述磨砂轮锁定机构102内还包括延伸至所述工作腔15内的第一锁块22，所述第一锁块22固定设置在所述第一半齿轮24左侧外表面，所述第一锁块22后侧外表面固定设有第一连杆27，所述第一连杆27左侧外表面固定设有第一齿条28，所述第一齿条28后侧设有与其啮合的第一齿轮29，所述第一齿轮29内设有可转动的第二旋转杆30，所述第一齿轮29后侧设有与其啮合可左右滑动的第二齿条31，所述第二齿条31前侧外表面固定设有第二连杆32，所述第二连杆32前侧固定设有第二锁块33，所述第一旋转轴38旋转带动所述第二半齿轮36旋转，从而带动所述第三旋转杆35旋转，从而带动所述第二皮带轮42旋转从而带动所述第一皮带轮41旋转，从而带动所述第一半齿轮24旋转，由于所述第二半齿轮36为半齿，所述第一半齿轮24旋转半周，所述导轨23左移，从而带动所述第一锁块22***所述缺口19将所述磨砂块18固定，所述第一锁块22左移从而带动所述第一连杆27左移，从而带动所述第一齿条28左移，从而带动所述第一齿轮29旋转，从而带动所述第二齿条31右移，从而带动所述第二连杆32右移，从而带动所述第二锁块33右移***所述缺口19，令所述磨砂块18固定。
有益地，所述转轴***机构103内还包括可令所述磨砂轮转轮17***的卡轴套70，所述卡轴套70固定设置在所述第三旋转轴69右端外表面，所述第三旋转轴69外表面上固定设有第八皮带轮71，所述第八皮带轮71下方设有第九皮带轮73，所述第八皮带轮71与所述第九皮带轮73之间设有第五皮带72实现两者之间的传动，所述第九皮带轮73右侧固定设有可转动的伸缩杆74，所述伸缩杆74内设有第五锥齿轮75，所述第五锥齿轮75右侧设有第七锥齿轮76。
有益地，所述升降机构104内还包括有可与所述顶杆63啮合的第五半齿轮59，所述第五半齿轮59内设有可转动的第八半齿轮61，所述第八半齿轮61外表面上固定设有位于第五半齿轮59后侧的第七皮带轮60，所述第七皮带轮60下方设有第六皮带轮56，所述第六皮带轮56与所述第七皮带轮60之间设有交叉的第四皮带62实现两者之间的传动，所述第六皮带轮56内固定设有可转动的第七旋转杆57，所述第七旋转杆57外圆面上固定设有位于所述第六皮带轮56前侧的第四半齿轮58，所述第四半齿轮58可与所述顶杆63啮合，所述第六皮带轮56下方设有第五皮带轮53，所述第六皮带轮56与所述第五皮带轮53之间设有第三皮带55实现两者之间传动，所述第五皮带轮53内设有可转动的第六旋转杆54，所述第六旋转杆54旋转带动所述第六皮带轮56旋转，从而带动所述第四半齿轮58旋转，从而带动所述顶杆63上移，所述第六皮带轮56旋转从而带动所述第七皮带轮60反向旋转，从而带动所述第五半齿轮59旋转，带动所述顶杆63下移，从而带动所述顶杆63上下移动。
有益地，所述第六旋转杆54外圆面位于所述第五皮带轮53后侧设有第三齿轮81，所述第三齿轮81下方设有与其啮合的第四齿轮82，所述第四齿轮82内设有可转动的第五旋转杆52，所述第五旋转杆52外圆面设有位于所述第四齿轮82前侧的第四皮带轮51，所述第四皮带轮51下方设有第三皮带轮48，所述第四皮带轮51与所述第三皮带轮48之间设有第二皮带50实现两者之间的传动，所述第三皮带轮48内设有可转动的第四旋转杆49，所述第四旋转杆49外圆面上固定设有位于所述第三皮带轮48前侧的第四锥齿轮47，所述第四锥齿轮47右侧设有与之啮合的第三半齿轮46，所述第三半齿轮46右侧外表面固定设有可转动的第二旋转轴45，所述第二旋转轴45右侧外表面固定设有第三锥齿轮44，所述第三锥齿轮44右侧设有与之啮合的第二锥齿轮40，所述第二锥齿轮40固定设置在所述第一旋转轴38下端外表面。
所述的一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件的实现方法，包括如下步骤：
本发明初始状态下，第六锥齿轮77与第七锥齿轮76啮合，磨砂轮转轮17在卡轴套70内部,第一锁块222***缺口19；
1.电轨80启动将电机79移至电轨80右端，使第六锥齿轮77与第二齿轮39啮合，进入切换模式；
2.启动电机79，带动第八旋转杆78旋转，从而带动锁死第六锥齿轮77旋转，从而带动第二齿轮39旋转，从而带动第一旋转轴38旋转，从而带动第二锥齿轮40旋转，从而带动第三锥齿轮44旋转，从而带动第二旋转轴45旋转，从而带动第三半齿轮46旋转，从而带动第四锥齿轮47间隙式旋转，从而带动第四旋转杆49旋转，从而带动第三皮带轮48旋转，从而带动第四皮带轮51旋转，从而带动第五旋转杆52旋转，从而带动第四齿轮82旋转，从而带动第三齿轮81反向旋转，从而带动第六旋转杆54旋转，从而带动第五皮带轮53旋转，从而带动所述第六皮带轮56旋转，从而带动第四半齿轮58旋转，从而带动顶杆63上移，从而带动第一斜块64上移，带动第二斜块65左移，弹簧66压缩，卡轴套70与磨砂轮转轮17分离；
3.同时第一旋转轴38旋转，从而带动第二半齿轮36旋转，从而带动第一锥齿轮34间隙性旋转，从而带动第三旋转杆35旋转，从而带动第二皮带轮42旋转，从而带动第一皮带轮41旋转，从而带动第一旋转杆25旋转，从而带动第一半齿轮24旋转，从而带动导轨23右移，令第一锁块22脱离缺口19；
4.第一旋转轴38旋转，从而带动三分之一齿轮37旋转，从而带动切换锥齿轮21间隙性旋转，从而带动磨砂块转轮20旋转，从而带动磨砂块18旋转，实现磨砂轮16的切换；
5.当磨砂轮16切换的同时，第一半齿轮24旋转带动导轨23左移，第一锁块22***缺口19完成锁死，第六皮带轮56带动第八半齿轮61反向旋转，从而带动第五半齿轮59旋转，从而带动顶杆63下移，从而带动第一斜块64下移，受弹簧66弹力影响，滑块68右移，卡轴套70***磨砂轮转轮17；
6.电轨80启动将电机79移至电轨80左端，第六锥齿轮77与第七锥齿轮76啮合，电机79启动带动第六锥齿轮77旋转，从而带动第七锥齿轮76旋转，从而带动第五锥齿轮75旋转，从而带动伸缩杆74旋转，从而带动第九皮带轮73旋转，从而带动第八皮带轮71旋转，从而带动第三旋转轴69旋转，从而带动卡轴套70旋转，从而带动磨砂轮转轮17旋转，从而带动磨砂轮16旋转，开始抛光。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，包括机身，所述机身中设有左右滑腔，所述左右滑腔内设有转轴***机构，所述转轴***机构内包括可左右滑动的滑块，所述滑块右侧设有可转动的第三旋转轴，所述滑块左侧外表面固定设有弹簧，所述左右滑腔上壁固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有所述滑块，所述左右滑腔下方设有升降腔，所述升降腔内设有升降机构，所述升降机构内包括有可上下滑动的顶杆，所述顶杆左侧外表面设有齿，所述顶杆上端外表面固定设有第一斜块，所述升降腔右下方设有切换腔，所述切换腔内设有切换机构，所述切换机构内包括有电轨，所述电轨上设有可左右滑动电机，所述电机上端外表面设有第八旋转杆，所述第八旋转杆上端外表面固定设有第六锥齿轮，所述切换腔上方设有工作腔，所述工作腔内设有磨砂轮切换机构，所述磨砂轮切换机构内包括有磨砂块，所述磨砂块内设有可转动的磨砂块转轮，所述磨砂块上对称设有卡位固定用的缺口，所述磨砂块内以所述磨砂块转轮为圆心圆周阵列设有三个不同粗细程度抛光用的磨砂轮，所述磨砂轮内设有可转动的磨砂轮转轮，所述工作腔右侧设有锁轮滑腔，所述锁轮滑腔内设有磨砂轮锁定机构，所述磨砂轮锁定机构内包括第一滑槽，所述第一滑槽内设有可左右滑动的导轨，所述导轨左侧外表面固定设有将所述磨砂轮固定的第一锁块，所述导轨内壁设有齿，所述导轨内设有与其啮合的第一半齿轮，所述第一半齿轮前侧外表面固定设有可旋转的第一旋转杆，所述第一旋转杆前侧设有第一皮带轮，所述第一皮带轮下方设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设有第一皮带实现两者之间的传动，所述第二皮带轮右侧外表面设有可转动的第三旋转杆，所述第三旋转杆右侧外表面设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下方设有与其啮合的第二半齿轮，所述第二半齿轮下端外表面固定设有可转动的第一旋转轴。
2.根据权利要求1所述的一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，其特征在于：所述磨砂轮切换机构内还包括固定设置在所述磨砂块转轮右侧外表面的切换锥齿轮，所述切换锥齿轮右侧设有与其啮合的三分之一齿轮，所述三分之一齿轮固定设置在所述第一旋转轴外圆面上，所述第一旋转轴外圆面上固定设有位于所述三分之一齿轮下方的第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第六锥齿轮啮合，所述电机通过所述电轨移至所述电轨的右端，使所述第六锥齿轮与所述第二齿轮啮合，所述电机启动带动所述第八旋转杆旋转，从而带动所述第六锥齿轮与所述第二齿轮旋转，从而带动所述第二齿轮旋转，从而带动所述第一旋转轴旋转，从而带动所述三分之一齿轮旋转，从而带动所述切换锥齿轮旋转三分之一圈，从而将所述磨砂轮进行切换。
3.根据权利要求2所述的一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，其特征在于：所述磨砂轮锁定机构内还包括延伸至所述工作腔内的第一锁块，所述第一锁块固定设置在所述第一半齿轮左侧外表面，所述第一锁块后侧外表面固定设有第一连杆，所述第一连杆左侧外表面固定设有第一齿条，所述第一齿条后侧设有与其啮合的第一齿轮，所述第一齿轮内设有可转动的第二旋转杆，所述第一齿轮后侧设有与其啮合可左右滑动的第二齿条，所述第二齿条前侧外表面固定设有第二连杆，所述第二连杆前侧固定设有第二锁块，所述第一旋转轴旋转带动所述第二半齿轮旋转，从而带动所述第三旋转杆旋转，从而带动所述第二皮带轮旋转从而带动所述第一皮带轮旋转，从而带动所述第一半齿轮旋转，由于所述第二半齿轮为半齿，所述第一半齿轮旋转半周，所述导轨左移，从而带动所述第一锁块***所述缺口将所述磨砂块固定，所述第一锁块左移从而带动所述第一连杆左移，从而带动所述第一齿条左移，从而带动所述第一齿轮旋转，从而带动所述第二齿条右移，从而带动所述第二连杆右移，从而带动所述第二锁块右移***所述缺口，令所述磨砂块固定。
4.根据权利要求3所述的一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，其特征在于：所述转轴***机构内还包括可令所述磨砂轮转轮***的卡轴套，所述卡轴套固定设置在所述第三旋转轴右端外表面，所述第三旋转轴外表面上固定设有第八皮带轮，所述第八皮带轮下方设有第九皮带轮，所述第八皮带轮与所述第九皮带轮之间设有第五皮带实现两者之间的传动，所述第九皮带轮右侧固定设有可转动的伸缩杆，所述伸缩杆内设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮右侧设有第七锥齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，其特征在于：所述升降机构内还包括有可与所述顶杆啮合的第五半齿轮，所述第五半齿轮内设有可转动的第八半齿轮，所述第八半齿轮外表面上固定设有位于第五半齿轮后侧的第七皮带轮，所述第七皮带轮下方设有第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第七皮带轮之间设有交叉的第四皮带实现两者之间的传动，所述第六皮带轮内固定设有可转动的第七旋转杆，所述第七旋转杆外圆面上固定设有位于所述第六皮带轮前侧的第四半齿轮，所述第四半齿轮可与所述顶杆啮合，所述第六皮带轮下方设有第五皮带轮，所述第六皮带轮与所述第五皮带轮之间设有第三皮带实现两者之间传动，所述第五皮带轮内设有可转动的第六旋转杆，所述第六旋转杆旋转带动所述第六皮带轮旋转，从而带动所述第四半齿轮旋转，从而带动所述顶杆上移，所述第六皮带轮旋转从而带动所述第七皮带轮反向旋转，从而带动所述第五半齿轮旋转，带动所述顶杆下移，从而带动所述顶杆上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种可切换磨砂轮的加工水晶机器人的抛光部件，其特征在于：所述第六旋转杆外圆面位于所述第五皮带轮后侧设有第三齿轮，所述第三齿轮下方设有与其啮合的第四齿轮，所述第四齿轮内设有可转动的第五旋转杆，所述第五旋转杆外圆面设有位于所述第四齿轮前侧的第四皮带轮，所述第四皮带轮下方设有第三皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间设有第二皮带实现两者之间的传动，所述第三皮带轮内设有可转动的第四旋转杆，所述第四旋转杆外圆面上固定设有位于所述第三皮带轮前侧的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右侧设有与之啮合的第三半齿轮，所述第三半齿轮右侧外表面固定设有可转动的第二旋转轴，所述第二旋转轴右侧外表面固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮右侧设有与之啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设置在所述第一旋转轴下端外表面。
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