CN209733634U - 一种食品加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品加工机，属于食品加工装置领域，解决了杯盖设置进料装置导致整机高度增加的问题，解决该问题的技术方案主要包括机体和设于机体的加工杯、进料通道，加工杯的侧壁设有进料孔，进料通道的上游端设有定位胶囊的放置腔，放置腔内设有开料件，进料通道的下游端固定于进料孔的外端侧，进料通道设有控制进料通道的下游端与进料孔通断的开关阀以及将物料送入加工杯的进料器。本实用新型主要用于降低食品加工机的高度与重心。

Description

一种食品加工机

技术领域

本实用新型涉及食品加工装置，特别是一种食品加工机。

背景技术

现有的食品加工机中，为了实现自动进料，一般在加工杯的杯盖上设置料斗，同时杯盖设有进料孔，在料斗的底部或进料孔处设置电磁阀，需要进料时，电磁阀打开使料斗的底部与进料孔连通，物料依靠自身重力落入加工杯，完成进料后，电磁阀关闭使料斗的底部与进料孔断开。由于需要在杯盖上设置料斗、电磁阀等进料相关部件，导致杯盖的高度增加非常明显，导致食品加工机的整机高度增加，不利于包装运输，同时也会导致食品加工机的重心上升，在工作过程中容易倾倒，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种食品加工机，降低食品加工机的高度与重心。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种食品加工机，包括机体和设于机体的加工杯、进料通道，加工杯的侧壁设有进料孔，进料通道的上游端设有定位胶囊的放置腔，放置腔内设有开料件，进料通道的下游端固定于进料孔的外端侧，进料通道设有控制进料通道的下游端与进料孔通断的开关阀以及将物料送入加工杯的进料器。

进一步的，所述开料件包括开料杆和第一驱动器，开料杆转动连接于放置腔内，开料杆将胶囊封膜一侧边缘固定，第一驱动器带动开料杆卷绕并撕开胶囊封膜。

进一步的，所述开料件包括开料刀，开料刀为环形刀片或沿环形曲线运动切开胶囊封膜。

进一步的，所述机体设有用于容纳胶囊的胶囊座、用于刺入胶囊并喷水的喷水刺针和带动胶囊座向环形刀片运动的第四驱动器。

进一步的，所述进料器包括用于控制流体进入进料通道的流体控制器，流体控制器通过输送管与进料通道连通，输送管连接于放置腔的下游侧，流体进入进料通道将物料送入加工杯。

进一步的，所述开关阀包括阀片和第三驱动器，第三驱动器驱动阀片沿平面运动打开或关闭进料孔，进料通道的下游端与阀片密封连接，阀片与进料孔的外端边缘密封连接。

进一步的，所述机体内设有料斗和进料筒，放置腔位于料斗的顶端，进料筒的顶部设有与料斗连通的入料口，进料筒的前端设有出料口，进料通道从料斗的顶端经入料口延伸至出料口。

进一步的，所述进料器包括进料推杆和第一进料电机，第一进料电机带动进料推杆在进料筒内运动，进料推杆包括推动物料前进的推料面，入料口位于推料面的进料行程范围内，进料推杆的前端与出料口配合形成开关阀。

进一步的，所述进料推杆包括储料孔，储料孔纵向贯穿进料推杆，推料面位于储料孔的后侧，储料孔的顶端在进料推杆处于进料行程起点时位于入料口下方，储料孔的底端在进料推杆处于进料行程终点时位于加工杯内。

进一步的，所述进料器包括进料螺杆、进料螺母和第二进料电机，进料螺杆伸入进料筒内，进料螺杆与进料螺母紧配合而同步旋转，第二进料电机带动进料螺母旋转，进料螺杆包括将进料筒关闭的密封段以及将物料输送至密封段堆积的螺旋段，密封段与出料口配合形成开关阀，物料在密封段堆积使进料螺杆堵转并轴向移动让密封段打开进料筒，进料螺杆重新跟随进料螺母正转持续进料。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：从加工杯的侧壁进料，降低进料通道的高度位置，与加工杯基本持平，从而降低食品加工机的整机高度及重心，食品加工机在工作过程中能够更加平稳。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为实施例一中使用的胶囊示意图；

图3为本实用新型实施例一中局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中开料件与料斗拆分后的示意图；

图5为本实用新型实施例一中胶囊开料前的示意图；

图6为本实用新型实施例一中进料器拆分后的示意图；

图7为本实用新型实施例二的结构示意图；

图8为本实用新型实施例三的结构示意图(局部)；

图9为本实用新型实施例三中料斗拆分后的示意图；

图10为本实用新型实施例三中料斗的剖视图(局部)；

图11为本实用新型实施例三中从动件的俯视图；

图12为本实用新型实施例三中输送管与进料通道连接处的示意图；

图13为本实用新型实施例三进料通道与加工杯拆分后的示意图；

图14为本实用新型实施例四的结构示意图(局部)；

图15为本实用新型实施例四中输送管与进料通道连接处的示意图(剖视)；

图16为本实用新型实施例四中输送管与进料通道连接处的示意图(俯视)；

图17为本实用新型实施例五的剖视图(局部)；

图18为本实用新型实施例五中环形刀片的示意图；

图19为本实用新型实施例五中料斗的示意图(局部)；

图20为本实用新型实施例五中盖体的示意图；

图21为本实用新型实施例六的剖视图(局部)；

图22为本实用新型实施例六中盖体的示意图；

图23为本实用新型实施例七的局部剖视图(一)；

图24为本实用新型实施例七的局部剖视图(二)；

图25为本实用新型实施例七的局部剖视图(三)；

图26为本实用新型实施例七的局部示意图；

图27为本实用新型实施例八的局部剖视图；

图28为本实用新型实施例九的局部示意图；

图29为本实用新型实施例十的局部示意图；

图30为本实用新型实施例十的局部剖视图(一)；

图31为本实用新型实施例十中进料推杆的示意图；

图32为本实用新型实施例十的局部剖视图(二)；

图33为本实用新型实施例十一的局部剖视图(一)；

图34为本实用新型实施例十一的局部剖视图(一)。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，本实用新型提供一种食品加工机，包括机体1和设于机体1 的加工杯2、进料通道300，加工杯2的侧壁设有进料孔200，进料通道300的上游端设有定位胶囊9的放置腔301，放置腔301内设有开料件，进料通道300 的下游端固定于进料孔200的外端侧，进料通道300设有控制进料通道300的下游端与进料孔200通断的开关阀以及将物料送入加工杯2的进料器。从加工杯2的侧壁进料，降低进料通道300的高度位置，与加工杯2基本持平，从而降低食品加工机的整机高度及重心，食品加工机在工作过程中能够更加平稳。加工杯2的顶部一般设置有将加工杯2封闭的杯盖21，可以提高物料熟化效率。

现在市场上用于食品加工机上包装物料的胶囊9，其基本结构一般如图2所示(不含定位孔921)，包括胶囊壳体91和胶囊封膜92，胶囊壳体91强度相对较高，可以加工成圆台状或圆柱状或长方体状等等，胶囊壳体91具有口部，并在口部的外周设置翻边93，胶囊封膜92粘连在翻边93上将口部密封，从而将物料封装在胶囊壳体91内。

结合图1和图3看，在本实施例中，机体1内设有料斗31和进料筒32，放置腔301位于料斗31的顶端，进料筒32的顶部设有与料斗31连通的入料口302，进料筒32的前端设有出料口303，进料通道300从料斗31的顶端经入料口302 延伸至出料口303。出料口303与进料孔200对接连通。

为了能够将胶囊完全打开让物料全部落料，见图1、图4和图5，在本实施例中，开料件包括开料杆4和第一驱动器41，开料杆4转动连接于放置腔301 内，开料杆4将胶囊封膜一侧边缘固定，第一驱动器41带动开料杆4卷绕并撕开胶囊封膜。首先，采用撕开胶囊封膜92的方式来获取物料，避免物料浪费，而且适用于各种类型物料的胶囊9，例如粉料、小颗粒料(如芝麻)和大颗粒料 (如豆类)等等；其次，利用第一驱动器41驱动实现撕开胶囊封膜92的动作，可以实现每个胶囊9开料的统一标准，避免胶囊9受力不均匀而导致物料洒出，同时胶囊9被撕开后，物料直接通过进料通道300进入加工杯2，避免用户接触或者粉料飞扬到外部；第三，开料杆4一边旋转一边卷绕胶囊封膜92，可以让胶囊封膜92逐渐与胶囊9壳体平稳地分离，让物料逐渐下落，落料稳定有序，避免造成堵塞，同时撕开的胶囊封膜92被良好地固定在开料杆4上也避免撕开的胶囊封膜92影响物料下落。沿着开料杆4的旋转方向，位于开料杆4的前方，放置腔301的底部有一个连通口304，图5中可见，物料从胶囊9内掉落出来，通过连通口304进入进料通道300。

为了将胶囊封膜一侧边缘相对开料杆4固定、使胶囊封膜卷绕到开料杆4 上，可以在开料杆4上设置销轴401，胶囊封膜的一侧边缘设有供销轴401插接的定位孔921，销轴401***定位孔921使胶囊封膜相对开料杆4固定。销轴 401与开料杆4连接之后形成连接处，销轴401***定位孔921后，开料杆4旋转产生的拉力会让胶囊封膜运动至销轴401与开料杆4的连接处，只要定位孔 921不撕裂，胶囊封膜92就会因开料杆4旋转而卷绕到开料杆4上，并逐渐与胶囊壳体91的翻边分离，稳定可靠。为了让胶囊封膜92一开始能够顺利卷绕到开料杆4上，可以将设置定位孔921的这一部分胶囊封膜92不与胶囊壳体91 粘连。除了采用销轴401，可以设计采用夹住胶囊封膜92的一侧边缘的夹持器，夹持器采用类夹子的结构，利用弹簧的弹力使夹持器夹紧胶囊封膜92。还可以设计采用磁铁，胶囊封膜92的一侧边缘设有铁磁片，磁铁吸住铁磁片将胶囊封膜92的一侧边缘相对开料杆4固定。

由于胶囊体积和重量都比较小，为防止胶囊在撕开胶囊封膜的过程中翻转，可以在放置腔301设有支撑胶囊9的轨道面305，胶囊9在开料杆4旋转撕开胶囊封膜92时沿轨道面305滑移。轨道面305支撑胶囊9，与开料杆4撕开胶囊封膜92产生的拉力，共同作用到胶囊9壳体上形成一个相对平衡的合力，可以避免胶囊9在开料过程中倾翻，确保胶囊9在开料过程中的稳定性。

见图4，为了防止胶囊9在开料过程中从轨道面305上脱离，可以在放置腔 301的内壁上设有将胶囊9限制在轨道面305上的限位凸筋311，以现有胶囊9 的结构为例，一般在开料过程中，可以让限位凸筋311作用在胶囊壳体91口部的翻边93上。可以理解的，除了采用分散的限位凸筋311，也可以在放置腔301 的内壁上设有卡入胶囊9的轨道槽，轨道面305位于轨道槽的底面，轨道槽的一端开口供胶囊9进出，对胶囊9的定位效果更好。

为了配合食品加工机实现全自动加工，可以采用电动的方式来开料，即本实施例中的第一驱动器41包括驱动电机，驱动电机带动开料杆4旋转。为了让开料杆4旋转更平稳，第一驱动器41通过齿轮机构与开料杆4传动连接。为了提高第一驱动器41工作的智能化，可以在料斗31上设有位置检测器，胶囊9 移动至开料行程终点后触发位置检测器，第一驱动器41在位置检测器触发后停止工作。另外考虑到开料杆4卷绕胶囊封膜92后，需要用户将开料杆4上的胶囊封膜92取下才能进行下一次开料操作，因此可以控制第一驱动器41在位置检测器触发后反转使开料杆4松开胶囊封膜92，这样用户只需要将胶囊封膜92 与销轴401分离即可，操作非常简单方便。位置检测器可以是光电传感器等常见的传感器，也可以是微动开关、磁控开关等常见的元器件。可以理解的，除了采用位置检测器，也可以设计第一驱动器41为控制开料杆4固定旋转行程的步进电机。

结合图1、图3和图6看，进料器包括进料螺杆5、进料螺母52和第一进料电机53，进料螺杆5伸入进料筒32内，进料螺杆5与进料螺母52紧配合而同步旋转，第一进料电机53带动进料螺母52旋转，进料螺杆5包括将进料筒 32关闭的螺杆密封段501以及将物料输送至螺杆密封段501堆积的螺旋段502，螺杆密封段501与出料口303配合形成开关阀，物料在螺杆密封段501堆积使进料螺杆5堵转并轴向移动让螺杆密封段501打开进料筒32，进料螺杆5重新跟随进料螺母52正转持续进料。相比现有技术而言，在进料螺杆5上增加了螺杆密封段501实现开关阀的功能，进料螺杆5不工作时，螺杆密封段501可以将进料筒32封闭，防止水蒸气进入进料筒32导致物料变潮，卫生可靠，而且通过设计进料螺杆5可以轴向移动，实现了螺杆密封段501可以将进料筒32关闭和打开，不影响物料正常进料，由于一个进料螺杆5即可实现进料和封闭进料筒32的双重功能，不仅在控制方面更简单，进料和打开进料筒32同一个操作即可实现，而且不需要单独设置阀门，成本可以降低。

本实施例中涉及前、后等方位描述，可以参考图1，图1中从左至右为本实施例中提到的从后向前。所谓正转是将物料向前输送的旋转方向，反转即与正转相反的旋转方向。螺旋段502可以采用有轴螺旋叶片，也可以采用无轴螺旋叶片。

为了让进料螺杆5停止进料后能够退回并将进料筒32关闭，在本实施例中，进料组件包括限制进料螺杆5跟随进料螺母52反转的棘轮54、棘爪55，棘轮 54与进料螺杆5同步旋转，棘轮54跟随进料螺杆5正转，棘爪55在进料螺母 52反转时卡住棘轮54使进料螺杆5无法旋转而退回将进料筒32关闭。为了让棘轮54与进料螺杆5同步旋转，同时又不影响进料螺杆5轴向移动，可以将棘轮54通过方轴541与进料螺杆5连接，棘轮54与方轴541固定连接，进料螺杆5的后端设有方孔503，方轴541***方孔503配合，使得方轴541与进料螺杆5在周向上不能错动，而方轴541在轴向上可以相对进料螺杆5运动。可以理解的，除了方轴541，采用其他截面形状为非圆形的轴体，只要可以实现与进料螺杆5同步旋转而且轴向可以相互运动即可。可以理解的，除了采用棘轮54、棘爪55，也可以设计进料组件包括单向轴承，单向轴承的内圈与进料螺杆5同步旋转，单向轴承的外圈相对机体1周向定位，单向轴承的内圈跟随进料螺杆5 正转，单向轴承在进料螺母52反转时锁住使进料螺杆5无法旋转而退回将进料筒32关闭。可以理解的，除了采用棘轮54、棘爪55及单向轴承，也可以设计进料组件包括带动进料螺杆5反转退回将进料筒32关闭的反转电机。

为了确保进料螺杆5向前移动后仍然能够接收从入料口302落下的物料进行输送，可以设计入料口302在进料筒32轴向上的尺寸为D1，螺旋段502在进料筒32轴向上的长度为L1，进料螺杆5向前移动的行程为S1，L1≥D1+S1，即进料螺杆5向前移动后，螺旋段502仍然有一部分位于入料口302下方。

螺杆密封段501在进料筒32轴向上的长度为L2，由于进料螺杆5向前移动的行程S1确定，因此要确保螺杆密封段501在进料螺杆5向前移动后能够打开进料筒32，同时要适用多数物料的进料，不仅是粉料，也可以是大颗粒如大豆这类物料，因此设计S1-L2＝5～10mm，即螺杆密封段501伸入加工杯2之后，要远离加工杯2的内侧壁5～10mm。

为了避免物料进入螺杆密封段501的外周影响密封性，可以让螺杆密封段 501在进料螺杆5处于向前移动行程起点时位于入料口302的前方。

为提高密封性能，可以在螺杆密封段501的外周设有第一密封圈504，第一密封圈504与进料筒32内壁配合的摩擦阻力小于进料螺母52与进料螺杆5配合的摩擦阻力，这样不影响进料螺杆5跟随进料螺母52同步旋转。

在本实施例中，第一进料电机53通过齿轮机构与进料螺母52传动连接，传动稳定且具有一定的自锁能力。具体是在进料螺母52上设置第一从动齿轮 521，第一进料电机53的输出轴上设置第一主动齿轮531，第一主动齿轮531与第一从动齿轮521啮合传动，考虑到空间因素，可以采用锥齿轮传动。

为了进料螺母52能稳定旋转，可以将进料螺母52转动连接在进料筒32的后端，进料筒32连接有将进料螺母52轴向定位的定位支架33，定位支架33也可以对进料筒32进行支撑固定，提高结构稳定性。棘轮54、棘爪55也可以安装在定位支架33上。

由于进料螺杆5处于向前移动行程终点时，由于导致进料螺杆5堵转的物料已经落入加工杯2，因此进料螺杆5不再向前移动，所以不需要进行位置检测，但是进料螺杆5退回到向前移动行程起点时，就需要进行位置检测，避免进料螺杆5过度移动导致进料螺母52卡死，严重了会导致第一进料电机53烧坏，因此进料组件还包括第一起点检测开关，第一起点检测开关在进料螺杆5处于向前移动行程起点时被触发，即进料螺杆5退回到向前移动行程起点时，第一起点检测开关触发可以让第一进料电机53停止工作。

实施例二：

除了采用电动方式来带动开料杆4旋转，也可以如图7所示，第一驱动器 41包括手动操作杆，用户旋转手动操作杆来带动开料杆4旋转将胶囊封膜92撕开或使胶囊9退回开料行程起点。

本实施例未描述的其他内容可以参考实施例一。

实施例三：

除了采用开料杆4撕开胶囊封膜的方式开料，也可以采用刀片切开胶囊封膜的方式开料。

如图8所示，在本实施例中，开料件包括开料刀42，开料刀42沿环形曲线运动切开胶囊封膜。更具体的结构是机体1内活动连接有从动件43，开料刀42 固定在从动件43上，利用从动件43的运动带动开料刀42运动来切开胶囊封膜 92，开料刀42伸入放置腔301内，避免用户直接接触开料刀42，同时胶囊9定位在放置腔301内不会移位，而且开料刀42的运动轨迹固定，确保开料效果可靠，物料能够完全落料，避免物料存留在胶囊9内造成浪费，也可以有利于食品加工机实现定量自动加工。

除了适用粉料，为了能够适用未经粉碎的物料，可以在加工杯2内设置粉碎刀片20，因此装填大豆等大颗粒物料的胶囊也可以适用。

结合图9看，料斗31包括安装环312和下料筒313，安装环312与下料筒 313可拆卸连接，安装环312的内部形成放置腔301，安装环312的底端设有定位胶囊9的定位台阶314，安装环312单独清洗方便，胶囊9采用从上向下倒置在定位台阶314上，可以将胶囊封膜92的边缘压紧定位，有利于开料刀42切割作用，确保开料可靠，同时开料过程中，物料直接受重力作用向下落料，受胶囊壳体91的阻挡，粉料也不会飘扬到外部来。

考虑到胶囊封膜92一般为圆形或方形，因此设计从动件43为环体，而为了实现自动落料，可以设计从动件43通过第二驱动电机44带动，第二驱动电机44设于料斗31的外侧并带动从动件43作圆弧运动，开料刀42作圆弧运动可以在相同长度的运动轨迹内切开最大的面积，而作圆弧运动并非圆周运动，即开料刀42不会将胶囊封膜92完全切断，避免胶囊封膜92与胶囊壳体91脱离后落入下料筒313造成堵塞。

从动件43安装于安装环312与下料筒313之间，从动件43的内圈侧面与安装环312的内侧面、下料筒313的内侧面连接形成料斗31的一部分，可以减小三者装配形成的连接缝，避免粉料飘入堆积，同时为提高安全性，开料刀42 固定于从动件43的内圈侧面，由于安装环312具有一定的高度，所以开料刀42 距离安装环312的顶端有一定距离，可以在一定程度上防止用户直接接触开料刀42。可以理解的，也可以将从动件43设在料斗31的外侧，开料刀42从安装环312与下料筒313之间的间隙中穿过。除此之外，也可以在机体1内单独设置用来定位从动件43的支架。

为提高从动件43运动的稳定性，可以在安装环312上设有定位从动件43 的定位环面315，从动件43与定位环面315套接，这样从动件43可以沿定位环面315的外周滑动，确保开料刀42的运动稳定性。定位环面315也可以设在下料筒313上，或者在安装环312和下料筒313上均设置。当然也可以是定位环面315套在从动件43外周。

在本实施例中，第二驱动电机44的输出轴上设有第二主动齿轮441，从动件43上设有从动齿圈431，第二主动齿轮441与从动齿圈431啮合传动，齿轮传动稳定性高，开料刀42的运动行程控制精确。可以理解的，也可以在第二驱动电机44的输出轴上设有主动轮，主动轮通过同步带与从动件43传动连接。

由于胶囊封膜92被切开后，物料会将胶囊封膜92向下压，因此需要在下料筒313包括与安装环312连接的落料段316，结合图10和图11看，落料段 316的内部形成供胶囊封膜92被割开后翻折下落的空间，落料段316的高度为 H1，落料段316的内径为D2，开料刀42的旋转直径为d1，d1确定的是被切开的胶囊封膜92的直径，因此H1≥0.5d1，D2＞d1，确保翻折后的胶囊封膜92不会影响物料的落料。

由于下料筒313与安装环312的可拆卸连接需要越过从动件43，因此可以在下料筒313的外侧设有第一凸耳317，安装环312的外周设有第二凸耳318，第一凸耳317与第二凸耳318通过螺钉固定连接，这样可以不影响从动件43的运动。可以理解的，下料筒313与安装环312也可以通过卡扣固定连接或者其它常见的可拆卸连接方式。

为了避免从动件43将胶囊封膜92切断，可以在从动件43设有第一限位凸起，料斗31上设有第二限位凸起，第二限位凸起位于第一限位凸起的运动路径上，第二限位凸起抵住第一限位凸起限制从动件43的运动范围避免开料刀42 将胶囊封膜92割断。当然，由于采用第二驱动电机44带动从动件43运动，也可以利用电控方式来控制第二驱动电机44的工作，在料斗31上设有位置感应件，从动件43上设有触发位置感应件的触发件，位置感应件电连接于第二驱动电机44的控制电路中，触发件触发位置感应件后使第二驱动电机44停止工作来限制从动件43的运动范围避免开料刀42将胶囊封膜92割断。而更为简单的，可以直接选择第二驱动电机44为控制从动件43的运动行程避免开料刀42将胶囊封膜92割断的步进电机。

除了采用第二驱动电机44来带动从动件43，也可以采用手动的方式，例如通过手摇杆带动第二主动齿轮441旋转，或者直接用手摇杆带动从动件。

本实施例的进料器可以采用实施例一的结构，也可以采用流体来输送物料进入加工杯2。具体是进料器包括用于控制流体进入进料通道300的流体控制器 6，流体控制器6通过输送管61与进料通道300连通，输送管61连接于放置腔的下游侧，流体进入进料通道300将物料送入加工杯2。为了适应流体流动，本实施例中的料斗31的底端与进料筒32一体成型为一个弯曲管道30。

再看图8，流体控制器6包括鼓风机，鼓风机通过输送管61将空气吹入进料通道300，空气带着物料进入加工杯2。空气方便又廉价，同时又不影响食品加工机实现其功能，不会对食材的卫生安全产生影响。空气进入进料通道300 可以迅速充盈整个进料通道300的截面，将其中的物料推入加工杯2，速度快，而且进料通道300的内壁也不会有物料残留。针对不同类型的物料，可以调整鼓风机的输出功率来确保进料效果。

而为了方便落料，进料通道300的上游端一般朝上，然后通过进料通道300 的弯曲延伸，使进料通道300的下游端朝向加工杯2的侧壁，因此为了让空气的流动方向与物料进入加工杯2的进料方向形成协同效应，如图12所示，输送管61的出气方向水平或者向下倾斜与水平面形成夹角α，α≤60°。α过大，空气会吹向进料通道300的侧壁，经过反弹后与后续的空气产生紊流，不利于推送物料进入加工杯2。

现有的食品加工机基本可以实现加工杯2的自动清洗功能，因此输送管61 可以复用为干燥加工杯2的进气管，在加工杯2完成清洗后，鼓风机将空气吹入加工杯2进行干燥，同时加工杯2的加热器可以工作，提高干燥效率及效果。

输送管61的内径为d2，为了确保流体进入进料通道300能快速充盈进料通道300的整个截面，可以设计5mm≤d2≤15mm，d2过小，进入进料通道300的气流过细，难以充盈进料通道300的整个截面，可能无法将进料通道300内壁所有的物料吹动送入加工杯2，特别是粉料，d2过大，则气流速度下降，动力不足，也会影响推送物料的速度及效果，可能导致物料在进料通道300内残留。

另外，进料通道300下游端的内径为D3，为了适应多数类型的物料，15mm ≤D3≤50mm。D3过小，可能会导致大颗粒物料堵塞，D3过大，气流分散不容易让物料通过进料孔200。可以理解的，进料通道300下游端截面也可以不是圆形，因此也可以是这个圆的内接多边形。

如图8和图13所示，在本实施例中，开关阀包括阀片8和第三驱动器81，第三驱动器81驱动阀片8沿平面运动打开或关闭进料孔200，进料通道300的下游端与阀片8密封连接，阀片8与进料孔200的外端边缘密封连接，因此不需要阀体等其他结构，开关阀的结构得到大大简化，不仅降低生产成本、装配更简便，而且重量进一步减轻，可以进一步降低整机的重心。

由于开关阀没有设置阀体，因此为了限制阀片8的运动空间，可以在加工杯2的外侧壁设有安装平面201，安装平面201环绕进料孔200，进料通道300 的下游端设有定位平面306，定位平面306与安装平面201位于阀片8两侧形成阀片8的运动空间。由于加工杯2一般采用金属制成，进料通道300一般采用塑料，耐磨性一般，为保证长期使用的动态密封性能，因此可以在进料孔200 上设有第一密封件82，安装平面201位于第一密封件82上，同样的，可以在进料通道300的下游端设有第二密封件83，定位平面306位于第二密封件83上。采用第一密封件82、第二密封件83，提高密封性能的同时，也可以降低阀片8 的磨损，提高其使用寿命。在不考虑成本的情况，可以将加工杯2和进料通道 300的材料更换成耐磨性更好的材料。

进料通道300需要与加工杯2进行固定连接，因此可以在加工杯2的外侧壁设有安装平台22，同样的，进料通道300的下游端设有连接支架34，连接支架34与安装平台22固定连接。同时由于加工杯2的外侧壁一般是圆柱面，为了能够适应阀片8的平面运动，提高阀片8运动的稳定性，不设置第一密封件 82和第二密封件83的情况下，安装平面201可以直接设于安装平台22上，定位平面306可以直接设于连接支架34上。由于在本实施例中设置了第一密封件 82、第二密封件83，因此第一密封件82可以通过安装平台22获得更多的接触面积来支撑，从而提高第一密封件82在阀片8运动过程中的稳定性，因此安装平面201不易变形，进而提高阀片8运动的稳定性。同理，设置第二密封件83 后，第二密封件83可以通过连接支架34获得更多的接触面积来支撑，从而提高第二密封件83在阀片8运动过程中的稳定性，定位平面306不易变形，进而提高阀片8运动的稳定性。为装配后的结构更稳定，第一密封件82包括伸入进料孔200配合的延伸筒体821，第二密封件83包括连接凸筋831，连接支架34 上设有与连接凸筋831插接配合的插孔341。相应的，可以将第三驱动器81固定于连接支架34上，缩短第三驱动器81到阀片8的距离，结构更紧凑。

由于阀片8具有一定的厚度，为了能够在阀片8运动方向的两侧对阀片8 进行限位，可以在连接支架34上设有沉槽342，定位平面306位于沉槽342内，即第二密封件83固定在沉槽342内，沉槽342与安装平面201围成阀片8的运动空间。

在本实施例中，阀片8包括贯通孔801和密封部802，开关阀处于打开状态时，贯通孔801与进料孔200对齐将进料通道300与加工杯2连通，开关阀处于关闭状态时，密封部802遮盖进料孔200将进料通道300与加工杯2断开。密封部802的面积稍大于贯通孔801的面积，只要能够将进料孔200覆盖密封即可，阀片8的运动行程短，减少空间占用，这样进料孔200可以设置得更大，从而能够适用更大颗粒的如大豆等物料进料。因此阀片8可以采用直线往复运动或大角度往复摆动的方式，阀片8包括从动部803，第三驱动器81与从动部 803传动连接带动阀片8运动。在本实施例中，阀片8沿直线往复运动实现进料孔200的打开或关闭，从动部803为齿条，第三驱动器81采用电机，第三驱动器81的输出轴上设有第三主动齿轮811，第三主动齿轮811与从动部803啮合带动阀片8直线运动。可以理解的，若采用大角度往复摆动的方式，可以设计从动部803为齿轮，第三主动齿轮811与从动部803啮合带动阀片8旋转，从动部803可以采用不完全齿轮或完全齿轮。

可以理解的，本实施例中，采用流体来输送物料进入加工杯2也可以应用到实施例一和实施例二中。

本实施例未描述的其他内容可以参考上述实施例。

实施例四：

如图14所示，本实施例中的流体控制器6包括液体泵，液体泵通过输送管 61将液体送入进料通道300，液体带着物料进入加工杯2。液体可以是饮用水、牛奶等可以参与食品加工的，即本身就是可以食用的。

由于液体不能像空气那样快速充盈进料通道300的整个截面，因此本实施例采用液体螺旋流动的方式使液体能携带着物料快速进入加工杯2，如图15和图16所示，输送管61沿着进料通道300内壁切向设置，这样液体进入进料通道300后就可以沿进料通道300的内壁周向螺旋运动，将进料通道300内的物料全部带入加工杯2。为确保液体螺旋流动进入进料通道300后能够更持久，可以设计输送管61的出液方向向下倾斜并与水平面形成夹角β，β≤45°，这样可以利用液体的重力配合螺旋运动的动能来加快液体进入进料通道300后的流动速度。

由于液体可以参与到食品加工过程中，因此输送管61可以复用为加工杯2 的进水管，可以省略单独进水的过程，让进料的时间和进水的时间部分或全部重叠，缩短食品加工的整个时间。

本实施例未描述的其他内容可以参考上述实施例。

实施例五：

除了采用开料刀42沿环形曲线运动切开胶囊封膜，也可以直接采用环形刀片切开胶囊封膜。

如图17所示，料斗31顶端的放置腔301内设有环形刀片421，环形刀片 421紧压并切开胶囊封膜92使物料落入进料通道300。

由于胶囊封膜92切开后会被物料冲开，为防止被冲开的胶囊封膜92与胶囊9分离掉落到进料通道300内造成堵塞，如图18所示，本实施例在环形刀片 421上设有避免切断胶囊封膜92的缺口422，缺口422内无刀刃，这样胶囊封膜92被物料冲开后仍然与胶囊9相连，落料完成后，用户取出胶囊9，可以将被切开的胶囊封膜92一起带出，比较方便。

在本实施例中，环形刀片421固定在放置腔301的内壁上，环形刀片421 的刀刃朝向放置腔301的入口，胶囊9由上向下倒置于放置腔301内，胶囊封膜92朝下，配合重力作用，可以让物料快速又彻底地从胶囊9内落入进料通道 300。除了利用环形刀片421的刀刃切开胶囊封膜92，如果缺口422处与胶囊9 壳体的侧壁之间形成剪切效应，也会将胶囊封膜92完全切断，为避免这一情况，见图19，可以在料斗31内侧壁设有使环形刀片421相对放置腔301偏置的凸筋 319，凸筋319与缺口422径向对齐使缺口422偏离胶囊9壳体的侧壁避免形成剪切效应确保胶囊封膜92不被切断。为确保缺口422偏离胶囊9壳体的侧壁的距离，凸筋319相对放置腔301的内侧壁凸出的尺寸控制在2mm～5mm，这个尺寸过小，无法达到应有的效果，这个尺寸过大则会影响环形刀片421切开的面积。另外，由于环形刀片421切开胶囊封膜92后，位于环形刀片421范围内的胶囊封膜92会紧贴环形刀片421的内侧壁，一些重量较轻的物料可能无法依靠重力冲开胶囊封膜92，因此可以利用缺口422将位于环形刀片421范围内的胶囊封膜92向下推动，使得这部分的胶囊封膜92向下翻折，从而将胶囊9完全打开，确保物料能够快速落入进料通道300。

出于用户使用时的安全考虑，减少用户直接接触环形刀片421的几率，可以设计环形刀片421的高度H2小于放置腔301的高度H3，用户将胶囊9压向环形刀片421的过程中，环形刀片421会被胶囊壳体91遮挡，安全性得到提高，而为了用户取出胶囊9，放置腔301的高度H3小于胶囊9的高度H4。

在此基础上，还可以在料斗31上设有盖合放置腔301的盖体35，盖体35 与料斗31通过螺旋卡扣连接，盖体35旋合将胶囊9压向环形刀片421使环形刀片421切开胶囊封膜92。见图19和图20，在料斗31的外周设置有螺旋凸筋 310，在盖体35内设置相应的配合凸筋351，盖体35旋合过程中会将让胶囊9 发生一定程度的螺旋转动，使得环形刀片421可以在周向上对胶囊封膜92进行切割，确保环形刀片421可以快速切开胶囊封膜92。

在本实施例中，环形刀片421的刀刃为锯齿状，锯齿状刀刃相对于一字形刀刃更安全，不易在使用过程中伤害到用户，同时更容易在一开始刺破胶囊封膜92，提高开料速度。为了减小胶囊封膜92对环形刀片421的阻力，可以设计环形刀片421上相邻两个刀刃的高度不相等，高低不同的刀刃在不同时间刺入胶囊封膜92，胶囊封膜92的阻力得以分散开，用户得以用较小的力即可操作。

本实施例未描述的其他内容可以参考上述实施例。

实施例六：

除了将环形刀片421固定在放置腔301内，也可以如图21和图22所示，环形刀片421固定在盖体35内，盖体35在胶囊9置入放置腔301后压在胶囊9 上使环形刀片421切开胶囊封膜92。为此适应本实施例的结构，胶囊9采用图 21所示结构，胶囊壳体91的上下两端均采用胶囊封膜92封口，环形刀片421 从上向下依次切开两层胶囊封膜92，下层的胶囊封膜92切开后，物料向下落入进料通道300。

在本实施例中，环形刀片421切开上层的胶囊封膜92后会推动这部分的胶囊封膜92向下运动，从而推动物料向下运动，有利于提高落料效率。

本实施例未描述的其他内容可以参考上述实施例。

实施例七：

除了将进料通道300的上游端朝上开口，也可以侧向开口。

如图23所示，在本实施例中，机体1设有用于容纳胶囊9的胶囊座11、用于刺入胶囊并喷水的喷水刺针13和带动胶囊座11向环形刀片421运动的第四驱动器14。胶囊座11横向运动，进料通道300的上游端朝向胶囊座11开口。用环形刀片421切开胶囊封膜92，可以将整个胶囊封膜92打开，再利用喷水刺针13喷水后，可以让胶囊内的物料全部排出进入进料通道300，因此不局限于粉料，也可以是小颗粒如芝麻、大颗粒如大豆等物料，适用的胶囊类型多，适应性强；胶囊在进料通道300的上游端内切开，直接将物料冲入进料通道300，进料速度快、效果好，不会泄漏且无残留。

在本实施例中，胶囊座11设有容纳胶囊的容纳腔111，容纳腔111的开口朝向环形刀片421，胶囊座11具有第一位置和第二位置，第四驱动器14带动胶囊座11在第一位置和第二位置之间往复运动，胶囊座11处于第一位置时，即图25所示位置，胶囊座11与进料通道300的上游端密封对接并使环形刀片421 切开胶囊封膜92、喷水刺针13伸入胶囊9将胶囊内的物料冲入进料通道300，胶囊座11处于第二位置时，即图23和图24所示位置，胶囊座11远离环形刀片421供胶囊进出容纳腔111。

因为需要将胶囊封膜92整个打开，但是打开的胶囊封膜92不能被冲入进料通道300，因此胶囊封膜92不能与胶囊壳体91分离，因此与实施例五中类似的，可以设计环形刀片421设有避免胶囊封膜92被切断的缺口，缺口内无刀刃，对应缺口的位置，胶囊封膜92与胶囊壳体91保持相连，在取出胶囊壳体91时，可以带着取出胶囊封膜92。

在本实施例中，喷水刺针13设于胶囊座11，喷水刺针13刺破胶囊壳体91 伸入胶囊，喷水时可以第一时间冲开胶囊封膜92，提高进料效率。

为了简化用户投放胶囊的操作，机体1设有安装支架15，安装支架15设有安装腔151，胶囊座11安装于安装腔151内，安装腔151的顶部设有胶囊入口 152，安装腔151内设有引导胶囊落到胶囊座11的运动路径上的引导轨道153，引导轨道153设置一对。引导轨道153以不阻挡胶囊座11运动为基础，用户从胶囊入口152投入胶囊，使胶囊壳体的翻边落入引导轨道153即可，操作大大简化。具体到胶囊进入安装腔151后能够确保位于胶囊座11的运动路径上，可以在安装腔151内设有支撑胶囊的支撑筋154，引导轨道153的底端朝向支撑筋154延伸来引导胶囊落到支撑筋154上。

支撑筋154与引导轨道153形成将胶囊9支撑定位于胶囊座11的运动路径上的定位结构，如图24所示，胶囊9受重力下落，正好会架在引导轨道153与支撑筋154上，胶囊壳体的翻边93的外径为D4，两个引导轨道153之间的间距宽度为W1，胶囊座11的宽度为W2，为了不影响胶囊座11的运动，同时要让胶囊在胶囊座11复位过程中可以从容纳腔111内退出，W2＜W1＜D4，胶囊9受引导轨道153阻挡而从容纳腔111内脱出。

本实施例中，胶囊采用向下掉落的方式离开安装腔151，可以在安装腔151 的底部设有胶囊出口155，胶囊出口155在胶囊座11退回方向上位于支撑筋154 的后侧。

支撑筋154与引导轨道153的底端在水平面上的投影相互分离且分离的间距为S2，胶囊口部翻边的厚度为B1，由于胶囊在容纳腔111内保持竖立的状态，在胶囊座11复位过程中，胶囊受引导轨道153阻挡而从容纳腔111内脱出，此时仍然保持竖立状态，因此可以设计S2大于B1使得胶囊跟随胶囊座11退回过程中被引导轨道153挡住而从胶囊出口155掉出。

在本实施例中，将进料组件设在安装支架15内，在装配过程中，可以实现模块化安装，安装支架15上设有第一通孔150，在加工杯2的外侧设有连接垫 23，连接垫23设有第二通孔230，第一通孔150与第二通孔230连接形成进料通道300。连接垫23用于确保进料通道300与加工杯2连通的密封性。

为了提高使用安全性，避免儿童手指伸入安装腔151接触环形刀片421，可以在安装支架15的顶部设有盖住胶囊入口152的盖板，盖板作为第四驱动器14 与胶囊座11传动连接来带动胶囊座11在安装腔151内往复运动，打开盖板时，胶囊座11复位，关闭盖板时，胶囊座11向环形刀片421运动。见图26，在本实施例中，盖板通过连杆机构16带动胶囊座11往复运动，连杆机构16在盖板盖住胶囊入口152时自锁。可以理解的，除了盖板，也可以采用摇杆或电机或气缸等作为第四驱动器14。

本实施例未描述的其他内容可以参考上述实施例。

实施例八：

如图27所示，喷水刺针13设于环形刀片421一侧，喷水刺针13刺破胶囊封膜伸入胶囊，喷水冲击胶囊壳体能够更快将物料冲刷干净。

本实施例未描述的其他内容可以参考上述实施例。

实施例九：

除了连杆机构，也可以采用齿轮机构，如图28所示，盖板上设有第四主动齿轮141，胶囊座11连接有第二齿条112，第四主动齿轮141与第二齿条112 直接啮合或者增加过渡齿轮113啮合来带动胶囊座11往复运动。齿轮机构也具有一定的自锁能力，传动效率高且稳定。主动齿轮可以是不完全齿轮。

本实施例未描述的其他内容可以参考上述实施例。

实施例十：

见图29至图31，在本实施例中，进料器包括进料推杆7和第二进料电机 71，第二进料电机71带动进料推杆7在进料筒32内运动，进料推杆7包括推动物料前进的推料面701，入料口302位于推料面701的进料行程范围内，进料推杆7的前端与出料口303配合形成开关阀。

本实用新型中的推料面701有别于现有技术中螺杆上或实施例一中进料螺杆上的螺旋推料面，较佳的实施例是垂直于进料推杆7轴向的径向面，也可以是边缘能形成封闭曲线与进料筒32的内壁配合的曲面。本实施例中提到的前、后等方位描述，可以参考图30，向左为向前，向右为向后。

具体结构如图30和图31所示，进料推杆7包括储料孔702，储料孔702纵向贯穿进料推杆7，推料面701位于储料孔702的后侧，储料孔702的顶端在进料推杆7处于进料行程起点时位于入料口302下方，储料孔702的底端在进料推杆7处于进料行程终点时位于加工杯2内。

为了防止加工杯2内进行加工时液体进入进料筒32，可以设计进料推杆7 包括推杆密封段703，推杆密封段703位于进料推杆7的前端，推杆密封段703 在进料推杆7处于进料行程起点时将出料口303封闭，也可以有效避免物料返潮。推杆密封段703可以通过第二密封圈704设在进料推杆7外周形成。为定位第二密封圈704，可以在进料推杆7的外周设置环形定位槽705，见图31。

为了不让物料落入储料孔702的过程中，不会落到推杆密封段703的外周面上，推杆密封段703在进料推杆7处于进料行程起点时位于入料口302的前方。同时由于入料口302与进料筒32内供进料推杆7配合的内孔的连接处会形成棱角，如果推杆密封段703运动到这个位置，可能导致棱角划伤推杆密封段 703的第二密封圈704，影响密封性，所以控制推杆密封段703在进料推杆7复位后也不会运动到入料口302下方。

在本实施例中，第二进料电机71的输出端设有曲柄711，曲柄711通过连杆712与进料推杆7连接组成偏置曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构具有急回特性，使进料推杆7往复运动过程中的进料行程平均速度小，进料行程平稳，完成送料后的复位行程速度加快，可以缩短非进料时间，提高进料效率。

在一些情况下，进料推杆7一次运动即可完成进料工作，也有需要多次运动来完成进料工作。在进料推杆7完成进料工作后，最后一次复位后就需要停止运动，为了让食品加工机能够判断进料推杆7何时运动至复位运程的终点，便于及时、准确让进料推杆7停止，进料筒上可以设有第二起点检测开关，第二起点检测开关在进料推杆7处于进料行程起点时被触发，食品加工机获得第二起点检测开关的触发信息，就可以知道进料推杆7已经复位到位，便可使第二进料电机71停止工作，此时储料孔702也正好与入料口302对齐，推杆密封段703正好将出料口303密封。第二起点检测开关可以采用光电感应开关、微动开关、磁感应开关等常见开关，本实施例采用了微动开关72，进料推杆7复位到位时，曲柄711正好触发微动开关72使第二进料电机71停止，见图32。

进料推杆7伸入加工杯之后不能与粉碎刀片20相撞，因此如图30中所示，需要两者之间具有一定的高度差H5。

本实施例未描述的其他内容可以参考上述实施例。

实施例十一：

本实施例中采用第二进料电机71通过齿轮齿条机构与进料推杆7连接传动，齿轮传动方式运动更稳定，因此进料过程中更平稳。在进料推杆7的往复行程中需要及时控制第二进料电机71停止或反转，避免进料推杆7运动过头，为此可以在进料筒上设置第三起点检测开关和终点检测开关，第三起点检测开关在进料推杆7处于进料行程起点时被触发，终点检测开关在进料推杆7处于进料行程终点时被触发。第三起点检测开关和终点检测开关可以参考实施例一中的第二起点检测开关。

本实施例中采用一个微动开关72实现第三起点检测开关和终点检测开关的功能，具体是进料推杆7的后端连接有第三齿条73，第三齿条73上设有推动微动开关的第一凸起731和第二凸起732，在进料推杆7位于起点位置时，即图 33所示，第一凸起731推动微动开关72，使第二进料电机71停止或反转，在进料推杆7位于终点位置时，如图34所示，第二凸起732推动微动开关72，使第二进料电机71停止或反转。

本实施例未描述的其他内容可以参考上述实施例。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种食品加工机，包括机体和设于机体的加工杯、进料通道，其特征在于，所述加工杯的侧壁设有进料孔，进料通道的上游端设有定位胶囊的放置腔，放置腔内设有开料件，进料通道的下游端固定于进料孔的外端侧，进料通道设有控制进料通道的下游端与进料孔通断的开关阀以及将物料送入加工杯的进料器。

2.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于，所述开料件包括开料杆和第一驱动器，开料杆转动连接于放置腔内，开料杆将胶囊封膜一侧边缘固定，第一驱动器带动开料杆卷绕并撕开胶囊封膜。

3.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于，所述开料件包括开料刀，开料刀为环形刀片或沿环形曲线运动切开胶囊封膜。

4.根据权利要求3所述的食品加工机，其特征在于，所述机体设有用于容纳胶囊的胶囊座、用于刺入胶囊并喷水的喷水刺针和带动胶囊座向环形刀片运动的第四驱动器。

5.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于，所述进料器包括用于控制流体进入进料通道的流体控制器，流体控制器通过输送管与进料通道连通，输送管连接于放置腔的下游侧，流体进入进料通道将物料送入加工杯。

6.根据权利要求1至5任一所述的食品加工机，其特征在于，所述开关阀包括阀片和第三驱动器，第三驱动器驱动阀片沿平面运动打开或关闭进料孔，进料通道的下游端与阀片密封连接，阀片与进料孔的外端边缘密封连接。

7.根据权利要求1至3任一所述的食品加工机，其特征在于，所述机体内设有料斗和进料筒，放置腔位于料斗的顶端，进料筒的顶部设有与料斗连通的入料口，进料筒的前端设有出料口，进料通道从料斗的顶端经入料口延伸至出料口。

8.根据权利要求7所述的食品加工机，其特征在于，所述进料器包括进料推杆和第一进料电机，第一进料电机带动进料推杆在进料筒内运动，进料推杆包括推动物料前进的推料面，入料口位于推料面的进料行程范围内，进料推杆的前端与出料口配合形成开关阀。

9.根据权利要求8所述的食品加工机，其特征在于，所述进料推杆包括储料孔，储料孔纵向贯穿进料推杆，推料面位于储料孔的后侧，储料孔的顶端在进料推杆处于进料行程起点时位于入料口下方，储料孔的底端在进料推杆处于进料行程终点时位于加工杯内。

10.根据权利要求7所述的食品加工机，其特征在于，所述进料器包括进料螺杆、进料螺母和第二进料电机，进料螺杆伸入进料筒内，进料螺杆与进料螺母紧配合而同步旋转，第二进料电机带动进料螺母旋转，进料螺杆包括将进料筒关闭的密封段以及将物料输送至密封段堆积的螺旋段，密封段与出料口配合形成开关阀，物料在密封段堆积使进料螺杆堵转并轴向移动让密封段打开进料筒，进料螺杆重新跟随进料螺母正转持续进料。