CN111922849A - 一种多型号砂轮自动切换的自动打磨机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多型号砂轮自动切换的自动打磨机装置；包括床体，床体内设有转体腔，转体腔内下端壁连通设有定位卡块腔，定位卡块腔内滑动配合连接有定位卡块，定位卡块下端面与定位卡块腔下端壁之间固定连接有定位弹簧，转体腔上端壁连通设有斜齿轮腔，转体腔右端壁连通设有切换腔，切换腔右端壁对应转体腔连通设有开口向右的砂轮通过腔，通过齿轮与齿条之间的动力配合与齿轮的摩擦运动，实现了对砂轮由退出到切换的全自动化，大大的减少了劳动力的损耗，并节约了大量的时间，同时通过磁铁与齿轮之间的动力配合，实现了打磨机工作与砂轮切换的联动，使得打磨机实现全自动化，大大的提高了生产效率。

Description

一种多型号砂轮自动切换的自动打磨机装置

技术领域

本发明涉及精加工相关技术领域，具体地说是一种多型号砂轮自动切换的自动打磨机装置。

背景技术

随着人们对工业产品要求的不断提高，精加工技术越来越精湛，打磨机也越来越完善，不过由于产品的形式多样化，对打磨用的砂轮也有更多种类的要求，常常在对一件产品进行打磨时需要用多种型号的砂轮，而现阶段的打磨机依然采用人工更换砂轮的办法，不仅损耗了大量的劳动力，还浪费了大量的时间，对生产效率产生了较大的影响。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种多型号砂轮自动切换的自动打磨机装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种多型号砂轮自动切换的自动打磨机装置，包括床体，所述床体内设有转体腔，所述转体腔内下端壁连通设有定位卡块腔，所述定位卡块腔内滑动配合连接有定位卡块，所述定位卡块下端面与所述定位卡块腔下端壁之间固定连接有定位弹簧，所述转体腔上端壁连通设有斜齿轮腔，所述转体腔右端壁连通设有切换腔，所述切换腔右端壁对应所述转体腔连通设有开口向右的砂轮通过腔，所述切换腔左端壁以所述转体腔为中心连通设有环形腔，所述转体腔内滑动配合连接有转体，所述转体左端面内连通设有开口向左的花键孔，初始状态下，所述转体下端面内连通设有开口向下够与所述定位卡块腔相对应且位于所述花键孔下侧的定位卡槽，所述环形腔内转动配合连接有转轴，所述转轴有端面连通设有开口向右的转轴腔，所述转轴右侧末端转动配合连接有限位转盘，所述限位转盘左端面与所述转体右端面固定连接，所述限位转盘上以所述转轴为中心周向设置有多个左右贯穿所述限位转盘的限位腔，所述限位腔靠近所述转轴侧壁连通设有阻力滑块腔，所述阻力滑块腔内滑动配合连接有阻力滑块，所述阻力滑块靠近所述转轴侧端面与所述阻力滑块腔底壁之间固定连接有阻力弹簧。

在上述技术方案基础上，所述床体内设有位于所述转体腔左侧的驱动齿轮腔，所述驱动齿轮腔左端壁连通设有转动磁铁腔，所述转动磁铁腔内滑动配合连接有转动磁铁滑块，所述转动磁铁滑块左端面与所述转动磁铁腔左端壁之间固定连接有转动磁铁弹簧，所述驱动齿轮腔右端壁连通设有磁力通过腔，所述磁力通过腔右端壁连通设有转动连杆腔，所述转动连杆腔上端壁连通设有开口向上的开关腔，所述开关腔下端壁连通设有位于所述转动连杆腔右侧的进给连杆腔，所述进给连杆腔右端壁连通设有磁力吸引腔，所述磁力吸引腔右端壁连通设有进给齿轮腔，所述进给齿轮腔右端壁连通设有进给磁铁腔，所述进给磁铁腔内滑动配合连接有进给磁铁块，所述进给磁铁块右端面与所述进给磁铁腔右端壁之间固定连接有进给弹簧，所述转体腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至贯穿所述驱动齿轮腔向右延伸至所述花键孔内且与所述花键孔花键配合连接的花键轴，所述花键轴上固定连接有位于所述驱动齿轮腔内的转动齿轮，所述床体内固定连接有位于所述驱动齿轮腔左侧的驱动电机，所述驱动电机右端面固定连接有向右延伸至贯穿所述驱动齿轮腔、所述转动连杆腔、所述进给连杆腔和所述进给齿轮腔且与所述床体转动配合连接的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述驱动齿轮腔内的驱动主动轮，所述驱动主动轮与所述转动齿轮之间动力配合连接有驱动同步带，所述转动连杆腔内滑动配合连接有转动连杆，所述转动连杆下端面固定连接有转动移动磁铁，所述转动连杆左右贯穿设有与所述驱动轴滑动配合连接的转动杆活动腔，所述开关腔前后端壁之间转动配合连接有开关固定轴，所述开关固定轴上固定连接有位于所述开关腔内的开关，所述开关下端面与所述转动连杆上端面铰接，所述进给连杆腔内滑动配合连接有进给连杆，所述进给连杆下端面固定连接有进给移动磁铁，所述进给移动磁铁与所述定位卡块之间固定连接有拉绳，所述进给连杆左右贯穿设有与所述驱动轴滑动配合连接的进给杆活动腔，所述进给连杆上端面与所述开关下端面铰接，所述进给齿轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸贯穿所述进给齿轮腔至所述斜齿轮腔内的进给齿轮轴，所述进给齿轮轴上固定连接有位于所述进给齿轮腔内的进给直齿轮，所述驱动轴上固定连接有位于所述进给齿轮腔内的驱动直齿轮，所述驱动直齿轮与所述进给直齿轮之间动力配合连接于有切换同步带，所述进给齿轮轴右侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔内的主动斜齿轮，所属斜齿轮腔上端壁转动配合连接有斜齿轮固定轴，所述斜齿轮固定轴上固定连接有与所述转体摩擦配合连接的摩擦直齿轮，所述摩擦直齿轮下端面固定连接与所述主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮。

在上述技术方案基础上，所述所述转轴腔内花键配合连接有滑动杆，所述滑动杆右侧末端固定连接有砂轮转盘，所述砂轮转盘左端面与所述转轴右端面之间固定连接有连杆弹簧，所述砂轮转盘以所述滑动杆为中心周向设置有多个左右贯穿所述砂轮转盘且与所述所述限位腔相对应的砂轮杆限位腔，所述砂轮杆限位腔靠近所述滑动杆侧壁连通设有限位滑块腔，所述限位滑块腔内滑动配合连接有限位滑块，所述限位滑块靠近所述滑动杆侧端面与所述限位滑块腔底壁之间固定连接有限位弹簧，所述砂轮杆限位腔内滑动配合连接有能够与所述限位腔滑动配合连接的砂轮连接杆，所述砂轮连接杆右端面固定连接有位于所述砂轮转盘右侧的砂轮，所述砂轮连接杆靠近所述滑动杆侧面连通设有开口向内且与所述限位滑块腔相对应的限位卡槽，所述砂轮连接杆靠近所述滑动杆侧面连通设有开口向内且与所述阻力滑块腔相对应的阻力卡槽。

在上述技术方案基础上，所述环形腔上侧连通设有多个左右等距设置且开口向上的按键连杆腔，所述按键连杆腔左端壁内连通设有按键卡块腔，所述按键卡块腔内滑动配合连接有按键卡块，所述按键卡块腔左端面与所述按键卡块腔左端壁之间固定连接有按键卡块弹簧，所述按键连杆腔内滑动配合连接有能够与所述转轴啮合的按键连杆，所述按键连杆上连通设有能够与所述按键卡块腔相对应且开口向左的斜槽，所述按键连杆上端面固定连接有按键，所述按键下端面与所述床体上端面之间固定连接有复位弹簧。

本发明的有益效果是：通过齿轮与齿条之间的动力配合与齿轮的摩擦运动，实现了对砂轮由退出到切换的全自动化，大大的减少了劳动力的损耗，并节约了大量的时间，同时通过磁铁与齿轮之间的动力配合，实现了打磨机工作与砂轮切换的联动，使得打磨机实现全自动化，大大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种多型号砂轮自动切换的自动打磨机装置结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3为图1中B-B方向剖视结构示意图；

图4为图1中C-C方向剖视结构示意图；

图5为图2中D-D方向剖视结构示意图；

图6为图1中E-E方向剖视结构示意图；

图7为图1中F-F方向剖视结构示意图；

图8为图1中G处的放大结构示意图；

图9为图1中H处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-9所示，本发明装置的一种多型号砂轮自动切换的自动打磨机装置，包括床体11，所述床体11内设有转体腔15，所述转体腔15内下端壁连通设有定位卡块腔27，所述定位卡块腔27内滑动配合连接有定位卡块25，所述定位卡块25下端面与所述定位卡块腔27下端壁之间固定连接有定位弹簧26，所述转体腔15上端壁连通设有斜齿轮腔20，所述转体腔15右端壁连通设有切换腔32，所述切换腔32右端壁对应所述转体腔15连通设有开口向右的砂轮通过腔78，所述切换腔32左端壁以所述转体腔15为中心连通设有环形腔35，所述转体腔15内滑动配合连接有转体16，所述转体16左端面内连通设有开口向左的花键孔12，初始状态下，所述转体16下端面内连通设有开口向下够与所述定位卡块腔27相对应且位于所述花键孔12下侧的定位卡槽10，所述环形腔35内转动配合连接有转轴23，所述转轴23有端面连通设有开口向右的转轴腔24，所述转轴23右侧末端转动配合连接有限位转盘69，所述限位转盘69左端面与所述转体16右端面固定连接，所述限位转盘69上以所述转轴23为中心周向设置有多个左右贯穿所述限位转盘69的限位腔37，所述限位腔37靠近所述转轴23侧壁连通设有阻力滑块腔67，所述阻力滑块腔67内滑动配合连接有阻力滑块66，所述阻力滑块66靠近所述转轴23侧端面与所述阻力滑块腔67底壁之间固定连接有阻力弹簧68。

另外，在一个实施例中，所述床体11内设有位于所述转体腔15左侧的驱动齿轮腔51，所述驱动齿轮腔51左端壁连通设有转动磁铁腔45，所述转动磁铁腔45内滑动配合连接有转动磁铁滑块43，所述转动磁铁滑块43左端面与所述转动磁铁腔45左端壁之间固定连接有转动磁铁弹簧44，所述驱动齿轮腔51右端壁连通设有磁力通过腔46，所述磁力通过腔46右端壁连通设有转动连杆腔47，所述转动连杆腔47上端壁连通设有开口向上的开关腔17，所述开关腔17下端壁连通设有位于所述转动连杆腔47右侧的进给连杆腔55，所述进给连杆腔55右端壁连通设有磁力吸引腔57，所述磁力吸引腔57右端壁连通设有进给齿轮腔58，所述进给齿轮腔58右端壁连通设有进给磁铁腔60，所述进给磁铁腔60内滑动配合连接有进给磁铁块59，所述进给磁铁块59右端面与所述进给磁铁腔60右端壁之间固定连接有进给弹簧61，所述转体腔15左端壁内转动配合连接有向左延伸至贯穿所述驱动齿轮腔51向右延伸至所述花键孔12内且与所述花键孔12花键配合连接的花键轴13，所述花键轴13上固定连接有位于所述驱动齿轮腔51内的转动齿轮14，所述床体11内固定连接有位于所述驱动齿轮腔51左侧的驱动电机28，所述驱动电机28右端面固定连接有向右延伸至贯穿所述驱动齿轮腔51、所述转动连杆腔47、所述进给连杆腔55和所述进给齿轮腔58且与所述床体11转动配合连接的驱动轴29，所述驱动轴29上固定连接有位于所述驱动齿轮腔51内的驱动主动轮30，所述驱动主动轮30与所述转动齿轮14之间动力配合连接有驱动同步带49，所述转动连杆腔47内滑动配合连接有转动连杆50，所述转动连杆50下端面固定连接有转动移动磁铁48，所述转动连杆50左右贯穿设有与所述驱动轴29滑动配合连接的转动杆活动腔53，所述开关腔17前后端壁之间转动配合连接有开关固定轴18，所述开关固定轴18上固定连接有位于所述开关腔17内的开关19，所述开关19下端面与所述转动连杆50上端面铰接，所述进给连杆腔55内滑动配合连接有进给连杆56，所述进给连杆56下端面固定连接有进给移动磁铁52，所述进给移动磁铁52与所述定位卡块25之间固定连接有拉绳62，所述进给连杆56左右贯穿设有与所述驱动轴29滑动配合连接的进给杆活动腔54，所述进给连杆56上端面与所述开关19下端面铰接，所述进给齿轮腔58左端壁转动配合连接有向右延伸贯穿所述进给齿轮腔58至所述斜齿轮腔20内的进给齿轮轴64，所述进给齿轮轴64上固定连接有位于所述进给齿轮腔58内的进给直齿轮63，所述驱动轴29上固定连接有位于所述进给齿轮腔58内的驱动直齿轮31，所述驱动直齿轮31与所述进给直齿轮63之间动力配合连接于有切换同步带71，所述进给齿轮轴64右侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔20内的主动斜齿轮22，所属斜齿轮腔20上端壁转动配合连接有斜齿轮固定轴65，所述斜齿轮固定轴65上固定连接有与所述转体16摩擦配合连接的摩擦直齿轮42，所述摩擦直齿轮42下端面固定连接与所述主动斜齿轮22啮合的从动斜齿轮21。

另外，在一个实施例中，所述转轴腔24内花键配合连接有滑动杆36，所述滑动杆36右侧末端固定连接有砂轮转盘79，所述砂轮转盘79左端面与所述转轴23右端面之间固定连接有连杆弹簧72，所述砂轮转盘79以所述滑动杆36为中心周向设置有多个左右贯穿所述砂轮转盘79且与所述所述限位腔37相对应的砂轮杆限位腔75，所述砂轮杆限位腔75靠近所述滑动杆36侧壁连通设有限位滑块腔73，所述限位滑块腔73内滑动配合连接有限位滑块77，所述限位滑块77靠近所述滑动杆36侧端面与所述限位滑块腔73底壁之间固定连接有限位弹簧74，所述砂轮杆限位腔75内滑动配合连接有能够与所述限位腔37滑动配合连接的砂轮连接杆33，所述砂轮连接杆33右端面固定连接有位于所述砂轮转盘79右侧的砂轮34，所述砂轮连接杆33靠近所述滑动杆36侧面连通设有开口向内且与所述限位滑块腔73相对应的限位卡槽76，所述砂轮连接杆33靠近所述滑动杆36侧面连通设有开口向内且与所述阻力滑块腔67相对应的阻力卡槽70。

另外，在一个实施例中，所述环形腔35上侧连通设有多个左右等距设置且开口向上的按键连杆腔80，所述按键连杆腔80左端壁内连通设有按键卡块腔82，所述按键卡块腔82内滑动配合连接有按键卡块83，所述按键卡块腔82左端面与所述按键卡块腔82左端壁之间固定连接有按键卡块弹簧81，所述按键连杆腔80内滑动配合连接有能够与所述转轴23啮合的按键连杆39，所述按键连杆39上连通设有能够与所述按键卡块腔82相对应且开口向左的斜槽41，所述按键连杆39上端面固定连接有按键40，所述按键40下端面与所述床体11上端面之间固定连接有复位弹簧38。

下面，申请人将会参考附图1-9以及上面描述来具体的介绍本申请的一种多型号砂轮自动切换的自动打磨机装置：

开始工作时，启动驱动电机28，驱动电机28启动带动驱动轴29转动，驱动轴29转动带动驱动主动轮30和驱动直齿轮31转动，初始状态下，开关19处于水平状态，此时转动移动磁铁48与转动磁铁滑块43相离，进给移动磁铁52与进给磁铁块59相离，此时向下按动开关19的左侧，开关19转动推动转动连杆50沿着转动连杆腔47向下滑动，转动连杆50向下滑动带动转动移动磁铁48向下滑动至与转动磁铁腔45相对应，此时转动磁铁滑块43在转动移动磁铁48的吸力作用下克服转动磁铁弹簧44的拉力向右滑动，转动磁铁滑块43向右滑动使得驱动同步带49处于绷紧状态，同时开关19转动拉动进给连杆56沿着进给连杆腔55向上滑动，进给连杆56向上滑动带动进给移动磁铁52向上滑动，进给移动磁铁52向上滑动通过拉绳62拉动定位卡块25克服定位弹簧26的推力向下滑动，使得转体16可以自由滑动并转动，同时进给移动磁铁52向上滑动使得进给磁铁块59失去进给移动磁铁52的吸力并在进给弹簧61的拉力作用下向右滑动，进给磁铁块59向右滑动使得切换同步带71处于绷紧状态，此时开关19在转动移动磁铁48与转动磁铁滑块43的吸力作用下静止不动，此时驱动主动轮30转动通过驱动同步带49带动转动齿轮14转动，转动齿轮14转动带动花键轴13转动，花键轴13转动通过花键配合带动转体16转动，转体16转动带动限位转盘69转动，限位转盘69转动带动转轴23以与转体16为中心沿着环形腔35转动，限位腔37转动带动滑动杆36转动，滑动杆36转动带动砂轮转盘79转动，砂轮转盘79转动带动处于砂轮杆限位腔75和限位腔37内的砂轮连接杆33转动，砂轮连接杆33转动带动砂轮34转动，下侧砂轮34的转动，此时，仅下侧砂轮34突出，并开始对工件进行打磨，实现了砂轮的转动打磨。

当打磨完成时，只需要按动开关19的右侧使得开关19复位至水平状态，使得转动移动磁铁48复位，驱动同步带49处于松弛状态，转体16失去动力后在惯性的作用下缓慢转动，且开关19复位至水平带动进给连杆56向下滑动，进给连杆56向下滑动带动进给移动磁铁52向下滑动，进给移动磁铁52向下滑动使得定位卡块25在定位弹簧26的推力作用下向上滑动至与转体16相抵，当转体16在惯性转动下使得定位卡槽10转动至与定位卡块腔27相对应时，定位卡块25在定位弹簧26的推力作用下向上滑动至定位卡槽10内卡死转体16，使得转体16停止转动，此时转轴23处于转体16的正上方，即实现了停止打磨。

若想要切换砂轮，向下按动开关19的右侧，使得进给移动磁铁52向下滑动至与磁力吸引腔57相对应并吸引进给磁铁块59克服进给弹簧61的拉力向左滑动，进给磁铁块59向左滑动使得切换同步带71处于绷紧状态，同时开关19转动拉动转动移动磁铁48向上滑动，使得转动磁铁滑块43失去转动移动磁铁48的吸力并在转动磁铁弹簧44的拉力作用下向左滑动，转动磁铁滑块43向左滑动使得驱动同步带49处于松弛状态，此时开关19在进给移动磁铁52与进给磁铁块59的吸力作用下静止不动，此时驱动直齿轮31转动通过切换同步带71带动进给直齿轮63转动，进给直齿轮63转动带动进给齿轮轴64转动，进给齿轮轴64转动带动主动斜齿轮22转动，主动斜齿轮22转动带动从动斜齿轮21转动，从动斜齿轮21转动带动摩擦直齿轮42转动，摩擦直齿轮42转动通过摩擦带动转体16沿着转体腔15向左滑动，转体16向左滑动推动定位卡块25克服定位弹簧26的推力向下滑动，转体16向左滑动带动限位转盘69向左滑动，限位转盘69向左滑动带动下侧砂轮连接杆33向左滑动，下侧砂轮连接杆33向左滑动带动下侧砂轮34向左滑动，下侧砂轮连接杆33向左滑动带动下侧阻力卡槽70向左滑动，下侧阻力卡槽70向左滑动至与其相对应的限位滑块腔73处时，下侧限位滑块77在下侧限位弹簧74的推力向下滑动至下侧阻力卡槽70内，卡死下侧砂轮连接杆33，使得下侧砂轮连接杆33停止向左滑动，此时限位转盘69继续向左滑动推动下侧阻力滑块66克服下侧阻力弹簧68的推力向上滑动，限位转盘69继续向左滑动至切换腔32左端壁时，下侧砂轮连接杆33脱离下侧限位腔37，同时其它砂轮连接杆33也脱离相对应的限位腔37，此时向下按动与所需砂轮相对应的按键40，按键40向下运动带动按键连杆39克服复位弹簧38的推力向下滑动，按键连杆39向下滑动带动转轴23转动相应的角度至与下侧限位腔37相对应，此时按键40上的斜槽41滑动至与按键卡块腔82相对应，按键卡块83在按键卡块弹簧81的推力作用下向右滑动至斜槽41内，将按键连杆39卡死，使得按键连杆39停止运动，无法复位，同时按动开关19使得开关19复位至水平状态，此时摩擦直齿轮42失去动力停止运转，转轴23在连杆弹簧72的拉力作用下向右滑动至复位，转轴23向右滑动带动限位转盘69向右滑动至复位，限位转盘69向右滑动带动转体16向右滑动至复位，且限位转盘69在向右滑动过程中，由于限位弹簧74的推力大于阻力弹簧68的推力，使得砂轮连接杆33推动下侧阻力滑块66克服阻力弹簧68的推力向上滑动，当限位转盘69向右滑动至阻力滑块66与下侧阻力卡槽70相对应时，阻力滑块66在阻力弹簧68的推力作用下向下滑动至阻力卡槽70内复位并卡死下侧砂轮连接杆33，同时下侧砂轮连接杆33左端面与转体16右端面相抵，并在转体16的推动下向右滑动，下侧砂轮连接杆33向右滑动推动下侧限位滑块77克服下侧限位弹簧74的推力向上滑动，此时下侧砂轮连接杆33继续向右滑动至复位，其余砂轮连杆33则在对应的77的限制下静止不动，当下侧砂轮连接杆33复位时，转动被卡住的按键40，按键40转动带动按键连杆39转动，按键连杆39转动推动按键卡块83克服按键卡块弹簧81的推力向左滑动，当按键卡块83脱离斜槽41时松手，按键连杆39在复位弹簧38的推力作用下反转的同时向上运动至复位，至此，完成了砂轮的切换。

本发明的有益效果是：通过齿轮与齿条之间的动力配合与齿轮的摩擦运动，实现了对砂轮由退出到切换的全自动化，大大的减少了劳动力的损耗，并节约了大量的时间，同时通过磁铁与齿轮之间的动力配合，实现了打磨机工作与砂轮切换的联动，使得打磨机实现全自动化，大大的提高了生产效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种多型号砂轮自动切换的自动打磨机装置，包括床体，其特征在于：所述床体内设有转体腔，所述转体腔内下端壁连通设有定位卡块腔，所述定位卡块腔内滑动配合连接有定位卡块，所述定位卡块下端面与所述定位卡块腔下端壁之间固定连接有定位弹簧，所述转体腔上端壁连通设有斜齿轮腔，所述转体腔右端壁连通设有切换腔，所述切换腔右端壁对应所述转体腔连通设有开口向右的砂轮通过腔，所述切换腔左端壁以所述转体腔为中心连通设有环形腔，所述转体腔内滑动配合连接有转体，所述转体左端面内连通设有开口向左的花键孔，初始状态下，所述转体下端面内连通设有开口向下够与所述定位卡块腔相对应且位于所述花键孔下侧的定位卡槽，所述环形腔内转动配合连接有转轴，所述转轴有端面连通设有开口向右的转轴腔，所述转轴右侧末端转动配合连接有限位转盘，所述限位转盘左端面与所述转体右端面固定连接，所述限位转盘上以所述转轴为中心周向设置有多个左右贯穿所述限位转盘的限位腔，所述限位腔靠近所述转轴侧壁连通设有阻力滑块腔，所述阻力滑块腔内滑动配合连接有阻力滑块，所述阻力滑块靠近所述转轴侧端面与所述阻力滑块腔底壁之间固定连接有阻力弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种多型号砂轮自动切换的自动打磨机装置，其特征在于：所述床体内设有位于所述转体腔左侧的驱动齿轮腔，所述驱动齿轮腔左端壁连通设有转动磁铁腔，所述转动磁铁腔内滑动配合连接有转动磁铁滑块，所述转动磁铁滑块左端面与所述转动磁铁腔左端壁之间固定连接有转动磁铁弹簧，所述驱动齿轮腔右端壁连通设有磁力通过腔，所述磁力通过腔右端壁连通设有转动连杆腔，所述转动连杆腔上端壁连通设有开口向上的开关腔，所述开关腔下端壁连通设有位于所述转动连杆腔右侧的进给连杆腔，所述进给连杆腔右端壁连通设有磁力吸引腔，所述磁力吸引腔右端壁连通设有进给齿轮腔，所述进给齿轮腔右端壁连通设有进给磁铁腔，所述进给磁铁腔内滑动配合连接有进给磁铁块，所述进给磁铁块右端面与所述进给磁铁腔右端壁之间固定连接有进给弹簧，所述转体腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至贯穿所述驱动齿轮腔向右延伸至所述花键孔内且与所述花键孔花键配合连接的花键轴，所述花键轴上固定连接有位于所述驱动齿轮腔内的转动齿轮，所述床体内固定连接有位于所述驱动齿轮腔左侧的驱动电机，所述驱动电机右端面固定连接有向右延伸至贯穿所述驱动齿轮腔、所述转动连杆腔、所述进给连杆腔和所述进给齿轮腔且与所述床体转动配合连接的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述驱动齿轮腔内的驱动主动轮，所述驱动主动轮与所述转动齿轮之间动力配合连接有驱动同步带，所述转动连杆腔内滑动配合连接有转动连杆，所述转动连杆下端面固定连接有转动移动磁铁，所述转动连杆左右贯穿设有与所述驱动轴滑动配合连接的转动杆活动腔，所述开关腔前后端壁之间转动配合连接有开关固定轴，所述开关固定轴上固定连接有位于所述开关腔内的开关，所述开关下端面与所述转动连杆上端面铰接，所述进给连杆腔内滑动配合连接有进给连杆，所述进给连杆下端面固定连接有进给移动磁铁，所述进给移动磁铁与所述定位卡块之间固定连接有拉绳，所述进给连杆左右贯穿设有与所述驱动轴滑动配合连接的进给杆活动腔，所述进给连杆上端面与所述开关下端面铰接，所述进给齿轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸贯穿所述进给齿轮腔至所述斜齿轮腔内的进给齿轮轴，所述进给齿轮轴上固定连接有位于所述进给齿轮腔内的进给直齿轮，所述驱动轴上固定连接有位于所述进给齿轮腔内的驱动直齿轮，所述驱动直齿轮与所述进给直齿轮之间动力配合连接于有切换同步带，所述进给齿轮轴右侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔内的主动斜齿轮，所属斜齿轮腔上端壁转动配合连接有斜齿轮固定轴，所述斜齿轮固定轴上固定连接有与所述转体摩擦配合连接的摩擦直齿轮，所述摩擦直齿轮下端面固定连接与所述主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种多型号砂轮自动切换的自动打磨机装置，其特征在于：所述所述转轴腔内花键配合连接有滑动杆，所述滑动杆右侧末端固定连接有砂轮转盘，所述砂轮转盘左端面与所述转轴右端面之间固定连接有连杆弹簧，所述砂轮转盘以所述滑动杆为中心周向设置有多个左右贯穿所述砂轮转盘且与所述所述限位腔相对应的砂轮杆限位腔，所述砂轮杆限位腔靠近所述滑动杆侧壁连通设有限位滑块腔，所述限位滑块腔内滑动配合连接有限位滑块，所述限位滑块靠近所述滑动杆侧端面与所述限位滑块腔底壁之间固定连接有限位弹簧，所述砂轮杆限位腔内滑动配合连接有能够与所述限位腔滑动配合连接的砂轮连接杆，所述砂轮连接杆右端面固定连接有位于所述砂轮转盘右侧的砂轮，所述砂轮连接杆靠近所述滑动杆侧面连通设有开口向内且与所述限位滑块腔相对应的限位卡槽，所述砂轮连接杆靠近所述滑动杆侧面连通设有开口向内且与所述阻力滑块腔相对应的阻力卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种多型号砂轮自动切换的自动打磨机装置，其特征在于：所述环形腔上侧连通设有多个左右等距设置且开口向上的按键连杆腔，所述按键连杆腔左端壁内连通设有按键卡块腔，所述按键卡块腔内滑动配合连接有按键卡块，所述按键卡块腔左端面与所述按键卡块腔左端壁之间固定连接有按键卡块弹簧，所述按键连杆腔内滑动配合连接有能够与所述转轴啮合的按键连杆，所述按键连杆上连通设有能够与所述按键卡块腔相对应且开口向左的斜槽，所述按键连杆上端面固定连接有按键，所述按键下端面与所述床体上端面之间固定连接有复位弹簧。

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