CN111906587A - 一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置；包括主箱体，主箱体内设有变速腔，变速腔右侧设有向上延伸的右皮带腔，右皮带腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至右皮带腔内且向左延伸至变速腔内的右螺杆，变速腔上侧设与位于右皮带腔左侧的右传动锥齿腔，当需要加工镜片凸面时，变速齿轮向下移动，使磨杆转速增大，降低垂直方向上的切削力，使加工过程中对弧形镜片产生的垂直切削分力均匀化，从而减少因受力不均匀而产生的变形，当需要加工镜片凹面时，使左变速轮与变速齿轮恰好抵接，从而实现对加工镜片凹面时的垂直分力的均匀化，提高精加工精度。

Description

一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置

技术领域

本发明涉及零部件精加工相关技术领域，具体地说是一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置。

背景技术

薄壁零件的应用广泛，但其刚性和强度都比较弱，在加工过程中变形难以控制，目前，在精加工弧形镜片时，随着加工磨杆的轴向移动，磨杆对弧形镜片产生的垂直方向的切削分力是变化的，在不断变化的外力作用下，弧形且较薄的镜片容易发生变形，次品率较高，现有的手工打磨镜片，操作较为繁琐，加工效率也不高。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置，包括主箱体，所述主箱体内设有变速腔，所述变速腔右侧设有向上延伸的右皮带腔，所述右皮带腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述右皮带腔内且向左延伸至所述变速腔内的右螺杆，所述变速腔上侧设与位于所述右皮带腔左侧的右传动锥齿腔，所述所述右传动锥齿腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述右传动锥齿腔内且向下延伸至所述变速腔内的右传动主动轴，所述变速腔设有与所述右传动主动轴固定连接的右微锥度齿轮，所述变速腔上端壁滑动配合连接有与所述右螺杆螺纹配合连接的右滑块，所述右滑块下端面固定连接有右支座，所述右支座内转动配合连接有向左下延伸至所述变速腔内的右变速轮轴，所述变速腔内设有与所述右变速轮轴固定连接的右接触齿轮，所述右接触齿轮与所述右微锥度齿轮啮合，所述变速腔内设有与所述右变速轮轴固定连接且位于所述右接触齿轮下侧的右变速轮，所述变速腔左侧设有左皮带腔，所述左皮带腔左侧设有与所述主箱体固定连接的电机。

在上述技术方案基础上，所述变速腔下侧设有左传动锥齿腔，所述左传动锥齿腔右侧设有位于所述变速腔下侧的加工锥齿腔，所述加工锥齿腔后侧设有联动皮带腔，所述联动皮带腔后侧设有向左上延伸的离合皮带腔，所述加工锥齿腔下侧设有宽齿腔，所述宽齿腔下侧连通设有伸出腔，所述伸出腔下侧连通设有加工腔，所述加工腔下端壁固定连接有夹具，所述夹具内壁固定连接有弧形镜片，所述变速腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述变速腔内的CNC主轴，所述CNC主轴下端面固定连接有向下延伸贯穿所述变速腔至所述宽齿腔内的变速轴，所述变速腔内设有与所述变速轴固定连接的变速齿轮，所述变速齿轮与所述右变速轮抵接，所述宽齿腔左端壁滑动配合连接有与所述变速轴转动配合连接的升降滑块。

在上述技术方案基础上，所述升降滑块内设有开口向右的磨杆齿轮腔，所述磨杆齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述磨杆齿轮腔内且向下延伸贯穿所述宽齿腔和所述伸出腔至所述加工腔内的磨杆，所述磨杆齿轮腔内设有与所述磨杆固定连接的磨杆齿轮，所述升降滑块上端壁内转动配合连接向上延伸至所述加工锥齿腔内且向下延伸至所述升降滑块内的加工从动轴，所述升降滑块内设有与所述加工从动轴固定连接的宽齿轮，所述宽齿轮与所述磨杆齿轮啮合，所述加工锥齿腔内设有与所述加工从动轴固定连接加工从锥齿，所述加工锥齿腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述加工锥齿腔内且向后延伸贯穿所述联动皮带腔至所述离合皮带腔内的加工主动轴，所述加工锥齿腔内设有与所述加工主动轴固定连接的加工主锥齿。

在上述技术方案基础上，所述加工主锥齿与所述加工从锥齿啮合，所述联动皮带腔内设有与所述加工主动轴固定连接的联动右带轮，所述联动皮带腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述左传动锥齿腔内且向后延伸至所述联动皮带腔内的左传动从动轴，所述联动皮带腔内设有与所述左传动从动轴固定连接的联动左带轮，所述联动左带轮与所述联动右带轮之间动力配合连接有联动皮带，所述左传动锥齿腔内设有与所述左传动从动轴固定连接的左传动从锥齿，所述左传动锥齿腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述变速腔内且向下延伸至所述左传动锥齿腔内的左传动主动轴，所述左传动锥齿腔内设有与所述左传动主动轴固定连接的左传动主锥齿，所述左传动主锥齿与所述左传动从锥齿啮合，所述变速腔内设有与所述左传动主动轴固定连接的左微锥度齿轮，所述离合皮带腔内设有与所述加工主动轴固定连接的下侧离合带轮。

在上述技术方案基础上，所述离合皮带腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述右传动锥齿腔内且向后延伸至所述离合皮带腔内的右传动从动轴，所述离合皮带腔内设有与所述右传动从动轴固定连接的上侧离合带轮，所述上侧离合带轮与所述下侧离合带轮之间动力配合连接有离合用皮带，所述右传动锥齿腔内设有与所述右传动从动轴固定连接的右传动从锥齿，所述右传动锥齿腔内设有与所述右传动主动轴固定连接的右传动主锥齿，所述右传动主锥齿与所述右传动从锥齿啮合，所述电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述左皮带腔至所述右皮带腔内的电机轴，所述左皮带腔内设有与所述电机轴固定连接的左主带轮，所述左皮带腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述变速腔内且向左延伸至所述左皮带腔内的左螺杆。

在上述技术方案基础上，所述变速腔下端壁滑动配合连接有与所述左螺杆螺纹配合连接的左滑块，所述左滑块上端面固定连接有左支座，所述左支座内转动配合连接有向右上延伸至所述变速腔内的左变速轮轴，所述变速腔内设有与所述左变速轮轴固定连接的左接触齿轮，所述变速腔内设有与所述左变速轮轴固定连接且位于左接触齿轮上侧的左变速轮，所述右皮带腔内设有与所述电机轴固定连接的右主带轮，所述右皮带腔内设有与所述右螺杆固定连接的右从带轮，所述右从带轮与所述右主带轮之间动力配合连接有右皮带，所述左皮带腔内设有与所述左螺杆固定连接的左从带轮，所述左从带轮与所述左主带轮之间动力配合连接有左皮带。

本发明的有益效果是：当需要加工镜片凸面时，变速齿轮向下移动，则传动比增大，从而使磨杆转速增大，降低垂直方向上的切削力，使加工过程中对弧形镜片产生的垂直切削分力均匀化，从而减少因受力不均匀而产生的变形，当需要加工镜片凹面时，使右变速轮与变速齿轮脱离接触，使左变速轮与变速齿轮恰好抵接，从而实现对加工镜片凹面时的垂直分力的均匀化，减少变形，提高精加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3为图1中B-B方向剖视结构示意图；

图4为图1中C处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-4所示，本发明装置的一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有变速腔15，所述变速腔15右侧设有向上延伸的右皮带腔26，所述右皮带腔26左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述右皮带腔26内且向左延伸至所述变速腔15内的右螺杆23，所述变速腔15上侧设与位于所述右皮带腔26左侧的右传动锥齿腔21，所述所述右传动锥齿腔21下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述右传动锥齿腔21内且向下延伸至所述变速腔15内的右传动主动轴60，所述变速腔15设有与所述右传动主动轴60固定连接的右微锥度齿轮20，所述变速腔15上端壁滑动配合连接有与所述右螺杆23螺纹配合连接的右滑块22，所述右滑块22下端面固定连接有右支座28，所述右支座28内转动配合连接有向左下延伸至所述变速腔15内的右变速轮轴29，所述变速腔15内设有与所述右变速轮轴29固定连接的右接触齿轮30，所述右接触齿轮30与所述右微锥度齿轮20啮合，所述变速腔15内设有与所述右变速轮轴29固定连接且位于所述右接触齿轮30下侧的右变速轮31，所述变速腔15左侧设有左皮带腔11，所述左皮带腔11左侧设有与所述主箱体10固定连接的电机12。

另外，在一个实施例中，所述变速腔15下侧设有左传动锥齿腔72，所述左传动锥齿腔72右侧设有位于所述变速腔15下侧的加工锥齿腔54，所述加工锥齿腔54后侧设有联动皮带腔47，所述联动皮带腔47后侧设有向左上延伸的离合皮带腔55，所述加工锥齿腔54下侧设有宽齿腔35，所述宽齿腔35下侧连通设有伸出腔37，所述伸出腔37下侧连通设有加工腔39，所述加工腔39下端壁固定连接有夹具40，所述夹具40内壁固定连接有弧形镜片41，所述变速腔15上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述变速腔15内的CNC主轴19，所述CNC主轴19下端面固定连接有向下延伸贯穿所述变速腔15至所述宽齿腔35内的变速轴16，所述变速腔15内设有与所述变速轴16固定连接的变速齿轮18，所述变速齿轮18与所述右变速轮31抵接，所述宽齿腔35左端壁滑动配合连接有与所述变速轴16转动配合连接的升降滑块44。

另外，在一个实施例中，所述升降滑块44内设有开口向右的磨杆齿轮腔32，所述磨杆齿轮腔32下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述磨杆齿轮腔32内且向下延伸贯穿所述宽齿腔35和所述伸出腔37至所述加工腔39内的磨杆36，所述磨杆齿轮腔32内设有与所述磨杆36固定连接的磨杆齿轮33，所述升降滑块44上端壁内转动配合连接向上延伸至所述加工锥齿腔54内且向下延伸至所述升降滑块44内的加工从动轴52，所述升降滑块44内设有与所述加工从动轴52固定连接的宽齿轮34，所述宽齿轮34与所述磨杆齿轮33啮合，所述加工锥齿腔54内设有与所述加工从动轴52固定连接加工从锥齿53，所述加工锥齿腔54后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述加工锥齿腔54内且向后延伸贯穿所述联动皮带腔47至所述离合皮带腔55内的加工主动轴50，所述加工锥齿腔54内设有与所述加工主动轴50固定连接的加工主锥齿51。

另外，在一个实施例中，所述加工主锥齿51与所述加工从锥齿53啮合，所述联动皮带腔47内设有与所述加工主动轴50固定连接的联动右带轮49，所述联动皮带腔47前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述左传动锥齿腔72内且向后延伸至所述联动皮带腔47内的左传动从动轴70，所述联动皮带腔47内设有与所述左传动从动轴70固定连接的联动左带轮45，所述联动左带轮45与所述联动右带轮49之间动力配合连接有联动皮带46，所述左传动锥齿腔72内设有与所述左传动从动轴70固定连接的左传动从锥齿71，所述左传动锥齿腔72上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述变速腔15内且向下延伸至所述左传动锥齿腔72内的左传动主动轴68，所述左传动锥齿腔72内设有与所述左传动主动轴68固定连接的左传动主锥齿69，所述左传动主锥齿69与所述左传动从锥齿71啮合，所述变速腔15内设有与所述左传动主动轴68固定连接的左微锥度齿轮67，所述离合皮带腔55内设有与所述加工主动轴50固定连接的下侧离合带轮48。

另外，在一个实施例中，所述离合皮带腔55前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述右传动锥齿腔21内且向后延伸至所述离合皮带腔55内的右传动从动轴58，所述离合皮带腔55内设有与所述右传动从动轴58固定连接的上侧离合带轮56，所述上侧离合带轮56与所述下侧离合带轮48之间动力配合连接有离合用皮带57，所述右传动锥齿腔21内设有与所述右传动从动轴58固定连接的右传动从锥齿59，所述右传动锥齿腔21内设有与所述右传动主动轴60固定连接的右传动主锥齿61，所述右传动主锥齿61与所述右传动从锥齿59啮合，所述电机12右端面固定连接有向右延伸贯穿所述左皮带腔11至所述右皮带腔26内的电机轴17，所述左皮带腔11内设有与所述电机轴17固定连接的左主带轮13，所述左皮带腔11右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述变速腔15内且向左延伸至所述左皮带腔11内的左螺杆65。

另外，在一个实施例中，所述变速腔15下端壁滑动配合连接有与所述左螺杆65螺纹配合连接的左滑块66，所述左滑块66上端面固定连接有左支座64，所述左支座64内转动配合连接有向右上延伸至所述变速腔15内的左变速轮轴63，所述变速腔15内设有与所述左变速轮轴63固定连接的左接触齿轮62，所述变速腔15内设有与所述左变速轮轴63固定连接且位于左接触齿轮62上侧的左变速轮14，所述右皮带腔26内设有与所述电机轴17固定连接的右主带轮24，所述右皮带腔26内设有与所述右螺杆23固定连接的右从带轮27，所述右从带轮27与所述右主带轮24之间动力配合连接有右皮带25，所述左皮带腔11内设有与所述左螺杆65固定连接的左从带轮43，所述左从带轮43与所述左主带轮13之间动力配合连接有左皮带42。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置：当需要加工镜片凸面时，启动CNC加工，CNC主轴19带动变速轴16转动，从而通过变速齿轮18和右变速轮31带动右变速轮轴29转动，右变速轮轴29通过右接触齿轮30和右微锥度齿轮20带动加工从动轴52转动，从而带动右传动主锥齿61转动，右传动主锥齿61通过右传动从锥齿59带动右传动从动轴58转动，从而带动上侧离合带轮56转动，上侧离合带轮56通过离合用皮带57和下侧离合带轮48带动加工主动轴50转动，从而带动联动右带轮49和加工主锥齿51转动，联动右带轮49通过联动皮带46和联动左带轮45带动左传动从动轴70转动，从而带动左传动从锥齿71转动，左传动从锥齿71通过左传动主锥齿69带动左传动主动轴68转动，从而带动左微锥度齿轮67转动，此时左微锥度齿轮67空转，加工主锥齿51通过加工从锥齿53带动加工从动轴52转动，从而带动宽齿轮34转动，宽齿轮34通过磨杆齿轮33带动磨杆36转动，准备开始加工，加工过程中，CNC主轴19带动变速轴16轴向移动，从而带动升降滑块44上下滑动，升降滑块44带动磨杆36轴向移动，实现对弧形镜片41的精磨加工，同时变速轴16带动变速齿轮18上下移动，因加工镜片凸面，随着磨杆36向下移动，垂直方向上的的切削分力会增大，若变速齿轮18向下移动，则传动比增大，从而使磨杆36转速增大，降低垂直方向上的切削力，使加工过程中对弧形镜片41产生的垂直切削分力均匀化，从而减少因受力不均匀而产生的变形；当需要加工镜片凹面时，在启动CNC加工之前先启动电机12，从而带动电机轴17转动，电机轴17带动左主带轮13和右主带轮24转动，右主带轮24通过右皮带25和右从带轮27带动右螺杆23转动，从而带动右滑块22向右滑动，使磨杆齿轮33与右微锥度齿轮20恰好退出啮合，使右变速轮31与变速齿轮18脱离接触，同时左主带轮13通过左皮带42和左从带轮43带动左螺杆65转动，从而带动左滑块66向右滑动，使左接触齿轮62恰好与左微锥度齿轮67啮合，使左变速轮14与变速齿轮18恰好抵接，从而实现对加工镜片凹面时的垂直分力的均匀化，减少变形，提高精加工精度。

本发明的有益效果是：当需要加工镜片凸面时，变速齿轮向下移动，则传动比增大，从而使磨杆转速增大，降低垂直方向上的切削力，使加工过程中对弧形镜片产生的垂直切削分力均匀化，从而减少因受力不均匀而产生的变形，当需要加工镜片凹面时，使右变速轮与变速齿轮脱离接触，使左变速轮与变速齿轮恰好抵接，从而实现对加工镜片凹面时的垂直分力的均匀化，减少变形，提高精加工精度。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有变速腔，所述变速腔右侧设有向上延伸的右皮带腔，所述右皮带腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述右皮带腔内且向左延伸至所述变速腔内的右螺杆，所述变速腔上侧设与位于所述右皮带腔左侧的右传动锥齿腔，所述所述右传动锥齿腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述右传动锥齿腔内且向下延伸至所述变速腔内的右传动主动轴，所述变速腔设有与所述右传动主动轴固定连接的右微锥度齿轮，所述变速腔上端壁滑动配合连接有与所述右螺杆螺纹配合连接的右滑块，所述右滑块下端面固定连接有右支座，所述右支座内转动配合连接有向左下延伸至所述变速腔内的右变速轮轴，所述变速腔内设有与所述右变速轮轴固定连接的右接触齿轮，所述右接触齿轮与所述右微锥度齿轮啮合，所述变速腔内设有与所述右变速轮轴固定连接且位于所述右接触齿轮下侧的右变速轮，所述变速腔左侧设有左皮带腔，所述左皮带腔左侧设有与所述主箱体固定连接的电机。

2.根据权利要求1所述的一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置，其特征在于：所述变速腔下侧设有左传动锥齿腔，所述左传动锥齿腔右侧设有位于所述变速腔下侧的加工锥齿腔，所述加工锥齿腔后侧设有联动皮带腔，所述联动皮带腔后侧设有向左上延伸的离合皮带腔，所述加工锥齿腔下侧设有宽齿腔，所述宽齿腔下侧连通设有伸出腔，所述伸出腔下侧连通设有加工腔，所述加工腔下端壁固定连接有夹具，所述夹具内壁固定连接有弧形镜片，所述变速腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述变速腔内的CNC主轴，所述CNC主轴下端面固定连接有向下延伸贯穿所述变速腔至所述宽齿腔内的变速轴，所述变速腔内设有与所述变速轴固定连接的变速齿轮，所述变速齿轮与所述右变速轮抵接，所述宽齿腔左端壁滑动配合连接有与所述变速轴转动配合连接的升降滑块。

3.根据权利要求2所述的一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置，其特征在于：所述升降滑块内设有开口向右的磨杆齿轮腔，所述磨杆齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述磨杆齿轮腔内且向下延伸贯穿所述宽齿腔和所述伸出腔至所述加工腔内的磨杆，所述磨杆齿轮腔内设有与所述磨杆固定连接的磨杆齿轮，所述升降滑块上端壁内转动配合连接向上延伸至所述加工锥齿腔内且向下延伸至所述升降滑块内的加工从动轴，所述升降滑块内设有与所述加工从动轴固定连接的宽齿轮，所述宽齿轮与所述磨杆齿轮啮合，所述加工锥齿腔内设有与所述加工从动轴固定连接加工从锥齿，所述加工锥齿腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述加工锥齿腔内且向后延伸贯穿所述联动皮带腔至所述离合皮带腔内的加工主动轴，所述加工锥齿腔内设有与所述加工主动轴固定连接的加工主锥齿。

4.根据权利要求3所述的一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置，其特征在于：所述加工主锥齿与所述加工从锥齿啮合，所述联动皮带腔内设有与所述加工主动轴固定连接的联动右带轮，所述联动皮带腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述左传动锥齿腔内且向后延伸至所述联动皮带腔内的左传动从动轴，所述联动皮带腔内设有与所述左传动从动轴固定连接的联动左带轮，所述联动左带轮与所述联动右带轮之间动力配合连接有联动皮带，所述左传动锥齿腔内设有与所述左传动从动轴固定连接的左传动从锥齿，所述左传动锥齿腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述变速腔内且向下延伸至所述左传动锥齿腔内的左传动主动轴，所述左传动锥齿腔内设有与所述左传动主动轴固定连接的左传动主锥齿，所述左传动主锥齿与所述左传动从锥齿啮合，所述变速腔内设有与所述左传动主动轴固定连接的左微锥度齿轮，所述离合皮带腔内设有与所述加工主动轴固定连接的下侧离合带轮。

5.根据权利要求2所述的一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置，其特征在于：所述离合皮带腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述右传动锥齿腔内且向后延伸至所述离合皮带腔内的右传动从动轴，所述离合皮带腔内设有与所述右传动从动轴固定连接的上侧离合带轮，所述上侧离合带轮与所述下侧离合带轮之间动力配合连接有离合用皮带，所述右传动锥齿腔内设有与所述右传动从动轴固定连接的右传动从锥齿，所述右传动锥齿腔内设有与所述右传动主动轴固定连接的右传动主锥齿，所述右传动主锥齿与所述右传动从锥齿啮合，所述电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述左皮带腔至所述右皮带腔内的电机轴，所述左皮带腔内设有与所述电机轴固定连接的左主带轮，所述左皮带腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述变速腔内且向左延伸至所述左皮带腔内的左螺杆。

6.根据权利要求5所述的一种适用凹凸镜片且切削分力均匀的精加工辅助装置，其特征在于：所述变速腔下端壁滑动配合连接有与所述左螺杆螺纹配合连接的左滑块，所述左滑块上端面固定连接有左支座，所述左支座内转动配合连接有向右上延伸至所述变速腔内的左变速轮轴，所述变速腔内设有与所述左变速轮轴固定连接的左接触齿轮，所述变速腔内设有与所述左变速轮轴固定连接且位于左接触齿轮上侧的左变速轮，所述右皮带腔内设有与所述电机轴固定连接的右主带轮，所述右皮带腔内设有与所述右螺杆固定连接的右从带轮，所述右从带轮与所述右主带轮之间动力配合连接有右皮带，所述左皮带腔内设有与所述左螺杆固定连接的左从带轮，所述左从带轮与所述左主带轮之间动力配合连接有左皮带。

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