CN111061144B - 电子钟表、电子钟表的控制电路以及针位置检测方法 - Google Patents

电子钟表、电子钟表的控制电路以及针位置检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够缩短从针位置检测的开始到完成的时间的电子钟表。电子钟表(1)具备:指针(11);致动器(12),其驱动指针(11);发光元件(21);受光元件(22),其在指针(11)位于基准位置时,选择性地感知从发光元件(21)发出的光;控制电路(35),其执行如下的第一模式和第二模式,所述第一模式为,在点亮发光元件(21)的期间内,向一个方向连续地驱动指针,直到检测出指针(11)为止的模式,所述第二模式为,在于第一模式中受光元件(22)感知光、且指针(11)通过了基准位置之后,交替执行指针(11)的驱动以及发光元件(21)的点亮,从而对指针(11)处于基准位置的情况进行检测的模式。

Description

电子钟表、电子钟表的控制电路以及针位置检测方法
技术领域
本发明涉及一种电子钟表、电子钟表的控制电路以及针位置检测方法。
背景技术
专利文献1公开了使电波修正钟表的指针快进运行的内容、和针对指针每运行一步而使针位置检测单元工作从而实施针位置检测处理的内容。
然而,在专利文献1所记载的技术中,由于是针对指针每运行一步而使针位置检测单元工作,因此存在有从检测开始起到完成为止的时间较长的情况。
专利文献1:日本特开2013-19724号公报
发明内容
本发明的一个方式所涉及的电子钟表具备:指针;致动器,其对所述指针进行驱动;发光元件,其被用于所述指针的检测;受光元件,其在所述指针处于基准位置时,选择性地感知从所述发光元件发出的光;控制电路,其为对所述致动器以及所述发光元件进行控制的控制电路,且所述控制电路执行如下的第一模式和第二模式,所述第一模式为,在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止的模式,所述第二模式为,在于所述第一模式中所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测的模式。
本发明的其它方式所涉及的电子钟表具备:指针;致动器,其对所述指针进行驱动;齿轮,其将所述致动器的动力传递给所述指针,并具有沿着轴向而贯穿的贯穿孔;发光元件,其向所述齿轮发出光;受光元件,其在所述指针处于基准位置时,选择性地感知从所述发光元件发出并穿过所述贯穿孔的光;控制电路,其为对所述致动器以及所述发光元件进行控制的控制电路,且所述控制电路执行如下的第一模式和第二模式,所述第一模式为,在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止的模式,所述第二模式为,在于所述第一模式中所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测的模式。
在上述的电子钟表中,也可以采用如下方式,即,所述控制电路在于所述第一模式中所述受光元件感知到了光的时间点下,向所述一个方向的反方向驱动所述指针,并在所述指针向所述反方向被驱动了预定量的时间点下,转移为所述第二模式,并且在所述第二模式中,交替执行向所述一个方向的所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮。
在上述的电子钟表中,也可以采用如下方式,即,所述控制电路在所述第二模式中,交替执行向所述一个方向的反方向的所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮。
在上述的电子钟表中,也可以采用如下方式,即,所述控制电路作为***重置时的初始动作而执行所述第一模式以及所述第二模式的处理。
在上述的电子钟表中,也可以采用如下方式,即,所述致动器为步进电机。
在上述的电子钟表中,也可以采用如下方式,即,所述控制电路在所述第二模式中,交替执行将所述步进电机驱动一步的动作以及将所述发光元件点亮的动作。
在上述的电子钟表中,也可以采用如下方式,即,所述控制电路在所述第一模式中,对所述步进电机进行定电流控制。
本发明的其它方式所涉及的电子钟表的控制电路为,对驱动指针的致动器以及发光元件进行控制,并通过在所述指针处于基准位置时选择性地感知从所述发光元件发出的光的受光元件,从而对所述基准位置的所述指针进行检测的电子钟表的控制电路,在所述电子钟表的控制电路中,执行如下的第一模式和第二模式,所述第一模式为,在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止的模式,所述第二模式为,在于所述第一模式中所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测的模式。
本发明的其它方式所涉及的针位置检测方法为,通过控制电路而对驱动指针的致动器以及发光元件进行控制,并通过在所述指针处于基准位置时选择性地感知从所述发光元件发出的光的受光元件,从而对所述基准位置的所述指针进行检测的针位置检测方法,所述针位置检测方法包括如下内容,即:在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止;在所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测。
附图说明
图1为对第一实施方式所涉及的电子钟表的概要结构进行说明的框图。
图2为对第一实施方式所涉及的电子钟表的外观的一个示例进行说明的图。
图3为对第一实施方式所涉及的电子钟表所具备的驱动模块的一个示例进行说明的截面图。
图4为对第一实施方式所涉及的电子钟表的针位置检测方法的一个示例进行说明的流程图。
图5为对致动器的一个示例即步进电机进行说明的图。
图6为以驱动电路的电路图为中心而对指针驱动部进行说明的图。
图7为对驱动电路的动作进行说明的时序图。
图8为对连续驱动致动器时的检测时间进行说明的表。
图9为对作为第一实施方式的改变例所涉及的致动器而具有两个线圈的步进电机进行说明的图。
图10为对使图9的步进电机向逆时针方向旋转的驱动信号进行说明的时序图。
图11为对使图9的步进电机向顺时针方向旋转的驱动信号进行说明的时序图。
图12为对电子钟表能够采用的其它结构进行说明的框图。
图13为对由处理部实施的处理的一个示例进行说明的序列图。
图14为对由处理部实施的处理的其它示例进行说明的序列图。
图15为对第二实施方式所涉及的电子钟表的针位置检测方法的一个示例进行说明的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图来对本发明的实施方式所涉及的电子钟表、控制电路以及针位置检测方法进行说明。另外,在下文中进行说明的实施方式并非将权利要求书所记载的本发明的内容限定为以下内容。在本实施方式中所说明的全部结构并不一定都为本发明的必要结构要件。此外,在附图中,对相同或类似的要素分别标记相同或类似的符号,并省略重复的说明。附图是模式化的图,其能够包括与实际的尺寸以及尺寸的相对比例、配置、结构等不同的情况。
第一实施方式
如图1所示,第一实施方式所涉及的电子钟表1具备驱动模块10、针位置检测器20和控制装置30,其中,所述驱动模块10具有指针11以及驱动指针11的致动器12,所述针位置检测器20具有发光元件21以及感知从发光元件21所发出的光的受光元件22,所述控制装置30对驱动模块10以及针位置检测器20进行控制。
指针11为,在电子钟表1中对例如时刻等的信息进行指示的针。指针11也可以为24时针、小时钟或计时器的指针,也可以为对日期、星期、报时、各种传感器的值等任何信息进行指示的其它指针。致动器12例如为单相步进电机。致动器12例如经由在图1中未被图示的轮系而间接地驱动指针11。
发光元件21为,根据从控制装置30被输入的点亮信号而发光的光源。发光元件21例如为发光二极管。受光元件22为,将与感知到的光相应的感知信号输出至控制装置30的光传感器。受光元件22例如为光电二极管、光电晶体管等。发光元件21以及受光元件22被配置为,在指针11位于预先决定的基准位置时,受光元件22选择性地感知从发光元件21发出的光。
控制装置30例如具有振荡电路31、分频电路32、计时电路33和控制电路35,其中,所述控制电路35对致动器12以及发光元件21进行控制,并根据受光元件22的感知结果而对基准位置的指针11进行检测。控制装置30的硬件资源的结构例如如图1所示的那样,可表现为表示逻辑结构的框图。控制装置30例如能够由中央运算处理装置(CPU)等处理电路、半导体存储器等存储装置、和具备周边电路与电路部件的集成电路(IC)构成。控制装置30既可以由一体的硬件构成,也可以由独立的多个硬件构成。此外,控制装置30也可以兼做用于时刻显示等的电子钟表1的其它控制的IC。
振荡电路31通过向例如水晶振子施加电压,从而将从水晶振子得到的振荡信号输出至分频电路32。分频电路32将通过对从振荡电路31被输入的振荡信号进行分频而得到的、具有预定的频率的基准信号输出至计时电路33。计时电路33根据从分频电路32被输入的基准信号来对内部时刻进行计时。
控制电路35具有处理部36、检测器驱动部37、指针驱动部38和存储部39。处理部36例如由CPU等的处理电路组成。处理部36例如构成对电子钟表1中的针位置检测方法所需的运算进行处理的电脑***。处理部36通过执行例如被存储于存储部39中的程序,从而执行第一实施方式所记载的各个功能。处理部36可包含以执行各个功能的方式而被安排的特定用途集成电路(ASIC)或现有型的电路部件这样的装置。存储部39为,例如对处理部36的动作所需的一系例的处理的程序或各种数据进行存储的、可由计算机读取的存储介质。存储部39可包含内置于CPU中的寄存器或其它主存储装置等的存储装置。
处理部36具有第一模式和第二模式,其中,所述第一模式为,在点亮发光元件21的期间内,向一个方向连续驱动指针11,直到检测出基准位置的指针11为止的模式,所述第二模式为,根据在第一模式中受光元件22感知到光的情况,而交替地执行指针11的驱动以及发光元件21的点亮的模式。处理部36通过具有第一模式以及第二模式,从而能够节省从开始基准位置的指针11的检测起到完成为止的时间。检测器驱动部37根据处理部36的控制信号而对针位置检测器20进行驱动。具体而言,检测器驱动部37使发光元件21点亮,或从受光元件22输入感知信号。指针驱动部38通过根据处理部36的控制信号而对致动器12进行驱动,从而间接地驱动指针11。
如图2所示,电子钟表1例如具备时针11a、分针11b以及秒针11c。此时,指针11可以为时针11a、分针11b以及秒针11c中的至少任意一个。电子钟表1为,例如通过表带58而被佩戴于用户的手腕上的腕表。电子钟表1可以具备从对结构部件进行收纳的表壳50露出的表冠401以及按钮402,以作为操作部件。
如图3所示,电子钟表1例如具备时分电机12a和秒电机12b,其中,所述时分电机12a为对时针11a以及分针11b进行驱动的步进电机,秒电机12b为对秒针11c进行驱动的步进电机。在图3中,图示了时分电机12a所包含的时分转子121a以及时分定子122a、和秒电机12b所包含的秒转子121b以及秒定子122b。
在该情况下,图1所示的致动器12可以为图3所示的时分电机12a或秒电机12b。即,在例如指针11被定义为时针11a时,致动器12被定义为对时针11a进行驱动的时分电机12a。致动器12如果为根据由控制装置30实施的控制而直接或间接地驱动指针11的部件,则不限定于步进电机,也可以为压电致动器等的其它致动器。
如图3所示,电子钟表1例如还具备第一检测器20a、第二检测器20b、时分轮系41、秒轮系45、主板55、轮系夹板56和文字板59。时分轮系41为,将时分电机12a的动力传递给时针11a以及分针11b的齿轮的列。秒轮系45为,将秒电机12b的动力传递给秒针11c的齿轮的列。时分电机12a、秒电机12b、时分轮系41以及秒轮系45的各自的轴,例如通过主板55以及轮系夹板56而被相互平行地支承。
例如,在指针11被定义为时针11a或分针11b时,驱动模块10被定义为具备时分电机12a、时分轮系41、时针11a以及分针11b的时分模块。另一方面,在指针11被定义为秒针11c时,驱动模块10被定义为具备秒电机12b、秒轮系45以及秒针11c的秒模块。
时分轮系41具备被时分转子121a驱动的中间轮42、被中间轮42驱动的分针中间轮(第三轮)43、被分针中间轮43驱动的分针轮(第二轮)44、和经由省略了图示的日跨轮(minute wheel)而被分针轮44驱动的时针轮(时轮)48。中间轮42具有与时分转子121a的小轮(小齿轮)啮合的中间齿轮、和拥有比中间齿轮小的直径的中间小轮。分针中间轮43具有与中间小轮啮合的分针中间齿轮、和拥有比分针中间齿轮小的直径的分针中间小轮。分针轮44具有与分针中间小轮啮合的分针齿轮、与日跨轮啮合的分针小轮、和安装分针11b的分针轴52。分针轮44与分针11b一体地以分显示的周期而进行旋转。时针轮48具有与日跨轮的小轮啮合的时针齿轮、和安装时针11a的时针轴51。时针轮48与时针11a一体地以时显示的周期而进行旋转。如此,在第一实施方式中,时针11a以及分针11b相互联动。
第一检测器20a具备第一光源21a和第一光传感器22a。第一光源21a以及第一光传感器22a例如以夹持时针轮48、主板55、分针轮44以及分针中间轮43的方式,在沿着各轮的轴的方向上相互对置配置。第一光源21a例如被搭载于第一支承板551的表面上,所述第一支承板551以与时针轮48的时针齿轮的文字板59侧邻接的方式而被配置。第一光传感器22a例如被搭载于第二支承板552的表面上,所述第二支承板552以与分针中间轮43的分针中间齿轮的轮系夹板56侧邻接的方式而被配置。
主板55具有使从第一光源21a发出的光朝向第一光传感器22a并穿过的主板窗550。即,主板窗550、第一光源21a以及第一光传感器22a在从轴方向进行观察时的平面图案中重叠。时针轮48被设置在时针齿轮上,并具有使光穿过的时针窗480。分针轮44被设置在分针齿轮上,并具有使光穿过的分针窗440。分针中间轮43被设置在分针中间齿轮上,并具有使光穿过的分针中间窗430。主板窗550、时针窗480、分针窗440以及分针中间窗430例如分别为在轴方向上贯穿的贯穿孔。
时分轮系41被配置为,在例如时针11a以及分针11b指示12点的位置、即指示0点0分或12点0分时,在从轴方向观察时的平面图案中,时针窗480、分针窗440以及分针中间窗430与主板窗550重叠。换而言之,在时针11a以及分针11b位于12点的位置、即基准位置时,第一光传感器22a选择性地感知从第一光源21a发出并穿过贯穿孔的光。
秒轮系45具备被秒电机12b驱动的秒针中间轮(第五轮)46、和被秒针中间轮46驱动的秒针轮(第四轮)47。秒针中间轮46具备与秒转子121b的小轮啮合的秒针中间齿轮、和拥有比秒针中间齿轮小的直径的秒针中间小轮。秒针轮47具有与秒针中间小轮啮合的秒针齿轮、和安装秒针11c的秒针轴53。秒针轮47与秒针11c一体地以秒显示的周期而进行旋转。
第二检测器20b具备第二光源21b和第二光传感器22b。第二光源21b以及第二光传感器22b例如以夹持秒针轮47的方式,在沿着轴的方向上被相互对置配置。第二光源21b例如被配置于第二支承板552的表面上,所述第二支承板552以与秒针轮47的秒针齿轮的文字板59侧邻接的方式被配置。第二光传感器22b例如经由省略了图示的基板而被配置在轮系夹板56的表面上。
秒针轮47被设置在秒针齿轮上,并具有使光穿过的秒针窗470。秒针窗470例如为在轴方向上贯穿的贯穿孔。秒轮系45被配置为,在例如秒针11c指示12点的位置、即指示每分0秒时,在从轴方向观察时的平面图案中,秒针窗470与第二光源21b以及第二光传感器22b重叠。换而言之,在秒针位于12点的位置、即基准位置时,第二光传感器22b选择性地感知从第二光源21b发出并穿过贯穿孔的光。
在该情况下,图1所示的针位置检测器20可以为第一检测器20a或第二检测器20b。例如,在指针11被定义为时针11a或分针11b时,针位置检测器20被定义为第一检测器20a,发光元件21以及受光元件22分别被定义为第一光源21a以及第一光传感器22a。另一方面,在指针11被定义为秒针11c时,针位置检测器20被定义为第二检测器20b,发光元件21以及受光元件22分别被定义为第二光源21b以及第二光传感器22b。
控制电路的动作
参照图4的流程图,作为第一实施方式所涉及的电子钟表1中的针位置检测方法的一个示例,而对控制电路35的动作进行说明。图4的流程图所示的一系例的处理,例如作为***重置时的初始动作而被执行。另外,在下文中,以图3所示的分针11b被定义为指针11、时分电机12a被定义为致动器12、第一检测器20a被定义为针位置检测器20的方式而例示性地进行说明。
首先,在步骤S101中,处理部36开始进行第一模式中的处理,经由检测器驱动部37而将第一检测器20a接通。即,检测器驱动部37通过向第一光源21a供给电力,从而开始第一光源21a的点亮。
在步骤S102中,处理部36经由指针驱动部38而开始进行分针11b的向前进方向、即顺时针方向的驱动。指针驱动部38通过向时分电机12a输出驱动信号来驱动时分转子121a,从而向一个方向连续驱动分针11b。在此,“连续”的含义是指,分针11b的驱动以及第一光源21a的点亮并非交替,而是实质性连续的意思。
在步骤S103中,处理部36将经由检测器驱动部37而从第一光传感器22a输入的感知信号作为感知结果而存储于存储部39中。另外,虽然步骤S103能够以预定的采样周期而被执行多次,但是存储部39无需对所有的感知结果的积累进行存储,只需每采样周期循环性地进行存储即可。
在步骤S104中,处理部36参照在最近的在步骤S103中被存储于存储部39中的感知结果,来对第一光传感器22a是否感知到了从第一光源21a发出的光进行判断。处理部36在判断为感知到了光的情况下,使处理进入步骤S105,在判断为未感知到光的情况下,使处理回到步骤S103。
在步骤S105中,处理部36经由检测器驱动部37而将第一检测器20a断开。即,检测器驱动部37通过停止向第一光源21a的电力供给,从而结束第一光源21a的点亮。
在步骤S106中,处理部36经由指针驱动部38,而停止在步骤S102中开始的分针11b向前进方向的驱动。即,指针驱动部38通过停止向时分电机12a的驱动信号的输出而停止时分转子121a的驱动,从而停止分针11b的驱动。由此,处理部36结束第一模式中的一系列的处理。
在步骤S107中,处理部36经由指针驱动部38,而将分针11b向反方向、即逆时针方向驱动预定量。处理部36在分针11b被驱动了预定量的时间点下,转移到第二模式。由于从在步骤S104中光被感知起到通过步骤S106的处理而使分针11b的驱动被停止为止,产生了由CPU的中断处理等而导致的延迟时间,因此在时分电机12a的驱动频率在所定值以上时,分针11b会在超过了基准位置的位置处停止。对此,处理部36对分针11b向反方向驱动了例如几十步程度的预定的步数。即,步骤S107中的预定量为,向前进方向越过了基准位置的分针11b向反方向再次越过基准位置从而从基准位置的驱动量成为预定范围的量。
在步骤S108中,处理部36开始进行第二模式中的处理,经由指针驱动部38而对分针11b向前进方向驱动一步。即,指针驱动部38通过向时分电机12a输出驱动信号而对时分转子121a驱动一步,从而向前进方向驱动分针11b。
在步骤S109中,处理部36经由检测器驱动部37而使第一检测器20a接通。即,检测器驱动部37通过向第一光源21a供给电力,从而开始第一光源21a的点亮。
在步骤S110中,处理部36将经由检测器驱动部37而从第一光传感器22a输入的感知信号作为感知结果而存储于存储部39中。虽然步骤S110能够以预定的采样周期而被执行多次,但是存储部39无需对所有的感知结果的积累进行存储,只需每采样周期循环性地进行存储即可。
在步骤S111中,处理部36经由检测器驱动部37而将第一检测器20a断开。即,检测器驱动部37通过停止向第一光源21a的电力供给,从而结束第一光源21a的点亮。
在步骤S112中,处理部36参照在最近的步骤S110中被存储于存储部39中的感知结果,来对第一光传感器22a是否感知到了从第一光源21a发出的光进行判断。处理部36在判断为感知到了光的情况下,使处理进入步骤S113,在判断为未感知到光的情况下,使处理回到步骤S108。
在步骤S113中,处理部36由于通过第一检测器20a而检测到了基准位置的分针11b,因此确定了指针11位于基准位置从而结束处理。另外,像上述那样,在第一实施方式中,分针11b与时针11a联动,并且时针11a以及分针11b的基准位置被定义为,指示0点0分或12点0分时的位置。因此,也能够认为是,控制电路35对时分电机12a以及第一检测器20a进行控制,从而对作为第一指针的时针11a以及作为第二指针的分针11b这两根指针的基准位置进行检测。
像以上的那样,控制电路35根据在第一模式的步骤S104中第一光传感器22a感知到光的情况,从而在于步骤S107中对分针11b向反方向驱动了预定量的时间点下,转移到第二模式。控制电路35在第二模式的步骤S108以及S109中交替执行分针11b的驱动以及第一光源21a的点亮。由此,控制电路35能够缩短从基准位置的指针11的检测开始起到完成为止的时间。
第一模式中的控制
以下,对驱动致动器12的指针驱动部38的第一模式中的动作的一个示例进行说明。接着,以将时分电机12a定义为致动器12的方式例示性地进行说明。
电机的结构
首先,参照图5,对作为控制対象的时分电机12a的结构的一个示例进行说明。如图5所示,在时分电机12a中,除了时分转子121a以及时分定子122a之外,还具备与时分定子122a相连结的芯123和卷绕在芯123上的线圈120。时分转子121a在与轴正交的直径方向上被磁化。时分定子122a以及芯123分别由强磁性体构成。芯123的两端分别与时分定子122a的两端相连结。线圈120的两端分别被配线在指针驱动部38的输出端子O1以及O2上。
时分转子121a被配置于设置在时分定子122a上的收纳孔的内侧处。收纳孔为,在从时分转子121a的轴方向进行观察时的平面图案中,概要地以时分转子121a的轴为中心的圆形形状。时分定子122a具有一对内凹口和一对外凹口,其中,所述一对内凹口以相互对置的方式被设置在收纳孔的内侧面处,所述一对外凹口以在与连结时分定子122a的两端的方向正交的方向上相互反向对置的方式被设置。时分定子122a的内凹口对时分转子121a稳定停止的稳定位置进行定义。时分定子122a的外凹口对在时分定子122a通过线圈120而被励磁时磁阻变得高于其它部位的区域进行定义。
线圈120通过电流从指针驱动部38向一个方向流动,从而在芯123内产生磁通,并在时分定子122a中产生一对磁极。由此,具有一对磁极的时分转子121a旋转一步、即180°。另一方面,通过在线圈120中流动有反方向的电流,从而时分定子122a的磁极反转。由此,时分转子121a再旋转一步。
指针驱动部的结构
接下来,参照图6来对指针驱动部38的结构的一个示例进行说明。如图6所示,指针驱动部38具备驱动控制电路381、驱动电路382和电流检测电路383。驱动控制电路381根据从处理部36被输出的设定信号SS,而向驱动电路382输出开关信号。驱动电路382根据从驱动电路382被输入的开关信号,而向时分电机12a的线圈120输出驱动信号。电流检测电路383对在线圈120中流动的电流进行检测,并将与检测到的电流相应的检测信号输出至驱动控制电路381。
在图6所示的示例中,驱动电路382具备两个作为p沟道型的晶体管的开关元件Q1以及Q2、四个作为n沟道型的晶体管的开关元件Q3~Q6、和两个检测电阻R1、R2。开关元件Q1的一个主电极与输入电压Vin相连接,另一个主电极与输出端子O1相连接。开关元件Q2的一个主电极与输入电压Vin相连接,另一个主电极与输出端子O2相连接。开关元件Q3的一个主电极与输出端子O1相连接,另一个主电极与接地电位GND相连接。开关元件Q4的一个主电极与输出端子O2相连接,另一个主电极与接地电位GND相连接。开关元件Q5的一个主电极经由检测电阻R1而与输出端子O1相连接,另一个主电极与接地电位GND相连接。开关元件Q6的一个主电极经由检测电阻R2而与输出端子O1相连接,另一个主电极与接地电位GND相连接。
六个开关元件Q1~Q6的各个控制电极与驱动控制电路381相连接。控制电极例如为栅电极,且为对在一对主电极之间流动的电流进行控制的电极。开关元件Q1~Q6以与从驱动控制电路381被输入至各个控制电极的开关信号p1、p2、n1、n2、n3、n4分别对应的方式被控制。如此,驱动电路382使用多个开关元件而向步进电机输出作为交流信号的驱动信号。
电流检测电路383通过对从输出端子O1以及O2被输出的信号进行检测,从而对在线圈120中流动的电流进行检测。例如,电流检测电路383通过对在检测电阻R1、R2的两端上所产生的电压和基准电压分别进行比较,从而对在线圈120中流动的电流IC是否低于下限电流值Imin、以及是否高于上限电流值Imax进行判断。电流检测电路383将表示判断结果的检测信号输出至驱动控制电路381。
指针驱动部的动作
接下来,参照图7来对指针驱动部38的第一模式中的动作的一个示例进行说明。通过处理部36开始进行第一模式中的处理,从而指针驱动部38根据开始了第一光源21a的点亮的情况,从而开始进行时分电机12a的向一个方向的连续驱动。
在时刻t1下,驱动控制电路381使驱动电路382成为向线圈120供给正方向的电流的接通状态。正方向为,从例如输出端子O1朝向输出端子O2而在线圈120的绕线中流动的方向。驱动控制电路381将低(L)电平的开关信号p1、n1、n2以及n3、和高(H)电平的开关信号p2以及n4输出至驱动电路382。由此,开关元件Q1以及Q6接通,开关元件Q2、Q3、Q4以及Q5断开。因此,电流向成为开关元件Q1、输出端子O1、线圈120、输出端子O2、检测电阻R2、开关元件Q6的顺序的方向流动。其结果为,如图7所示,在线圈120中流动的电流IC因反电动势而从时刻t1起时间性地增加。当电流IC高于正的上限电流值Imax时,电流检测电路383将表示电流IC在正方向上超过了上限电流值Imax的检测信号输出至驱动控制电路381。
驱动控制电路381根据表示电流IC超过了上限电流值Imax的检测信号,而使驱动电路382成为停止正方向的电流的供给的断开状态。驱动控制电路381将L电平的开关信号n2、H电平的开关信号p1、p2、n1、n3以及n4输出至驱动电路382。由此,开关元件Q3、Q5以及Q6接通,开关元件Q1、O2以及Q4断开。线圈120的两端从输入电压Vin切断,并分别经由检测电阻R1以及R2而与接地电位GND相连接。其结果为,电流IC从超过了上限电流值Imax的时间点起,因反电动势而时间性地减少。当电流IC低于正的下限电流值Imin时,电流检测电路383将表示电流IC在负方向上超过了下限电流值Imin的检测信号输出至驱动控制电路381。
驱动控制电路381根据表示电流IC在负方向上超过了下限电流值Imin的检测信号,而使驱动电路382成为向线圈120供给正方向的电流的接通状态。如此,在从时刻t1到时刻t2之间,驱动控制电路381通过使接通状态以及断开状态交替反复,从而以电流IC成为正的上限电流值Imax和下限电流值Imin的范围内的方式,对时分电机12a进行定电流控制。
在时刻t2下,驱动控制电路381对向线圈120供给的电压的极性进行切换。即,驱动控制电路381使驱动电路382成为向线圈120供给负方向的电流的接通状态。驱动控制电路381将L电平的开关信号p2、n1、n2以及n4、和H电平的开关信号p1以及n3输出至驱动电路382。由此,开关元件Q2以及Q5接通,开关元件Q1、Q3、Q4以及Q6断开。由此,电流以开关元件Q2、输出端子O2、线圈120、输出端子O1、检测电阻R1、开关元件Q5的顺序流动。其结果为,如图7所示,在线圈120中流动的电流IC,因反电动势而从时刻t2起时间性地减少。当电流IC的方向反转、且电流IC低于负的上限电流值-Imax时,电流检测电路383将表示电流IC在负方向上超过了上限电流值-Imax的检测信号输出至驱动控制电路381。
驱动控制电路381根据表示电流IC在负方向上超过了上限电流值-Imax的检测信号而使驱动电路382成为停止负方向的电流的供给的断开状态。驱动控制电路381将L电平的开关信号n1、和H电平的开关信号p1、p2、n2、n3以及n4输出至驱动电路382。由此,开关元件Q4、Q5以及Q6接通,开关元件Q1、Q2以及Q3断开。线圈120的两端从输入电压Vin切断,并分别经由检测电阻R1以及R2而与接地电位GND相连接。其结果为,电流IC从在负方向上超过了上限电流值-Imax的时间点起,因反电动势而时间性地减少。当电流IC高于负的下限电流值-Imin时,电流检测电路383将表示电流IC在正方向上超过了下限电流值-Imin的检测信号输出至驱动控制电路381。
驱动控制电路381根据表示电流IC在正方向上超过了下限电流值-Imin的检测信号而使驱动电路382成为向线圈120供给负方向的电流的接通状态。如此,在从时刻t2到时刻t3之间,驱动控制电路381通过使接通状态以及断开状态交替反复,从而以电流IC成为负的上限电流值-Imax和下限电流值-Imin的范围内的方式,对时分电机12a进行定电流控制。
驱动控制电路381通过执行时刻t1~t3的处理,从而使时分转子121a旋转2步,即360°。通过驱动控制电路381周期性地执行时刻t1~t3这样的处理,从而指针驱动部38能够将具有预定的驱动频率的驱动信号输出至时分电机12a。
指针驱动部38例如能够通过从在线圈120中流动的电流IC,对因时分转子121a的自由振动而流动的感应电流进行检测,从而对时分转子121a的旋转角进行推断。指针驱动部38能够通过根据被推断出的旋转角来对驱动电路382的接通状态以及断开状态的时间进行控制,从而使时分转子121a旋转。指针驱动部38由于能够使时分转子121a在不每一步停止的条件下旋转,因此能够高速地驱动指针11。因此,能够缩短第一模式中的从针位置检测的开始起到完成为止的时间。而且,指针驱动部38能够通过根据时分转子121a的旋转角而对向线圈120供给的电力进行控制,从而使时分转子121a向两个方向旋转。另外,在第二模式中,指针驱动部38能够对驱动电路382的接通状态以及断开状态的时间进行控制,并使之每一步旋转。
另外,指针驱动部38也可以不必在第一模式中对步进电机进行定电流控制。例如,处理部36也可以通过输出以步进电机旋转180度的方式被预先设定的固定脉冲,从而对步进电机进行驱动。此时,也可以通过使第一模式的驱动频率高于被用于时刻显示的周期的旋转等的驱动信号的驱动频率,从而快进地驱动指针11。此时,在第一模式中,也能够通过在发光元件21点亮的期间,使指针11被连续驱动,从而缩短从针位置检测的开始起到完成为止的时间。
检测时间的讨论
在显示时刻的时针11a以及分针11b通过一个时分电机12a而被驱动,并且时分电机12a每5秒就被驱动一步的情况下,时针11a的一个循环,即每12小时的时分电机12a的步数为8640步。在交替地执行时分电机12a的驱动和第一光源21a的点亮而实施针位置检测的情况下,如果将时分电机12a的驱动频率设为30Hz,则检测所需的最大时间即合计检测时间根据(1/30)×8640而为288秒。
图8为,表示通过第一模式而对基准位置的时针11a以及分针11b进行检测的情况下的每个驱动频率的合计检测时间的表。在驱动频率为30Hz的情况下,合计检测时间与上述的示例同样地为288秒。在驱动频率为85.3Hz的情况下,合计检测时间根据(1/85.3)×8640而为101秒。85.3Hz为,能够通过并非定电流控制的被预先设定的固定脉冲而适当地驱动时分电机12a的最大的驱动频率的一个示例。在驱动频率为250Hz的情况下,合计检测时间为34.56秒。在驱动频率为500Hz的情况下,合计检测时间为17.28秒。
如此,与交替地执行时针11a以及分针11b的驱动和第一光源21a的点亮的情况相比,在发光元件21点亮的期间内连续性地驱动时针11a以及分针11b的情况能够以较短的最大检测时间来实施针位置检测。
像上述那样,在交替地执行时分电机12a的驱动和第一光源21a的点亮而实施针位置检测的情况下,从检测开始起到完成为止的时间有时会较长。对此,控制电路35在第一模式中,在点亮第一光源21a的期间向一个方向连续驱动时分电机12a,直到检测出基准位置的时针11a以及分针11b为止。控制电路35在第一光传感器22a感知到光的时间点下,在对时分电机12a向反方向驱动了预定量之后,转移到第二模式。控制电路35通过在第二模式中,交替地执行时分电机12a的驱动和第一光源21a的点亮,从而与第一模式相比,可实施高精度的针位置检测。因此,电子钟表1由于能够缩短在第二模式中进行检测的时间,因此能够缩短从针位置检测开始起到完成为止的时间。
改变例
虽然在上述的第一实施方式中,对作为致动器12而具备一个线圈120的时分电机12a进行了说明,但是为一个例示。致动器12例如也可以为具有两个***的线圈的步进电机。即,如图9所示,第一实施方式的改变例所涉及的致动器为,具备定子61、转子62、第一线圈块63、第二线圈块64的电机12A。
定子61具有分别由强磁性体构成的第一磁轭611、第二磁轭612以及第三磁轭613。第二磁轭612以及第三磁轭613以在一个方向上连续的方式相互连结。第一磁轭611进一步以与第二磁轭612以及第三磁轭613正交的方式而与第二磁轭612以及第三磁轭613相互连结的部位连结。定子61被设置在第一磁轭611、第二磁轭612以及第三磁轭613相互连结的部位上,并具有对转子62进行收纳的收纳孔614。收纳孔614为,在从转子62的轴向进行观察时的平面图案中,概要地以转子62的轴为中心的圆形形状。
定子61在收纳孔614的内侧面处具有三个内凹口,所述三个内凹口以与第一磁轭611、第二磁轭612以及第三磁轭613分别对应的方式被设置。三个内凹口中的、与第二磁轭612以及第三磁轭613分别对应的相互对置的两个内凹口,对直径方向上被磁化的转子62稳定停止的稳定位置进行定义。定子61具有三个外凹口,所述三个外凹口分别被设置在第一磁轭611、第二磁轭612以及第三磁轭613相互连结的部位上。三个外凹口通过在收纳孔614的附近缩窄第一磁轭611、第二磁轭612以及第三磁轭613的宽度,从而对在定子61被励磁时磁阻高于其它部位的区域进行定义。
第一线圈块63具备由强磁性体构成的第一芯631和卷绕在第一芯上的第一线圈632。第一芯631的两端与第一磁轭611以及第二磁轭612分别相连结。第一线圈632在两端具有与指针驱动部38的未图示的输出端子分别连结的输入端子M1以及M2。第一线圈632被卷绕在,例如在有电流从输入端子M1向输入端子M2流动时,在由第一芯631、第一磁轭611以及第二磁轭612构成的环L1中产生图9中的顺时针方向的磁通的方向上。
第二线圈块64由强磁性体构成,并具备与第一芯631连结的第二芯641、和卷绕在第二芯641上的第二线圈642。第二芯641的两端与第一磁轭611以及第三磁轭613分别连结。第二芯641也可以不与第一芯631连结。第二线圈642在两端具有与指针驱动部38的未图示的输出端子分别连接的输入端子M3以及M4。第二线圈642被卷绕在,例如在有电流从输入端子M3向输入端子M4流动时,在由第二芯641、第一磁轭611以及第三磁轭613构成的环L2中产生图9中的顺时针方向的磁通的方向上。
通过对两个***的第一线圈632以及第二线圈642中流动的电流进行控制,从而第一磁轭611、第二磁轭612以及第三磁轭613使作用于转子62的磁极产生于各自的收纳孔614侧。因此,转子62能够根据指针驱动部38的控制,而向两个方向进行旋转。
逆时针方向
转子62通过例如图10所示那样的驱动信号被分别输入至输入端子M1~M4,从而向图9中的逆时针方向进行旋转。
首先,在图10的期间A1中,指针驱动部38向输入端子M1输出L电平,并向输入端子M2~M4输出H电平的驱动信号。此时,由于有电流从输入端子M2朝向输入端子M1而在第一线圈632中流动,因此在环L1中产生图9中的逆时针方向的磁通。因此,第二磁轭612的收纳孔614侧成为N极,第一磁轭611的收纳孔614侧成为S极。此时,在由第一芯631、第二芯641、第二磁轭612以及第三磁轭613构成的环L3中,也产生了逆时针方向的磁通。因此,第三磁轭613的收纳孔614侧成为S极。其结果为,图9所示的初始状态的转子62向逆时针方向进行旋转。
在下一个期间B1中,指针驱动部38向输入端子M4输出L电平的驱动信号。此时,由于有电流从输入端子M3朝向输入端子M4而在第二线圈642中流动,因此在环L1中产生了图9中的逆时针方向的磁通的状态下,在环L2中重新产生了顺时针方向的磁通。由于第二磁轭612以及第三磁轭613的收纳孔614侧分别成为N极,第一磁轭611的收纳孔614侧成为S极,因此转子62在N极接近第一磁轭611侧的状态下停止。其结果为,向逆时针方向进行了旋转的转子62从初始状态起180°的位置处稳定停止。
在下一个期间C1中,指针驱动部38向输入端子M1以及M4输出H电平的驱动信号。由于在第一线圈632以及第二线圈642中未流动有电流,因此定子61中的磁性极化解除。
在下一个期间D1中,指针驱动部38向输入端子M2输出L电平的驱动信号。此时,由于有电流从输入端子M1朝向输入端子M2而在第一线圈632中流动,因此在环L1中产生图9中的顺时针方向的磁通。由此,第二磁轭612的收纳孔614侧成为S极,第一磁轭611的收纳孔614侧成为N极。此时,在环L3中也产生顺时针方向的磁通。由此,第三磁轭613的收纳孔614侧成为N极。其结果为,从初始状态旋转了180°的转子62进一步向逆时针方向进行旋转。
在下一个期间E1中,指针驱动部38向输入端子M3输出L电平的驱动信号。此时,由于有电流从输入端子M4朝向输入端子M3而在第二线圈642中流动,因此在于环L1中产生了图9中的顺时针方向的磁通的状态下,在环L2中重新产生逆时针方向的磁通。由于第二磁轭612以及第三磁轭613的收纳孔614侧分别成为S极,第一磁轭611的收纳孔614侧成为N极,因此转子62在S极接近第一磁轭611侧的状态下停止。其结果为,向逆时针方向进行了旋转的转子62在从初始状态起360°的位置处稳定停止。
在下一个期间F1中,指针驱动部38向输入端子M2以及M3输出H电平的驱动信号。由于在第一线圈632以及第二线圈642中未流动有电流,因此定子61中的磁性极化解除。通过指针驱动部38输出图10所示的期间A1~F1这样的驱动信号,从而转子62旋转2步,即360°。
顺时针方向
另一方面,转子62通过例如图11所示这样的驱动信号被分别输入至输入端子M1~M4,从而向图9中的顺时针方向进行旋转。
首先,在图11的期间A2中,指针驱动部38向输入端子M4输出L电平,并向输入端子M1~M3输出H电平的驱动信号。此时,由于有电流从输入端子M3朝向输入端子M4而在第二线圈642中流动,因此在环L2中产生图9中的顺时针方向的磁通。由此,第三磁轭613的收纳孔614侧成为N极,第一磁轭611的收纳孔614侧成为S极。此时,在环L3中也产生顺时针方向的磁通。由此,第一磁轭611的收纳孔614侧成为S极。其结果为,图9所示的初始状态的转子62向顺时针方向进行旋转。
在下一个期间B2中,指针驱动部38向输入端子M1输出L电平的驱动信号。此时,由于有电流从输入端子M2朝向输入端子M1而在第一线圈632中流动,因此在于环L2中产生了图9中的顺时针方向的磁通的状态下,在环L1中重新产生逆时针方向的磁通。由于第二磁轭612以及第三磁轭613的收纳孔614侧分别成为N极,第一磁轭611的收纳孔614侧成为S极,因此转子62在N极接近第一磁轭611侧的状态下停止。其结果为,向顺时针方向进行了旋转的转子62在从初始状态起180°的位置处稳定停止。
在下一个期间C2中,指针驱动部38向输入端子M1以及M4输出H电平的驱动信号。由于在第一线圈632以及第二线圈642中未流动有电流,因此定子61中的磁性极化解除。
在下一个期间D2中,指针驱动部38向输入端子M3输出L电平的驱动信号。此时,由于有电流从输入端子M4朝向输入端子M3而在第二线圈642中流动,因此在环L2中产生图9中的逆时针方向的磁通。由此,第三磁轭613的收纳孔614侧成为S极,第一磁轭611的收纳孔614侧成为N极。此时,在环L3中也产生逆时针方向的磁通。由此,第一磁轭611的收纳孔614侧成为N极。其结果为,从初始状态旋转了180°的转子62进一步向顺时针方向进行旋转。
在下一个期间E2中,指针驱动部38向输入端子M2输出L电平的驱动信号。此时,由于有电流从输入端子M1朝向输入端子M2而在第一线圈632中流动,因此在于环L2中产生了图9中的逆时针方向的磁通的状态下,在环L1中重新产生顺时针方向的磁通。由于第二磁轭612以及第三磁轭613的收纳孔614侧分别成为S极,第一磁轭611的收纳孔614侧成为N极,因此转子62在S极接近第一磁轭611侧的状态下停止。其结果为,向顺时针方向进行了旋转的转子62在从初始状态起360°的位置处稳定停止。
在下一个期间F2中,指针驱动部38向输入端子M2以及M3输出H电平的驱动信号。由于在第一线圈632以及第二线圈642中未流动有电流,因此定子61中的磁性极化解除。通过指针驱动部38输出图11所示的期间A2~F2这样的驱动信号,从而转子62旋转2步,即360°。
用于电力节省的结构
以下,对用于节省在处理电路中被消耗的电力的结构进行说明。CPU等的处理电路即处理部36通过向指针驱动部38输出控制信号,从而实施时刻显示的控制。即,当处理部36从计时电路33输入与内部时刻相应的中断请求信号时,将启动处理电路,并向指针驱动部38输出控制信号。指针驱动部38根据控制信号来对各致动器进行控制,从而时针11a、分针11b以及秒针11c对被计时电路33计时的内部时刻进行指示。而且,处理部36能够执行定期性地动作的其它功能。
如图12所示,电子钟表1例如具备接收器71、蓄电池72、充电用电源73、电池电压检测电路74以及充电检测电路75。接收器71接收从全球定位***(GPS)或准天顶卫星***(QZSS)等定位***中的卫星发送的电波。接收器71由例如包含天线的处理电路构成。接收器71也可以采用如下方式,即,接收从JJY等标准频率站发送的电波。接收器71能够从接收到的电波中取得时刻或位置信息。
蓄电池72为,例如充电式按钮电池等的二次电池。充电用电源73为,向蓄电池72供给充电用的电力从而对蓄电池72进行充电的电源。充电用电源73例如为太阳能电池。充电用电源73也可以为,通过利用电磁感应而将电子钟表1的运动转换为电流,从而向蓄电池72供给电力的电源。电池电压检测电路74根据从处理部36被输入的、请求电池电压检测的控制信号,而对蓄电池72的电压进行检测。电池电压检测电路74将表示所检测到的电压的信号输出至处理部36。充电检测电路75根据从处理部36被输入的、请求充电检测的控制信号,而将供给至蓄电池72的电力作为充电状态来进行检测。充电检测电路75将表示检测到的电压的信号输出至处理部36。
以下,参照图13的序列图,来对在预先决定的时刻定期地执行充电状态的检测的情况下的处理部36的动作的一个示例进行说明。作为前提,计时电路33根据内部时刻而每5秒将中断请求信号向处理部36输出。处理部36通过以针对每个输出中断请求信号而将时分电机12a驱动一步的方式向指针驱动部38输出控制信号,从而实施时刻显示的控制。由此,时针11a以及分针11b指示作为内部时刻的当前时刻。
首先,在步骤S11中,计时电路33向处理部36输出中断请求信号。在步骤S12中,处理部36根据每5秒被输出的中断请求信号而启动处理电路,并以将时分电机12a驱动一步的方式向指针驱动部38输出控制信号。指针驱动部38通过根据控制信号而将时分电机12a驱动一步,从而对时针11a以及分针11b进行驱动。在步骤S13中,指针驱动部38向处理部36输出表示完成了时分电机12a的驱动的信号。
在步骤S14中,处理部36向充电检测电路75输出请求充电检测的控制信号。充电检测电路75根据控制信号,而将被供给至蓄电池72的电力作为充电状态来进行检测。在步骤S15中,充电检测电路75向处理部36输出表示检测到的充电状态的信号。处理部36将充电状态存储于存储部39(参照图1)中。在步骤S16中,处理部36根据被存储于存储部39中的充电状态,来对是否将电源模式从通常模式转移到省电模式进行判断。处理部36在判断为转移的情况下,转移到省电模式,在判断为不转移的情况下,在继续进行通常模式之后,使在步骤S12中启动的处理电路停止。
省电模式为,与通常模式中的时刻显示相比消耗电力较少的电源模式。处理部36在省电模式中,例如通过使致动器12的驱动次数减少,或使接收器71对电波的接收停止,从而对消耗电力进行抑制。例如,处理部36也可以每2秒以上对秒针11c进行驱动,也可以每1分钟对分针11b进行驱动。而且,处理部36也可以每24小时对拨日轮或日历轮进行驱动。
像以上的那样,处理部36在与时刻显示的控制连续的定时、即处理电路被启动的同一的期间内,执行在预先规定的时刻下被执行的功能即充电检测的控制。由此,由于处理部36除了能够缩短处理电路的启动时间之外,还能够减少每个中断请求信号的判断处理的次数,因此能够节省处理电路中的消耗电力。而且,由于处理部36通过同一处理电路来实施多种的控制,因此能够抑制电子钟表1的大型化。另外,由于在实施充电检测的控制的处理电路与实施时刻显示的控制的处理电路不同的情况下,也同样地通常需要启动实施充电检测的次数的充电检测的控制的处理电路,因此通过执行上述的处理部36的处理,从而能够节省消耗电力。
接着,参照图14的序列图,来对在预先规定的时刻定期地执行电池电压的检测的情况下的处理部36的动作的一个示例进行说明。与图13的示例同样地,以如下情况为前提,即,计时电路33根据内部时刻而每5秒向处理部36输出中断请求信号。而且,在图14的示例中,假定指针驱动部38对分别驱动时针11a、分针11b以及未图示的拨日轮的三个致动器进行控制。
首先,在步骤S21中,计时电路33向处理部36输出表示内部时刻的中断请求信号。在步骤S22中,处理部36根据中断请求信号,启动处理电路,并以对分针11b进行驱动的方式向指针驱动部38输出控制信号。在步骤S23中,处理部36在每分0秒的情况下,经由指针驱动部38以及致动器而对时针11a进行驱动。在步骤S24中,处理部36在0点0分0秒的情况下,经由指针驱动部38以及致动器而对拨日轮进行驱动。在步骤S25中,指针驱动部38向处理部36输出表示完成了时针11a、分针11b以及拨日轮中的至少任意一个的驱动的信号。
在步骤S26中,处理部36在接收器71并非正在接收电波,而是内部时刻为每分30秒的情况下,向电池电压检测电路74输出请求电池电压检测的控制信号。电池电压检测电路74根据控制信号,来对蓄电池72的电压进行检测。在步骤S27中,电池电压检测电路74向处理部36输出表示电池电压的信号。处理部36将电池电压存储于存储部39中。在步骤S28中,处理部36根据被存储于存储部39中的电池电压,来对是否将电源模式从通常模式转移到省电模式进行判断。处理部36在判断为转移的情况下,转移到省电模式,在判断为不转移的情况下,在继续进行通常模式之后,使在步骤S22中启动的处理电路停止。
处理部36在步骤S26中对接收器71是否正在接收电波进行判断。处理部36在接收器71正在接收电波的情况下,禁止电池电压的检测,并且不向电池电压检测电路74输出请求电池电压检测的控制信号。如此,处理部36在例如正在接收时刻同步处理等中的电波的情况等的满足预定条件的情况下,禁止定期地动作的功能的执行。由此,由于处理部36能够降低处理电路的处理负载,因此除了能够节省消耗电力之外,还能够降低误动作等的风险。禁止功能的执行的其它预定条件例如可以是,处理电路处于以SPI(Serial PeripheralInterface)、UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)等规格而与接收器71或存储部39等其它电路进行通信中。除此之外,作为预定条件,还可列举出处于指针的快进驱动或无线通信等的消耗电力有所增加的处理中。
除此之外,处理部36例如也可以每超过1秒的整数秒而执行秒针11c等的指针11的驱动。此时,处理部36能够减少处理电路的启动次数,并缩短启动时间。此外,处理部36也可以每当时刻显示的控制时便执行。此时,处理部36无需对是否执行定期地进行动作的功能进行判断,因此能够降低处理电路中的处理负载。
此外,定期地进行动作的功能并不限定于充电检测、电池电压检测。例如,在电子钟表1具备气压传感器或方位传感器等各种传感器的情况下,功能也可以为传感器的指示值的检测。此外,作为定期地进行动作的功能,也可以为使用了接收器71的当前位置、高度、时区以及当前时刻中的至少任意一个的取得。除此之外,作为功能,可列举出对分频电路32中的分频的比例进行调整的逻辑快慢、由控制电路35实施的针位置检测等。
第二实施方式
第二实施方式所涉及的电子钟表1在于第二模式中将指针11向反方向驱动的这一点上,与第一实施方式有所不同。在第二实施方式中,省略了与第一实施方式相同的结构、作用以及效果的说明。
控制电路的动作
参照图15的流程图,作为第二实施方式所涉及的电子钟表1中的针位置检测方法的一个示例,而对控制电路35的动作进行说明。与第一实施方式同样地,作为示例,在以下的说明中,将图3所示的分针11b定义为指针11,将时分电机12a定义为致动器12,将第一检测器20a定义为针位置检测器20。
首先,在步骤S201中,处理部36开始进行第一模式中的处理,经由检测器驱动部37而将第一检测器20a接通。即,检测器驱动部37通过向第一光源21a供给电力,从而开始第一光源21a的点亮。
在步骤S202中,处理部36经由指针驱动部38而开始进行向分针11b的前进方向、即顺时针方向的驱动。指针驱动部38通过向时分电机12a输出驱动信号来驱动时分转子121a,从而向一个方向连续驱动分针11b。
在步骤S203中,处理部36将经由检测器驱动部37而从第一光传感器22a输入的感知信号作为感知结果存储于存储部39中。另外,虽然步骤S203能够以预定的采样周期而被执行多次,但是存储部39无需对所有的感知结果的积累进行存储,只需每采样周期循环性地进行存储即可。
在步骤S204中,处理部36参照在最近的步骤S203中被存储于存储部39中的感知结果,来对第一光传感器22a是否感知到了从第一光源21a发出的光进行判断。处理部36在判断为感知到了光的情况下,使处理进入步骤S205,在判断为未感知到光的情况下,使处理回到步骤S203。
在步骤S205中,处理部36经由检测器驱动部37而将第一检测器20a断开。即,检测器驱动部37通过停止向第一光源21a的电力供给,从而结束第一光源21a的点亮。
在步骤S206中,处理部36经由指针驱动部38,从而停止在步骤S202中开始的分针11b向前进方向的驱动。即,指针驱动部38通过停止向时分电机12a的驱动信号的输出而停止时分转子121a的驱动,从而停止分针11b的驱动。由此,处理部36结束第一模式中的一系例的处理,并转移到第二模式。
在步骤S207中,处理部36开始进行第二模式中的处理,经由指针驱动部38而将分针11b向反方向、即逆时针方向驱动一步。指针驱动部38通过向时分电机12a输出驱动信号而将时分转子121a驱动一步,从而向反方向驱动分针11b。
在步骤S208中,处理部36经由检测器驱动部37而使第一检测器20a接通。即,检测器驱动部37通过向第一光源21a供给电力,从而开始第一光源21a的点亮。
在步骤S209中,处理部36将经由检测器驱动部37而从第一光传感器22a输入的感知信号作为感知结果存储于存储部39中。虽然步骤S209能够以预定的采样周期而被执行多次,但是存储部39无需对所有的感知结果的积累进行存储,只需每采样周期循环性地进行存储即可。
在步骤S210中,处理部36经由检测器驱动部37而将第一检测器20a断开。即,检测器驱动部37通过停止向第一光源21a的电力供给,从而结束第一光源21a的点亮。
在步骤S211中,处理部36参照在最近的步骤S209中被存储于存储部39中的感知结果,来对第一光传感器22a是否感知到了从第一光源21a发出的光进行判断。处理部36在判断为感知到了光的情况下,使处理进入步骤S212,在判断为未感知到光的情况下,使处理回到步骤S207。
在步骤S212中,由于处理部36是通过第一检测器20a而检测出基准位置的分针11b的,因此确定了指针11位于基准位置从而结束处理。与第一实施方式同样地,分针11b与时针11a联动,并且时针11a以及分针11b的基准位置被定义为,指示0点0分或12点0分时的位置。因此,也能够认为是,控制电路35对时分电机12a以及第一检测器20a进行控制,从而对作为第一指针的时针11a以及作为第二指针的分针11b这两根指针的基准位置进行检测。
像以上的那样,控制电路35在于第一模式的步骤S204中第一光传感器22a感知到了光的时间点下,在步骤S207中转移到第二模式。控制电路35在第二模式的步骤S207以及S208中,交替执行分针11b的驱动以及第一光源21a的点亮。由此,控制电路35能够缩短从基准位置的指针11的检测开始起到完成为止的时间。
其它实施方式
虽然像上文那样对第一以及第二实施方式进行了说明,但是本发明并不限定于这些公开内容。各部的结构可以被置换为具有相同的功能的任意的结构,而且,在本发明的技术范围内,也可以省略或追加任意的结构。如此,根据这些公开内容,各种各样的代替的实施方式对于本领域技术人员来说是显而易见的。
例如,虽然在第一以及第二实施方式中,对如下示例进行了说明,即,针位置检测是作为***重置时的初始动作,以***启动为触发而被执行的,但是也可以以用户的操作为触发而被执行。例如,控制电路35也可以根据用户对于图2所示的按钮402这样的操作部件的操作,而开始实施针位置检测方法。
此外,虽然在第一以及第二实施方式中,对通过受光元件22来感知从发光元件21发出并穿过了设置于驱动指针11的轮系上的窗的光的穿过型的检测器进行了说明,但是针位置检测器20也可以为反射型。即,受光元件22也可以感知从发光元件21发出并在配置于轮系的一部分或指针11上的反射面中反射的光。
除此之外,不言而喻,本发明也包括相互应用了上述各结构的结构等的、在上文中没有记载的各种各样的实施方式。本发明的技术范围仅为,根据上述说明而由妥当的权利要求书所涉及的发明特定事项而规定的范围。
以下,对从上述实施方式导出的内容进行记载。
电子钟表具备:指针;致动器,其对所述指针进行驱动;发光元件,其被用于所述指针的检测;受光元件,其在所述指针处于基准位置时,选择性地感知从所述发光元件发出的光;控制电路,其为对所述致动器以及所述发光元件进行控制的控制电路,且所述控制电路执行如下的第一模式和第二模式,所述第一模式为,在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止的模式,所述第二模式为,在于所述第一模式中所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测的模式。
根据该结构,控制电路通过在于第一模式中发光元件点亮的期间内连续地驱动指针,从而在指针通过了基准位置之后,在第二模式中交替执行指针的驱动和发光元件的点亮。因此,能够在不使检测精度恶化的条件下,缩短从针位置的检测开始起到完成为止的时间。
电子钟表具备:指针;致动器,其对所述指针进行驱动;齿轮,其将所述致动器的动力传递给所述指针,并具有沿着轴向而贯穿的贯穿孔;发光元件,其向所述齿轮发出光;受光元件,其在所述指针处于基准位置时,选择性地感知从所述发光元件发出并穿过所述贯穿孔的光;控制电路,其为对所述致动器以及所述发光元件进行控制的控制电路,且所述控制电路执行如下的第一模式和第二模式,所述第一模式为,在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止的模式,所述第二模式为,在于所述第一模式中所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测的模式。
根据该结构,控制电路通过在于第一模式中发光元件点亮的期间内连续地驱动指针,从而在指针通过了基准位置之后,在第二模式中交替执行指针的驱动和发光元件的点亮。因此,能够在不使检测精度恶化的条件下,缩短从针位置的检测开始起到完成为止的时间。
在上述的电子钟表中,所述控制电路在于所述第一模式中所述受光元件感知到了光的时间点下,向所述一个方向的反方向驱动所述指针,并在所述指针向所述反方向被驱动了预定量的时间点下,转移为所述第二模式,并且在所述第二模式中,交替执行向所述一个方向的所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮。
根据该结构,控制电路在于第一模式中受光元件感知到了光的时间点下,向反方向驱动指针预定量。因此,能够使因从受光元件输出感知信号起到指针的停止完成为止的延迟时间而过了基准位置的指针返回到基准位置的近前。
在上述的电子钟表中,所述控制电路在所述第二模式中,交替执行向所述一个方向的反方向的所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮。
根据该结构,控制电路在于第一模式中受光元件感知到了光的时间点下,交替执行向反方向驱动指针的动作和点亮发光元件的动作。因此,能够在不使因从受光元件输出感知信号起到指针的停止完成为止的延迟时间而过了基准位置的指针返回到基准位置的近前的条件下,继续进行检测。由此,能够进一步缩短从针位置的检测开始起到完成为止的时间。
在上述的电子钟表中,所述控制电路作为***重置时的初始动作而执行所述第一模式以及所述第二模式的处理。
根据该结构,未认识到指针的位置的初始状态的电子钟表能够在短时间内认识指针的位置。由此,在***启动时,指针能够在短时间内指示时刻等的信息。
在上述的电子钟表中,所述致动器为步进电机。
根据该结构,通过使用步进电机来对指针进行驱动,从而能够提高指针驱动的精度以及速度。
在上述的电子钟表中,所述控制电路在所述第二模式中,交替执行将所述步进电机驱动一步的动作以及将所述发光元件点亮的动作。
根据该结构,由于指针被步进电机的每一个步进角所驱动,因此能够高精度地对指针的位置进行检测。
在上述的电子钟表中,所述控制电路在所述第一模式中,对所述步进电机进行定电流控制。
根据该结构,由于指针通过被定电流控制的步进电机而被驱动,因此能够进一步缩短第一模式中的检测时间。而且,通过缩短检测时间,从而能够降低在发光元件中被消耗的电力。
电子钟表的控制电路为,对驱动指针的致动器以及发光元件进行控制,并通过在所述指针处于基准位置时选择性地感知从所述发光元件发出的光的受光元件,从而对所述基准位置的所述指针进行检测的电子钟表的控制电路,在所述电子钟表的控制电路中,执行如下的第一模式和第二模式,所述第一模式为,在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止的模式,所述第二模式为,在于所述第一模式中所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测的模式。
根据该结构,控制电路通过在于第一模式中发光元件点亮的期间内连续地驱动指针,从而在指针通过了基准位置之后,在第二模式中交替执行指针的驱动和发光元件的点亮。因此,能够在不使检测精度恶化的条件下,缩短从针位置的检测开始起到完成为止的时间。
针位置检测方法为,通过控制电路而对驱动指针的致动器以及发光元件进行控制,并通过在所述指针处于基准位置时选择性地感知从所述发光元件发出的光的受光元件,从而对所述基准位置的所述指针进行检测的针位置检测方法,所述针位置检测方法包括如下内容,即:在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止;在所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测。
根据该方法,控制电路通过在于第一模式中发光元件点亮的期间内连续地驱动指针,从而在指针通过了基准位置之后,在第二模式中交替执行指针的驱动和发光元件的点亮。因此,能够在不使检测精度恶化的条件下,缩短从针位置的检测开始起到完成为止的时间。
符号说明
1…电子钟表;10…驱动模块;11…指针;11a…时针;11b…分针;11c…秒针;12…致动器;12A…电机;12a…时分电机;12b…秒电机;20…针位置检测器;20a…第一检测器;20b…第二检测器;21…发光元件;21a…第一光源;21b…第二光源;22…受光元件;22a…第一光传感器;22b…第二光传感器;30…控制装置;31…振荡电路;32…分频电路;33…计时电路;35…控制电路;36…处理部;37…检测器驱动部;38…指针驱动部;39…存储部;41…时分轮系;42…中间轮;43…分针中间轮(第三轮);44…分针轮(第二轮);45…秒轮系;46…秒针中间轮(第五轮);47…秒针轮(第四轮);48…时针轮(时轮);50…表壳;51…时针轴;52…分针轴;53…秒针轴;55…主板;56…轮系夹板;58…表带;59…文字板;61…定子;62…转子;63…第一线圈块;64…第二线圈块;71…接收器;72…蓄电池;73…充电用电源;74…电池电压检测电路;75…充电检测电路;120…线圈;121a…时分转子;121b…秒转子;122a…时分定子;123…芯;381…驱动控制电路;382…驱动电路;383…电流检测电路;401…表冠;402…按钮;430…分针中间窗;440…分针窗;470…秒针窗;480…时针窗;550…主板窗;551…第一支承板;552…第二支承板;611…第一磁轭;612…第二磁轭;613…第三磁轭;614…收纳孔;631…第一芯;632…第一线圈;641…第二芯;642…第二线圈;Q1~Q6…开关元件;R1、R2…检测电阻。

Claims (13)

1.一种电子钟表,具备:
指针;
致动器,其对所述指针进行驱动;
发光元件,其被用于所述指针的检测;
受光元件,其在所述指针处于基准位置时,感知从所述发光元件发出的光;
控制电路,其为对所述致动器以及所述发光元件进行控制的控制电路,且所述控制电路执行如下的第一模式和第二模式,所述第一模式为,在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止的模式,所述第二模式为,在于所述第一模式中所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测的模式,
所述控制电路在于所述第一模式中所述受光元件感知到了光的时间点下,向所述一个方向的反方向驱动所述指针,并在所述指针向所述反方向被驱动了预定量以使所述指针再次越过所述基准位置的时间点下,转移为所述第二模式,并且在所述第二模式中,交替执行向所述一个方向的所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,直到所述受光元件感知到从所述发光元件发出的光为止。
2.一种电子钟表,具备:
指针;
致动器,其对所述指针进行驱动;
发光元件,其被用于所述指针的检测;
受光元件,其在所述指针处于基准位置时,感知从所述发光元件发出的光;
控制电路,其为对所述致动器以及所述发光元件进行控制的控制电路,且所述控制电路执行如下的第一模式和第二模式,所述第一模式为,在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止的模式,所述第二模式为,在于所述第一模式中所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测的模式,
所述控制电路在所述第二模式中,交替执行向所述一个方向的反方向的所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,直到所述受光元件感知到从所述发光元件发出的光为止。
3.如权利要求1或2所述的电子钟表,其中,
所述控制电路作为***重置时的初始动作而执行所述第一模式以及所述第二模式的处理。
4.如权利要求1或2所述的电子钟表,其中,
所述致动器为步进电机。
5.如权利要求4所述的电子钟表,其中,
所述控制电路在所述第二模式中,交替执行将所述步进电机驱动一步的动作以及将所述发光元件点亮的动作。
6.如权利要求4所述的电子钟表,其中,
所述控制电路在所述第一模式中,对所述步进电机进行定电流控制。
7.如权利要求5所述的电子钟表,其中,
所述控制电路在所述第一模式中,对所述步进电机进行定电流控制。
8.一种电子钟表,具备:
指针;
致动器,其对所述指针进行驱动;
齿轮,其将所述致动器的动力传递给所述指针,并具有沿着轴向而贯穿的贯穿孔;
发光元件,其向所述齿轮发出光;
受光元件,其在所述指针处于基准位置时,感知从所述发光元件发出并穿过所述贯穿孔的光;
控制电路,其为对所述致动器以及所述发光元件进行控制的控制电路,且所述控制电路执行如下的第一模式和第二模式,所述第一模式为,在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止的模式,所述第二模式为,在于所述第一模式中所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测的模式,
所述控制电路在于所述第一模式中所述受光元件感知到了光的时间点下,向所述一个方向的反方向驱动所述指针,并在所述指针向所述反方向被驱动了预定量以使所述指针再次越过所述基准位置的时间点下,转移为所述第二模式,并且在所述第二模式中,交替执行向所述一个方向的所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,直到所述受光元件感知到从所述发光元件发出的光为止。
9.一种电子钟表,具备:
指针;
致动器,其对所述指针进行驱动;
齿轮,其将所述致动器的动力传递给所述指针,并具有沿着轴向而贯穿的贯穿孔;
发光元件,其向所述齿轮发出光;
受光元件,其在所述指针处于基准位置时,感知从所述发光元件发出并穿过所述贯穿孔的光;
控制电路,其为对所述致动器以及所述发光元件进行控制的控制电路,且所述控制电路执行如下的第一模式和第二模式,所述第一模式为,在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止的模式,所述第二模式为,在于所述第一模式中所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测的模式,
所述控制电路在所述第二模式中,交替执行向所述一个方向的反方向的所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,直到所述受光元件感知到从所述发光元件发出的光为止。
10.一种电子钟表的控制电路,其为对驱动指针的致动器以及发光元件进行控制,并通过在所述指针处于基准位置时感知从所述发光元件发出的光的受光元件,从而对所述基准位置的所述指针进行检测的电子钟表的控制电路,在所述电子钟表的控制电路中,
执行如下的第一模式和第二模式,所述第一模式为,在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止的模式,所述第二模式为,在于所述第一模式中所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测的模式,
所述控制电路在于所述第一模式中所述受光元件感知到了光的时间点下,向所述一个方向的反方向驱动所述指针,并在所述指针向所述反方向被驱动了预定量以使所述指针再次越过所述基准位置的时间点下,转移为所述第二模式,并且在所述第二模式中,交替执行向所述一个方向的所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,直到所述受光元件感知到从所述发光元件发出的光为止。
11.一种电子钟表的控制电路,其为对驱动指针的致动器以及发光元件进行控制,并通过在所述指针处于基准位置时感知从所述发光元件发出的光的受光元件,从而对所述基准位置的所述指针进行检测的电子钟表的控制电路,在所述电子钟表的控制电路中,
执行如下的第一模式和第二模式,所述第一模式为,在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止的模式,所述第二模式为,在于所述第一模式中所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测的模式,
所述控制电路在所述第二模式中,交替执行向所述一个方向的反方向的所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,直到所述受光元件感知到从所述发光元件发出的光为止。
12.一种针位置检测方法,其为通过控制电路而对驱动指针的致动器以及发光元件进行控制,并通过在所述指针处于基准位置时感知从所述发光元件发出的光的受光元件,从而对所述基准位置的所述指针进行检测的针位置检测方法,所述针位置检测方法包括如下内容,即:
在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止;
在所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测,
所述控制电路在所述受光元件感知到了光的时间点下,向所述一个方向的反方向驱动所述指针,并在所述指针向所述反方向被驱动了预定量以使所述指针再次越过所述基准位置的时间点下,交替执行向所述一个方向的所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,直到所述受光元件感知到从所述发光元件发出的光为止。
13.一种针位置检测方法,其为通过控制电路而对驱动指针的致动器以及发光元件进行控制,并通过在所述指针处于基准位置时感知从所述发光元件发出的光的受光元件,从而对所述基准位置的所述指针进行检测的针位置检测方法,所述针位置检测方法包括如下内容,即:
在点亮所述发光元件的期间内,向一个方向连续地驱动所述指针,直到检测出所述指针为止;
在所述受光元件感知光、且所述指针通过了所述基准位置之后,交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,从而对所述指针处于所述基准位置的情况进行检测,
所述控制电路在交替执行所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮的过程中,交替执行向所述一个方向的反方向的所述指针的驱动以及所述发光元件的点亮,直到所述受光元件感知到从所述发光元件发出的光为止。
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