JP3440938B2 - 電子機器および電子機器の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複数のモータを有する電子機器および電子
機器の制御方法に関する。

背景技術 近年、腕時計タイプなどの小型のアナログ時計とし
て、モータを１つだけ搭載し、１つのモータの駆動タイ
ミングにより、秒針・分針・時針の全てを同時に運針す
る運針機構を備えるものや、複数のモータを搭載し、そ
れぞれのモータの駆動タイミングにより、秒針と時分針
あるいは秒針・分針・時針を別々に運針するものが知ら
れている。

３針の全てをモーター１つで駆動させるアナログ時計
の場合は、１つのモータで３針全てを駆動させなければ
ならないため、複数のモータで針を駆動させるアナログ
時計に比べて、駆動制御の柔軟性という点では劣ってし
まう。

ところで、２個のモータで秒針用、時分針用のそれぞ
れの運針機構を個別駆動する場合には、運針のタイミン
グは、各モータの駆動のタイミングと等しいため、秒針
と時分針の運針タイミングを同時にすると、秒モータと
時分モータとを同時に駆動することとなり、それぞれの
モータを駆動するための電流負荷が重なってしまい、電
源電圧の低下を招いてしまうという問題が生じる。

そこで、電源電圧の低下を避けるために、秒モータと
時分モータの駆動タイミングの間隔をずらすことも考え
られるが、この場合には、ユーザにとって秒針と時分針
との間に生ずる運針タイミングのずれが目立ってしまう
という問題が発生してしまう。

ここで、上記問題点を具体的に説明する。

まず、説明の前提となる計時装置の一般的な駆動制御
系の構成を図１１に示す。

図１１に示すように、駆動制御回路２４は、駆動パル
ス制御信号を生成し、生成した駆動パルス制御信号を時
分駆動回路３０ｍおよび秒駆動回路３０ｓに供給する。
時分駆動回路３０ｍおよび秒駆動回路３０ｓは、駆動制
御回路２４から供給された駆動パルス制御信号に基づい
て、時分駆動パルス信号を時分モータ１０ｍに供給し、
秒駆動パルス信号を秒モータ１０ｓに供給する。

時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓは、時分駆動
回路３０ｍおよび秒駆動回路３０ｓからそれぞれ供給さ
れた時分駆動パルス信号あるいは秒駆動パルス信号によ
り、時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓを駆動させ
運針を行う。

また、駆動制御回路２４には、モータの回転により図
示しない駆動コイルに発生した誘起電圧に基づいて時分
モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓの回転を検出する機
能、並びに、周辺の磁界により図示しない駆動コイルに
発生した誘起電圧に基づいて時分モータ１０ｍおよび秒
モータ１０ｓの周辺の磁界を検出する機能も備えてい
る。

そして、上述した回転検出機能により、時分駆動パル
ス信号により時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓが
正常に回転したか否かの判断を行い、磁界検出機能によ
り、時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓの周辺に正
常な回転検出機能の実現に影響を与える外部磁界が存在
するか否かの判断を行う。

次に、図１０を参照して、より詳細に説明をする。

例えば、秒針、時分針の順でモータを駆動させる場
合、まず、図１０のパルスタイミングＯｓ６に示すよう
に、秒針を駆動させるため、駆動制御回路２４から秒駆
動回路３０ｓに対して、秒駆動パルスＫ１ｓ６が出力さ
れる。

秒駆動パルス信号Ｋ１ｓ６の出力後、駆動制御回路２
４から、秒針が正常に回転したか否かを検査するため
の、秒回転検出パルス信号ＳＰ２ｓ６が出力される。

そして、秒回転検出パルス信号ＳＰ２ｓ６により正常
な回転が検出されないときには、駆動制御回路２４か
ら、秒針を確実に駆動させるための秒駆動パルス信号Ｋ
１ｓ６よりも実効電力の大きな秒補助パルス信号Ｐ２ｓ
６が出力され、秒モータ１０ｓを駆動することとなる。

また、図１０のパルスタイミングＯｍ６に示すよう
に、時分針を駆動させるため、駆動制御回路２４から時
分駆動回路３０ｍに対して、時分駆動パルス信号Ｋ１ｍ
６が出力される。

また、図１０に示す時間Ｔ６１は、秒針の運針タイミ
ングと時分針の運針タイミングの差が最大となる時間を
示している。時間Ｔ６１が長いと、ユーザーにとって秒
針と時分針との運針タイミングのずれが目立ってしま
う。

また、図１０に示す時間Ｔ６２は、秒針の運針タイミ
ングと時分針の運針タイミングの差が最小となる時間を
示している。時間Ｔ６２が短く、秒針と時分針を駆動さ
せる時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓの駆動によ
る電流負荷が重なってしまうと、電源電圧の低下を生ず
ることになり、場合によっては正確な運針が行えない場
合も生じる。

以上のことから、ユーザーにとって秒針と時分針との
運針タイミングのずれが目立たないような範囲に時間Ｔ
６１を設定して、秒針と時分針を駆動させる場合を想定
すると、時間Ｔ６２が短くなりすぎ、秒補助パルス信号
Ｐ２ｓ６の出力後、かつ、秒補助パルス信号Ｐ２ｓ６の
出力に伴う電源電圧の低下の復帰前に、時分駆動パルス
信号Ｋ１ｍ６が出力されてしまうという問題が生じる。

そこで、本発明は上述した事情に鑑みてなされたもの
であり、複数のモータを駆動しても電源電圧の低下を抑
えて、かつ、運針タイミングのずれを目立たせないよう
にすることが可能な電子機器および電子機器の制御方法
を提供することを目的としている。

発明の開示 本発明の第１の態様は、電源から供給される電力に基
づいて複数のモータを駆動する電子機器において、前記
モータ周辺の外部磁界を検出する磁界検出ユニットと、
前記モータの回転を検出する回転検出ユニットと、前記
磁界検出ユニットおよび前記回転検出ユニットの検出結
果のうち少なくともいずれか一方の検出結果に基づいて
前記モータを駆動する駆動パルスの出力タイミングを制
御し、いずれか一つのモータである第１モータを駆動す
る第１駆動パルス信号の出力により発生する前記電源の
電圧低下が復帰した状態で、かつ、前記第１駆動パルス
信号出力後の予め定めた所定時間内に他のモータである
第２モータを駆動する第２駆動パルス信号を出力させる
べく制御を行う出力タイミング制御ユニットと、前記出
力タイミング制御ユニットの制御下で、前記駆動パルス
信号を前記モータに出力する駆動パルス出力ユニットと
を備えたことを特徴としている。

また本発明の第２の態様は、第１の態様において、前
記出力タイミング制御ユニットは、前記回転検出ユニッ
トにより通常駆動パルス信号による前記モータの駆動が
なされなかった場合に、前記通常駆動パルス信号よりも
実効電力の大きな補助駆動パルス信号を前記駆動パルス
出力ユニットを介して前記モータに出力させるべく制御
を行う補助駆動パルス信号出力制御ユニットを備えたこ
とを特徴としている。

さらに本発明の第３の態様は、第１の態様において、
前記出力タイミング制御ユニットは、前記磁界検出制御
ユニットにより、前記回転検出ユニットにおける前記モ
ータの回転検出に影響を与える外部磁界が検出された場
合に、前記回転検出ユニットの検出動作を禁止するモー
タ回転検出禁止ユニットを有し、前記モータ回転検出ユ
ニットの検出動作禁止時に、前記通常駆動パルス信号よ
りも実効電力の大きな補助駆動パルス信号を前記駆動パ
ルス出力ユニットを介して前記モータに出力させるべく
制御を行う補助駆動パルス信号出力制御ユニットを備え
たことを特徴としている。

また、本発明の第４の態様は、上記第１ないし第３の
態様において、前記出力タイミング制御ユニットは、前
記複数のモータのうち、いずれか一のモータに対応する
前記回転検出ユニットの検出結果を他のモータの出力タ
イミング制御信号として用いることを特徴としている。

また、本発明の第５の態様は、上記第１ないし第３の
態様において、前記出力タイミング制御ユニットは、前
記複数のモータのうち、いずれか一のモータに対応する
前記磁界検出ユニットの検出結果を他のモータの出力タ
イミング制御信号として用いることを特徴としている。

さらに、本発明の第６の態様は、第５の態様におい
て、前記複数のモータは、外部磁界の影響が等価である
とみなせるべく、配置されていることを特徴としてい
る。

また、本発明の第７の態様は、第６の態様において、
前記複数のモータは互いに平行となる位置に配置された
ことを特徴としている。

また、本発明の第８の態様は、上記第６の態様におい
て、前記複数のモータは、互いに平行となる位置を０
［゜］とした場合に、互いに±６０［゜］の範囲内とな
る位置に配置されたことを特徴としている。

また、本発明の第９の態様は、上記第１の態様におい
て、電力を蓄電する蓄電ユニットと、前記蓄電ユニット
から供給される電力を用いて動作する電力消費ユニット
を備え、前記電力消費ユニットは、前記蓄電ユニットか
ら供給される電力を用いて時刻を表示可能な時刻表示ユ
ニットを有することを特徴としている。

さらに本発明の第１０の態様は、第９の態様におい
て、前記複数のモータは、指針を駆動するためのモータ
であり、前記所定の時間は、前記複数のモータのうち連
続して駆動されるモータに対応する前記指針の動きがほ
ぼ同時であるとユーザに認識される同時認識可能時間と
して設定されることを特徴としている。

さらに本発明の第１１の態様は、第１０の態様におい
て、前記同時認識可能時間は、１００ｍ秒以下に設定さ
れることを特徴としている。

また、本発明の第１２の態様は、上記第１の態様にお
いて、前記電源の電圧低下の復帰した状態とは、前記モ
ータの駆動が可能な電圧状態であることを特徴としてい
る。

また、本発明の第１３の態様は、電源から供給される
電力に基づいて複数のモータを駆動する電子機器の制御
方法において、前記モータ周辺の外部磁界を検出する磁
界検出過程と、前記モータの回転を検出する回転検出過
程と、前記磁界検出過程および前記回転検出過程におけ
る検出結果のうち少なくともいずれか一方の検出結果に
基づいて前記モータを駆動する駆動パルスの出力タイミ
ングを制御し、いずれか一つのモータである第１モータ
を駆動する第１駆動パルス信号の出力により発生する前
記電源の電圧低下が復帰した状態で、かつ、前記第１駆
動パルス信号出力後の予め定めた所定時間内に他のモー
タである第２モータを駆動する第２駆動パルス信号を出
力させるべく制御を行う出力タイミング制御過程と、前
記出力タイミング制御過程による制御下で、前記駆動パ
ルス信号を前記モータに出力する駆動パルス出力過程と
を備えたことを特徴としている。

図面の簡単な説明 図１は、本発明の１実施形態に係る計時装置の概略構
成を示す図である。

図２は、同実施形態に係る計時装置の制御装置とその
周辺構成の機能ブロック図である。

図３は、同実施形態に係る秒モータおよび時分モータ
の制御機能を示すブロック図である。

図４は、磁界検出回路および回転検出回路の構成説明
図である。

図５は、磁界検出回路および回転検出回路の動作タイ
ミングチャートである。

図６は、同実施形態に係る駆動制御回路による秒モー
タの磁界検出および回転検出により、時分モータの駆動
を制御するフローチャートである。

図７は、同実施形態に係る秒モータと時分モータにお
けるモーターパルスタイミングを示す図である。

図８は、同実施形態に係る時分モータの磁界検出を省
いたときの駆動制御回路による秒モータの磁界検出およ
び回転検出により、時分モータの駆動を制御するフロー
チャートである。

図９は、同実施形態に係る磁界の影響が同程度となる
コイルの配置例を示す図である。

図１０は、従来例における複数のモータによる運針タ
イミングの例を示す図である。

図１１は、従来例における計時装置の一般的な駆動制
御の構成を示すブロック図である。

発明を実施するための最良の形態 次に図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明
する。

［１］ 第１実施形態 ［１．１］ 全体構成 以下に図面を参照しながら本発明に係る第１実施形態
を説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る電子機器として
の計時装置の概略構成を示すものである。この計時装置
１は、腕時計であって、使用者は装置本体に連結された
ベルトを手首に巻き付けて使用するようになっている。

本例の計時装置１は、大別すると、交流電力を発電す
る発電部Ａ、発電部Ａからの交流電圧を整流するととも
に昇圧した電圧を蓄電し、各構成部分へ電力を給電する
電源部Ｂ、発電部Ａの発電状態を検出し、その検出結果
に基づいて装置全体を制御する制御部Ｃ、運用針を時分
モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓを用いて駆動する運
針機構Ｅおよび制御部Ｃからの制御信号に基づいて運針
機構Ｅを駆動する駆動部Ｄを備えている。

以下、各構成部分について説明する。

［１．１．１］ 発電部Ａの構成 まず、発電部Ａは、発電装置４０、回転錘４５および
増速用ギア４６を備えている。

発電装置４０としては、発電用ロータ４３が発電用ス
テータ４２の内部で回転し発電用ステータ４２に接続さ
れた発電コイル４４に誘起された電力を外部に出力でき
る電磁誘電型の交流発電装置が採用されている。

また、回転錘４５は、発電用ロータ４３に運動エネル
ギーを伝達する手段として機能する。そして、この回転
錘４５の動きが増速用ギア４６を介して発電用ロータ４
３に伝達されるようになっている。

この回転錘４５は、腕時計型の計時装置１では、ユー
ザの腕の動きなどを捉えて装置内で旋回できるようにな
っている。したがって、使用者の生活に関連したエネル
ギーを利用して発電を行い、その電力を用いて計時装置
１を駆動できるようになっている。

［１．１．２］ 電源部の構成 次に、電源部Ｂは、整流回路として作用するダイオー
ド４７、大容量コンデンサ４８および昇降圧回路４９を
備えている。

昇降圧回路４９は、複数のコンデンサ４９ａ、４９ｂ
および４９ｃを用いて多段階の昇圧および降圧ができる
ようになっており、制御部Ｃからの制御信号φ１１によ
って駆動部Ｄに供給する電圧を調整することができる。
また、昇降圧回路４９の出力電圧はモニタ信号φ１２に
よって制御部Ｃにも供給されており、これによって出力
電圧をモニタしている。

ここで、電源部Ｂは、Ｖｄｄ（高電圧側）を基準電位
（ＧＮＤ）に取り、Ｖｓｓ（低電圧側）を電源電圧とし
て生成している。

［１．１．３］ 運針機構の構成 次に、運針機構Ｅについて説明する。

運針機構Ｅは、秒針６１を駆動するための秒モータ１
０ｓと、分針６２および時針６３を駆動するための時分
モータ１０ｍを備えている。

運針機構Ｅに用いられている時分モータ１０ｍおよび
秒モータ１０ｓは、パルスモータ、ステッピングモー
タ、階動モータあるいはデジタルモータなどとも称さ
れ、デジタル制御装置のアクチュエータとして多用され
ている、パルス信号により駆動されるモータである。近
年、携帯に適した小型の電子装置あるいは情報機器用の
アクチュエータとして小型、軽量化されたステッピング
モータが多く採用されている。このような電子装置の代
表的なものが電子時計、時間スイッチ、クロノグラフと
いった計時装置である。

本例の時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓは、駆
動部Ｄから供給される駆動パルスによって磁力を発生す
る駆動コイル１１ｍおよび１１ｓと、この駆動コイル１
１ｍおよび１１ｓによって励磁されるステータ１２ｍお
よび１２ｓと、さらに、ステータ１２ｍおよび１２ｓの
内部において励磁される磁界により回転するロータ１３
ｍおよび１３ｓを備えている。

また、時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓは、ロ
ータ１３ｍおよび１３ｓがディスク状の２極の永久磁石
によって構成されたＰＭ型（永久磁石回転型）で構成さ
れている。

ステータ１２ｍおよび１２ｓには、駆動コイル１１ｍ
および１１ｓで発生した磁力によって異なった磁極がロ
ータ１３ｍおよび１３ｓの回りのそれぞれの相（極）１
５ｍおよび１５ｓあるいは１６ｍおよび１６ｓに発生す
るように磁気飽和部１７ｍおよび１７ｓが設けられてい
る。

また、ロータ１３ｍおよび１３ｓの回転方向を規定す
るために、ステータ１２ｍおよび１２ｓの内周の適当な
位置には内ノッチ１８ｍおよび１８ｓが設けられてお
り、コギングトルクを発生させてロータ１３ｍおよび１
３ｓが適当な位置に停止するようにしている。

時分モータ１０ｍのロータ１３ｍの回転は、かなを介
してロータ１３ｍに噛合された四番車５１ｍ、三番車５
３、二番車５４、日の裏車５５および筒車５６からなる
時分輪列５０ｍによって時針および分針に伝達される。
二番車５４には分針６２が接続され、筒車５６には時針
６３が接続されている。

秒モータ１０ｓのロータ１３ｓの回転は、かなを介し
てロータ１３ｓに噛合された秒中間車５１ｓ、秒車５２
からなる秒輪列５０ｓによって秒針に伝達される。秒車
５２の軸には秒針６１が接続されている。

ロータ１３ｍおよび１３ｓの回転に連動して、これら
の針により時刻が表示される。

［１．１．４］ 駆動部の構成 次に、駆動部Ｄは制御部Ｃの制御の基に時分モータ１
０ｍおよび秒モータ１０ｓに様々な駆動パルスを供給す
る。駆動部Ｄは、秒駆動回路３０ｓおよび時分駆動回路
３０ｍを備えている。

秒駆動回路３０ｓには、直列に接続されたｐチャンネ
ルＭＯＳトランジスタ３３ａとｎチャンネルＭＯＳトラ
ンジスタ３２ａ、およびｐチャンネルＭＯＳトランジス
タ３３ｂとｎチャンネルＭＯＳトランジスタ３２ｂによ
って構成されたブリッジ回路を備えている。

また、秒駆動回路３０ｓは、ｐチャンネルＭＯＳトラ
ンジスタ３３ａおよび３３ｂとそれぞれ並列に接続され
た回転検出用抵抗３５ａおよび３５ｂと、これらの抵抗
３５ａおよび３５ｂにチョッパパルスを供給するための
サンプリング用のｐチャンネルＭＯＳトランジスタ３４
ａおよび３４ｂを備えている。

したがって、これらのＭＯＳトランジスタ３２ａ、３
２ｂ、３３ａ、３３ｂ、３４ａおよび３４ｂの各ゲート
電極に制御部Ｃからそれぞれのタイミングで極性および
パルス幅の異なる制御パルスを印加することにより、駆
動コイル１１ｓに極性の異なる駆動パルスを供給した
り、あるいは、ロータ１３ｓの回転検出用および磁界検
出用の誘起電圧を励起する検出用のパルス信号を供給す
ることができるようになっている。

一方、時分駆動回路３０ｍは、秒駆動回路３０ｓと同
様な構成になっている。したがって、駆動回路３０ｍの
各ゲート電極にも制御部Ｃからそれぞれのタイミングで
極性およびパルス幅の異なる制御パルスを印加すること
により、駆動コイル１１ｍに極性の異なる駆動パルス信
号を供給したり、あるいは、ロータ１３ｍの回転検出用
および磁界検出用の誘起電圧を励起する検出用のパルス
信号を供給することができるようになっている。

［１．１．５］ 制御部の構成 以下に図２を参照しながら制御部Ｃの構成を説明す
る。図２は、本発明の一実施形態に係る計時装置１の制
御部Ｃとその周辺構成の機能ブロック図である。

制御部Ｃは、大別すると、パルス合成回路２２、モー
ド設定部９０、時刻情報記憶部９６および駆動制御回路
２４を備えている。

［１．１．５．１］ パルス合成回路の構成 まず、パルス合成回路２２について説明する。

パルス合成回路２２は、水晶振動子などの基準発振源
２１を用いて安定した周波数の基準パルスを発振する発
振回路、基準パルスを分周して得た分数パルスと基準パ
ルスとを合成してパルス幅やタイミングの異なるパルス
信号を発生する合成回路を備えている。

［１．１．５．２］ モード設定部の構成 次に、モード設定部９０について説明する。

モード設定部９０は、大別すると、発電検出回路９
１、発電状態の検出のために用いる設定値を切り換える
設定値切換部９５、大容量コンデンサ４８の充電電圧Ｖ
cを検出する電圧検出回路９２、発電状態に応じて時刻
表示のモードを制御するとともに充電電圧に基づいて昇
圧倍率を制御する中央制御回路９３およびモードを記憶
するモード記憶部９４を備えている。

［１．１．５．２．１］ 発電検出回路の構成 発電検出回路９１は、発電装置４０の起電圧Ｖｇｅｎ
を設定電圧値Ｖｏと比較して発電が検出されたか否かを
判断する第１の検出回路９７と、設定電圧値Ｖｏよりも
かなり小さな設定電圧値Ｖｂａｓ以上の起電圧Ｖｇｅｎ
が得られた発電継続時間Ｔｇｅｎを設定時間値Ｔｏと比
較して発電が検出されたか否かを判断する第２の検出回
路９８と、を備えている。

そして、第１の検出回路９７および第２の検出回路９
８に対応する少なくとも一方の条件が満足すると、発電
状態であると判断するようになっている。

ここで、設定電圧値ＶｏおよびＶｂａｓは、いずれも
Ｖｄｄ（＝ＧＮＤ）を基準としたときの負電圧であり、
Ｖｄｄからの電位差を示している。

［１．１．５．２．２］ 設定値切換部の構成 設定値切換部９５によって、設定電圧値Ｖｏおよび設
定時間値Ｔｏは、切換制御できるようになっている。設
定値切換部９５は、表示モードから節電モードに切り換
わると、発電検出回路９１の第１の検出回路９７の設定
値Ｖｏおよび第２の検出回路９８の設定値Ｔｏの値を変
更する。

［１．１．５．２．３］ 中央制御回路の構成 また、中央制御回路９３は、第１の検出回路９７およ
び第２の検出回路９８で発電が検出されない非発電時間
Ｔｎを計測する非発電時間計測回路９９、６０秒でルー
プする秒針位置カウンタ８２を備えている。非発電時間
計測回路９９は、非発電時間Ｔｎが所定の設定時間を越
えると表示モードから節電モードに移行するようになっ
ている。

一方、節電モードから表示モードへの移行は、発電検
出回路９１によって、発電装置４０が発電状態にあるこ
とが検出され、かつ、電圧検出回路９２によって、大容
量コンデンサ４８の充電電圧ＶCが十分であることが検
出されることにより実行される。

秒針位置カウンタ８２は、６０秒でループするカウン
タであり、例えばアナログ時計の場合、表示モードから
節電モードに移行する際には、秒針位置カウンタ８２が
０になる（例えば、１２時の位置に相当）までは運針を
継続し、秒針位置カウンタ８２が０になった時点で時刻
表示動作を停止して節電モードに移行する。

これは、針の位置が現在どこにあるのかは時計内部で
は判断ができないためであり、秒針位置カウンタ８２が
０の時の針の位置を基準にして表示モード復帰時の針の
位置を相対的に判断するものである。

［１．１．５．２．４］ モード記憶部の構成 また、モード記憶部９４は、設定されたモードを記憶
し、その情報を駆動制御回路２４、時刻情報記憶部９６
および設定値切換部９５に供給している。駆動制御回路
２４においては、表示モードから節電モードに切り換わ
ると、駆動回路３０ｍおよび３０ｓに対しパルス信号を
供給するのを停止し、駆動回路３０ｍおよび３０ｓの動
作を停止させる。これにより、時分モータ１０ｍおよび
秒モータ１０ｓは駆動を停止し、時分針および秒針は非
駆動状態となり、時刻表示は停止する。

［１．１．５．２．３］ 時刻情報記憶部の構成 次に、時刻情報記憶部９６について説明する。

時刻情報記憶部９６は、節電モードカウンタ８４を備
えている。表示モードから節電モードに切り換わると、
パルス合成回路２２によって生成された基準信号を受け
て経過時間に相当する値のカウントを開始し、また、節
電モードから表示モードに切り換わると、経過時間に相
当する値のカウントを終了するようになっている。これ
により、節電モードの継続時間に相当する値がカウント
されることになる。ここで、節電モードの継続時間に相
当する値は節電モードカウンタ８４により記憶されるよ
うになっている。

また、節電モードから表示モードに切り換わると、節
電モードカウンタ８４を用いて駆動制御回路２４から駆
動回路３０ｍおよび３０ｓに供給される早送りパルスを
カウントし、そのカウント値が節電モードカウンタ８４
に対応する値になると、早送りパルスの送出を停止する
ための制御信号を生成し、これを駆動回路３０ｍおよび
３０ｓに供給する。

したがって、時刻情報記憶部９６は、再表示された時
刻表示を現時刻に復帰させる機能も備えている。

なお、節電モードカウンタ８４の内容は、表示モード
から節電モードに切り換わる時、または、外部入力装置
８３を時刻修正モード（操作子（例えば、リューズ）の
操作により時刻合わせをマニュアルで行うことができる
操作子の位置）にした時、あるいは時刻修正モードを解
除した時にリセットされる。

［１．１．５．４］ 駆動制御回路の構成 次に、駆動制御回路２４について説明する。

駆動制御回路２４は、パルス合成回路２２から出力さ
れる各種のパルス信号に基づいて、モード制御部２４Ａ
で制御されるモードに応じた駆動パルス信号を生成す
る。まず、節電モードにあっては、駆動パルス信号の供
給を停止する。次に、節電モードから表示モードへの切
換が行われた直後には、再表示された時刻表示を現時刻
に復帰させるために、パルス間隔が短い早送りパルスを
駆動パルス信号として駆動回路３０ｍおよび３０ｓに供
給する。次に、早送りパルスの供給が終了した後には、
通常のパルス間隔の駆動パルス信号を駆動回路３０ｍお
よび３０ｓに供給する。

駆動制御回路２４は、時分モータ１０ｍおよび秒モー
タ１０ｓの回転を検出する機能も備えている。

すなわち、時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓを
回転させるための駆動パルス信号を出力した後、時分モ
ータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓが正常に回転したか否
かを検出するため、駆動コイル１１ｍおよび１１ｓの両
端に誘起される電圧のレベルを検出し、あらかじめ定め
たモータ回転時に相当する一定の電圧レベルを超えてい
れば、駆動コイル１１ｍおよび１１ｓの両端に誘起され
た電圧は、時分モータ１０ｍおよび秒モータ１０ｓの回
転により誘起された電圧であると判断し、回転が検出さ
れたとする。

モータ回転時に相当する電圧が検出されない場合に
は、モータが回転していないとして、確実に時分モータ
１０ｍおよび秒モータ１０ｓを回転させるために、実効
電力の大きな補助パルス信号を出力する。

また、駆動制御回路２４には、駆動コイル１１ｍおよ
び１１ｓに発生した外部磁界に起因する誘起電圧によ
り、駆動コイル１１ｍおよび１１ｓ周辺の磁界を検出す
る機能も備えており、上述した回転検出に影響を与える
外部磁界が存在するか否かの検出を行う。

これは、駆動制御回路２４が、回転検出の際、駆動コ
イル１１ｍおよび１１ｓが正常に回転していないのに、
外部磁界の存在により発生した電圧を、駆動コイル１１
ｍおよび１１ｓの回転により駆動コイル１１ｍおよび１
１ｓに誘起された電圧であると誤って判断してしまうこ
とを防ぐためである。

すなわち、誤った判断をした場合には、時分モータ１
０ｍおよび秒モータ１０ｓが正常に回転していないにも
かかわらず、補助パルス信号を出力せずに次の処理に進
んでしまい、当該タイミングで行うべき運針が行われ
ず、時刻表示に遅れが生じてしまうので、これを防止す
る必要があるからである。

次に、図３ないしを参照して、駆動制御回路２４の磁
界検出および回転検出を利用して、時分モータ１０ｍお
よび秒モータ１０ｓの駆動を制御するための制御系の詳
細構成を説明する。

まず、パルス合成回路２２は、基準パルスや合成パル
ス信号等を発生して、それらの信号を後述する秒駆動制
御回路２４ｓへ出力する秒パルス合成回路２２ｓ、およ
び、基準パルスや合成パルス信号等を発生して、それら
の信号を後述する時分駆動制御回路２４ｍへ出力する時
分パルス合成回路２２ｍを備えている。

また、駆動制御回路２４は、大別すると、モード記憶
部９４の記憶状態に基づいてモード制御を行うモード制
御部２４Ａと、駆動パルスの出力タイミングを制御する
出力タイミング制御部２４Ｂと、を備えて構成されてい
る。

出力タイミング制御部２４Ｂは、秒駆動制御回路２４
ｓ、秒磁界検出回路２４ａｓ、秒回転検出回路２４ｂ
ｓ、時分駆動制御回路２４ｍ、時分磁界検出回路２４ａ
ｍおよび時分回転検出回路２４ｂｍを備えている。

ここで、秒磁界検出回路２４ａｓは、外部磁界に起因
する電磁誘導による駆動コイル１１ｓの両端に誘起され
た電圧の有無に基づいて、秒モータ１０ｓ周辺の回転検
出に影響を与える磁界を検出して、検出した信号を秒駆
動制御回路２４ｓに出力する。

また、秒回転検出回路２４ｂｓは、秒駆動回路３０ｓ
が秒モーター１０ｓを回転させるための駆動パルス信号
を出力した後、秒モータ１０ｓの駆動コイル１１ｓの両
端に誘起される電圧のレベルを検出して、回転の有無に
相当する検出信号を秒駆動制御回路２４ｓに出力する。

また、秒駆動制御回路２４ｓは、秒磁界検出回路２４
ａｓおよび秒回転検出回路２４ｂｓで検出された信号に
基づいて、秒パルス合成回路２２ｓから出力された各種
のパルス信号を駆動パルス信号に生成して、秒駆動回路
３０ｓに出力するとともに、時分駆動制御回路２４ｍに
対しても制御信号を出力する。

一方、時分磁界検出回路２４ａｍは、時分モータ１０
ｍ周辺の磁界を検出して、検出した信号を時分駆動制御
回路２４ｍに出力する。

また、時分回転検出回路２４ｂｍは、時分駆動回路３
０ｍが時分モーター１０ｍを回転させるための駆動パル
ス信号を出力した後、時分モータ１０ｍの駆動コイル１
１ｍの両端に誘起される電圧のレベルを検出して、回転
の有無に相当する検出信号を時分駆動制御回路２４ｍに
出力する。

また、時分駆動制御回路２４ｍは、時分磁界検出回路
２４ａｍおよび時分回転検出回路２４ｂｍで検出された
信号および秒駆動制御回路２４ｓからの制御信号に基づ
いて、時分パルス合成回路２２ｍから出力された各種の
パルス信号を駆動パルス信号に生成して、時分駆動回路
３０ｍに出力する。

ここで、磁界検出回路及び回転検出回路の基本動作に
ついて図４および図５を参照して説明する。この場合に
おいて、秒磁界検出回路２４ａｓおよび時分磁界検出回
路２４ａｍは同様の構成であり、また、秒回転検出回路
２４ｂｓおよび時分回転検出回路２４ｂｍは同様の構成
であるので、秒磁界検出回路２４ａｓおよび秒回転検出
回路２４ｂｓについてのみ説明する。

図４に示すように、秒磁界検出回路２４ａｓ及び秒回
転検出回路２４ｂｓは、基本的部分を共用しており、実
際の秒磁界検出回路２４ａｓは、共用回路２４Ｃおよび
秒磁界検出固有回路２４Ｄにより構成され、秒回転検出
回路２４ｂｓは、共用回路２４Ｃおよび秒回転検出固有
回路２４Ｅにより構成されている。

共用回路２４Ｃは、モータ駆動部と兼用されており、
ドレイン端子がモータ駆動コイル１１Ｓの一方の端子Ｏ
Ｓ１に接続され、ソース端子が低電位側電源Ｖｓｓに接
続され、ゲート端子に制御回路２３からの制御信号Ｓ３
２ａが入力されたＮチャネルＭＯＳトランジスタ３２ａ
と、ソース端子が高電位側電源Ｖｄｄに接続され、ドレ
イン端子が端子ＯＳ１に接続され、ゲート端子に制御回
路２３からの制御信号Ｓ３３ａが入力されたＰチャネル
ＭＯＳトランジスタ３３ａと、ソース端子が高電位側電
源Ｖｄｄに接続され、ゲート端子に制御回路２３からの
制御信号Ｓ３４ａが入力されたＰチャネルＭＯＳトラン
ジスタ３４ａと、ドレイン端子がモータ駆動コイル１１
Ｓの他方の端子ＯＳ２に接続され、ソース端子が低電位
側電源Ｖｓｓに接続され、ゲート端子に制御回路２３か
らの制御信号Ｓ３２ｂが入力されたＮチャネルＭＯＳト
ランジスタ３２ｂと、ソース端子が高電位側電源Ｖｄｄ
に接続され、ドレイン端子が端子ＯＳ２に接続され、ゲ
ート端子に制御回路２３からの制御信号Ｓ３３ｂが入力
されたＰチャネルＭＯＳトランジスタ３３ｂと、ソース
端子が高電位側電源Ｖｄｄに接続され、ゲート端子に制
御回路２３からの制御信号Ｓ３４ｂが入力されたＰチャ
ネルＭＯＳトランジスタ３４ｂと、を備えて構成されて
いる。

秒磁界検出固有回路２４Ｄは、端子ＯＳ１及び端子Ｏ
Ｓ２の電圧レベルに基づいて磁界検出を行う回路であ
り、一方の入力端子が端子ＯＳ１に接続され、他方の入
力端子に基準電圧ＶＳＰ０が入力された第１磁界検出コ
ンパレータＣ１１と、一方の入力端子が端子ＯＳ２に接
続され、他方の入力端子に基準電圧ＶＳＰ０が入力され
た第２磁界検出コンパレータＣ１２と、第１磁界検出コ
ンパレータ及び第２磁界検出コンパレータの出力信号の
論理和をとって磁界検出信号として出力する第１ＯＲ回
路ＯＲ１と、を備えて構成されている。

秒回転検出固有回路２４Ｅは、端子ＯＳ１及び端子Ｏ
Ｓ２の電圧レベルに基づいて回転検出を行う回路であ
り、一端がＰチャネルＭＯＳトランジスタ３４ａのドレ
イン端子に接続され、他端がモータ駆動コイル１１Ｓの
一方の端子ＯＳ１に接続された検出抵抗３５ａと、一端
がＰチャネルＭＯＳトランジスタ３４ｂのドレイン端子
に接続され、他端がモータ駆動コイル１１Ｓの一方の端
子ＯＳ２に接続された検出抵抗３５ｂと、一方の入力端
子が端子ＯＳ１に接続され、他方の入力端子に基準電圧
ＶＳＰ２が入力された第１回転検出コンパレータＣ２１
と、一方の入力端子が端子ＯＳ２に接続され、他方の入
力端子に基準電圧ＶＳＰ２が入力された第２回転検出コ
ンパレータＣ２２と、第１回転検出コンパレータＣ２１
及び第２回転検出コンパレータＣ２２の出力信号の論理
和をとって回転検出信号として出力する第２ＯＲ回路Ｏ
Ｒ２と、を備えて構成されている。

次に図５の動作タイミングチャートを参照して動作を
説明する。以下の説明においては、端子ＯＳ１側からモ
ータパルス出力がある場合について説明する。

初期状態においては、制御信号Ｓ３３ａ、Ｓ３２ａ、
Ｓ３３ｂ、Ｓ３２ｂは“Ｌ”レベルであり、制御信号Ｓ
３４ａ、Ｓ３４ｂは“Ｈ”レベルであるものとする。こ
の結果、初期状態では、ＮチャネルＭＯＳトランジスタ
３２ａはオフ状態、ＰチャネルＭＯＳトランジスタ３３
ａはオン状態、ＰチャネルＭＯＳトランジスタ３４ａ
は、オフ状態、ＮチャネルＭＯＳトランジスタ３２ｂは
オフ状態、ＰチャネルＭＯＳトランジスタ３３ｂはオン
状態、ＰチャネルＭＯＳトランジスタ３４ｂは、オフ状
態となっている。

その後、時刻ｔ１〜ｔ２の期間において、外部磁界に
起因する電磁誘導による駆動コイル１１Ｓの両端に誘起
された電圧の有無に基づいて、秒モータ周辺の回転検出
に影響を与える磁界を検出する。

より具体的には、制御信号Ｓ３３ａの信号レベルを所
定周期で切り換え、ＰチャネルＭＯＳトランジスタ３３
ａを所定周期でオン／オフすることにより、両端がＶDD
に接続されている駆動コイル１１Ｓの端子ＯＳ１を高電
位側電源Ｖｄｄに接続／非接続状態と交互にすることに
より端子ＯＳ１に誘起されている電圧をチョッパ増幅す
る。

そして、チョッパ増幅された電圧を第１磁界検出コン
パレータＣ１１において基準電圧ＶＳＰ０と比較するこ
とにより磁界検出を行っている。

すなわち、外部磁界に起因して駆動コイル１１Ｓの両
端に電磁誘導による電圧が誘起されていなければ、第１
磁界検出コンパレータの入力電圧が基準電圧ＶＳＰ０を
超過することはないので、この場合には、回転検出に影
響を与えるような外部磁界は存在しないと判別するので
ある。

逆に外部磁界に起因して駆動コイル１１Ｓの両端に電
磁誘導による電圧が誘起されていれば、第１磁界検出コ
ンパレータＣ１１の入力電圧が基準電圧ＶＳＰ０を確実
に超過するので、この場合には、回転検出に影響を与え
るような外部磁界が存在すると判別するのである。

次に時刻ｔ３〜ｔ４の期間においては、制御信号Ｓ３
３ａ及び制御信号Ｓ３２ａを同期して所定周期でオン／
オフすることにより、高電位側電源Ｖｄｄ→Ｐチャネル
ＭＯＳトランジスタ３３ｂ→端子ＯＳ２→駆動コイル１
１Ｓ→端子ＯＳ１→ＮチャネルＭＯＳトランジスタ３２
ａ→低電位側電源Ｖｓｓという経路で、所定周期で駆動
電流が流れ、端子ＯＳ１にはモータ駆動パルスＫ１が印
加され、秒モータは駆動されることとなる。

次に時刻ｔ４〜ｔ５の期間において、回転に伴って誘
起された電圧に基づいて、モータ駆動パルスＫ１により
秒モータが回転したか否かをを検出する。

より具体的には、制御信号Ｓ３３ａ及び制御信号Ｓ３
４ａの信号レベルを同期させて所定周期で切り換えるこ
とにより、ＰチャネルＭＯＳトランジスタ３３ａ及びＰ
チャネルＭＯＳトランジスタ３４ａを所定周期でオン／
オフすることにより、両端がＶDDに接続されている駆動
コイル１１Ｓの端子ＯＳ１を検出抵抗３５ａを介して高
電位側電源Ｖｄｄに接続／非接続状態と交互にすること
により端子ＯＳ１に誘起されている電圧をチョッパ増幅
する。

これに伴い、検出抵抗３５ａには、検出電流が流れ、
チョッパ増幅された検出電圧を第１回転検出コンパレー
タＣ２１において基準電圧ＶＳＰ２と比較することによ
り回転検出を行っている。

すなわち、秒モータの回転に起因して駆動コイル１１
Ｓの両端に電磁誘導による電圧が誘起されていなけれ
ば、第１回転検出コンパレータの入力電圧が基準電圧Ｖ
ＳＰ２を超過することはないので、この場合には、回転
は検出されなかったと判別するのである。

逆に秒モータの回転に起因して駆動コイル１１Ｓの両
端に電磁誘導による電圧が誘起されていれば、第１回転
検出コンパレータの入力電圧が基準電圧ＶＳＰ２を確実
に超過するので、この場合には、回転が検出されたと判
別するのである。

以上の説明では、端子ＯＳ１側からモータパルス出力
がある場合について説明したが、端子ＯＳ２側からモー
タパルス出力がある場合については、端子ＯＳ２側で同
様にＭＯＳトランジスタ３２ｂ、３３ｂ、３４ｂのオン
／オフ制御を行えばよい。

［１．２］ 第１実施形態の動作 ［１．２．１］ 複数モータ制御動作 次に、秒モータ１０ｓの磁界検出および回転検出の結
果により、秒モータ１０ｍの駆動を制御する動作例を図
６のフローチャートを参照して説明する。

まず、出力タイミング制御部２４Ｂにおいて秒針の運
針タイミングであるか否かを判断する（ステップ１
０）。

ステップ１０の判断において、秒針の運針タイミング
ではないときは（ステップ１０；Ｎｏ）、秒針が運針タ
イミングになるまでステップ１０の判断を繰り返す。

また、ステップ１０の判断において、秒針の運針タイ
ミングであるときは（ステップ１０；Ｙｅｓ）、秒磁界
検出回路２４ａｓにおいて秒モータ１０ｓ周辺の磁界検
出を行い、回転検出に影響を与える外部磁界が存在する
か否かを判断する（ステップ１１）。

ステップ１１の判断において、回転検出に影響を与え
る外部磁界が検出されなかったときは（ステップ１１；
Ｎｏ）、秒駆動制御回路２４ｓから秒駆動回路３０ｓを
通じて秒モータ１０ｓに秒駆動パルス信号を出力する
（ステップ１２）。次に、秒駆動パルス信号により秒モ
ータ１０ｓが正常に回転したか否かを判断する（ステッ
プ１３）。

ステップ１３の判断において、秒モータ１０ｓが正常
に回転しなかったときは（ステップ１３；Ｎｏ）、処理
をステップ１９に移行する。

また、ステップ１３の判断において、秒モータ１０ｓ
が正常に回転したときは（ステップ１３；Ｙｅｓ）、駆
動制御回路２４において時分針の運針タイミングである
か否かを判断する（ステップ１４）。

ステップ１４の判断において、時分針の運針タイミン
グではないときは（ステップ１４；Ｎｏ）、ステップ１
０の判断に戻って処理を繰り返す。

また、ステップ１４の判断において、時分針の運針タ
イミングであるときは（ステップ１４；Ｙｅｓ）、時分
磁界検出回路２４ａｍにおいて時分モータ１０ｍ周辺の
磁界検出を行い、回転検出に影響を与える外部磁界が存
在するか否かを判断する（ステップ１５）。

ステップ１５の判断において、回転検出に影響を与え
る外部磁界が検出されなかったときは（ステップ１５；
Ｎｏ）、時分駆動制御回路２４ｍから時分駆動回路３０
ｍを通じて時分モータ１０ｍに時分駆動パルス信号を出
力する（ステップ１６）。

次に、時分駆動パルス信号により時分モータｍが正常
に回転したか否かを判断する（ステップ１７）。

ステップ１７の判断において、時分モータ１０ｍが正
常に回転しなかったときは（ステップ１７；Ｎｏ）、処
理をステップ２３に移行する。

また、ステップ１７の判断において、時分モータ１０
ｍが正常に回転したときは（ステップ１７；Ｙｅｓ）、
ステップ１０の判断に戻って処理を繰り返す。

ステップ１１の判断において、秒モータ１０ｓの周辺
に回転検出に影響を与える外部磁界が検出されたときに
は（ステップ１１；Ｙｅｓ）、秒駆動制御回路２４ｓ
は、秒モータ１０ｓの磁界を検出する信号の出力を停止
する（ステップ１８）。

そして、秒駆動制御回路２４ｓは、秒駆動回路３０ｓ
を制御して秒モータ１０ｓに秒補助パルス信号を出力す
る（ステップ１９）。

次に、出力タイミング制御部２４Ｂは、時分針の運針
タイミングであるか否かを判断する（ステップ２０）。

ステップ２０の判断において、時分針の運針タイミン
グではないときは（ステップ２０；Ｎｏ）、ステップ１
０の判断に戻って処理を繰り返す。

また、ステップ２０の判断において、時分針の運針タ
イミングであるときには（ステップ２０；Ｙｅｓ）、時
分駆動制御回路２４ｍは、時分モータ１０ｍ周辺の外部
磁界を検出する信号および時分モータ１０ｍの回転を検
出する信号の出力を停止する（ステップ２１）。この場
合の停止には、時分駆動制御回路２４ｍが検出信号を途
中まで出力している動作を停止させる場合と、時分駆動
制御回路２４ｍが検出信号を出力する前に、検出信号の
出力を停止する場合とを含む。

次に、時分駆動制御回路２４ｍから時分駆動回路３０
ｍを通じて時分モータ１０ｍに時分補助パルス信号を出
力して（ステップ２３）、ステップ１０の判断に戻って
処理を繰り返す。

このように、ステップ１９において秒モータ１０ｓ駆
動用の補助パルス信号を出力したときに、ステップ２１
で時分モータ１０ｍの磁界および回転検出を停止するこ
とにより、時分駆動制御回路２４ｍは、時分針を駆動さ
せるために最初に出力する駆動パルス信号を出力するこ
とがなくなる。これによって、秒針と時分針を駆動させ
る秒モータ１０ｓと時分モータ１０ｍの駆動による電流
負荷が重ならないように設定する秒針と時分針との運針
タイミングの時間範囲を、短くすることができる。

ステップ１５の判断において、時分モータ１０ｍの周
辺に回転検出に影響を与える外部磁界が検出されたとき
には（ステップ１５；Ｙｅｓ）、時分駆動制御回路２４
ｍは、時分モータ１０ｍの回転を検出する信号の出力を
停止する（ステップ２２）。

次に、時分駆動制御回路２４ｍから時分駆動回路３０
ｍを通じて時分モータ１０ｍに時分補助パルス信号を出
力し（ステップ２３）、ステップ１０の判断に戻って処
理を繰り返す。

［１．２．２］ 複数モータのモータパルスタイミング
の具体例 次に、ユーザーにとって秒針と時分針との運針タイミ
ングのずれが目立たない範囲で運針タイミングを設定し
た場合に、時分モータ１０ｍと秒モータ１０ｓの駆動に
よる電流負荷が重ならないようにしたモータパルスタイ
ミングの具体例を図７に示し、図６のフローチャートに
従って説明する。

［１．２．２．１］ モータパルスタイミング −第１
具体例− まず、秒モータ１０ｓの周辺に回転検出に影響を与え
る外部磁界が検出された場合について図７（１）を参照
して説明する。

秒針の運針タイミングになると（ステップ１０）、秒
モータパルスタイミング０ｓ１に示すように、秒駆動制
御回路２４ｓから、秒モータ１０ｓ周辺の磁界検出用の
パルス信号ＳＰ０ｓ１が出力される（ステップ１１）。

そして、秒磁界検出回路２４ａｓにより秒モータ１０
ｓの周辺に回転検出に影響を与える外部磁界が検出され
たときは（ステップ１１；Ｙｅｓ）、秒駆動制御回路２
４ｓは、その時点で秒モータ１０ｓの磁界検出用のパル
ス信号の出力を停止する（ステップ１８）。

次に、秒駆動制御回路２４ｓから秒モータ１０ｓ駆動
用の補助パルス信号Ｐ２ｓ１を出力して（ステップ１
９）、秒モータ１０ｓを駆動する。

時分針の運針タイミングになると（ステップ２０）、
時分パルスタイミング０ｍ１に示すように、時分駆動制
御回路２４ｍは、時分モータ駆動用の駆動パルス信号が
出力されることによる電圧低下を防止するために時分モ
ータ１０ｍの磁界検出用のパルス信号の出力を停止し、
駆動パルス信号の出力を停止することによって回転検出
をする必要もないため、回転検出用のパルス信号の出力
も停止する（ステップ２１）。

次に、時分駆動制御回路２４ｍから、時分モータ１０
ｍ駆動用の補助パルス信号Ｐ２ｍ１を出力して（ステッ
プ２３）、時分モータ１０ｍを駆動する。

すなわち、ステップ１９において秒モータ１０ｓ駆動
用の補助パルス信号Ｐ２ｓ１を出力したときには、ステ
ップ２１で時分モータ１０ｍの磁界および回転の検出を
停止することにより、時分駆動制御回路２４ｍは、時分
針を駆動させるために最初に出力する駆動パルスを出力
することがなくなり、その結果、秒針と時分針を駆動さ
せる秒モータ１０ｓと時分モータ１０ｍの駆動による電
流負荷が重ならない範囲となる時間Ｔ１を確保すること
ができる。

［１．２．２．２］ モータパルスタイミング −第２
具体例− 次に、秒モータ１０ｓの周辺に回転検出に影響を与え
る外部磁界が検出されず、かつ、秒モータ１０ｓの正常
な回転が検出されなかった場合について図７（２）を参
照して説明する。

秒針の運針タイミングになると（ステップ１０）、秒
パルスタイミング０ｓ２に示すように、秒駆動制御回路
２４ｓから、秒モータ１０ｓ周辺の磁界検出用のパルス
信号ＳＰ０ｓ２が出力される（ステップ１１）。

そして、秒磁界検出回路２４ａｓにより秒モータ１０
ｓの周辺に回転の検出に影響を与える外部磁界が検出さ
れないときは（ステップ１１；Ｎｏ）、秒駆動制御回路
２４ｓから、秒モータ１０ｓ駆動用の駆動パルス信号Ｋ
１ｓ２を出力して（ステップ１２）、秒モータ１０ｓを
駆動する。

その後、秒パルスタイミング０ｓ２に示すように、秒
駆動制御回路２４ｓから秒モータ１０ｓの回転検出用の
パルス信号ＳＰ２ｓ２が出力される（ステップ１３）。

そして、秒回転検出回路２４ｂにより秒モータ１０ｓ
の回転が検出されないときは（ステップ１３；Ｎｏ）、
秒駆動制御回路２４ｓから、秒モータ１０ｓ駆動用の補
助パルス信号Ｐ２ｓ２を出力して（ステップ１９）、秒
モータ１０ｓを駆動する。

時分針の運針タイミングになると（ステップ２０）、
時分パルスタイミング０ｍ２に示すように、時分駆動制
御回路２４ｍは、時分モータ駆動用の駆動パルス信号が
出力されることによる電圧低下を防止するために時分モ
ータ１０ｍの磁界検出用のパルス信号の出力を停止し、
駆動パルス信号の出力を停止することによって回転検出
をする必要もないため、回転検出用のパルス信号の出力
も停止する（ステップ２１）。

次に、時分駆動制御回路２４ｍから、時分モータ１０
ｍ駆動用の補助パルス信号Ｐ２ｍ２を出力して（ステッ
プ２３）、時分モータ１０ｍを駆動する。

すなわち、ステップ１９で秒モータ１０ｓ駆動用の補
助パルス信号Ｐ２ｓ２を出力したときには、ステップ２
１で時分モータ１０ｍの磁界および回転検出を停止する
ことにより、時分駆動制御回路２４ｍは、時分針を駆動
させるために最初に出力する駆動パルスを出力すること
がなくなり、その結果、秒針と時分針を駆動させる秒モ
ータ１０ｓと時分モータ１０ｍの駆動による電流負荷が
重ならない範囲となる時間Ｔ２を確保することができ
る。

［１．２．２．３］ モータパルスタイミング −第３
具体例− また、秒モータ１０ｓの周辺に回転検出に影響を与え
る外部磁界が検出されず、かつ、秒モータ１０ｓの正常
な回転が検出され、かつ、時分モータ１０ｍの周辺に回
転検出に影響を与える外部磁界が検出された場合につい
て図７（３）を参照して説明する。

秒針の運針タイミングになると（ステップ１０）、秒
パルスタイミング０ｓ３に示すように、秒駆動制御回路
２４ｓから、秒モータ１０ｓ周辺の磁界検出用のパルス
信号ＳＰ０ｓ３が出力される（ステップ１１）。

そして、秒磁界検出回路２４ａｓにより秒モータ１０
ｓの周辺に回転の検出に影響を与える外部磁界が検出さ
れないときは（ステップ１１；Ｎｏ）、秒駆動制御回路
２４ｓから、秒モータ１０ｓ駆動用の駆動パルス信号Ｋ
１ｓ３を出力して（ステップ１２）、秒モータ１０ｓを
駆動する。

その後、秒パルスタイミング０ｓ３に示すように、秒
駆動制御回路２４ｓから、秒モータ１０ｓの回転検出用
のパルス信号ＳＰ２ｓ３が出力される（ステップ１
３）。

そして、秒回転検出回路２４ｂｓにより秒モータ１０
ｓの正常な回転が検出されたときは（ステップ１３；Ｙ
ｅｓ）、秒モータ１０ｓが正常に駆動されたことにな
る。

時分針の運針タイミングになると（ステップ２０）、
時分パルスタイミング０ｍ３に示すように、時分駆動制
御回路２４ｍから、時分モータ１０ｍ周辺の磁界検出用
のパルス信号ＳＰ０ｍ３が出力される（ステップ１
５）。時分モータ１０ｍの周辺に回転の検出に影響を与
える外部磁界が検出されたときは（ステップ１５；Ｙｅ
ｓ）、時分駆動制御回路２４ｍは、その時点で時分モー
タ１０ｍの磁界検出用のパルス信号の出力を停止する
（ステップ２２）。

次に、時分駆動制御回路２４ｍから、時分モータ１０
ｍ駆動用の補助パルス信号Ｐ２ｍ３を出力して（ステッ
プ２３）、時分モータ１０ｍを駆動する。

この場合の時間Ｔ３は、秒針の運針タイミングと時分
針の運針タイミングの差が最大となる時間と等しく、本
例では、運針タイミングの差が最大となる時間をユーザ
ーにとって、秒針と時分針との運針タイミングのずれが
目立たない範囲で設定してある。

［１．２．２．４］ モータパルスタイミング −第４
具体例− まず、秒モータ１０ｓの周辺に回転検出に影響を与え
る外部磁界が検出されず、かつ、秒モータ１０ｓの正常
な回転が検出され、かつ、時分モータ１０ｍの周辺に回
転検出に影響を与える外部磁界が検出されず、かつ、時
分モータ１０ｍの正常な回転が検出されなかった場合に
ついて図７（４）を参照して説明する。

秒針の運針タイミングになると（ステップ１０）、秒
パルスタイミング０ｓ４に示すように、秒駆動制御回路
２４ｓから、秒モータ１０ｓ周辺の磁界検出用のパルス
信号ＳＰ０ｓ４が出力される（ステップ１１）。

そして、秒磁界検出回路２４ａｓにより秒モータ１０
ｓの周辺に回転の検出に影響を与える外部磁界が検出さ
れないときは（ステップ１１；Ｎｏ）、秒駆動制御回路
２４ｓから、秒モータ１０ｓ駆動用の駆動パルス信号Ｋ
１ｓ４を出力して（ステップ１２）、秒モータ１０ｓを
駆動する。

その後、秒パルスタイミング０ｓ４に示すように、秒
駆動制御回路２４ｓから、秒モータ１０ｓの回転検出用
のパルス信号ＳＰ２ｓ４が出力される（ステップ１
３）。秒回転検出回路２４ｂｓにより秒モータ１０ｓの
正常な回転が検出されたときは（ステップ１３；Ｙｅ
ｓ）、秒モータ１０ｓが正常に駆動されたことになる。

時分針の運針タイミングになると（ステップ２０）、
時分パルスタイミング０ｍ４に示すように、時分駆動制
御回路２４ｍから、時分モータ１０ｍ周辺の磁界検出用
のパルス信号ＳＰ０ｍ４が出力される（ステップ１
５）。

そして、時分磁界検出回路２４ａｍにより時分モータ
１０ｍの周辺に回転の検出に影響を与える外部磁界が検
出されないときは（ステップ１５；Ｎｏ）、時分駆動制
御回路２４ｍから、時分モータ１０ｍ駆動用の駆動パル
ス信号Ｋ１ｍ４を出力して（ステップ１６）、時分モー
タ１０ｍを駆動する。

その後、時分パルスタイミング０ｍ４に示すように、
時分駆動制御回路２４ｍから、時分モータ１０ｍの回転
検出用のパルス信号ＳＰ２ｍ４が出力される（ステップ
１７）。

そして、時分回転検出回路２４ｂｍにより時分モータ
１０ｍの正常な回転が検出されないときは（ステップ１
７；Ｎｏ）、時分駆動制御回路２４ｍから時分モータ１
０ｍ駆動用の補助パルス信号Ｐ２ｍ４を出力して（ステ
ップ２３）、時分モータ１０ｍを駆動する。

すなわち、ステップ１２で秒モータ１０ｓ駆動用の駆
動パルス信号Ｋ１ｓ４を出力することにより、秒モータ
１０ｓが正常に駆動されたため、その後に設定されてい
る補助パルス信号の出力が省かれている。これにより、
時間Ｔ４として、秒モータ１０ｓと時分モータ１０ｍの
駆動による電流負荷が重ならないような時間を確保する
ことができる。

［１．２．２．５］ モータパルスタイミング −第５
具体例− まず、秒モータ１０ｓの周辺に回転検出に影響を与え
る外部磁界が検出されず、かつ、秒モータ１０ｓの正常
な回転が検出され、かつ、時分モータ１０ｍの周辺に回
転検出に影響を与える外部磁界が検出されず、かつ、時
分モータ１０ｍの正常な回転が検出された場合について
図７（５）を参照して説明する。

秒針の運針タイミングになると（ステップ１０）、秒
パルスタイミング０ｓ５に示すように、秒駆動制御回路
２４ｓから、秒モータ１０ｓ周辺の磁界検出用のパルス
信号ＳＰ０ｓ５が出力される（ステップ１１）。

そして、秒磁界検出回路２４ａｓにより秒モータ１０
ｓの周辺に回転の検出に影響を与える外部磁界が検出さ
れないときは（ステップ１１；Ｎｏ）、秒駆動制御回路
２４ｓから、秒モータ１０ｓ駆動用の駆動パルス信号Ｋ
１ｓ５を出力して（ステップ１２）、秒モータ１０ｓを
駆動する。

その後、秒パルスタイミング０ｓ５に示すように、秒
駆動制御回路２４ｓから、秒モータ１０ｓの回転検出用
のパルス信号ＳＰ２ｓ５が出力される（ステップ１
３）。秒回転検出回路２４ｂｓにより秒モータ１０ｓの
正常な回転が検出されたときは（ステップ１３；Ｙｅ
ｓ）、秒モータ１０ｓが正常に駆動されたことになる。

時分針の運針タイミングになると（ステップ２０）、
時分パルスタイミング０ｍ５に示すように、時分駆動制
御回路２４ｍから、時分モータ１０ｍ周辺の磁界検出用
のパルス信号ＳＰ０ｍ５が出力される（ステップ１
５）。

そして、時分磁界検出回路２４ａｍにより時分モータ
１０ｍの周辺に回転の検出に影響を与える外部磁界が検
出されないときは（ステップ１５；Ｎｏ）、時分駆動制
御回路２４ｍから、時分モータ１０ｍ駆動用の駆動パル
ス信号Ｋ１ｍ５を出力して（ステップ１６）、時分モー
タ１０ｍを駆動する。

その後、時分パルスタイミング０ｍ５に示すように、
時分駆動制御回路２４ｍから、時分モータ１０ｍの回転
検出用のパルス信号ＳＰ２ｍ５が出力される（ステップ
１７）。

そして、時分回転検出回路２４ｂｍにより時分モータ
１０ｍの正常な回転が検出されたときは（ステップ１
７；Ｙｅｓ）、時分モータ１０ｍは正常に駆動されたこ
とになる。

この場合、ステップ１２で秒モータ１０ｓ駆動用の駆
動パルス信号Ｋ１ｓ５を出力することにより、秒モータ
１０ｓが正常に駆動したため、その後に設定されている
補助パルス信号の出力が省かれている。これにより、時
間Ｔ５として、秒モータ１０ｓと時分モータ１０ｍの駆
動による電流負荷が重ならないような時間を確保するこ
とができる。

［２］ 第２実施形態 ［２．１］ 第２実施形態の構成 次に、第２実施形態の構成について説明する。

第２実施形態と上記第１実施形態とは、出力タイミン
グ制御部２４Ｂから時分磁界検出回路２４ａｍを省いた
点が異なっている。

すなわち、図９に示すように、秒モータ１０ｓと時分
モータ１０ｍを秒モータ１０ｓの駆動コイル１１ｓと時
分モーター１０ｍの駆動コイル１１ｍへの外部磁界の影
響が同一であるとみなせるような位置関係（例えば、平
行位置）に配置しているときは、秒モータ１０ｓの磁界
検出を行えば、秒モータ１０ｓの磁界検出結果を時分モ
ータ１０ｍの磁界検出結果とみなすことができるからで
ある。

上記複数のモータの位置関係は、外部磁界の影響度合
いが同一という点から言えば平行位置が最も好ましい。
ただし、垂直位置でない限り、その電圧レベルは異なる
が、外部磁界の影響による発生電圧は前記複数のモータ
のコイルに現れるため、検出レベルの設定いかんでは平
行位置からずらすことも可能である。そのときも望まし
くは±６０度以内（ＣＯＳ６０゜＝０．５となり出力電
圧レベルが半分となる）である。

これにより、回路の効率化及び制御の簡略化を図るこ
とが可能となる。

［２．２］ 第２実施形態の動作 次に、第二実施形態の動作について説明する。

第一実施形態（図６のフローチャート）との違いを、
時分モータ１０ｍの磁界検出を省いた場合の動作例を示
した図８のフローチャートを参照して説明する。

まず、第二実施形態では、ステップ１４の判断におい
て、時分針の運針タイミングである場合は（ステップ１
４；Ｙｅｓ）、時分駆動制御回路２４ｍから時分駆動回
路３０ｍを通じて時分モータ１０ｍに時分駆動パルス信
号を出力している（ステップ１６）。

ここでは、第一実施形態で行っているステップ１５の
時分磁界検出回路２４ａｍによる時分モータ１０ｍ周辺
の磁界検出により、回転検出に影響を与える外部磁界が
存在するか否かという判断を省略している。

これは、上述したように、秒モータ１０ｓと時分モー
タ１０ｍを秒モータ１０ｓの駆動コイル１１ｓと時分モ
ーター１０ｍの駆動コイル１１ｍへの外部磁界の影響が
同一であるとみなせるような位置関係（例えば、平行位
置）に配置しているので、秒モータ１０ｓの磁界検出を
行えば、秒モータ１０ｓの磁界検出結果を時分モータ１
０ｍの磁界検出結果とみなすことができるためである。

次に、第二実施形態で、前述した第１実施形態におけ
るステップ１５の判断を省略することにより、ステップ
１５の判断により、時分モータ１０ｍ周辺に回転検出に
影響を与える外部磁界が検出された場合に行うステップ
２２の処理も省略している。

これは、第二実施形態のステップ１１の判断におい
て、秒モータ１０ｓの周辺に秒モータ１０ｓの回転検出
に影響を与える外部磁界が検出されたときには（ステッ
プ１１；Ｙｅｓ）、時分モーター１０ｍの周辺にも時分
モータ１０ｍの回転検出に影響を与える外部磁界が検出
されたとみなせるためである。これにより、第一実施形
態のステップ１８における、秒駆動制御回路２４ｓによ
る秒モータ１０ｓの磁界を検出する信号の出力を停止す
る処理に加えて、第二実施形態では、さらに、時分駆動
制御回路２４ｍによる時分モータ１０ｍの磁界を検出す
る信号の出力を停止することとしたものである。

また、第一実施形態では、ステップ２１において、時
分駆動制御回路２４ｍが、時分モータ１０ｍ周辺の外部
磁界を検出する信号の出力を停止している。

これに対し本第２実施形態では、時分モータ１０ｍ周
辺の外部磁界の検出処理を省略しているので第一実施形
態におけるステップ２１の処理は省略している。［３］
変形例 ［３．１］ 第１変形例 本実施形態では、時分モータ１０ｍと秒モータ１０ｓ
の２モータを搭載している場合について記載している
が、例えば、時モータ、分モータ、秒モータ、日付モー
タ等のように、多数のモータを搭載している場合にも適
用される。要するに、各モータの磁界検出結果および回
転検出結果を利用して、他のモータの駆動タイミングが
重複しないように制御でき、また、いづれかのモータの
磁界検出結果を利用して、他のモータの磁界検出を省略
できればよい。

［３．１］ 第２変形例 ［４］ 実施形態の効果 本実施形態においては、発電装置２０の例として電磁
誘電型発電機を挙げているが、太陽電池、または、熱電
素子およびピエゾ素子を有する発電装置、または、浮遊
電磁波受信（放送・通信電波を利用した電磁誘電型発
電）等であってもよい。さらに、これらの発電装置が２
種類以上併存する計時装置でもよい。

上述したように本実施形態によれば、複数のモータを
駆動しても電源電圧の低下を抑えて、かつ、運針タイミ
ングのズレを目立たせないようにすることが可能な電子
機器および電子機器の制御方法を提供することができ
る。

［５］ 本発明の他の態様 本発明においては、以下の態様も可能である。

本発明の第１の他の態様としては、電源から供給され
る電力に基づいて複数のモータを駆動する電子機器の制
御方法において、前記モータ周辺の外部磁界を検出する
磁界検出過程と、前記モータの回転を検出する回転検出
過程と、前記磁界検出過程および前記回転検出過程にお
ける検出結果のうち少なくともいずれか一方の検出結果
に基づいて前記モータを駆動する駆動パルスの出力タイ
ミングを制御し、いずれか一つのモータである第１モー
タを駆動する第１駆動パルス信号の出力により発生する
前記電源の電圧低下が復帰した状態で、かつ、前記第１
駆動パルス信号出力後の予め定めた所定時間内に他のモ
ータである第２モータを駆動する第２駆動パルス信号を
出力させるべく制御を行う出力タイミング制御過程と、
前記出力タイミング制御過程による制御下で、前記駆動
パルス信号を前記モータに出力する駆動パルス出力過程
とを備えた構成を基本態様として、さらに前記出力タイ
ミング制御過程は、前記回転検出過程において通常駆動
パルス信号による前記モータの駆動がなされなかった場
合に、前記通常駆動パルス信号よりも実効電力の大きな
補助駆動パルス信号を前記駆動パルス出力過程において
前記モータに出力させるべく制御を行う補助駆動パルス
信号出力制御過程を備えるように構成する。

また、本発明の第２の他の態様は、上記基本態様にお
いて、さらに前記出力タイミング制御過程は、前記磁界
検出制御過程において、前記回転検出過程における前記
モータの回転検出に影響を与える予め定めた外部磁界が
検出された場合に、前記回転検出過程における検出動作
を禁止するモータ回転検出禁止過程を有し、前記モータ
回転検出過程における検出動作禁止時に、前記通常駆動
パルス信号よりも実効電力の大きな補助駆動パルス信号
を前記駆動パルス出力過程において前記モータに出力さ
せるべく制御を行う補助駆動パルス信号出力制御過程を
備えるように構成する。

さらに、本発明の第３の他の態様は、上記基本態様あ
るいは上記第１および第２の他の態様のいずれかにおい
て、前記出力タイミング制御過程は、前記複数のモータ
のうち、いずれか一のモータに対応する前記回転検出過
程における検出結果を他のモータの出力タイミング制御
信号として用いるように構成する。

さらにまた、本発明の第４の他の態様は、上記基本態
様あるいは上記第１ないし第３の他の態様のいずれかに
おいて、前記出力タイミング制御過程は、前記複数のモ
ータのうち、いずれか一のモータに対応する前記磁界検
出過程における検出結果を他のモータの出力タイミング
制御信号として用いるように構成する。

また、本発明の第５の他の態様は、上記基本態様にお
いて、前記電子機器は、前記複数のモータとしての指針
を駆動するためのモータと、電力を蓄電する蓄電装置
と、前記蓄電装置から供給される電力を用いて動作する
とともに前記蓄電装置から供給される電力を用いて時刻
を表示可能な時刻表示手段を備え、前記所定時間は、前
記複数のモータのうち連続して駆動されるモータに対応
する前記指針の動きがほぼ同時であるとユーザに認識さ
れる同時認識可能時間として設定されるように構成す
る。

さらに本発明の第６の他の態様は、上記第５の他の態
様において、前記同時認識可能時間は、１００ｍ秒以下
に設定されるように構成する。

さらに本発明の第７の態様は、上記基本態様におい
て、前記電源の電圧低下の復帰した状態とは、前記モー
タの駆動が可能な電圧状態であるように構成する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小島 博之 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (72)発明者 矢部 宏 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−225191（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−26776（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−101380（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−90063（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−105786（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−195182（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G04C 3/14

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源から供給される電力に基づいて複数
   のモータを駆動する電子機器において、 前記モータ周辺の外部磁界を検出する磁界検出手段と、 前記モータの回転を検出する回転検出手段と、 前記磁界検出手段および前記回転検出手段の検出結果の
   うち少なくともいずれか一方の検出結果に基づいて前記
   モータを駆動する駆動パルスの出力タイミングを制御
   し、いずれか一つのモータである第１モータを駆動する
   第１駆動パルス信号の出力により発生する前記電源の電
   圧低下が復帰した状態で、かつ、前記第１駆動パルス信
   号出力後の予め定めた所定時間内に他のモータである第
   ２モータを駆動する第２駆動パルス信号を出力させるべ
   く制御を行う出力タイミング制御手段と、 前記出力タイミング制御手段の制御下で、前記駆動パル
   ス信号を前記モータに出力する駆動パルス出力手段と を備えたことを特徴とする電子機器。
2. 【請求項２】 請求の範囲第１項記載の電子機器におい
   て、 前記出力タイミング制御手段は、前記回転検出手段によ
   り通常駆動パルス信号による前記モータの駆動がなされ
   なかった場合に、前記通常駆動パルス信号よりも実効電
   力の大きな補助駆動パルス信号を前記駆動パルス出力手
   段を介して前記モータに出力させるべく制御を行う補助
   駆動パルス信号出力制御手段を備えたことを特徴とする
   電子機器。
3. 【請求項３】 請求の範囲第１項記載の電子機器におい
   て、 前記出力タイミング制御手段は、前記磁界検出制御手段
   により、前記回転検出手段における前記モータの回転検
   出に影響を与える外部磁界が検出された場合に、前記回
   転検出手段の検出動作を禁止するモータ回転検出禁止手
   段を有し、 前記モータ回転検出手段の検出動作禁止時に、前記通常
   駆動パルス信号よりも実効電力の大きな補助駆動パルス
   信号を前記駆動パルス出力手段を介して前記モータに出
   力させるべく制御を行う補助駆動パルス信号出力制御手
   段を備えたことを特徴とする電子機器。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の電子機器において、 前記出力タイミング制御手段は、前記複数のモータのう
   ち、いずれか一のモータに対応する前記回転検出手段の
   検出結果を他のモータの出力タイミング制御信号として
   用いることを特徴とする電子機器。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の電子機器において、 前記出力タイミング制御手段は、前記複数のモータのう
   ち、いずれか一のモータに対応する前記磁界検出手段の
   検出結果を他のモータの出力タイミング制御信号として
   用いることを特徴とする電子機器。
6. 【請求項６】 請求の範囲第５項記載の電子機器におい
   て、 前記複数のモータは、外部磁界の影響が等価であるとみ
   なせるべく、配置されていることを特徴とする電子機
   器。
7. 【請求項７】 請求の範囲第６項記載の電子機器におい
   て、 前記複数のモータは互いに平行となる位置に配置された
   ことを特徴とする電子機器。
8. 【請求項８】 請求の範囲第６項記載の電子機器におい
   て、 前記複数のモータは、互いに平行となる位置を０［゜］
   とした場合に、互いに±６０［゜］の範囲内となる位置
   に配置されたことを特徴とする電子機器。
9. 【請求項９】 請求の範囲第１項記載の電子機器におい
   て、 電力を蓄電する蓄電手段と、 前記蓄電手段から供給される電力を用いて動作する電力
   消費手段を備え、 前記電力消費手段は、前記蓄電手段から供給される電力
   を用いて時刻を表示可能な時刻表示手段を有することを
   特徴とする電子機器。
10. 【請求項１０】 請求の範囲第９項記載の電子機器にお
    いて、 前記複数のモータは、指針を駆動するためのモータであ
    り、 前記所定の時間は、前記複数のモータのうち連続して駆
    動されるモータに対応する前記指針の動きがほぼ同時で
    あるとユーザに認識される同時認識可能時間として設定
    されることを特徴とする電子機器。
11. 【請求項１１】 請求の範囲第１０項記載の電子機器に
    おいて、 前記同時認識可能時間は、１００ｍ秒以下に設定される
    ことを特徴とする電子機器。
12. 【請求項１２】 請求の範囲第１項記載の電子機器にお
    いて、 前記電源の電圧低下の復帰した状態とは、前記モータの
    駆動が可能な電圧状態であることを特徴とする電子機
    器。
13. 【請求項１３】 電源から供給される電力に基づいて複
    数のモータを駆動する電子機器の制御方法において、 前記モータ周辺の外部磁界を検出する磁界検出過程と、 前記モータの回転を検出する回転検出過程と、 前記磁界検出過程および前記回転検出過程における検出
    結果のうち少なくともいずれか一方の検出結果に基づい
    て前記モータを駆動する駆動パルスの出力タイミングを
    制御し、いずれか一つのモータである第１モータを駆動
    する第１駆動パルス信号の出力により発生する前記電源
    の電圧低下が復帰した状態で、かつ、前記第１駆動パル
    ス信号出力後の予め定めた所定時間内に他のモータであ
    る第２モータを駆動する第２駆動パルス信号を出力させ
    るべく制御を行う出力タイミング制御過程と、 前記出力タイミング制御過程による制御下で、前記駆動
    パルス信号を前記モータに出力する駆動パルス出力過程
    と を備えたことを特徴とする電子機器の制御方法。