CN111058220A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种洗衣机，洗衣机包含一个或多个洗涤桶，每一洗涤桶设有循环进水管和循环出水管，一个即热式热水器，每一洗涤桶的循环进水管和循环出水管均连接到即热式热水器，即热式热水器连接有一总进水管，自来水经总进水管进入即热式热水器进行加热再流入洗涤桶。即热式热水器设置有电磁加热装置，电磁加热装置用于对洗涤水进行加热。采用电磁加热装置替代目前PTC加热装置，使常温水快速升温至50℃内的洗涤用水，提升了洗衣机的整机效率和性能。当洗涤温度要求大于50℃以上时，启动水循环将原本已经流入桶内的50℃水再次抽回即热式加热器进行二次升温，使洗涤桶内的水不断的流过电磁即热式加热装置，使洗涤用水循环达到指定洗涤温度。

Description

一种洗衣机及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种洗衣机及其控制方法，具体的，本发明涉及一种即热式洗衣机及其控制方法，本发明属于洗涤设备技术领域。
背景技术
随着生活水平的不断提高，洗衣机早已经走进千家万户，成为家庭日用生活中重要的组成部分。在整个洗衣机的发展历程中，洗衣机的洗涤温度从开始的自来水常温洗涤，发展到如今常见的PTC加热管对洗涤桶内自来水进行加热实现高温洗涤，提高了洗涤质量，使洗衣机起到高温杀菌的洗涤效果。
现如今洗衣机洗涤温度一般维持在40-50℃。自来水进入桶内后需通过PTC加热装置将其加热到40-50℃，这个加热过程需要一定的时间，当用户要求洗涤温度达到60℃-80℃，甚至是筒自洁模式下的95℃时，PTC加热装置对自来水的加热过程将占用整个洗涤过程的大部分时间，大大降低了洗衣机高温洗涤的效率。目前PTC在洗衣机加热应用中存在的问题，PTC发热管加热慢。目前大部分的洗衣机加热装置一般都是PTC发热管。当用户使用高温洗涤时，PTC加热管对自来水的加热时间较长，即使是一般的40-50℃，加热时间都需要40分钟左右。当洗涤温度更高时，加热时间更久，大大降低了洗涤效率。PTC发热管的安全性不高。PTC加热装置即电加热丝加热装置，该装置在原理本质上不能实现水电分离，即使现洗衣机的开发对PTC有多重安全等级的限制，但是仍然存在一定的安全隐患。
而且PTC加热装置是大电流通过金属发热丝，使金属发热对自来水进行升温，不能实现水电分离，是如今洗衣机安全级别要求方面最难处理的安全问题。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种洗衣机及其控制方法。本发明提供的洗衣机设置有即热式热水器，所述即热式热水器独立鱼洗衣机各个洗涤桶设置，可对流入各个洗涤桶的水进行即热式加热，本发明的洗衣机可以解决传统PTC发热管加热慢的问题，实现水电分离，提高可加衣机执行加热程序时的安全系数，解决传统加热方式存在加热安全隐患的问题。
具体地：
本发明涉及一种洗衣机，洗衣机包含一个即热式热水器、一个或多个洗涤桶，每一洗涤桶设有进水管和出水管，每一洗涤桶的进水管和出水管均连接到即热式热水器，即热式热水器连接有一总进水管和一总出水管，自来水经总进水管进入即热式热水器进行加热再流入总出水管并分配给相应的洗涤桶进水管。
进一步可选的，即热式热水器采用电磁加热装置，电磁加热装置用于对流经即热式热水器的洗涤水进行加热。
进一步可选的，电磁加热装置可响应于多个洗涤桶的加热需求进行相应的加热功率调节。
进一步可选的，总进水管上设置有一水流调节装置，水流调节装置用于调节进入即热式热水器的水量；总进水管上还设置有一电磁式总进水阀，电磁式总进水阀的出水端设置在水流调节装置的入水侧。
进一步可选的，每一洗涤桶的出水管路上均设置有一高温循环泵以及一单向逆止阀，单向逆止阀的进水口设置在高温循环泵的出水端只允许洗涤桶的出水管的水向即热式热水器流动。
进一步可选的，在总出水管均与各个洗涤桶进水管相连；每一洗涤桶的进水管上均设置有一进水阀，进水阀用于控制总出水管与进水阀对应的洗涤桶的连通状态。
进一步可选的，洗衣机包含有三个洗涤桶，分别为第一洗涤桶、第二洗涤桶以及第三洗涤桶；三个洗涤桶均设有循环进水管和循环出水管，即热式热水器连接有总进水管和总出水管；
总进水管上设置有一水流调节装置，用于调节进入即热式热水器的水流速度和/或水量；总进水管上还设置有一总进水阀，总进水阀B50的出水端设置在水流调节装置的入水口，用于控制总进水管的开闭；
总出水管均与三个洗涤桶的循环进水管连接，每一洗涤桶的循环进水管均设置有一进水阀，用于控制总出水管与进水阀所在的循环进水管的连通状态；每一洗涤桶的循环出水管均与即热式热水器连接，每一洗涤桶的循环出水管上均设置有一单向止逆阀和一高温循环泵。
本发明还涉及一种洗衣机的控制方法，包含以下加热控制步骤：
S1：单个洗涤桶启动加热程序；
S2：判断需要加热的洗涤桶设定温度T2是否大于等于预设需二次加热的临界温度A；
S31：如果S2的判断结果为“是”，打开总进水阀对洗涤桶进行进水，控制即热式加热器保持恒定的预设功率P1对从总进水管初次流经即热式热水器中的洗涤水加热到初始温度T1，当洗涤桶的洗涤水达到设定水位时停止进水；调整即热式加热器功率从P1增大到P2，并控制洗涤桶的洗涤水在即热式热水器以及洗涤桶间循环，进行循环时洗涤水在即热式热水器继续加热，直到洗涤水温度达到设定温度T2，停止加热，将所有洗涤水循环回洗涤桶；
S32：如果S2的判断结果为“否”，打开总进水阀对洗涤桶进水，控制即热式加热器保持恒定的预设功率P1'对从总进水管初次流经即热式热水器中的洗涤水进行加热；直到洗涤桶中的洗涤水达到设定水位，停止进水以及停止加热。
本发明还涉及一种洗衣机的控制方法，包含以下加热控制步骤：
S1：至少两个洗涤桶启动加热程序；
S2：对所有需进行加热的洗涤桶执行以下判断程序：判断进入加热程序的洗涤桶设定温度T2是否大于等于预设需二次加热的临界温度A；
S31：如果S2的判断结果为“是”的洗涤桶，打开总进水阀对洗涤桶进行分别或同时进水，每个判断结果为“是”的洗涤桶进水时，控制即热式热水器保持恒定的预设功率P1对从总进水管初次流经即热式热水器中的洗涤水加热到初始温度T1，当洗涤桶的洗涤水达到设定水位时停止进水，控制每一判断结果为“是”的洗涤桶的洗涤水在即热式热水器以及对应的洗涤桶间进行循环，循环时洗涤水在即热式热水器继续加热，循环每次只在一个洗涤桶与即热式热水器间进行，执行每一循环时调整即热式热水器加热功率从P1增大到与每个判断结果为“是”的洗涤桶对应的P2，直到洗涤水温度达到对应的洗涤桶的设定温度T2，则停止加热，将所有洗涤水循环回对应的洗涤桶；
S32：如果S2的判断结果为“否”的洗涤桶，打开所述总进水阀对所述判断结果为“否”的洗涤桶进行进水；每个所述判断结果为“否”的洗涤桶进行进水时，控制所述即热式加热器保持与所述进水时的洗涤桶相对应的预设功率P1'，对从总进水管初次流经所述即热式热水器中的洗涤水进行加热，直到所述洗涤桶中的洗涤水达到设定水位，则停止总进水管对所述洗涤桶的进水进水以及即热式热水器停止加热。
进一步可选的，包含以下加热控制步骤：
在S32步骤中，当存在至少两个所述判断结果为“否”的洗涤桶对应的预设功率P1'相同时，控制预设功率P1'相同的洗涤桶进行同时进水；在进水时控制即热式热水器以功率P1'对流经其的水进行加热，任一所述洗涤桶中的洗涤水达到设定水位，则停止对所述洗涤桶的进水；
直到所有所述对应的预设功率P1'相同的洗涤桶均进水到设定水位，则控制所述总进水管停止进水，所述即热式热水器停止加热。
有益效果
本发明提供的洗衣机基于电磁即热加热方式对洗衣机中的各个洗涤桶进行加热，当洗涤温度要求在50℃以下时，进入桶内的自来水通过电磁即热式热水器能够立刻达到洗涤指定温度。相比PTC加热，本发明洗衣机中设置电磁即热式热水器对洗涤水进行加热大大缩短洗涤时间，提高加热效率。
若指定洗涤温度高于50℃时，可运行连接洗涤桶与电磁即热式热水器之间的高温循环泵，将洗涤桶内原本只经过一次电磁即热式热水器而达到50℃的热水通过高温循环泵循环至电磁即热式热水器进行二次加热升温。通过高温循环泵的作用，使桶内的水不断的通过电磁即热式热水器进行加热升温，直到洗涤水达到洗涤桶设定的洗涤温度后，停止高温抽水泵工作，停止电磁即热式热水器的加热工作，继而执行洗涤任务。
这种运用高温抽水泵的水循环***是配合电磁即热式热水器使用的，进入桶内的水已经有50℃的高温，当加热到60～80℃，甚至更高的的95℃时，因为进入桶内的水已经有50℃的高温再配合水循环***的运作，将使高温洗涤时所需的的时间缩短50％左右，可以提高洗涤桶中洗涤水的加热效率，节约洗衣机整体的加热时间，提高洗衣机的性能。又电磁即热式热水器独立与各个洗涤桶设置，实现洗涤过程中的水电分离，增强洗衣机的安全性，可以对多个洗涤桶的洗涤水进行快速加热的同时保证洗衣机运行功率不过大，延长洗衣机的使用寿命和实用过程中的用电安全性。注：此处50℃为一般需求的洗涤温度仅作为举例使用，不用于限定本发明。
电磁式即式加热水装置，达到水电分离更安全，热转换效率更高，更节能。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中具有多个洗涤桶的洗衣机的水路***示意图；
图2是本发明实施例中具有单个洗涤桶洗衣机的水路***示意图；
图3是本发明实施例中控制逻辑图；
图4是本发明实施例中第一电磁即热加热程序的控制逻辑图；
图5是本发明实施例中第二电磁即热加热程序的控制逻辑图；
图中：
A10-单桶洗衣机；A11-单桶总进水阀；A12-单桶水流调节装置；A13-单桶电磁即热式热水器；A14-单桶循环进水阀；A15-洗衣桶；A16-单桶温度传感器；A17-单桶高温循环泵；A18-单桶单向逆止阀；
B10-第一洗涤桶；B11-第一进水阀；B12-第一高温循环泵；B13-第一单向止逆阀；B14-第一温度传感器；B15-第一循环进水管；B16-第一循环出水管；
B20-第二洗涤桶；B21-第二进水阀；B22-第二高温循环泵；B23-第二单向止逆阀；B24-第二温度传感器；B25-第二循环进水管；B26-第二循环出水管；
B30-第三洗涤桶；B31-第三进水阀；B32-第三高温循环泵；B33-第三单向止逆阀；B34-第三温度传感器；B35-第三循环进水管；B36-第三循环出水管；
B40-多桶电磁即热式热水器；B50-总进水阀；B51-总出水管；B60-水流调节装置；B70-总出水管；W-自来水；
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者***中还存在另外的相同要素。
【实施例1】
本实施例结合图1至图2详细介绍本实施例中涉及的一种洗衣机的水路***示意图。本实施例中的洗衣机可以包含多个洗涤桶或单个洗涤桶。
如图1所示，当包含三个洗涤桶时，即热式洗衣机设置有第一洗涤桶B10、第二洗涤桶B20以及第三洗涤桶B30。
每一洗涤桶设有循环进水管和循环出水管，在洗衣机中设置有一个多桶电磁即热式热水器B40，每一洗涤桶的循环进水管和循环出水管均连接到多桶电磁即热式热水器B40，即热式热水器连接有一总进水管，自来水经总进水管进入多桶电磁即热式热水器B40进行加热再流入洗涤桶。
多桶电磁即热式热水器B40设置有电磁加热装置，电磁加热装置用于对流经多桶电磁即热式热水器B40的洗涤水进行加热。电磁加热装置加热功率可调节的设置在即热式热水器上。
总进水管上设置有一水流调节装置B60，水流调节装置B60用于调节进入即热式热水器的水流速度和/或水量；总进水管上还设置有一总进水阀B50，总进水阀B50的出水端设置在水流调节装置B60的入水口。
每一洗涤桶的循环出水管路上均设置有一高温循环泵以及一单向逆止阀，单向逆止阀的进水口设置在高温循环泵的出水端。每一循环进水管上均设置有一进水阀，进水阀用于控制循环进水管与之对应的洗涤桶的连通状态。
具体的：
第一洗涤桶B10设置有第一温度传感器B14用于测量桶内的洗涤水的温度。第一洗涤桶B10连接有第一循环出水管B16和第一循环进水管B15。第一循环出水管B16中设有第一高温循环泵B12用于实现第一洗涤桶中的洗涤水与多桶电磁即热式热水器B40间的循环。第一循环出水管B16中设有第一单向止逆阀B13，防止洗涤水流出第一循环出水管B16时倒流回第一洗涤桶B10，削弱循环加热的作用。第一循环进水管B15上还设置有第一进水阀B11用于控制对第一洗涤桶B10的循环进水，以及控制从总进水管B51到第一洗涤桶的进水量。
其他第二以及第三洗涤桶均有对应的管路和阀体的设置，且作用相同，此处不再赘述。
第一、第二、第三洗涤桶的循环出水管均与多桶电磁即热式热水器B40连接，多桶电磁即热式热水器B40用于对所有洗涤桶中的洗涤水的加热。在总进水管B51上设置有水流调节装置B60同于调节总进水管的进水量或水流速度。总进水阀B50用于控制总进水管B51的连通状态。
如图2所示为具有单桶洗衣机的水路***示意图。单桶洗衣机A10的总进水管路上设置有单桶总进水阀A11、单桶水流调节装置A12，单桶电磁即热式热水器A13。洗衣桶A15的循环进水管路上还设置有单桶循环进水阀A14，洗衣桶A15还设置有单桶温度传感器A16。所述洗衣桶A15的循环出水管上还设置有单桶高温循环泵A17，以及设置在单桶高温循环泵A17出水侧的单桶单向逆止阀A18。
【1-a】单桶洗衣机的控制方法
S1：单个洗涤桶启动加热程序；
S2：判断需要加热的洗涤桶设定温度T2是否大于等于预设需二次加热的临界温度A；
S31：如果S2的判断结果为“是”，打开总进水阀对洗涤桶进行进水，控制即热式加热器保持恒定的预设功率P1对从总进水管初次流经即热式热水器中的洗涤水加热到初始温度T1，当洗涤桶的洗涤水达到设定水位时停止进水；调整即热式加热器功率从P1增大到P2，并控制洗涤桶的洗涤水在即热式热水器以及洗涤桶间循环，进行循环时洗涤水在即热式热水器继续加热，直到洗涤水温度达到设定温度T2，停止加热，将所有洗涤水循环回洗涤桶；
S32：如果S2的判断结果为“否”，打开总进水阀对洗涤桶进水，控制即热式加热器保持恒定的预设功率P1'对从总进水管初次流经即热式热水器中的洗涤水进行加热；直到洗涤桶中的洗涤水达到设定水位，停止进水以及停止加热。
以具体的实例进一步说明，本实施例中预设需二次加热的临界温度A中A为50℃，当单个洗涤桶中的设定的洗涤温度小于等于50℃时，打开单桶洗衣机A10的单桶总进水阀A11进行进水，自来水先流入到单桶电磁即热式热水器A13，此时单桶电磁即热式热水器A13对流经其的水进行即热式加热。运用单桶电磁即热式热水器A13能够即时将自来水升温至50℃，等洗衣桶A15中的水位达到预设或者设定水位时，洗衣桶A15中的水温度也为50℃，可以马上进入洗涤程序，不用采取先进水再加热的方法，大大缩短了洗涤时间，比使用PTC加热装置时间缩短了50％，更加节能高效。
当单个洗涤桶中的设定的洗涤温度大于50℃时，打开单桶洗衣机A10的单桶总进水阀A11进行进水，自来水先流入到单桶电磁即热式热水器A13，此时单桶电磁即热式热水器A13对流经其的水进行即热式加热。运用单桶电磁即热式热水器A13能够即时将自来水升温至50℃，等洗衣桶A15中的水位达到预设或者设定水位时，洗衣桶A15中的水温度也为50℃。此时调整单桶电磁即热式热水器A13上的电磁加热装置功率从P0增大到P1，开启单桶高温循环泵A17将桶内已经具有一定温度的洗涤用水循环至单桶电磁即热式热水器A13，将水继续升温至设定的洗涤温度后停止循环，停止加热，将所有洗涤水循环回洗涤桶，开始执行洗涤任务。
【1-b】多桶即热式洗衣机的控制方法
S1：至少两个洗涤桶启动加热程序；
S2：对所有需进行加热的洗涤桶执行以下判断程序：判断进入加热程序的洗涤桶设定温度T2是否大于等于预设需二次加热的临界温度A；
S31：如果S2的判断结果为“是”的洗涤桶，打开总进水阀对洗涤桶进行分别或同时进水，每个判断结果为“是”的洗涤桶进水时，控制即热式热水器保持恒定的预设功率P1对从总进水管初次流经即热式热水器中的洗涤水加热到初始温度T1，当洗涤桶的洗涤水达到设定水位时停止进水，控制每一判断结果为“是”的洗涤桶的洗涤水在即热式热水器以及对应的洗涤桶间进行循环，循环时洗涤水在即热式热水器继续加热，循环每次只在一个洗涤桶与即热式热水器间进行，执行每一循环时调整即热式热水器加热功率从P1增大到与每个判断结果为“是”的洗涤桶对应的P2，直到洗涤水温度达到对应的洗涤桶的设定温度T2，则停止加热，将所有洗涤水循环回对应的洗涤桶；
S32：如果S2的判断结果为“否”的洗涤桶，打开所述总进水阀对所述判断结果为“否”的洗涤桶进行进水；每个所述判断结果为“否”的洗涤桶进行进水时，控制所述即热式加热器保持与所述进水时的洗涤桶相对应的预设功率P1'，对从总进水管初次流经所述即热式热水器中的洗涤水进行加热，直到所述洗涤桶中的洗涤水达到设定水位，则停止总进水管对所述洗涤桶的进水进水以及即热式热水器停止加热。
进一步可选的，包含以下加热控制步骤：
在S32步骤中，当存在至少两个所述判断结果为“否”的洗涤桶对应的预设功率P1'相同时，控制预设功率P1'相同的洗涤桶进行同时进水；在进水时控制即热式热水器以功率P1'对流经其的水进行加热，任一所述洗涤桶中的洗涤水达到设定水位，则停止对所述洗涤桶的进水；
直到所有所述对应的预设功率P1'相同的洗涤桶均进水到设定水位，则控制所述总进水管停止进水，所述即热式热水器停止加热。
以具体的实例进一步说明，当洗衣机包含有三个洗涤桶时，本实施例中预设需二次加热的临界温度A中，A为50℃，当三个洗涤桶中有两个设定洗涤温度均小于等于50℃，一个洗涤桶的设定洗涤温度大于50℃时，如仅第一洗衣桶需要50℃以上的水，另外两桶仅需40℃-50℃的水。则总进水阀B50开启，水流调节装置B60开启，多桶电磁即热式热水器B40以预设功率P1对流经多桶电磁即热式热水器B40的水进行加热，输出的40℃-50℃水分别通过第一进水阀B11，第二进水阀B21，第三进水阀B31分别流入到3个洗涤桶内。当三个洗涤桶完成加水后，第二进水阀B21，第三进水阀B31关闭，第二，第三洗涤桶开始洗涤。第一高温循环泵B12将第一洗衣桶内的水抽回多桶电磁即热式热水器B40再次加热，此时控制多桶电磁即热式热水器B40的功率从P1增大到P2，多桶电磁即热式热水器B40对流经其的第一洗涤桶的水进行再加热，直至加热到第一洗涤桶设定温度T2，则停止多桶电磁即热式热水器B40对水的加热，控制第一高温循环泵B12，保持第一进水阀B11的开启状态，将水送回第一洗涤桶B10，停止加热程序。注：此处50℃为一般需求的洗涤温度仅作为举例使用，不用于限定本实施例的预设需二次加热的临界温度A的取值。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包含一个即热式热水器、一个或多个洗涤桶，每一所述洗涤桶设有进水管和出水管，每一所述洗涤桶的进水管和出水管均连接到所述即热式热水器，所述即热式热水器连接有一总进水管和一总出水管，自来水经总进水管进入所述即热式热水器进行加热再流入总出水管并分配给相应的洗涤桶进水管。
2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述即热式热水器采用电磁加热装置，所述电磁加热装置用于对流经即热式热水器的洗涤水进行加热。
3.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述电磁加热装置可响应于所述多个洗涤桶的加热需求进行相应的加热功率调节。
4.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述总进水管上设置有一水流调节装置，所述水流调节装置用于调节进入所述即热式热水器的水量；所述总进水管上还设置有一电磁式总进水阀，所述电磁式总进水阀的出水端设置在所述水流调节装置的入水侧。
5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，每一所述洗涤桶的出水管路上均设置有一高温循环泵以及一单向逆止阀，所述单向逆止阀的进水口设置在所述高温循环泵的出水端只允许洗涤桶的出水管的水向所述即热式热水器流动。
6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，在所述总出水管均与各个所述洗涤桶进水管相连；每一所述洗涤桶的进水管上均设置有一进水阀，所述进水阀用于控制所述总出水管与所述进水阀对应的所述洗涤桶的连通状态。
7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包含有三个洗涤桶，分别为第一洗涤桶、第二洗涤桶以及第三洗涤桶；所述三个洗涤桶均设有循环进水管和循环出水管，所述即热式热水器连接有所述总进水管和所述总出水管；
所述总进水管上设置有一水流调节装置，用于调节进入即热式热水器的水流速度和/或水量；总进水管上还设置有一总进水阀，总进水阀B50的出水端设置在所述水流调节装置的入水口，用于控制所述总进水管的开闭；
所述总出水管均与所述三个洗涤桶的循环进水管连接，每一所述洗涤桶的循环进水管均设置有一进水阀，用于控制总出水管与所述进水阀所在的循环进水管的连通状态；每一所述洗涤桶的循环出水管均与所述即热式热水器连接，每一所述所述洗涤桶的循环出水管上均设置有一单向止逆阀和一高温循环泵。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包含以下加热控制步骤：
S1：单个洗涤桶启动加热程序；
S2：判断需要加热的洗涤桶设定温度T2是否大于等于预设需二次加热的临界温度A；
S31：如果S2的判断结果为“是”，打开总进水阀对所述洗涤桶进行进水，控制所述即热式加热器保持恒定的预设功率P1对从总进水管初次流经所述即热式热水器中的洗涤水加热到初始温度T1，当所述洗涤桶的洗涤水达到设定水位时停止进水；调整所述即热式加热器功率从P1增大到P2，并控制所述洗涤桶的洗涤水在所述即热式热水器以及所述洗涤桶间循环，进行循环时洗涤水在即热式热水器继续加热，直到所述洗涤水温度达到所述设定温度T2，停止加热，将所有洗涤水循环回所述洗涤桶；
S32：如果S2的判断结果为“否”，打开总进水阀对所述洗涤桶进水，控制所述即热式加热器保持恒定的预设功率P1'对从总进水管初次流经所述即热式热水器中的洗涤水进行加热；直到所述洗涤桶中的洗涤水达到设定水位，停止进水以及停止加热。
9.一种如权利要求1-7任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包含以下加热控制步骤：
S1：至少两个洗涤桶启动加热程序；
S2：对所有需进行加热的所述洗涤桶执行以下判断程序：判断所述进入加热程序的洗涤桶设定温度T2是否大于等于预设需二次加热的临界温度A；
S31：如果S2的判断结果为“是”的洗涤桶，打开所述总进水阀对所述洗涤桶进行分别或同时进水，每个所述判断结果为“是”的洗涤桶进水时，控制所述即热式热水器保持恒定的预设功率P1对从总进水管初次流经所述即热式热水器中的洗涤水加热到初始温度T1，当所述洗涤桶的洗涤水达到设定水位时停止进水，控制每一所述判断结果为“是”的洗涤桶的洗涤水在所述即热式热水器以及对应的所述洗涤桶间进行循环，循环时洗涤水在即热式热水器继续加热，所述循环每次只在一个所述洗涤桶与所述即热式热水器间进行，执行每一所述循环时调整所述即热式热水器加热功率从P1增大到与每个所述判断结果为“是”的洗涤桶对应的P2，直到所述洗涤水温度达到对应的所述洗涤桶的设定温度T2，则停止加热，将所有洗涤水循环回对应的所述洗涤桶；
S32：如果S2的判断结果为“否”的洗涤桶，打开所述总进水阀对所述判断结果为“否”的洗涤桶进行进水；每个所述判断结果为“否”的洗涤桶进行进水时，控制所述即热式加热器保持与所述进水时的洗涤桶相对应的预设功率P1'，对从总进水管初次流经所述即热式热水器中的洗涤水进行加热，直到所述洗涤桶中的洗涤水达到设定水位，则停止总进水管对所述洗涤桶的进水进水以及即热式热水器停止加热。
10.如权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包含以下加热控制步骤：
在S32步骤中，当存在至少两个所述判断结果为“否”的洗涤桶对应的预设功率P1'相同时，控制预设功率P1'相同的洗涤桶进行同时进水；在进水时控制即热式热水器以功率P1'对流经其的水进行加热，任一所述洗涤桶中的洗涤水达到设定水位，则停止对所述洗涤桶的进水；
直到所有所述对应的预设功率P1'相同的洗涤桶均进水到设定水位，则控制所述总进水管停止进水，所述即热式热水器停止加热。
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