CN115029890A - 一种多模块衣物处理装置的加热控制***及其方法 - Google Patents

一种多模块衣物处理装置的加热控制***及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多模块衣物处理装置的加热控制***及其方法，其中控制方法步骤如下：S01：确定洗衣模块一和洗衣模块二的加热时长；S02：到达加热阶段必然分先后；S03：洗衣模块二做加热分析；S04：制定加热策略；S05：加热次序确认和调整；S06：优先加热结束后的处理；S07：多次加热冲突的处理。使用本发明多模块衣物处理装置的加热控制***及其方法，可实现：①上下筒可同时运行但不会同时加热，实现加热的互斥保护(先后加热)；②在加热的互斥保护决策时，可实现加热时间的优化，避免不合理的加热互斥和加热等待导致洗衣时间加长、洗衣效率下降。

Description

一种多模块衣物处理装置的加热控制***及其方法
技术领域：
本发明涉及一种多模块衣物处理装置的加热控制***及其方法，其属于消费类电子产品领域。
背景技术：
近年来，随着洗衣机行业的技术升级和消费升级，用户对洗衣机的细分需求逐渐增加，其中以清洁、节能、健康的需求最为突出。清洁、健康、高效的理念在分区洗衣、分类洗衣的洗衣机产品上体现的淋漓尽致，本发明所讨论的多筒洗衣机即是分区洗衣、分类洗衣的典型代表。
双筒洗衣机的两个机筒一般具有洗涤加热功能，配置更高的洗衣机上两个机筒会具有烘干加热功能。当两个机筒均开启洗衣后，在洗涤加热阶段或烘干加热阶段为避免两个筒的加热器同时开启导致功率过高、电流过大，应采取两筒顺序加热的方式进行加热。目前行业中有采取硬件装置对加热进行互斥保护的做法，也有确认两筒各自的加热时长限值和具体加热时长、通过比较二者总加热时长与各筒加热时长限值的关系来确定加热次序的做法，也有根据筒的容量大小或直接定义机筒加热优先级来确定加热次序的做法。
多筒(一般是两筒)洗衣机，当两个筒都具有加热功能时，由于家用电器的电流限制应绝对避免两个洗衣筒的加热器同时加热，否则会导致功率过高、电流过大，其电脑控制器以及电源线等均会承载过大电流、引起快速发热从而降低性能，更严重的发热过大会导致元器件或电源线损坏甚至起火。
双筒洗衣机同时开启运行后，洗涤加热或烘干加热出现的时间是各自独立的、各自预设的；但洗衣机的运行时间并非固定不变、非常精确的，有时会因水压差异、补水、消泡、冷却、脱水偏心尝试等功能导致时间出现偏差，或者用户开启两筒的时间也是随机的，所以两筒的洗涤加热或烘干加热是随机相遇的，此时必须避免两者同时加热，这就要求两筒的加热需要分先后次序进行即加热互斥保护。处理不好会导致两筒同时加热的危险情况，或者其中一筒不加热的情况，或者两筒先后加热带来时间增长、洗衣效率下降的情况等。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种多模块衣物处理装置的加热控制***及其方法，可使多筒洗衣机在洗涤或烘干过程中避免上下筒同时加热的情况发生，同时并不会影响两筒的加热时间、洗衣时间、洗衣效率。
本发明采用如下技术方案：一种多模块衣物处理装置的加热控制***，包括洗衣模块一、洗衣模块二以及加热控制调度单元，所述洗衣模块一包括第一时间计算和控制单元、第一温度感知单元以及第一加热执行单元，所述洗衣模块二包括第二时间计算和控制单元、第二温度感知单元以及第二加热执行单元，所述第一时间计算和控制单元和第二时间计算和控制单元，用于计算洗衣时间、加热时长、时间倒计时、加热目标温度；所述第一温度感知单元和第二温度感知单元，用于感知洗衣模块的实时温度；所述第一加热执行单元和第二加热执行单元，用来控制加热器的开关。
本发明还采用如下技术方案：一种多模块衣物处理装置的加热控制方法，步骤如下：
S01：确定洗衣模块一和洗衣模块二的加热时长；
S02：到达加热阶段必然分先后；
S03：洗衣模块二做加热分析；
S04：制定加热策略；
S05：加热次序确认和调整；
S06：优先加热结束后的处理；
S07：多次加热冲突的处理。
进一步地，步骤S01具体如下：洗衣模块一和洗衣模块二运行前用户设置各模块的洗衣模式、加热温度以及加热时长。
进一步地，步骤S02具体如下：洗衣模块一先达到加热阶段，此时洗衣模块二处于加热阶段前的工作阶段，二者尚不产生加热工况互斥，洗衣模块一在加热阶段中其加热时长T1是倒计时递减的即动态变化的，洗衣模块二的加热时长T2同样逻辑。
进一步地，步骤S03具体如下：洗衣模块二到达加热阶段后，此时洗衣模块二有两种选择：(1)等待洗衣模块一加热结束后再进行加热，等待过程中进行基本的洗衣动作；(2)进入加热阶段即抢占洗衣模块一的加热权限，使洗衣模块一停止加热进入加热等待，从而变为洗衣模块二处于加热中、洗衣模块一处于加热等待中。
进一步地，步骤S04具体如下：
(1).首先通过电脑控制器的时间单元获取到洗衣模块一和洗衣模块二的实时加热时长T1和T2，以及通过温度传感器单元获取到洗衣模块一和洗衣模块二的实时水温Temp1和Temp2；
(2).然后比较T1和T2的大小关系：(2.1)若T2>＝T1，则洗衣模块一继续加热、洗衣模块二等待加热；(2.2)若T2<T1，则加热模块一停止加热进入加热等待、加热模块二开始加热。
进一步地，步骤S04具体如下：在(2)的基础上增加两个修正因子来决策(2.2)是否执行，因子一：T1的实时值，若T1小于某个预设值T1x将不执行(2.2)；
因子二：Temp1与洗衣模块一的加热目标温度T1target的关系，若Temp1与T1target很接近将不执行(2.2)。
进一步地，步骤S06具体如下：加热次序确定后，处于加热中的洗衣模块称为“优先加热模块”，另一个洗衣模块称为“等待加热模块”，“优先加热模块”加热结束后进入后续洗衣阶段，此时“等待加热模块”从等待中退出开始启动加热。
本发明具有如下有益效果：使用本发明多模块衣物处理装置的加热控制***及其方法，可实现：①上下筒可同时运行但不会同时加热，实现加热的互斥保护(先后加热)；②在加热的互斥保护决策时，可实现加热时间的优化，避免不合理的加热互斥和加热等待导致洗衣时间加长、洗衣效率下降。
附图说明：
图1为本发明多模块衣物处理装置的加热控制***示意图。
图2为本发明多模块衣物处理装置的加热控制方法流程图。
图3为本发明多模块衣物处理装置的加热控制方法的软件流程图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
本发明中均以双筒洗衣机作为多筒洗衣机的代表进行展开说明(可将两个筒分别定义为洗衣模块一和洗衣模块二)。
本发明多模块衣物处理装置的加热控制***，包括洗衣模块一和洗衣模块二，洗衣模块一包括第一时间计算和控制单元310、第一温度感知单元311以及第一加热执行单元312，洗衣模块二包括第二时间计算和控制单元320、第二温度感知单元321以及第二加热执行单元322，其中第一时间计算和控制单元310和第二时间计算和控制单元320，用于计算洗衣时间、加热时长、时间倒计时、加热目标温度；第一温度感知单元311和第二温度感知单元321，用于感知洗衣模块的实时温度；第一加热执行单元312和第二加热执行单元322，用来控制加热器的开关。
本发明多模块衣物处理装置的加热控制***还包括加热控制调度单元330，其根据洗衣模块一和洗衣模块二中各单元的数据情况，综合进行加热控制的分析和调度。
将两个洗衣模块中的洗衣模块一定义为先运行机筒，洗衣模块二定义为后运行机筒。先运行机筒先到达洗涤加热或烘干加热，即先运行机筒先占据加热权限，然后研究后运行机筒到达洗涤加热或烘干加热时的控制策略。主要包括：
S01：确定各模块的加热时长。两个洗衣模块运行前用户设置各模块的洗衣模式、加热温度等参数，此时将两个洗衣模块的加热时长明确定义下来，比如洗衣模块一选择羊毛洗+40℃，加热时长为T1(比如30min)，洗衣模块二选择棉麻洗+60℃，加热时长为T2(比如70min)。
S02：到达加热阶段必然分先后。两筒均开启运行，洗衣模块一即先运行机筒先达到加热阶段，此时洗衣模块二即后运行机筒处于加热阶段前的工作阶段，二者尚不产生加热工况互斥。洗衣模块一在加热阶段中其加热时长T1是倒计时递减的即动态变化的(洗衣模块二的加热时长T2同样逻辑)。
S03：洗衣模块二做加热分析。洗衣模块二到达加热阶段后，洗衣机出现洗衣模块一处于加热中、洗衣模块二想进行加热的状态。此时洗衣模块二有两种选择：(1)等待洗衣模块一加热结束后再进行加热，等待过程中进行基本的洗衣动作；(2)进入加热阶段即抢占洗衣模块一的加热权限，使洗衣模块一停止加热进入加热等待，从而变为洗衣模块二处于加热中、洗衣模块一处于加热等待中。
S04：制定加热策略。首先通过电脑控制器的时间单元获取到洗衣模块一和洗衣模块二的实时加热时长T1和T2，以及通过温度传感器单元获取到洗衣模块一和洗衣模块二的实时水温Temp1和Temp2。然后比较T1和T2的大小关系：(1)若T2>＝T1即后到达加热阶段的洗衣模块二需要更长的加热时间，则洗衣模块一继续加热、洗衣模块二等待加热；(2)若T2<T1即后到达加热阶段的洗衣模块二需要的加热时间更短，此时应考虑加热模块一停止加热进入加热等待、加热模块二开始加热。(3)以上所述(1)和(2)为本发明的基本加热控制方法，即比较两个洗衣模块的动态加热时长来决定加热次序；进一步的，为使加热次序更加合理和高效，本发明的加热控制方法加入下述控制逻辑：在(2)的基础上增加两个修正因子来决策(2)是否执行(注：两个因子无主次之分、无次序之分，可互换)。因子一：T1的实时值，若T1小于某个预设值T1x(比如5min)将不执行(2)，即洗衣模块一的剩余加热时长已经很短即使洗衣模块二的加热时长更短也不切换加热次序。因子二：Temp1与洗衣模块一的加热目标温度T1target的关系，若Temp1与T1target很接近(比如3℃)将不执行(2)，即洗衣模块一的实时温度已经非常接近目标温度即使洗衣模块二的加热时长更短也不切换加热次序。
S05：加热次序确认和调整。根据S04所述的加热策略，实际加热次序调整如下：满足情况(1)则洗衣模块一继续加热，洗衣模块二等待加热。满足情况(2)可以直接洗衣模块一停止加热，洗衣模块二启动加热；也可以结合因子一和因子二来决定，当T1小于某个预设时长时或Temp1非常接近加热目标时，洗衣模块一继续加热，洗衣模块二等待加热。
上述加热次序确定后，处于加热中的洗衣模块称为“优先加热模块”，另一个洗衣模块称为“等待加热模块”。
S06：优先加热结束后的处理。“优先加热模块”加热结束后进入后续洗衣阶段，此时“等待加热模块”从等待中退出开始启动加热。应明确的是，当优先加热模块完成加热、等待加热模块开始加热后，若完成加热的洗衣模块由于洗衣行程的需要又要进行加热时，此时不再进行S02～S05的加热分析和决策过程，而是需要等当前加热中的洗衣模块即之前的“等待加热模块”加热结束后，即两个洗衣模块完成一次完整的加热互斥保护、加热次序调整、按顺序先后加热后，才会再重新开始加热互斥的判断和决策。这样做是为了避免频繁的加热互斥和调整导致单一的加热过程多次被打断，影响加热效果和洗衣效率。
S07：多次加热冲突的处理。整个洗衣过程中，两个洗衣模块可能不止一次会形成加热冲突，都应该按照S01～S06的加热控制方法进行加热关联的数据采集、分析和处理。综合以上S01～S07的过程即为本发明所述的多筒洗衣机加热控制方法。
本发明的软件流程图如下：
步骤201，用户开机后选择洗衣模块一，设置洗衣模式、开启加热功能、设置加热目标温度T1target，加热时长初始值T1随之确定。
步骤202，用户开机后选择洗衣模块二，设置洗衣模式、开启加热功能、设置加热目标温度T2target，加热时长初始值T2随之确定。
步骤203，洗衣模块一先到达加热阶段，先进行加热；加热过程中加热时长T1动态递减，加热实时温度Temp1逐渐升高。
步骤204，洗衣模块二后到达加热阶段，此时不可以直接加热，两个模块同时加热会带来功率过高、电流过大的风险，需进行加热次序分析。
步骤205，开始加热次序分析。先比较两个洗衣模块的加热时长T1和T2，若T2时间不短于T1时间则按照步骤206进行即洗衣模块一继续加热，洗衣模块二等待加热。若T2时间短于T1时间则可按照步骤211进行即进行加热次序调整：洗衣模块一停止加热，洗衣模块二开始加热；亦可按照步骤207进行即增加考虑其它影响因子。
步骤207，判断洗衣模块一的加热时长T1的值(因子1)，若很小接近0(比如5min、3min，视产品需要确定此容差值)，则按照步骤208进行即洗衣模块一继续加热，洗衣模块二等待加热；否则进入步骤209即对实时温度与目标温度差值(因子2)进行判断。
步骤209，判断洗衣模块一的实时温度与目标温度差值(因子2)，若很小接近0(比如5℃、3℃，视产品需要确定此容差值)，则按照步骤210进行即洗衣模块一继续加热，洗衣模块二等待加热；否则按照步骤211进行加热次序调整：洗衣模块一停止加热，洗衣模块二开始加热。
说明：步骤207和步骤209两个因子无主次之分、无次序之分，可互换。
本发明具有多个洗衣模块功能的洗衣机在洗衣、烘干过程中，只要发生加热冲突，均会考量各模块实时的加热时长的关系、加热模块的剩余加热时长、加热模块的实时温度与目标温度的关系来决策加热次序，确保洗衣机在出现多个模块要同时加热时按照先后顺序进行加热、不发生同时加热的情况。通过本发明所述的加热控制方法，可使加热时长相对较短、剩余加热时长很短、温度接近加热目标温度的洗衣模块优先进行加热动作，另一洗衣模块处于加热等待的洗衣动作中直到加热模块加热结束退出加热动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多模块衣物处理装置的加热控制***，其特征在于：包括洗衣模块一、洗衣模块二以及加热控制调度单元(330)，所述洗衣模块一包括第一时间计算和控制单元(310)、第一温度感知单元(311)以及第一加热执行单元(312)，所述洗衣模块二包括第二时间计算和控制单元(320)、第二温度感知单元(321)以及第二加热执行单元(322)，所述第一时间计算和控制单元(310)和第二时间计算和控制单元(320)，用于计算洗衣时间、加热时长、时间倒计时、加热目标温度；所述第一温度感知单元(311)和第二温度感知单元(321)，用于感知洗衣模块的实时温度；所述第一加热执行单元(312)和第二加热执行单元(322)，用来控制加热器的开关。
2.一种多模块衣物处理装置的加热控制方法，其特征在于：步骤如下：
S01：确定洗衣模块一和洗衣模块二的加热时长；
S02：到达加热阶段必然分先后；
S03：洗衣模块二做加热分析；
S04：制定加热策略；
S05：加热次序确认和调整；
S06：优先加热结束后的处理；
S07：多次加热冲突的处理。
3.如权利要求2所述的多模块衣物处理装置的加热控制方法，其特征在于：步骤S01具体如下：洗衣模块一和洗衣模块二运行前用户设置各模块的洗衣模式、加热温度以及加热时长。
4.如权利要求3所述的多模块衣物处理装置的加热控制方法，其特征在于：步骤S02具体如下：洗衣模块一先达到加热阶段，此时洗衣模块二处于加热阶段前的工作阶段，二者尚不产生加热工况互斥，洗衣模块一在加热阶段中其加热时长T1是倒计时递减的即动态变化的，洗衣模块二的加热时长T2同样逻辑。
5.如权利要求4所述的多模块衣物处理装置的加热控制方法，其特征在于：步骤S03具体如下：洗衣模块二到达加热阶段后，此时洗衣模块二有两种选择：(1)等待洗衣模块一加热结束后再进行加热，等待过程中进行基本的洗衣动作；(2)进入加热阶段即抢占洗衣模块一的加热权限，使洗衣模块一停止加热进入加热等待，从而变为洗衣模块二处于加热中、洗衣模块一处于加热等待中。
6.如权利要求5所述的多模块衣物处理装置的加热控制方法，其特征在于：步骤S04具体如下：
(1).首先通过电脑控制器的时间单元获取到洗衣模块一和洗衣模块二的实时加热时长T1和T2，以及通过温度传感器单元获取到洗衣模块一和洗衣模块二的实时水温Temp1和Temp2；
(2).然后比较T1和T2的大小关系：(2.1)若T2>＝T1，则洗衣模块一继续加热、洗衣模块二等待加热；(2.2)若T2<T1，则加热模块一停止加热进入加热等待、加热模块二开始加热。
7.如权利要求6所述的多模块衣物处理装置的加热控制方法，其特征在于：步骤S04具体如下：在(2)的基础上增加两个修正因子来决策(2.2)是否执行，因子一：T1的实时值，若T1小于某个预设值T1x将不执行(2.2)；
因子二：Temp1与洗衣模块一的加热目标温度T1target的关系，若Temp1与T1target很接近将不执行(2.2)。
8.如权利要求7所述的多模块衣物处理装置的加热控制方法，其特征在于：步骤S06具体如下：加热次序确定后，处于加热中的洗衣模块称为“优先加热模块”，另一个洗衣模块称为“等待加热模块”，“优先加热模块”加热结束后进入后续洗衣阶段，此时“等待加热模块”从等待中退出开始启动加热。
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