CN110387674A - 洗衣机的控制方法及控制装置、可读存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机的控制方法，包括：获取洗衣机内的衣物重量；根据衣物重量确定洗衣机的加热装置的目标加热功率；控制向洗衣机内注入洗涤水，同时按照目标加热功率控制加热装置运行，以加热洗涤水。相应的，本发明还对应提出了洗衣机的控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。该技术方案，通过洗衣机内的衣物重量确定出加热装置的目标加热功率，并按照目标加热功率控制加热装置对洗涤水进行加热，使得在提升洗涤效果的同时，有效地提高了洗衣机的加热装置的运行效率，节省了洗涤过程中电能的消耗。

Description

洗衣机的控制方法及控制装置、可读存储介质及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体而言，涉及洗衣机的控制方法、洗衣机的控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。

背景技术

目前，市场上波轮洗衣机因为价格低廉，洗涤效果良好，而被广泛应用。但是随着客户对于洗净效果的追求，以及洗涤衣物的细分化，波轮产品的劣势也越来越突出，其中最为关键的就是加热洗涤技术。一般情况下，洗涤剂中酶的活性最佳温度在40℃左右，但是我国常用的水温都是远远低于这一温度的。因此，如何有效地提升洗涤效果成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的洗衣机的控制方法，通过洗衣机内的衣物重量确定出加热装置的目标加热功率，并按照目标加热功率控制加热装置对洗涤水进行加热，使得在提升洗涤效果的同时，有效地提高了洗衣机的加热装置的运行效率，节省了洗涤过程中电能的消耗。

本发明的另一个目的在于对应提出了洗衣机的控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提供了一种洗衣机的控制方法，包括：获取洗衣机内的衣物重量；根据衣物重量确定洗衣机的加热装置的目标加热功率；控制向洗衣机内注入洗涤水，同时按照目标加热功率控制加热装置运行，以加热洗涤水。

在该技术方案中，为了保证洗衣机清洗衣物的洗涤效果，需要对洗衣机内的洗涤水进行加热来保证洗涤剂的酶的活性，考虑到当洗衣机内的衣物重量不同时，洗衣机内注入的洗涤水的水量也会不同，进一步考虑到若采用相同的加热功率加热会降低加热装置的运行效率，进而浪费电能，因此在洗涤过程中先获取洗衣机内的衣物重量，并根据获取到的衣物重量来确定出洗衣机的加热装置的目标加热功率，并按照目标加热功率控制加热装置对洗涤水进行加热，使得在提升洗涤效果的同时，有效地提高了洗衣机的加热装置的运行效率，节省了洗涤过程中电能的消耗，同时为了减少对洗涤水加热的时间，在向洗衣机注入洗涤水时，即控制加热装置运行对洗衣机内的洗涤水进行加热。

在上述技术方案中，优选地，根据衣物重量确定洗衣机的加热装置的目标加热功率的步骤，具体包括：确定预设重量范围中与衣物重量对应的目标重量范围；根据目标重量范围对应的加热功率计算公式计算出目标加热功率。

该技术方案中，为了能够根据洗衣机内的衣物重量确定出加热装置的目标加热功率，预先存储了预设重量范围及与预设重量范围对应的加热功率计算公式，因此在获取到洗衣机内的衣物重量后，首先需要确定在预设重量范围中该衣物重量所处的目标重量范围，进而根据该目标重量范围所对应的加热功率计算公式计算出加热装置的目标加热功率，保证了通过衣物重量确定加热装置的加热功率的准确性，进而保证了加热装置的运行效率。

在上述任一技术方案中，优选地，预设重量范围与加热功率计算公式的对应关系为：当预设重量范围为第一重量范围时，对应的加热功率计算公式为当预设重量范围为第二重量范围时，对应的加热功率计算公式为当预设重量范围为第三重量范围时，对应的加热功率计算公式为P_max；其中，第三重量范围大于第二重量范围，第二重量范围大于第一重量范围，K为与洗衣机的设定洗涤程序对应的常数，P_max表示加热装置的最大加热功率。

在该技术方案中，通过设置预设重量范围中的各重量范围与相应加热功率计算公式的对应关系，则可以在确定出洗衣机内的衣物重量所处的重量范围时得到相应的加热功率计算公式，并且通过与洗衣机的设定洗涤程序对应的常数和加热装置的最大运行功率即可计算出与不同的衣物重量分别对应的加热装置的目标加热功率，有效地保证了目标加热功率的准确性和高效性。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取洗衣机内的衣物重量的步骤后，包括：判断衣物重量是否处于预警重量范围内，预警重量范围大于第三重量范围；若是，控制洗衣机发出报警信号，否则执行根据衣物重量确定目标加热功率的步骤。

在该技术方案中，当洗衣机内的衣物重量处于第三重量范围时，所对应的加热装置的目标加热功率即为该加热装置的最大运行功率，因此若洗衣机内的衣物重量超出第三重量范围达到预警重量范围时，继续控制加热装置运行，会造成加热装置损坏，甚至引发火灾，所以在获取到洗衣机内的衣物重量后，首先对该衣物重量是否处于预警重量范围内进行判断，若是判定该衣物重量未处于预警重量范围内时，则根据该衣物重量确定出加热装置的目标加热功率，而当该衣物重量处于预警重量范围时，则控制洗衣机发出报警信号，即向用户发出不建议开启加热装置的提示，来保证洗衣机的运行安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，控制向洗衣机内注入洗涤水的步骤，具体包括：根据衣物重量确定洗衣机的目标注水量；获取洗衣机的水位传感器检测到的洗衣机内的当前注水量；在当前注水量达到目标注水量时，控制停止向洗衣机内注入洗涤水。

在该技术方案中，为了防止洗衣机内的洗涤水过少而影响洗涤效果或因洗涤水过多而造成水资源的浪费，在获取到洗衣机内的衣物重量后，根据该衣物重量确定出洗衣机的目标注水量，并通过洗衣机内的水位传感器检测洗衣机内的当前注水量，以保证洗衣机在达到目标注水量后停止注水，使得在保证洗涤效果的同时，达到了节约水资源的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机的控制方法还包括：在控制停止向洗衣机内注入洗涤水时，启动计时；当统计的停止向洗衣机内注入洗涤水的累计时间达到预设时间时，控制加热装置停止运行。

在该技术方案中，加热装置在对洗衣机内的洗涤水进行加热时，洗涤水在不断的注入到洗衣机内，而新注入的洗涤水会使得洗衣机内的洗涤水的温度降低，因此在停止向洗衣机内注入洗涤水后，需要继续控制加热装置对洗衣机内的洗涤水加热预设时间，以使得在关闭加热装置时，洗衣机内的洗涤水的温度能够达到所需的温度，来保证洗涤效果。

根据本发明的第二方面，提供了一种洗衣机的控制装置，包括：获取模块，用于获取洗衣机内的衣物重量；确定模块，用于根据衣物重量确定洗衣机的加热装置的目标加热功率；控制模块，用于控制向洗衣机内注入洗涤水，同时按照目标加热功率控制加热装置运行，以加热洗涤水。

在该技术方案中，为了保证洗衣机清洗衣物的洗涤效果，需要对洗衣机内的洗涤水进行加热来保证洗涤剂的酶的活性，考虑到当洗衣机内的衣物重量不同时，洗衣机内注入的洗涤水的水量也会不同，进一步考虑到若采用相同的加热功率加热会降低加热装置的运行效率，进而浪费电能，因此在洗涤过程中先获取洗衣机内的衣物重量，并根据获取到的衣物重量来确定出洗衣机的加热装置的目标加热功率，并按照目标加热功率控制加热装置对洗涤水进行加热，使得在提升洗涤效果的同时，有效地提高了洗衣机的加热装置的运行效率，节省了洗涤过程中电能的消耗，同时为了减少对洗涤水加热的时间，在向洗衣机注入洗涤水时，即控制加热装置运行对洗衣机内的洗涤水进行加热。

在上述技术方案中，优选地，确定模块具体包括：第一确定子模块，用于确定预设重量范围中与衣物重量对应的目标重量范围；计算子模块，用于根据目标重量范围对应的加热功率计算公式计算出目标加热功率。

该技术方案中，为了能够根据洗衣机内的衣物重量确定出加热装置的目标加热功率，预先存储了预设重量范围及与预设重量范围对应的加热功率计算公式，因此在获取到洗衣机内的衣物重量后，首先需要确定在预设重量范围中该衣物重量所处的目标重量范围，进而根据该目标重量范围所对应的加热功率计算公式计算出加热装置的目标加热功率，保证了通过衣物重量确定加热装置的加热功率的准确性，进而保证了加热装置的运行效率。

在上述任一技术方案中，优选地，预设重量范围与加热功率计算公式的对应关系为：当预设重量范围为第一重量范围时，对应的加热功率计算公式为当预设重量范围为第二重量范围时，对应的加热功率计算公式为当预设重量范围为第三重量范围时，对应的加热功率计算公式为P_max；其中，第三重量范围大于第二重量范围，第二重量范围大于第一重量范围，K为与洗衣机的设定洗涤程序对应的常数，P_max表示加热装置的最大加热功率。

在该技术方案中，通过设置预设重量范围中的各重量范围与相应加热功率计算公式的对应关系，则可以在确定出洗衣机内的衣物重量所处的重量范围时得到相应的加热功率计算公式，并且通过与洗衣机的设定洗涤程序对应的常数和加热装置的最大运行功率即可计算出与不同的衣物重量分别对应的加热装置的目标加热功率，有效地保证了目标加热功率的准确性和高效性。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机的控制装置还包括：判断模块，用于在获取模块获取洗衣机内的衣物重量后，判断衣物重量是否处于预警重量范围内，预警重量范围大于第三重量范围；处理模块，用于在判断模块判定衣物重量处于预警重量范围内时，控制洗衣机发出报警信号，以及当判断模块判定衣物重量未处于预警重量范围内时，调用确定模块根据衣物重量确定洗衣机的加热装置的目标加热功率。

在该技术方案中，当洗衣机内的衣物重量处于第三重量范围时，所对应的加热装置的目标加热功率即为该加热装置的最大运行功率，因此若洗衣机内的衣物重量超出第三重量范围达到预警重量范围时，继续控制加热装置运行，会造成加热装置损坏，甚至引发火灾，所以在获取到洗衣机内的衣物重量后，首先对该衣物重量是否处于预警重量范围内进行判断，若是判定该衣物重量未处于预警重量范围内时，则根据该衣物重量确定出加热装置的目标加热功率，而当该衣物重量处于预警重量范围时，则控制洗衣机发出报警信号，即向用户发出不建议开启加热装置的提示，来保证洗衣机的运行安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块具体包括：第二确定子模块，用于根据衣物重量确定洗衣机的目标注水量；获取子模块，用于获取洗衣机的水位传感器检测到的洗衣机内的当前注水量；控制子模块，用于在当前注水量达到目标注水量时，控制停止向洗衣机内注入洗涤水。

在该技术方案中，为了防止洗衣机内的洗涤水过少而影响洗涤效果或因洗涤水过多而造成水资源的浪费，在获取到洗衣机内的衣物重量后，根据该衣物重量确定出洗衣机的目标注水量，并通过洗衣机内的水位传感器检测洗衣机内的当前注水量，以保证洗衣机在达到目标注水量后停止注水，使得在保证洗涤效果的同时，达到了节约水资源的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机的控制装置还包括：计时模块，用于在控制子模块控制停止向洗衣机内注入洗涤水时，启动计时；以及控制模块还用于：在计时模块统计的停止向洗衣机内注入洗涤水的累计时间达到预设时间时，控制加热装置停止运行。

在该技术方案中，加热装置在对洗衣机内的洗涤水进行加热时，洗涤水在不断的注入到洗衣机内，而新注入的洗涤水会使得洗衣机内的洗涤水的温度降低，因此在停止向洗衣机内注入洗涤水后，需要继续控制加热装置对洗衣机内的洗涤水加热预设时间，以使得在关闭加热装置时，洗衣机内的洗涤水的温度能够达到所需的温度，来保证洗涤效果。

根据本发明的第三方面，提供了一种洗衣机的控制装置，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上第一方面的技术方案中任一项所述的洗衣机的控制方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面的技术方案中任一项所述的洗衣机的控制方法的步骤。

根据本发明的第五方面，提供了一种洗衣机，包括：如上第二方面和第三方面的所述技术方案中任一项所述的洗衣机的控制装置。

优选地，所述洗衣机为波轮洗衣机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明第一实施例的洗衣机的控制装置的示意框图；

图3示出了图2所示的确定模块的示意框图；

图4示出了图2所示的控制模块的示意框图；

图5示出了本发明实施例的洗衣机的信号传输的示意图；

图6示出了本发明第二实施例的洗衣机的控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明实施例的洗衣机的控制方法具体包括以下流程步骤：

步骤102，获取洗衣机内的衣物重量。

步骤104，根据衣物重量确定洗衣机的加热装置的目标加热功率。

步骤106，控制向洗衣机内注入洗涤水，同时按照目标加热功率控制加热装置运行，以加热洗涤水。

在该实施例中，为了保证洗衣机清洗衣物的洗涤效果，需要对洗衣机内的洗涤水进行加热来保证洗涤剂的酶的活性，考虑到当洗衣机内的衣物重量不同时，洗衣机内注入的洗涤水的水量也会不同，进一步考虑到若采用相同的加热功率加热会降低加热装置的运行效率，进而浪费电能，因此在洗涤过程中先获取洗衣机内的衣物重量，并根据获取到的衣物重量来确定出洗衣机的加热装置的目标加热功率，并按照目标加热功率控制加热装置对洗涤水进行加热，使得在提升洗涤效果的同时，有效地提高了洗衣机的加热装置的运行效率，节省了洗涤过程中电能的消耗，同时为了减少对洗涤水加热的时间，在向洗衣机注入洗涤水时，即控制加热装置运行对洗衣机内的洗涤水进行加热。

进一步地，在上述实施例中，步骤104具体包括：确定预设重量范围中与衣物重量对应的目标重量范围；根据目标重量范围对应的加热功率计算公式计算出目标加热功率。

该实施例中，为了能够根据洗衣机内的衣物重量确定出加热装置的目标加热功率，预先存储了预设重量范围及与预设重量范围对应的加热功率计算公式，因此在获取到洗衣机内的衣物重量后，首先需要确定在预设重量范围中该衣物重量所处的目标重量范围，进而根据该目标重量范围所对应的加热功率计算公式计算出加热装置的目标加热功率，保证了通过衣物重量确定加热装置的加热功率的准确性，进而保证了加热装置的运行效率。

进一步地，在上述实施例中，预设重量范围与加热功率计算公式的对应关系为：当预设重量范围为第一重量范围时，对应的加热功率计算公式为当预设重量范围为第二重量范围时，对应的加热功率计算公式为当预设重量范围为第三重量范围时，对应的加热功率计算公式为P_max；其中，第三重量范围大于第二重量范围，第二重量范围大于第一重量范围，K为与洗衣机的设定洗涤程序对应的常数，P_max表示加热装置的最大加热功率。

在该实施例中，通过设置预设重量范围中的各重量范围与相应加热功率计算公式的对应关系，则可以在确定出洗衣机内的衣物重量所处的重量范围时得到相应的加热功率计算公式，并且通过与洗衣机的设定洗涤程序对应的常数和加热装置的最大运行功率即可计算出与不同的衣物重量分别对应的加热装置的目标加热功率，有效地保证了目标加热功率的准确性和高效性。

进一步地，在上述实施例中，在步骤102后还包括：判断衣物重量是否处于预警重量范围内，预警重量范围大于第三重量范围；若是，控制洗衣机发出报警信号，否则执行根据衣物重量确定目标加热功率的步骤。

在该实施例中，当洗衣机内的衣物重量处于第三重量范围时，所对应的加热装置的目标加热功率即为该加热装置的最大运行功率，因此若洗衣机内的衣物重量超出第三重量范围达到预警重量范围时，继续控制加热装置运行，会造成加热装置损坏，甚至引发火灾，所以在获取到洗衣机内的衣物重量后，首先对该衣物重量是否处于预警重量范围内进行判断，若是判定该衣物重量未处于预警重量范围内时，则根据该衣物重量确定出加热装置的目标加热功率，而当该衣物重量处于预警重量范围时，则控制洗衣机发出报警信号，即向用户发出不建议开启加热装置的提示，来保证洗衣机的运行安全性。

进一步地，在上述实施例中，步骤106中的控制向洗衣机内注入洗涤水的步骤具体包括：根据衣物重量确定洗衣机的目标注水量；获取洗衣机的水位传感器检测到的洗衣机内的当前注水量；在当前注水量达到目标注水量时，控制停止向洗衣机内注入洗涤水。

在该实施例中，为了防止洗衣机内的洗涤水过少而影响洗涤效果或因洗涤水过多而造成水资源的浪费，在获取到洗衣机内的衣物重量后，根据该衣物重量确定出洗衣机的目标注水量，并通过洗衣机内的水位传感器检测洗衣机内的当前注水量，以保证洗衣机在达到目标注水量后停止注水，使得在保证洗涤效果的同时，达到了节约水资源的目的。

进一步地，在上述实施例中，洗衣机的控制方法还包括：在控制停止向洗衣机内注入洗涤水时，启动计时；当统计的停止向洗衣机内注入洗涤水的累计时间达到预设时间时，控制加热装置停止运行。

在该实施例中，加热装置在对洗衣机内的洗涤水进行加热时，洗涤水在不断的注入到洗衣机内，而新注入的洗涤水会使得洗衣机内的洗涤水的温度降低，因此在停止向洗衣机内注入洗涤水后，需要继续控制加热装置对洗衣机内的洗涤水加热预设时间，以使得在关闭加热装置时，洗衣机内的洗涤水的温度能够达到所需的温度，来保证洗涤效果。

图2示出了本发明第一实施例的洗衣机的控制装置20的示意框图。

如图2所示，根据本发明第一实施例的洗衣机的控制装置20，包括：获取模块202、确定模块204和控制模块206。

其中，获取模块202用于获取洗衣机内的衣物重量；确定模块204用于根据衣物重量确定洗衣机的加热装置的目标加热功率；控制模块206用于控制向洗衣机内注入洗涤水，同时按照目标加热功率控制加热装置运行，以加热洗涤水。

在该实施例中，为了保证洗衣机清洗衣物的洗涤效果，需要对洗衣机内的洗涤水进行加热来保证洗涤剂的酶的活性，考虑到当洗衣机内的衣物重量不同时，洗衣机内注入的洗涤水的水量也会不同，进一步考虑到若采用相同的加热功率加热会降低加热装置的运行效率，进而浪费电能，因此在洗涤过程中先获取洗衣机内的衣物重量，并根据获取到的衣物重量来确定出洗衣机的加热装置的目标加热功率，并按照目标加热功率控制加热装置对洗涤水进行加热，使得在提升洗涤效果的同时，有效地提高了洗衣机的加热装置的运行效率，节省了洗涤过程中电能的消耗，同时为了减少对洗涤水加热的时间，在向洗衣机注入洗涤水时，即控制加热装置运行对洗衣机内的洗涤水进行加热。

进一步地，在上述实施例中，如图3所示，确定模块204具体包括：第一确定子模块2042和计算子模块2044。

其中，第一确定子模块2042用于确定预设重量范围中与衣物重量对应的目标重量范围；计算子模块2044用于根据目标重量范围对应的加热功率计算公式计算出目标加热功率。

该实施例中，为了能够根据洗衣机内的衣物重量确定出加热装置的目标加热功率，预先存储了预设重量范围及与预设重量范围对应的加热功率计算公式，因此在获取到洗衣机内的衣物重量后，首先需要确定在预设重量范围中该衣物重量所处的目标重量范围，进而根据该目标重量范围所对应的加热功率计算公式计算出加热装置的目标加热功率，保证了通过衣物重量确定加热装置的加热功率的准确性，进而保证了加热装置的运行效率。

进一步地，在上述实施例中，预设重量范围与加热功率计算公式的对应关系为：当预设重量范围为第一重量范围时，对应的加热功率计算公式为当预设重量范围为第二重量范围时，对应的加热功率计算公式为当预设重量范围为第三重量范围时，对应的加热功率计算公式为P_max；其中，第三重量范围大于第二重量范围，第二重量范围大于第一重量范围，K为与洗衣机的设定洗涤程序对应的常数，P_max表示加热装置的最大加热功率。

在该实施例中，通过设置预设重量范围中的各重量范围与相应加热功率计算公式的对应关系，则可以在确定出洗衣机内的衣物重量所处的重量范围时得到相应的加热功率计算公式，并且通过与洗衣机的设定洗涤程序对应的常数和加热装置的最大运行功率即可计算出与不同的衣物重量分别对应的加热装置的目标加热功率，有效地保证了目标加热功率的准确性和高效性。

进一步地，在上述实施例中，如图2所示，洗衣机的控制装置20还包括：判断模块208和处理模块210。

其中，判断模块208用于在获取模块202获取洗衣机内的衣物重量后，判断衣物重量是否处于预警重量范围内，预警重量范围大于第三重量范围；处理模块210用于在判断模块208判定衣物重量处于预警重量范围内时，控制洗衣机发出报警信号，以及当判断模块208判定衣物重量未处于预警重量范围内时，调用确定模块204根据衣物重量确定洗衣机的加热装置的目标加热功率。

在该实施例中，当洗衣机内的衣物重量处于第三重量范围时，所对应的加热装置的目标加热功率即为该加热装置的最大运行功率，因此若洗衣机内的衣物重量超出第三重量范围达到预警重量范围时，继续控制加热装置运行，会造成加热装置损坏，甚至引发火灾，所以在获取到洗衣机内的衣物重量后，首先对该衣物重量是否处于预警重量范围内进行判断，若是判定该衣物重量未处于预警重量范围内时，则根据该衣物重量确定出加热装置的目标加热功率，而当该衣物重量处于预警重量范围时，则控制洗衣机发出报警信号，即向用户发出不建议开启加热装置的提示，来保证洗衣机的运行安全性。

进一步地，在上述实施例中，如图4所述，控制模块206具体包括：第二确定子模块2062、获取子模块2064和控制子模块2066。

其中，第二确定子模块2062用于根据衣物重量确定洗衣机的目标注水量；获取子模块2064用于获取洗衣机的水位传感器检测到的洗衣机内的当前注水量；控制子模块2066用于在当前注水量达到目标注水量时，控制停止向洗衣机内注入洗涤水。

在该实施例中，为了防止洗衣机内的洗涤水过少而影响洗涤效果或因洗涤水过多而造成水资源的浪费，在获取到洗衣机内的衣物重量后，根据该衣物重量确定出洗衣机的目标注水量，并通过洗衣机内的水位传感器检测洗衣机内的当前注水量，以保证洗衣机在达到目标注水量后停止注水，使得在保证洗涤效果的同时，达到了节约水资源的目的。

进一步地，在上述实施例中，如图2所示，洗衣机的控制装置20还包括：计时模块212，用于在控制子模块2066控制停止向洗衣机内注入洗涤水时，启动计时；以及控制模块206还用于：在计时模块212统计的停止向洗衣机内注入洗涤水的累计时间达到预设时间时，控制加热装置停止运行。

在该实施例中，加热装置在对洗衣机内的洗涤水进行加热时，洗涤水在不断的注入到洗衣机内，而新注入的洗涤水会使得洗衣机内的洗涤水的温度降低，因此在停止向洗衣机内注入洗涤水后，需要继续控制加热装置对洗衣机内的洗涤水加热预设时间，以使得在关闭加热装置时，洗衣机内的洗涤水的温度能够达到所需的温度，来保证洗涤效果。

根据本发明的具体实施例的洗衣机的控制方案，通过洗衣机自动称重，来判断出洗衣机内的衣物重量，进而根据该衣物重量控制洗衣机的注水量以及洗衣机的电加热器(即加热装置)的加热功率，从而达到节约水资源和电能的目的，并且能够达到更好的洗涤效果。

当然，为了能够实现根据衣物重量来确定出电加热器的加热功率，在洗衣机的设计制造阶段，通过实验模拟用户的洗衣过程，并选择不同的洗涤程序及不同的衣物重量，通过大量的实验数据及线性回归，得出了各衣物重量范围所对应的加热功率的计算公式，如表1所示，具体以M₀为基准设置预设重量范围，当然，还可以将衣物的重量范围划分为其他范围，表1中的内容仅为示例。

表1

如上表1所示，其中，M₀为洗衣机在洗涤过程中能够承受的最大重量，P_max表示洗衣机的加热器的最大功率，K为洗涤程序参数值，具体为1～2之间的常数，因为在洗涤不同材质的衣物时，需要选择不同的洗涤程序，则K的取值也不相同，例如，当洗涤毛毯时，K的取值为2，而当洗涤涤纶衣物时，K的取值为1。

如表1所示，可以理解的是，当洗衣机内的衣物重量处于3M₀/4～M₀重量范围(预警重量范围)时，电加热器需要更大的加热功率来加热洗涤水，若加热器运行时间过长，极易造成加热器损坏，甚至引发火灾，因此在洗衣机内的衣物重量处于3M₀/4～M₀重量范围时，洗衣机会发出报警提示，例如通过声光报警器进行报警，以提示用户，不建议开启加热器。

在本发明的一个具体实施例中，用户在使用洗衣机时，根据所洗涤的衣物的材质选择相应的洗涤程序，洗衣机自动对放入洗衣机内的衣物进行称重，以获取洗衣机内的衣物重量。进而根据该衣物重量确定注水量，以及参照表1确定出该衣物重量所处的重量范围，比如当该衣物重量处于表1中的0～M₀/4范围内，将衣物重量确定为小负载(比如少量衣物或单件时)，并根据该重量范围所对应的加热功率计算公式计算出加热器的加热功率，即实现通过自动称重判断衣物重量，从而控制注水量以及控制洗衣机的电加热器的加热功率。

进一步地，洗衣机工作的信号传输流程如图5所示，当洗衣机的电机启动时，通过脉冲信号的形式分别将根据衣物重量选择的加热功率告知电加热器以及根据与衣物重量对应的注水量确定的注水档位告知水位传感器。当水位传感器开启工作时，其开启信号告知电加热器开启工作以按照选择出的加热功率对注入的洗涤水进行加热，当洗衣机内的注水量达到与衣物重量对应的水量时，水位传感器停止工作，其结束信号告知电加热器在水位传感器停止工作的预设时间后结束加热，比如3分钟，即实现通过水位传感器的信号控制电加热器的工作时间。

综上，通过洗衣机自动称重判断衣物重量，从而控制进水量以及控制洗衣机的电加热器的加热功率的方案，不仅能够有很好的洗涤效果，而且相较于市场上带加热功能的洗衣机节水节电，更容易控制洗涤时间。而且，该控制方案原理简单，易于实现，无任何成本增加，从而实现洗衣机的快速加热与洗涤，达到更好的洗涤效果，节水节电。

图6示出了本发明第二实施例的洗衣机的控制装置的示意框图。

如图6所示，根据本发明第二实施例的洗衣机的控制装置60，包括处理器602和存储器604，其中，存储器604上存储有可在处理器602上运行的计算机程序，其中存储器604和处理器602之间可以通过总线连接，该处理器602用于执行存储器604中存储的计算机程序时实现如上实施例中所述的洗衣机的控制方法的步骤。

本公开实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本公开实施例的洗衣机的控制装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

根据本公开实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中所述的洗衣机的控制方法的步骤。

进一步地，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

作为本发明的一个实施例，还提出了一种洗衣机，包括上述任一实施例中所述的洗衣机的控制装置。

在该实施例中，优选地，所述洗衣机为波轮洗衣机。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，该技术方案通过洗衣机内的衣物重量确定出洗衣机的注水量和加热装置的目标加热功率，并按照确定出的注水量向洗衣机内注入洗涤水，有效地节约了水资源，同时按照目标加热功率控制加热装置对洗涤水进行加热，使得在提升洗涤效果的同时，有效地提高了洗衣机的加热装置的运行效率，节省了洗涤过程中电能的消耗。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

获取洗衣机内的衣物重量；

根据所述衣物重量确定所述洗衣机的加热装置的目标加热功率；

控制向所述洗衣机内注入洗涤水，同时按照所述目标加热功率控制所述加热装置运行，以加热洗涤水。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物重量确定所述洗衣机的加热装置的目标加热功率的步骤，具体包括：

确定预设重量范围中与所述衣物重量对应的目标重量范围；

根据所述目标重量范围对应的加热功率计算公式计算出所述目标加热功率。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述预设重量范围与所述加热功率计算公式的对应关系为：

当所述预设重量范围为第一重量范围时，对应的所述加热功率计算公式为

当所述预设重量范围为第二重量范围时，对应的所述加热功率计算公式为

当所述预设重量范围为第三重量范围时，对应的所述加热功率计算公式为P_max；

其中，所述第三重量范围大于所述第二重量范围，所述第二重量范围大于所述第一重量范围，K为与所述洗衣机的设定洗涤程序对应的常数，P_max表示所述加热装置的最大加热功率。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述获取洗衣机内的衣物重量的步骤后，包括：

判断所述衣物重量是否处于预警重量范围内，所述预警重量范围大于所述第三重量范围；

若是，控制所述洗衣机发出报警信号，否则执行根据所述衣物重量确定所述目标加热功率的步骤。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制向所述洗衣机内注入洗涤水的步骤，具体包括：

根据所述衣物重量确定所述洗衣机的目标注水量；

获取所述洗衣机的水位传感器检测到的所述洗衣机内的当前注水量；

在所述当前注水量达到所述目标注水量时，控制停止向所述洗衣机内注入洗涤水。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

在控制停止向所述洗衣机内注入洗涤水时，启动计时；

当统计的停止向所述洗衣机内注入洗涤水的累计时间达到预设时间时，控制所述加热装置停止运行。

7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取洗衣机内的衣物重量；

确定模块，用于根据所述衣物重量确定所述洗衣机的加热装置的目标加热功率；

控制模块，用于控制向所述洗衣机内注入洗涤水，同时按照所述目标加热功率控制所述加热装置运行，以加热洗涤水。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述确定模块具体包括：

第一确定子模块，用于确定预设重量范围中与所述衣物重量对应的目标重量范围；

计算子模块，用于根据所述目标重量范围对应的加热功率计算公式计算出所述目标加热功率。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述预设重量范围与所述加热功率计算公式的对应关系为：

当所述预设重量范围为第一重量范围时，对应的所述加热功率计算公式为

当所述预设重量范围为第二重量范围时，对应的所述加热功率计算公式为

当所述预设重量范围为第三重量范围时，对应的所述加热功率计算公式为P_max；

其中，所述第三重量范围大于所述第二重量范围，所述第二重量范围大于所述第一重量范围，K为与所述洗衣机的设定洗涤程序对应的常数，P_max表示所述加热装置的最大加热功率。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于在所述获取模块获取洗衣机内的衣物重量后，判断所述衣物重量是否处于预警重量范围内，所述预警重量范围大于所述第三重量范围；

处理模块，用于在所述判断模块判定所述衣物重量处于预警重量范围内时，控制所述洗衣机发出报警信号，以及当所述判断模块判定所述衣物重量未处于预警重量范围内时，调用所述确定模块根据所述衣物重量确定所述洗衣机的加热装置的目标加热功率。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体包括：

第二确定子模块，用于根据所述衣物重量确定所述洗衣机的目标注水量；

获取子模块，用于获取所述洗衣机的水位传感器检测到的所述洗衣机内的当前注水量；

控制子模块，用于在所述当前注水量达到所述目标注水量时，控制停止向所述洗衣机内注入洗涤水。

12.根据权利要求11所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，还包括：

计时模块，用于在所述控制子模块控制停止向所述洗衣机内注入洗涤水时，启动计时；以及

所述控制模块还用于：在所述计时模块统计的停止向所述洗衣机内注入洗涤水的累计时间达到预设时间时，控制所述加热装置停止运行。

13.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

15.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求7至13中任一项所述的洗衣机的控制装置。