CN111032431B - 外部后视镜组件 - Google Patents

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CN111032431B CN201880054322.0A CN201880054322A CN111032431B CN 111032431 B CN111032431 B CN 111032431B CN 201880054322 A CN201880054322 A CN 201880054322A CN 111032431 B CN111032431 B CN 111032431B
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Abstract

一种用于安装在运载工具处的外部后视镜组件，其包括：安装臂，其被构造成用于附接在运载工具的外部部分处；以及镜头部，其具有镜壳体、镜反射元件和镜致动器。安装臂被通过镜壳体中的孔口接收，并且镜致动器在镜壳体内被附接在安装臂处。镜致动器能够电操作以相对于安装臂调节镜反射元件和镜壳体。孔口允许镜壳体在镜致动器的操作期间相对于安装臂运动。电动折叠致动器可以是能够操作的，以使镜头部相对于基座部分在折叠或停用位置与伸出或使用位置之间枢转。

Description

外部后视镜组件
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年5月21日提交的美国临时申请62/674,057和于2017年8月23日提交的美国临时申请62/549,102的申请权益，这些美国临时申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明总体上涉及用于运载工具的后视镜组件的领域，并且尤其涉及一种外部后视镜组件，其能够操作以给装备其的运载工具的驾驶员提供能够调节的向后视场。
背景技术
外部后视镜组件通常包括镜致动器，该镜致动器能够操作以相对于镜壳体调节镜反射元件，从而调节镜组件的镜反射元件的向后视场以供运载工具的驾驶员观察。反射元件和致动器被布置在镜壳体中，并且致动器相对于镜壳体调节反射元件。在这种传统的外部后视镜组件中，对镜致动器的操作无法调节或移动镜壳体的位置。在这种传统的外部后视镜组件中，布置在安装结构处的电动折叠致动器能够操作以相对于运载工具的侧部枢转或折叠镜壳体。
发明内容
本发明提供一种外部后视镜组件，其被构造成用于安装在运载工具的外部部分处。外部后视镜组件包括镜头部，并且包括镜致动器，该镜致动器能够操作以相对于被附接在运载工具的侧部处的安装臂或基座枢转和调节镜头部。镜头部包括镜反射元件和镜壳体，镜反射元件和镜壳体都与镜头部相对于被附接在运载工具的侧部处的安装臂/基座的移动/调节相似且协力地移动/调节。通过对镜致动器的操作来使镜头部移动/调节，使得镜反射元件与镜头部的移动/调节类似且协力地移动/调节，从而使得由运载工具的驾驶员通过镜致动器的操作，可以将镜反射元件的由运载工具的驾驶员观察到的向后视场设定成该驾驶员期望/需要的视场。后视镜组件还可以包括电动折叠致动器，该电动折叠致动器提供电动折叠调节，以使镜头部相对于运载工具的侧部从伸出位置(在运载工具的正常驾驶期间使用的)移动到折叠到运载工具/收起的位置(在运载工具停放且未正常行驶时使用的)。
镜头部可以容纳附件，该附件与镜头部的镜反射元件和镜壳体协力地移动，并且该附件适于在安装壁/基座被附接在运载工具的侧部处时在镜头部相对于安装壁/基座的整个调节范围上提供满足规定/性能要求的功能。例如，附件可以包括转向信号指示器，该转向信号指示器在被启用时发射光束，在经由镜致动器调节镜反射元件对于由运载工具的驾驶员观察的视场的整个调节范围上，该光束在镜头部相对于安装臂/基座的整个调节范围上跨越并满足规定的区域。可选地，附件可以包括相机，该相机在该相机被布置在位于运载工具的侧部处的镜组件处的位置具有向后、向侧部和/或向前的视场，该相机的视场足够宽，以便在镜头部相对于安装臂和运载工具的侧部的整个调节范围上覆盖(包含)目标区域。图像处理器可以根据或响应于或随着在镜头部由驾驶员调节时镜头部的位置和定向来处理由相机捕获的图像数据，以便数字地且动态地裁剪所捕获的图像数据的帧(并以电子地减少由于与该相机一起使用的广角镜头部引起的光学失真)，使得用于在由驾驶员能够看见的视频屏幕上显示或用于基于机器视觉的对象检测等的图像数据被电子裁剪或限制，以覆盖(包含)在运载工具的侧部处的期望或合适或选定区域。
通过结合附图阅读以下说明，本发明的这些以及其它目标、优点、目的和特征将更为清楚。
附图说明
图1是根据本发明的外部后视镜组件的透视图；
图2是位于镜反射元件的后部处的镜致动器安装板的透视图；
图3是镜致动器安装板和镜背板的另一透视图；
图4是镜背板的透视图(镜反射元件没有附接在该处)；
图5是根据本发明的具有一体式致动器适配器板的镜背板的透视图；
图6是图5的镜背板的正面图；
图7是镜背板的透视图，致动器被附接在该镜背板处；
图8是用于本发明的镜组件的镜壳体和致动器支架的透视图；
图9是图8的镜壳体和致动器支架的剖视图；
图10是本发明的镜组件的后透视图；
图11是镜组件的另一个后透视图，其中镜壳体的后部部分被移除以示出其它细节；
图12是图11的镜组件的剖视图；
图13是致动器支架和镜反射元件组件的透视图，其示出了可选的风载荷稳定器；
图14是图13的镜头部的剖视图；
图15是图13的镜头部的另一剖视图；
图16和图17是根据本发明的另一镜组件的透视图；
图18是图16的镜组件的透视图，其中镜壳体被移除以示出致动器和支架；
图19是图16的镜组件的剖视图；以及
图20是图16的镜组件的分解透视图。
图21是本发明的镜组件在被安装在运载工具的侧部区域时的正面图，其示出了转向信号指示器应覆盖以适应对镜头部的调节的范围；
图22是示出转向信号指示器的照明要求的图表；
图23是本发明的镜组件在被安装在运载工具的侧部区域时的另一正面图，其示出了相机的视场应当围绕的范围以适应镜头部的调节；
图24A-C是支撑具有不同曲率半径的反射元件的镜壳体的正面图；
图25A-C分别是图24A-C的镜壳体和反射元件的侧视图；
图26是本发明的另一个镜反射元件的透视图，其示出了具有齐平的广角辅助镜反射器；
图27是图26的镜反射元件的另一透视图；
图28是图26的镜反射元件的另一透视图；以及
图29是示出本发明的镜组件的控制功能的框图。
具体实施方式
本发明的外部后视镜组件可以包括双致动器和双枢转轴线，以相对于该镜组件安装在其上的运载工具的侧部调节镜头部和反射元件。镜组件可以利用在美国公开US-2015-0224930和/或US-2015-0097955和/或美国专利9,487,142；9,346,403和/或8,915,601和/或于2018年8月17日提交的PCT申请PCT/IB2018/056228中描述的镜组件的各方面，这些文献的全部内容通过引用并入本文。
现在参考附图以及附图中描绘的说明性实施例，并且参考图1至图7，外部后视镜组件10包括镜反射元件12，该镜反射元件12被(通过背板24、头部安装板26和致动器适配器板28)附接在致动器22处，该镜反射元件12能够操作以相对于安装臂或基座部分18(该安装臂或基座部分18例如通过螺栓固定在运载工具处，并且例如通过螺栓固定在运载工具的前门部分处)调节镜反射元件。镜头部20包括镜反射元件12、背板24和镜壳体14。在所示实施例中，镜反射元件12被附接到背板或玻璃壳体24，其被附接在头部安装板26处，该头部安装板26具有附接到其的镜壳体14。镜反射元件14因此被附接到聚合物模制镜背板，该聚合物模制镜背板在一侧处支撑镜反射元件(并且通常在该聚合物模制镜背板和该镜反射元件之间布置有加热垫)，而在相反的另一侧处包括用于安装在镜致动器22上的安装结构。该背板和/或结构可以利用美国专利8,058,977；7,944,371和/或7,581,859中描述的镜组件的各方面，这些美国专利的全部内容通过引用并入本文。
镜头部20能够通过致动器22相对于基座部分18(例如在基座部分18的外端部分16处)调节，该致动器22被固定地附接在镜组件的支架部分23a(图8和图9)处。如图8至图12所示，安装柱或结构23b被通过镜壳体14的间隙或开口或孔口接收或者被布置在该间隙或开口或孔口处，该开口在壳体壁和安装柱之间提供空隙或间隙，以允许相对于基座部分18调节镜壳体和反射元件(镜头部)，而在镜头部调节期间在镜壳体和基座部分之间没有直接接触或碰撞(但可选地，在垫圈或密封件与镜壳体和/或基座部分之间具有密封和/或滑动接触，如下文所讨论的)。镜壳体可以通过聚合物模制(例如注射成型)形成，并且开口或孔或孔口可以在镜壳体的模制期间穿过镜壳体开设。
致动器22被安装在位于安装柱或结构23b的上端处的支架部分23a处，并且能够操作以协力(协同/配合)地调节镜背板、反射元件和镜壳体，从而调节反射元件的由运载工具的驾驶员所观察到的向后视场。致动器22提供镜头部相对于基座部分的竖直和水平调节(例如，对镜头部的上下和左右调节，以竖直和/或水平地调节反射元件的由驾驶员所观察到的视场)。致动器22优选地包括两个马达，其能够电操作以在两个正交方向上调节镜头部，并且可以利用在美国专利5,986,364、7,090,363和/或6,213,612中描述的致动器的各方面来构造，这些美国专利的全部通过引用并入本文。镜头部20还可以绕着基本竖直或倾斜的枢转轴枢转，以提供分离式镜构型(并且可选地，另一致动器可以被布置在基座部分或支架处，以提供电动折叠功能，如下文所讨论的)。电动折叠功能在美国专利7,093,946和7,887,202被描述，这些美国专利的全部内容通过引用并入本文。
在所示实施例中，镜壳体相对于玻璃或反射元件固定，并且能够通过致动器相对于支架或安装臂或安装基座进行调节。在典型的传统外部镜中，反射元件能够独立于被固定在到支架的镜壳体来调节。因此，在传统的外部镜中，当在运载工具上使用时，镜壳体相对于运载工具的侧部处于固定/不变的位置，并且由驾驶员对镜反射元件的调节不会影响镜壳体相对于运载工具侧部的位置以及不会导致镜壳体相对于运载工具侧部的位置的改变。与此形成鲜明对比的是，如在所示的实施例中，镜壳体与反射元件一起移动(使得整个镜头部被调节或移动，以调节反射元件处的向后视场)。为了清楚起见，将镜壳体、头部安装板、玻璃壳或背板、胶带和反射元件的组件称为镜头部或镜头部组件。支架设计被用作镜致动器的安装部，并且被与基座联接以提供折叠枢轴。
如图2至图4所示，玻璃壳或背板通过头部安装板附接到致动器。头部安装板通过玻璃壳卡环附接到玻璃致动器适配器板。玻璃壳或背板通过在外周上的四个夹具25附接到头部安装板，在图2中以较大的圆圈突出显示了该四个夹具25。玻璃壳还通过用八个凸起27支撑头部安装板来给玻璃壳卡环提供额外的支撑，在图2中以较小的圆圈突出显示了该八个凸起27。可选地，并且如图3和图4所示，头部安装板可以通过螺钉或紧固件29的径向图案(参见图3和图4中的圆圈)附接到玻璃致动器适配器板。
因此，在所示实施例中，镜反射元件被附接在背板24(例如，通过粘合剂或胶带或者通过粘合剂施加的加热垫等)处，并且背板24被通过卡扣突片25卡扣地附接在头部安装板26处，该卡扣突片25突出穿过头部安装板中的开口并且与头部安装板的表面接合，以限制或防止突片从头部安装板缩回。致动器适配器板28可以卡扣附接在头部安装板处，或者可以通过多个紧固件固定到安装板。致动器通过紧固件或卡扣附接件等安装在致动器适配器板处，借此致动器的致动将致动器适配器板、头部安装板、背板、反射元件和镜壳体相对于安装部分或基座部分一起且彼此协力地调节或移动。
现在参考图5至图7，全宽玻璃致动器适配器板可以代替该适配器板。全宽适配器板的轮廓与玻璃和外壳的轮廓相匹配，并且允许使用螺钉(或其它紧固件或夹具等)附接外壳，并允许使用在周边上的夹具以及玻璃壳卡环来附接玻璃壳。如图7所示，致动器22附接到适配器板，并且致动器被安装或附接在支架23a处(图8和图9)。
如图8和图9所示，支架23a包括被能够枢转地安装到基座部分18的柱部分23b。在柱23b处设置有垫圈或头部密封件30，以大体上密封或封闭镜壳体的开口，从而限制水或污物侵入镜壳体。头部密封件可以包括任何合适的材料，例如，EPDM橡胶材料。在所示实施例中，头部密封件包括柔性波纹管构型或设计，其允许镜头部相对于安装基座运动并且保护镜组件的内部部件免受水和污染。
可选地，镜组件还可以提供电动折叠功能，该功能操作以使镜头部绕着大体竖直或倾斜的轴线在使用位置(在该位置处镜头部从运载工具的侧部延伸，并且反射元件能够由运载工具的驾驶员看到并且给该驾驶员提供期望的或选定的向后视场)和折叠或停用或存放位置(在该位置处镜头部被朝着运载工具的侧部折叠，使得反射元件大体沿着运载工具的侧部，并且不给驾驶员提供选定的向后视场)之间枢转。可选地，例如，并且参考图10至图12所示，玻璃致动器支架还将电动折叠致动器32容纳在外壳的开口附近，其中基座在该开口处进入镜头部。电动折叠致动器操作以使镜头部绕着枢转组件32a旋转，以使镜头部在使用位置和停用位置之间枢转。这产生了与绕着玻璃致动器的镜头部枢转分开的折叠枢转。
可选地，并且例如图13至图15所示，镜头部可以包括附加的弹簧加载的触发部件或稳定元件34，其被布置在外壳或壳体与玻璃致动器支架之间。如图13至图15所示，弹簧加载的部件34可以被布置在镜头部的外侧向前侧附近，并且当镜头部受到高速风荷载时提供进一步的稳定性，如当运载工具沿着高速公路等行驶时镜头部可能遇到的高速风荷载。在所示的实施例中，镜头部包括位于其内表面上的凸起或突出部36，而致动器支架包括弹簧加载的元件34，该弹簧加载的元件34被朝着镜壳体向后推压，并且与凸起或突出部接合以在镜壳体处提供偏压或稳定力。弹簧加载的元件具有弯曲(例如球形弯曲)的表面，其接合镜壳体的凸起或突出部的相应弯曲(例如球形弯曲)的表面，使得弹簧加载的元件在镜头部相对于支架和安装基座的整个调节范围上与凸起或突出部接合。
尽管在上文被描述为附接在支架处，但是致动器可以可选择地附接在镜背板处，由此致动器接合支架，使得致动器的致动相对于支架和安装基座调节背板(以及镜反射元件和镜壳体)。例如，并且如图16至图20所示，反射镜组件110包括镜反射元件112以及上反射镜外壳或壳体114a和下反射镜外壳或壳体114b，上反射镜外壳或壳体114a和下反射镜外壳或壳体114b能够通过致动器122相对于安装臂或基座118调节。如图18和图19所示，镜致动器122的本体或基座122a(其容纳致动器马达)被附接在致动器附接板125处，位于镜背板124处，而致动器适配器板122b被附接在支架123处。
通过将致动器的较大或较深部分(带有马达的本体)定位在反射元件和致动器的较薄部分(适配器板)处，反射元件与支架之间的枢轴(位于致动器本体与适配器板之间的界面处的致动器的枢轴)被移动得更靠近支架并且更靠近电动折叠致动器(在枢轴管和止动机构132处)的枢轴。通过使各枢轴更靠近地定位，接收安装壁或基座部分的孔115可以更小，因为孔区域更靠近枢轴，并且镜壳体在该孔区域的运动因此被减少。
因此，外部后视镜组件110通过将致动器的本体牢固地附接到位于镜玻璃后面的板而反转了镜致动器的安装。镜致动器的适配器板(传统地被固定在镜反射元件后面)被固定到镜头部的内部支架。这种安装方案减小并最小化玻璃致动器枢轴和电动折叠枢轴之间的距离，从而减小镜安装臂或基座的外端区域在该处进入镜头部的孔的尺寸。
由于镜头部(而不仅仅是镜反射元件)枢转以调节运载工具的驾驶员的向后视场(当镜头部处于使用或伸出位置时)，因此被布置在镜头部中的任何附件、例如转向信号指示器或盲点指示器等可以被调整，使得附件功能提供所需或合适的功能，例如使得不管镜头部被如何调节，指示器都朝着合适的位置发射光。例如，并且例如可以参考图21，转向信号指示器可以被布置在镜壳体和镜头部的外侧(外置)区域处，并且可以操作成沿着运载工具的侧部向后方发射光，以使得能够由位于装备了该转向信号指示器的运载工具后方和/或位于与其相邻的侧方车道(例如后方超车的运载工具等)的另一运载工具的驾驶员看到。具有针对这种转向信号指示器的规定，其要求由转向信号指示器发射的光能够在运载工具的侧部的一定角度范围上看到。
由于镜头部(包括转向信号指示器)进行调节(如经由图21中所示的镜头部的不同位置可以看到)，因此由转向信号指示器发出的光束或光锥也会随着镜头部进行调节。转向信号规定(例如ECE规定等，例如ECE R48(Uniform Provisions Concerning the ApprovalofVehicles with Regard to the Installation ofLighting and Light-SignalingDevices)，其全部内容通过引用将并入本文；或者例如SAE标准，例如SAE J914(SurfaceVehicle Standard)，其全部内容通过引用将并入本文)必须在所有外壳旋转的情况下都被满足。为了适应这一点，指示器发光二极管(LED)和光学器件被配置成使得由指示器发射的光锥或光束满足规定强度，并且足够宽以在镜头部相对于运载工具侧部的整个调节范围上覆盖(包含)规定区域。如图21所示，光输出的规定目标区域可以在竖直方向和水平方向扩展一定的旋转角度，以满足规定。发射的光束或光锥的竖直跨度和水平跨度都可以扩展，以使所有镜头部位置满足规定/要求。例如，如图22所示，对于ECE要求，其中至少发射光的阈值强度必须在水平(相对于运载工具的侧部)地跨越5度至60度以及竖直地跨越-15度至15度的窗口或区域31内，指示器可以在更大的区域(例如水平地(相对于运载工具侧部)跨越-5到70度以及竖直地跨越-25度到25度的区域33)上发射这种阈值光强度，使得在使用期间调节镜头部时将在所需区域31处提供光的阈值强度。当如此扩展时，无论镜头部相对于运载工具的侧部的位置如何，光都处于规定要求之内。由于指示器/光源与镜头部一起移动，因此指示器(例如指示器的LED和/或光学器件)被配置成产生足够大的矩形，以满足ECER48和/或SAE J914所需的均匀光和阈值强度光线，使得能在所需的窗口或区域处提供规定的光强度和均匀性。
类似地，对于安装在镜上的相机(其被安装在镜头部处或者被安装在镜壳体处，并且因此在镜反射元件被调节时与镜头部一起枢转或移动，以给运载工具的驾驶员提供所需或选定的向后视场)，应扩大相机的视场，以针对所有镜头部位置覆盖所需的区或区域。例如，如图23所示，相机(例如被安装在镜头部处作为要装备的运载工具的多相机环绕视觉/鸟瞰***的一部分的相机)与镜头部和镜反射元件一起移动。因此，相机应该具有额外的或扩展的视场(例如通过广角镜实现)，以使相机的视场覆盖镜头部的整个调节范围内的所需区域(当处于展开或非折叠定向时)。如图23所示，相机可以具有广角视场，其在镜被向上旋转(参见35)时完全覆盖所需视场(参见37)，并且在镜被向下旋转(参见39)时仍完全覆盖所需视场37。相机可以是运载工具的多相机环绕视场***的一部分，其可以利用在美国专利9,900,522、9,834,153、9,762,880和/或9,126,525、和/或美国公开US-2015-0022664、US-2014-0340510和/或US-2012-0162427中描述的***的各方面，这些专利文献的全部内容被通过引用并入本文。
可选地，相机可以具有更宽的视场，并且图像处理器可以处理由相机捕获的图像数据，以动态地和数字地适当裁剪在任何可能的镜头部位置处的图像。处理器可以响应于镜头部的位置或定向来动态地和数字地裁剪图像数据，以便根据镜头部的移动来动态地裁剪图像数据。例如，相机或处理器可以读取致动器存储器电压，以确定镜头部相对于运载工具的侧部的定向，从而确定合适的剪裁参数。经裁剪，相机捕获的图像数据的裁剪帧(frame)提供合适的视场，其覆盖运载工具的侧部处的合适或所需区域(例如用于对象检测和/或用于运载工具的环视显示***)。裁剪帧的图像数据可以被进一步处理以用于对象检测和/或可以用于环视显示等，而裁剪帧外部的图像数据可以被忽略。
可选地，附件可以被能够调节地安装在镜头部处，并且可以在镜头部被相对于运载工具调节以调节反射元件的由驾驶员所观察到的向后视场时被调节，从而保持其方向或视场或光束(例如，相机的视场，或者指示器的光束方向)。在这种应用中，用于附件的调节机构能够响应于镜头部的位置改变而操作。
因此，本发明的镜组件提供了一种镜头部，其将镜反射元件支撑在镜壳处并且相对于安装基座和运载工具的侧部枢转或调节以提供驾驶员的向后视场。镜壳体可以提供通用镜壳体，其中可以在该镜壳体处附接选定的镜反射元件。例如，如图24A-C和25A-C所示，玻璃曲率的变化(例如，平坦、曲率半径为1260mm、曲率半径为1016mm)可以通过改变玻璃壳体而保持外壳型式相同来实现。
可选地，本发明的镜组件可以包括盲点镜(图26至图28)，该盲点镜包括辅助广角反射元件40，该辅助广角反射元件40被布置在镜头部的外侧上角部或区域，使得主镜反射元件12′被形成为部分地包围该辅助元件的内周边区域。辅助元件包括弯曲的反射表面(例如，通过利用在美国专利9,694,750中描述的镜元件的各方面，该美国专利的全部内容被通过引用并入本文)。在所示的实施例中，辅助元件的外表面通常与主反射元件的外表面共面，同时在反射元件和镜头部的周围提供无框的反射元件构造(可选地，具有被布置在辅助反射元件和主反射元件之间的分界或背板部分)。可以给盲区镜或辅助反射元件以及主玻璃或主反射元件提供类似的研磨抛光的倒圆边缘。
例如，如图26至图28所示，辅助反射元件的外周边缘区域是倒圆的，使得其与主反射元件的外周边缘区域相对应。在这种应用中，主镜反射元件和辅助反射元件协作以在组合反射元件的前表面的外周处提供倒圆或磨光的周边边缘区域，使反射元件的玻璃基板的倒圆或磨光或抛光的周边边缘区暴露于运载工具的驾驶员或者能够由驾驶员看见(并且其可选地可以包括抛光的周边，其被抛光成水透明的饰面并且可以具有至少约2.5mm的曲率半径)。镜反射元件的玻璃基板的倒周缘边边缘可以提供从镜反射元件的相应的大致平面(或弯曲)的前表面到镜头部或镜壳体的镜反射元件所安装的外表面的大致平滑或连续的过渡。
在布置有辅助反射元件的切口区域(例如，外侧上拐角区域)处的辅助反射元件的内侧周边边缘区域和主反射元件的周边边缘区域没有被倒圆，并且在辅助反射元件和主反射元件之间的接合或分界线处提供大体上平坦的齐平表面。在所示的实施例中，辅助反射元件和主反射元件之间的间隙填充有分界元件，例如镜背板的唇部或一部分。背板的分界唇部或一部分被模制或形成为当辅助反射元件和主反射元件被布置在或者附接在或者粘附在背板上时遵循主反射元件的切口区域和辅助反射元件的内侧周边边缘的形状。
镜头部通过一个或多个致动器来调节，该一个或多个致动器是通过一个或多个控制器进行控制的(参见图29)。图29的控制示意图接收来自运载工具的三对输入(竖直和水平玻璃致动以及电动折叠致动)，并将两对输出(镜X+、X-、Y+、Y-)提供给两个马达致动器(其可以提供对镜头部的调节，以实现后视调节和实现折叠调节，例如通过利用在美国公开US-2015-0224930和/或美国专利9,827,913和/或8,915,601中公开的镜组件和致动器的各方面，这些专利文献的全部内容被通过引用并入本文)。为了将水平玻璃运动与电动折叠运动区分开，控制器发送调制信号，该信号降低玻璃运动的水平速度，并允许电动折叠运动全速进行。竖直调节速度(镜Y+、Y-)可以处于与降低的玻璃运动水平速度相同(或不同)的速度。可以将传感器实现为补偿驱动电压和温度的差异。
因此，镜致动器可以包括双马达致动器，其能够操作以经由相应的马达水平和竖直地枢转镜头部。双马达致动器还能够操作以使镜头部相对于基座部分在折叠或停用位置与伸出或使用位置之间枢转。当被电动驱动以水平地调节镜反射元件时，双马达致动器使镜头部以一速度枢转，该速度比当使镜头部在折叠或停用位置与伸出或使用位置之间枢转时使镜头部水平枢转的速度慢。
本发明的外部后视镜组件提供了无框架的外部后视镜组件。致动器与镜壳体协力地调节反射元件，并且镜反射元件的最外玻璃基板的周向周边边缘被暴露且能够由人接触，并被倒圆成具有至少2.5mm的曲率半径，以便减轻接触时对该人的伤害。
可选地，诸如转向信号指示器或地面照明灯或聚光灯或相机等的附件可以被布置在被附接在运载工具处的安装臂/基座处，使得当镜头部相对于安装臂/基座调节时任何光束轴线或相机观察轴线均保持不变。
本发明的镜组件允许在镜头部中包括其它附件(例如转向信号指示器、盲点指示器、灯、显示器和/或类似附件)，而不必担心与布置在镜头部中以及布置在镜反射元件的处和其后面的传统致动器相干扰。外部后视镜组件和/或致动器可以利用在美国专利9,827,913、9,346,403、9,067,541、8,915,601、8,764,256、7,722,199、7,314,285、7,267,449、7,159,992、7,104,663、7,093,946、7,080,914、7,073,914、6,916,100、6,755,544、6,698,905、6,685,864、6,467,920、6,362,548、6,312,135、6,243,218、6,229,226、6,213,612、5,986,364、5,900,999和/或5,703,731、和/或美国公开US-2007-002477中描述的外部后视镜组件的各方面，这些专利文献的全部内容被通过引用并入本文。
可选地，例如，本发明的技术允许将新技术或内容容易地添加到镜头部并安装到镜头部中。例如，镜头部可以包括布置在反射元件后面的相机，和/或镜头部可以包括布置在反射元件后面的显示屏(例如液晶显示屏等)，和/或镜头部可以包括任何其它电子或机械内容，例如，盲点指示器和/或转向信号指示器和/或照明模块和/或广角反射器元件和/或类似物(例如，通过利用在美国专利8,786,704、8,058,977、7,944,371、7,492,281、6,198,409、5,929,786、5,786,772、7,626,749、7,581,859、6,227,689、6,582,109、5,371,659、5,497,306、5,669,699、5,823,654、6,176,602、6,276,821、6,276,856、7,255,451、7,195,381、6,717,712、7,126,456、6,315,419、7,097,312和/或6,522,451中描述的外部镜组件的各方面，这些美国专利的全部内容被通过引用并入本文。
可选地，反射元件可以包括无框反射元件，例如在美国专利7,253,723、8,154,418、8,508,831、8,730,553、9,598,016和/或9,346,403、和/或美国公开US-2014-0313563和/或US-2015-0097955中示出和/或描述的类型，这些专利文献的全部内容被通过引用并入本文。在这种应用中，镜反射元件可以在其前表面的外边处具有倒圆或磨光的周边边缘区域，并且反射元件的玻璃基板的这种倒圆或磨光或抛光的周边边缘区域可以暴露于运载工具的驾驶员或者能够由运载工具的驾驶员看见，并且可以包括抛光的周边，其被抛光成水透明的饰面并且可以具有至少约2.5mm的曲率半径。镜反射元件的玻璃基板的倒周缘边边缘可以提供从镜反射元件的大致平面(或略微弯曲)的前表面到镜头部或镜壳体的镜反射元件所安装的外表面的大致平滑或连续的过渡。可选地，取决于镜组件的特定应用以及镜组件的所需外观和/或型式，镜反射元件可以在反射元件的前表面的周边区域处具有薄或非常薄的框，并且可选地，镜反射元件可以在反射镜的前表面的周边区域处具有透明的框。
可选地，根据本发明可以设想到其它镜设计或构型，例如镜壳体和反射元件的各种构型以及镜反射元件处的任何框。例如，镜组件可以包括塑料模制件，该塑料模制件包括这样的部分，该部分(a)邻接镜玻璃基板(例如电致变色的镜反射元件的前玻璃基板或棱镜镜反射镜的玻璃棱镜)的周向边缘，并且(b)具有外部弯曲表面，其从大体邻近于玻璃基板的第一表面延伸，并且可以没有锋利的边缘，例如在美国专利7,255,541、7,289,037、7,360,932、8,049,640和/或8,529,108中描述的，这些美国专利的全部内容被通过引用并入本文。可选地，镜组件可以包括传统的框，例如在美国专利7,224,324中描述的，该美国专利的全部内容被通过引用并入本文。
可选地，镜组件可以包括各种其它特征，例如照明和/或指示器和/或盲点检测器和/或广角反射器或点镜和/或类似物。例如，镜组件可以包括任何其它电子或机械内容，例如盲点指示器和/或转向信号指示器和/或照明模块和/或广角反射器元件和/或类似物(例如通过利用在美国专利8,786,704、8,058,977、7,944,371、7,626,749、7,492,281、6,198,409、5,929,786、5,786,772、7,581,859、6,227,689、6,582,109、5,371,659、5,497,306、5,669,699、5,823,654、6,176,602、6,276,821、7,748,856、7,255,451、7,195,381、6,717,712、7,126,456、6,315,419、7,097,312和/或6,522,451中描述的外部镜组件的各方面，这些美国专利的全部内容被通过引用并入本文)。
可选地，镜元件可以包括盲点观察辅助广角点镜元件，其可以是集成类型的(例如，在美国专利6,315,419和/或美国公开US-2008-0225421中描述的，这些专利文献的全部内容被通过引用并入本文)，或者可以是共面型或圆形点型式或WideVueTM型式或构造(例如由Holland,MI的Magna Mirrors ofAmerica,Inc.提供)，例如根据美国专利6,522,451、6,717,712、7,167,294、7,589,883和/或8,267,534，这些美国专利的全部内容被通过引用并入本文。而且，整体反射元件子组件可以包括视场扩展的镜反射元件，例如利用在美国专利7,420,756中描述的镜的各方面的反射元件，该美国专利的全部内容被通过引用并入本文。
如上所述，镜组件可以包括电光或电致变色的镜组件，其包括电光或电致变色的反射元件。反射元件的周边边缘可以被周边元件或边框部分的一部分包围或围绕，以隐藏和容纳并遮盖基板的周边边缘和设置在其间的周边密封件。电致变色镜组件的电致变色镜元件可以利用共同转让的美国专利8,503,061、7,274,501、7,255,451、7,195,381、7,184,190、6,690,268、5,140,455、5,151,816、6,420,036、6,178,034、6,154,306、6,002,544、5,567,360、5,525,264、5,610,756、5,406,414、5,253,109、5,076,673、5,073,012、5,117,346、5,724,187、5,668,663、5,910,854、5,142,407和/或4,712,879中描述的原理，这些美国专利的全部内容被通过引用并入本文。
外部后视镜组件可以包括壳体，例如如上所述的壳体，或者镜组件可以包括或利用其它类型的壳体等的各方面，例如在美国专利7,338,177、7,289,037、7,249,860、6,439,755、4,826,289和/或6,501,387中描述的，这些美国专利的全部内容被通过引用并入本文，而不影响本发明的范围。例如，镜组件可以利用在美国专利7,626,749、7,360,932、7,289,037、7,255,451、7,274,501和/或7,184,190、和/或美国专利公开2006-0061008中描述的平齐或无框或无边框反射元件的各方面，这些专利文献的全部内容被通过引用并入本文。
在不脱离本发明的原理的情况下，可以对具体描述的实施例进行改变和修改，本发明的原理仅由根据专利法的原理解释的所附权利要求的范围来限制。

Claims (14)

1.一种被构造成用于安装在运载工具的外部部分处的外部后视镜组件，所述外部后视镜组件包括：
基座部分，所述基座部分被构造成用于附接在装备所述外部后视镜组件的运载工具的外部部分处，以将所述外部后视镜组件安装在要装备的运载工具处；
镜头部，所述镜头部包括镜壳体和镜反射元件，其中，所述镜反射元件包括前侧和后侧，并且在所述外部后视镜组件被安装在所述要装备的运载工具处时，所述镜反射元件的所述前侧被暴露并且在所述要装备的运载工具的驾驶员操作所述要装备的运载工具时能够由所述驾驶员看到；
镜致动器，所述镜致动器包括本体部分和适配器板，其中，所述镜致动器的所述本体部分容纳电操作的马达，并且所述马达在被电操作时相对于所述本体部分调节所述适配器板；
其中，所述基座部分延伸穿过所述镜壳体中的孔口；
其中，所述镜致动器的所述本体部分被附接在所述镜反射元件的所述后侧处，并且所述镜致动器的所述适配器板被附接在位于所述基座部分处的支架处；
其中，当所述镜致动器的所述马达被电操作时，所述镜致动器的所述本体部分相对于所述适配器板的运动使所述镜壳体和所述镜反射元件相对于所述适配器板一起且协力地移动；
其中，当所述马达被电操作时，所述镜致动器相对于在所述基座部分处的所述适配器板和所述支架一起且协力地调节所述本体部分、所述镜反射元件和所述镜壳体，从而在所述外部后视镜组件被安装在所述要装备的运载工具处时调节观察所述镜反射元件的所述驾驶员的向后视场；以及
其中，所述孔口允许所述镜壳体在所述镜致动器的操作期间相对于所述基座部分运动，而在所述镜壳体与所述基座部分之间没有直接接触。
2.根据权利要求1所述的外部后视镜组件，其特征在于，所述外部后视镜组件包括电动折叠致动器，所述电动折叠致动器能够操作以在所述外部后视镜组件被安装在所述要装备的运载工具处的情况下使所述镜头部相对于所述基座部分在折叠位置与使用位置之间枢转，所述电动折叠致动器能够电操作以调节所述支架，以便使所述镜反射元件、所述镜致动器和所述镜壳体相对于所述基座部分一起且协力地移动，从而在所述外部后视镜组件被安装在所述要装备的运载工具处时使所述镜头部相对于所述基座部分在所述使用位置与所述折叠位置之间枢转，并且所述孔口允许所述镜壳体在所述电动折叠致动器的操作期间相对于所述基座部分运动。
3.根据权利要求1所述的外部后视镜组件，其特征在于，所述镜头部容纳附件，所述附件与所述镜壳体和所述镜反射元件一起且协力地移动，并且所述附件适于在所述外部后视镜组件被安装在所述要装备的运载工具处时在所述镜头部相对于所述基座部分的整个调节范围上提供满足性能要求的功能。
4.根据权利要求3所述的外部后视镜组件，其特征在于，所述附件被布置在所述镜头部的所述镜壳体中并且位于所述镜反射元件后面。
5.根据权利要求3所述的外部后视镜组件，其特征在于，所述附件包括转向信号指示器，并且当所述转向信号指示器被启用并且所述外部后视镜组件被安装在所述要装备的运载工具处时，所述转向信号指示器发射光束，所述光束在所述镜头部相对于所述基座部分的整个调节范围上覆盖性能要求区域。
6.根据权利要求3所述的外部后视镜组件，其特征在于，所述附件包括相机，所述相机在所述外部后视镜组件被安装在所述要装备的运载工具处时在所述运载工具的侧部处具有外部视场，并且所述相机的视场在所述镜头部相对于所述基座部分的整个调节范围上覆盖性能要求区域。
7.根据权利要求6所述的外部后视镜组件，其特征在于，图像处理器处理由所述相机捕获的图像数据，并且当捕获到用于处理所述性能要求区域的图像数据的对应帧时，响应于所述镜头部的定向来裁剪捕获到的图像数据的帧。
8.根据权利要求1所述的外部后视镜组件，其特征在于，所述外部后视镜组件包括柔性垫圈，所述柔性垫圈被设置在所述镜壳体的所述孔口处，以在所述外部后视镜组件被安装在所述要装备的运载工具处时限制污染物经由通向所述镜头部的所述孔口侵入所述镜壳体，并且所述柔性垫圈允许所述镜头部相对于所述基座部分运动。
9.根据权利要求1所述的外部后视镜组件，其特征在于，所述镜致动器的所述本体部分被附接在镜背板处，所述镜背板被附接在所述镜反射元件的所述后侧处，并且所述镜背板、所述镜壳体和所述镜反射元件能够相对于所述基座部分一起且协力地移动。
10.根据权利要求1所述的外部后视镜组件，其特征在于，所述外部后视镜组件包括偏压元件，所述偏压元件被布置在所述支架和所述镜壳体之间，以在所述镜壳体处提供稳定力，其中，所述偏压元件包括与所述镜壳体的对应弯曲表面接合的弯曲表面。
11.根据权利要求10所述的外部后视镜组件，其特征在于，当所述镜致动器的所述马达被电操作以相对于在所述基座部分处的所述适配器板和所述支架一起且协力地调节所述本体部分、所述镜反射元件和所述镜壳体时，所述偏压元件的所述弯曲表面可移动地接合所述镜壳体的对应弯曲表面。
12.根据权利要求1所述的外部后视镜组件，其特征在于，所述镜反射元件包括无框的镜反射元件。
13.根据权利要求12所述的外部后视镜组件，其特征在于，所述无框的镜反射元件具有玻璃基板，所述玻璃基板具有沿着所述玻璃基板的前表面的周边周缘的倒圆前周边，在所述无框的镜反射元件被附接在所述镜致动器处的情况下并且在所述外部后视镜组件被安装在所述要装备的运载工具处时，所述玻璃基板的所述倒圆前周边暴露于所述要装备的运载工具的所述驾驶员，并且能够由所述驾驶员接触且能够由所述驾驶员看到。
14.根据权利要求13所述的外部后视镜组件，其特征在于，所述外部后视镜组件包括被布置在所述无框的镜反射元件的周边区域处的辅助反射元件，并且所述辅助反射元件的外周边缘区域包括倒圆的周边，在所述无框的镜反射元件被安装在所述镜致动器处的情况下，并且在所述外部后视镜组件被安装在所述要装备的运载工具处时，所述辅助反射元件的所述倒圆的周边暴露于所述要装备的运载工具的驾驶员，并且能够由所述驾驶员接触且能够由所述驾驶员看到。
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