CN111002775B - 衬套以及车辆用悬架装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种衬套以及车辆用悬架装置。衬套(50)具备外筒(60)、内筒(70)以及它们之间的弹性体(80)，外筒在轴向的中央部(63)处具有沿径向从内周面凹陷的中央凹部(62)，并且两端部(64)的厚度比中央部的厚度厚；中央凹部形成为在沿轴向的横截面中，表面形状为曲线形状或者使曲线和直线组合而成的形状，并且，距离内筒的轴最远的顶点(V)位于曲线上；内筒在轴向的中央部(73)的与中央凹部对应的位置处具有沿径向从外周面(71)凸出的中央凸部(72)，中央凸部形成为在沿轴向的横截面中，表面形状为曲线形状或者使曲线和直线组合而成的形状，并且最大外径(D2)比外筒的内周面的最小内径(D1)大。

Description

衬套以及车辆用悬架装置
技术领域
本发明涉及一种衬套、特别是防振用的衬套以及车辆用悬架装置。
背景技术以往，例如，已知有介于构成汽车的悬架的各种零件的安装部件之间的防振用的衬套。衬套具有吸收振动或者定位悬架的作用，相对较低频率的振动被弹簧或者阻尼器等的较大的零件吸收，而相对较高频率的振动被作为较小的零件的衬套等吸收。
衬套具有轴向中空的金属制的内筒、被固定在该内筒的外周面上的弹性体(橡胶等)、以及被固定在该弹性体的外周面上的金属制的外筒。而且，通过将防振连结的各种零件中的一方安装在内筒上，并且将防振连结的各种零件的另一方安装在外筒上，从而将衬套安装在安装部件上(例如，参照专利文献1)。公开了如下技术：为了实现在***其他的零件时所需的安装孔的止动功能，通过对外筒进行拉深成形、设置端部以及凸缘部、在凸缘部的周围设置弹性体(橡胶)，从而发挥止动功能。
但是，在专利文献1中，外筒的内侧形成为折线状，并且内筒的外侧形成为波纹状，在其间设置橡胶，当在安装于安装孔的状态下向内筒的轴向上施加作用力的情况时，由于弹性体的壁厚没有平滑地变化，所以在弹性体以及衬套的耐久性方面存在问题。另外，如果弹性体的壁厚的变化不平滑，则有可能无法充分发挥被设计成用于调节车轮相对于输入到车辆的各种外力的行为的悬架的性能。
现有技术
专利文献
专利文献1：日本实用新型公开平3-12029号公报
以往，例如，已知有介于构成汽车的悬架的各种零件的安装部件之间的防振用的衬套。衬套具有吸收振动或者定位悬架的作用，相对较低频率的振动被弹簧或者阻尼器等的较大的零件吸收，而相对较高频率的振动被作为较小的零件的衬套等吸收。
衬套具有轴向中空的金属制的内筒、被固定在该内筒的外周面上的弹性体(橡胶等)、以及被固定在该弹性体的外周面上的金属制的外筒。而且，通过将防振连结的各种零件中的一方安装在内筒上，并且将防振连结的各种零件的另一方安装在外筒上，从而将衬套安装在安装部件上。公开了如下技术：为了实现在***其他的零件时所需的安装孔的止动功能，通过对外筒进行拉深成形、设置端部以及凸缘部、在凸缘部的周围设置弹性体(橡胶)，从而发挥止动功能(例如，参照专利文献1)。
但是，在专利文献1中，当在安装于安装孔的状态下向内筒的轴向上施加作用力的情况时，由于内筒的止动功能因外筒发生变形而消失，所以在衬套的耐久性方面存在问题。另外，如果不能充分发挥衬套的止动功能，则有可能无法充分发挥被设计成用于调节车轮相对于输入到车辆的各种外力的行为的悬架的性能。
现有技术
专利文献
专利文献1：日本实用新型公开平3-12029号公报
发明内容
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种提高了外筒的相对于内筒的自包含止动功能的衬套。另外，本发明的目的还在于提供一种具备衬套的前悬架装置，该衬套能够使车辆行驶中的行为具有规则性，并且具有高耐用性。
为了实现上述目的，本发明通过以下的构成来掌握。
(1)本发明的技术方案一是一种衬套，其特征在于具备：外筒、内筒以及设置在所述外筒与所述内筒之间的弹性体；所述外筒具有圆筒状的内周面，所述内周面具有与所述内筒的轴同心或者相对于所述内筒的轴偏心地形成的恒定半径，并且具有中央凹部，所述中央凹部在轴向的中央部处沿与轴向垂直的径向从所述内周面凹陷，并且，两端部的厚度比中央部的厚度厚；所述中央凹部形成为在沿轴向的横截面中，表面形状为曲线形状或者使曲线和直线组合而成的形状，并且，距离所述内筒的轴最远的顶点位于曲线上；所述内筒具有中央凸部，所述中央凸部在轴向的中央部的与所述中央凹部对应的位置处沿与轴向垂直的径向从外周面凸出；所述中央凸部形成为在沿轴向的横截面中，表面形状为曲线形状或者使曲线和直线组合而成的形状，并且最大外径比所述外筒的所述内周面的最小内径大。
(2)在上述(1)的构成中，在沿轴向的横截面中，所述中央凹部的曲线由以第一位置为中心的圆弧形成，所述第一位置从所述内筒的轴沿径向偏离；在沿轴向的横截面中，所述中央凸部的曲线由以第二位置为中心的圆弧形成，所述第二位置从所述内筒的轴沿径向偏离，其与所述第一位置不同。
(3)在上述(2)的构成中，所述中央凸部的所述圆弧的半径比所述中央凹部的所述圆弧的半径小。
(4)在上述(1)～(3)的任意一个的构成中，所述外筒在与所述中央凹部对应的位置具有恒定半径的圆筒状的外周面。
(5)在上述(1)～(3)的任意一个的构成中，所述弹性体与所述外筒以及所述内筒双方粘接。
(6)在上述(4)的构成中，所述弹性体与所述外筒以及所述内筒双方粘接。
(7)本发明的技术方案二是一种车辆用悬架装置，其特征在于具有：臂部件，所述臂部件被设置在可旋转地支承车轮的转向节与车体之间，将所述车轮定位成能够在上下方向上位移；以及两个衬套，所述两个衬套相对于所述车体以可摆动的方式支承所述臂部件，并且被间隔的配设在所述车辆的前后方向上；所述两个衬套中的一个衬套具备：外筒，所述外筒被固定于所述车体或者所述臂部件中的一方；以及内筒，所述内筒被固定于所述车体或者所述臂部件中的另一方；以及弹性体，所述弹性体被设置在所述外筒与所述内筒之间；其中，所述外筒具有圆筒状的内周面，所述内周面具有与所述内筒的轴同心或者相对于所述内筒的轴偏心地形成的恒定半径，并且具有中央凹部，所述中央凹部在轴向的中央部处沿与轴向垂直的径向从所述内周面凹陷，并且，两端部的厚度比中央部的厚度厚；所述中央凹部形成为在沿轴向的横截面中，表面形状为曲线形状或者使曲线和直线组合而成的形状，并且，距离所述内筒的轴最远的顶点位于曲线上；所述内筒具有中央凸部，所述中央凸部在轴向的中央部的与所述中央凹部对应的位置处沿与轴向垂直的径向从外周面凸出；所述中央凸部形成为在沿轴向的横截面中，表面形状为曲线形状或者使曲线和直线组合而成的形状，并且最大外径比所述外筒的所述内周面的最小内径大；所述两个衬套中的另一个衬套构成为允许所述臂部件围绕由在车辆行驶期间施加到所述车轮上的外力而产生的所述一个衬套的旋转。
发明效果
根据本发明，外筒的中央凹部构成为以隔着弹性体包裹内筒的中央凸部的方式，能够实现外筒和内筒的包裹结构，并且外筒的轴向两端部的厚度构成为比中央部厚，因此能够提供一种提高了外筒的相对于内筒的自包含止动功能的衬套。另外，能够提供一种具备衬套的前悬架装置，该衬套能够使车辆行驶中的行为具有规则性，并且具有高耐用性。
附图说明
图1是表示采用了本发明的实施方式所涉及的衬套的汽车的悬架的一部分的立体图；
图2是表示采用了本发明的实施方式所涉及的衬套的悬架***中的行驶时的悬架行为的示意图，图2的(a)是表示相对于前后方向的外力的行为，图2的(b)是表示相对于左右方向的外力的行为；
图3是表示本发明的实施方式所涉及的衬套的沿(X)轴向的剖面图；
图4是表示外筒和内筒同心的情况时的衬套的侧视图；
图5是表示外筒和内筒在(y)轴方向上偏心的情况时的衬套的侧视图；
图6是表示说明衬套进行拉深加工之前和拉深加工之后的一般示图；
图7是表示说明衬套的第一种类型的拉深加工的示图；
图8是表示说明衬套的第二种以及第三种类型的拉深加工的示图；
图9是表示衬套的特性的曲线图。
具体实施方式
以下，根据附图详细说明用于实施本发明的方式(以下，称为“实施方式”)。此外，在整个实施方式的说明中，对相同的要素标注相同的附图标记。
(悬架)
图1表示的是汽车的前悬架1的例子。在此，作为前悬架1，示出了采用所谓的支柱式悬架的例子。另外，由于悬架***的车辆行进方向F的右侧的构成与左侧的部分基本对称，因此图示中省略了右侧的一部分。
由于支柱式悬架是公知的悬架，因此仅对其概略地进行说明。左侧的前轮T由转向节2可旋转地支承。转向节2由通过方向盘(未图示)的旋转而位移的拉杆4(转向机构)可转向地支承在臂3上。臂3的与转向节2相反侧的端部由副车架6(车身)通过在车辆前后方向上间隔开的两个衬套5a、5b支承。另外，在转向节2与其上方的车身部件(省略图示)之间设置有线圈阻尼器7。
根据这样的构成，当在车辆行驶期间在前轮产生上下方向的位移时，通过围绕连接臂3的两个衬套5a、5b的线段为中心的摆动，车轮(前轮T)沿着特定的轨迹发生位移。
如后所述，两个衬套5a、5b中的前方侧衬套5a具备外筒60、内筒70、以及设置在外筒60与内筒70之间的弹性体80。其配设方向为使轴向大致沿着车辆的前后方向。内筒70固定在副车架6上，外筒60固定在臂3上。
在两个衬套5a、5b中，后方侧衬套5b与前方侧衬套5a同样地具备外筒60、内筒70以及设置在它们之间的弹性体80。其配设方向与前方侧衬套5a不同，作为一个例子，轴向设置在上下方向上，并且设置有穿孔部5c(在弹性体80中开设的空间部)，与前方侧衬套5a相比，构成为允许臂3在水平方向上位移。
通过两个衬套5a、5b的如上所述的构成和配置，在车辆行驶期间(车辆行进方向F)，在各方向上对车轮施加的外力引起的臂3的水平方向的位移，如图2(表示定位功能，图2(a)表示相对于前后方向上的外力的行为，图2(b)表示相对于左右方向上的外力的行为)所示，主要是以前方侧衬套5a为中心的旋转位移。因此，对车辆行驶中的前悬架1的行为带来规则性，能够提高驾驶员的预见性。另外，驾驶员通过转向机构和方向盘感觉到的由这样的悬架装置的行为引起的手感具有规则性，因此能够给驾驶员带来安全感和稳定感。
(衬套)
但是，当产生如上所述的臂3的行为的情况时，由于使前方侧衬套5a的结构形成为切实地允许臂3在水平方向上旋转，并且具有自包含止动功能，因此有必要在确保耐久性方面下功夫。以下，使用图3至图5对两个衬套5a、5b进行说明。此外，在下文中，将衬套5a、5b统一作为衬套50进行说明，但衬套50并不限定于用于上述的前悬架1的衬套，可广泛应用于各种悬架。
图3表示衬套50的剖面图。衬套50具备外筒60、内筒70、以及设置在外筒60与内筒70之间的弹性体80。在图3中，示出了内筒70的(x)轴向中心和外筒60的(x)轴向中心设置在一致的位置的方式，然而，在适用于本实施方式的主旨时，外筒60也可以设置成相对于内筒70的(x)轴向中心位于偏向两端部74的任意一方的方式。可以根据衬套50被安装在汽车上时的各种条件来选择采用哪种方式。
在以下的说明中，使用“外筒60的中央部63”表示“在外筒60的两端部64之间”，另外，“内筒70的中央部73”表示“在内筒70的两端部74之间”。因此，被称为中央凹部62以及中央凸部72还包括外筒60的中央凹部62以及内筒70的中央凸部72位于相对于内筒70的(x)轴向中心偏向两端部74的任一方的情况。
另外，在图3中，如图4的侧视图所示，外筒60和内筒70被绘制成在中心O处同心(无偏移)，但是如图5的侧视图所示，外筒60和内筒70也可在(y)轴向上相互偏心地形成，例如外筒60的中心O1、内筒70的中心O2那样(有偏移)。关于这一点，也可以根据衬套50被安装在汽车上时的各种条件来选择，本实施方式的主旨也适用于任何方式。
返回图3，对衬套50进行详细说明。外筒60具有圆筒状的内周面61，内周面61具有与内筒70的(x)轴同心或者相对于内筒70的(x)轴偏心地形成的恒定半径。并且，外筒60具有中央凹部62，中央凹部62在(x)轴向的中央部63处沿与(x)轴向垂直的径向(即(y)轴向)从内周面61凹陷，并且，两端部64的厚度形成为比中央部63的厚度厚。外筒60在与中央凹部62对应的位置具有恒定半径的圆筒状(表面为直的)的外周面65。
在图3中，关于外筒60的中央凹部62的曲线，在沿(x)轴向的横截面中，例示了以从内筒70的(x)轴沿径向(即(y)轴向)偏离的第一位置C1为中心的半径R1的圆弧状。但是，关于这一点，中央凹部62在沿(x)轴向的横截面中，表面形状也可以形成为圆弧状以外的曲线形状或者使曲线和直线组合而成的形状。距离内筒70的(x)轴最远的顶点V位于外筒60的中央凹部62的曲线上。
另一方面，内筒70具有中央凸部72(也称为"凸起")，中央凸部72在(x)轴向的中央部73的与外筒60的中央凹部62对应的位置处，沿与(x)轴向垂直的径向(即(y)轴向)从外周面71凸出。
在图3中，与外筒60的中央凹部62的曲线相同，关于内筒70的中央凸部72的曲线，在沿(x)轴向的横截面中，例示了内筒70的中央凸部72的曲线以从内筒70的(x)轴沿径向(即(y)轴向)偏离的、与第一位置C1不同(不是同心)的第二位置C2为中心的半径R2的圆弧状。但是，该点也与中央凹部62相同，在沿(x)轴向的横截面中，也可以形成为圆弧状以外的曲线形状或者使曲线和直线组合而成的形状。
在此，内筒70的中央凸部72的最大外径D2形成为比外筒60的内周面61的最小内径D1大。中央凸部72的最大外径D2是指图中上下的位于外筒60的中央凹部62的曲线上的距离内筒70的(x)轴最远的两个点、即中央凸部72的两个顶点V之间的距离。另外，外筒60的内周面61的最小内径D1是指除了中央凹部62以外的内周面61上的距离内筒70的(x)轴最近的两个点之间的距离。
根据以上的构成，如图3的虚线所示，衬套50构成为以使外筒60的中央凹部62隔着弹性体80包裹内筒70的中央凸部72的方式，能够获得外筒60和内筒70的包裹结构。
衬套50通过获得该包裹结构，能够提高外筒60的相对于内筒70的自包含止动功能，通过废除现有的衬套中所设定的制动器，能够防止异常噪音等不良情况。另外，在现有的发明中的不具有包裹结构的凸起结构的衬套中，即使能够调整特性，也无法实现作为制动器的功能，与此相对，衬套50具有提高止动功能，并且，还具有提高现有发明中所谓的轴直/轴向的特性和降低扭转方向的特性的功能。
另外，由于衬套50在外筒60上形成有中央凹部62，并且两端部64的厚度形成为比中央部63的厚度厚，因此，由于该壁厚差，能够提高止动强度，并且即使输入载荷增加也能够保持功能。为了进一步提高止动效果，优选使压入衬套50的压入对象部件P(例如，臂3等)的压入口的长度W2与衬套50的外筒60的长度W1相等或者比其长，包裹外筒60的整体。
进而，通过在外筒60上设置壁厚差，使外周面65的表面成为直的，从而能够在不牺牲压入性能的情况下自由设定内周面61的形状，能够扩大特性的调整自由度。另外，能够设定形状以降低设定在内筒70与外筒60之间的弹性体80的变形，并且能够提高耐久性。例如，通过使构成上述中央凹部62和中央凸部72(凸起)的曲线形成为以相互不同心的第1位置C1和第2位置C2为中心的半径为R的圆弧状，使中央凸部72(凸起)的半径R2小于中央凹部62的半径R1，能够通过以与中央凸部72的顶点V对应的部位作为最薄部而逐渐增加弹性体80的壁厚，从而改善耐久性。
如后所述，弹性体80与外筒60的内周面61以及内筒70的外周面71双方粘接。像现有的发明那样，在设置于外筒的凸缘部的橡胶与衬套的周边部件之间具有止动功能的情况时，由于在接触时粘滑(被称为"颤动"的振动现象)产生异常声音的问题，然而，在衬套50中，通过使弹性体80粘接于外筒60的内周面61以及内筒70的外周面71双方，并因为自包含止动功能不产生粘滑，进而使得不会产生异常声音。
以上说明的包裹结构可以利用拉深加工通过外筒60的缩径进行设定。拉深加工可以在橡胶的嵌件成型(硫化成形)之前或之后进行，详细内容将在下面再次进行说明。
(拉深加工)
接着，利用图6至图8对上述说明的包裹结构的制作所涉的拉深加工进行说明。图6是概念性地说明拉深加工的示图，是以未设置包裹结构的衬套50A为例进行的图示。图6的(a)表示的是外筒60A、内筒70A和弹性体80A在进行嵌件成型(硫化成形)之后，且实施拉深加工之前的衬套50A，图6的(b)表示的是在嵌件成型之后实施了拉深加工的衬套50A。该拉深加工一般以获取弹性体80A的橡胶收缩为目的、或者以提高其耐久性为目的，对外筒60A在缩径方向上实施拉深加工。
在本实施方式中，在对衬套50赋予包裹结构时，可以进行三种类型的拉深加工。首先，利用图7对第一种类型的拉深加工进行说明。第一种类型的拉深加工是在嵌件成型之后实施拉深加工，从而设置包裹结构。
图7的(a)表示的是外筒60、内筒70和弹性体80在进行嵌件成型之后，且实施拉深加工之前的衬套50，图7的(b)表示的是在进行嵌件成型之后实施了拉深加工的衬套50。通过对外筒60实施缩径的拉深加工，内筒70的中央凸部72隔着弹性体80被包裹在外筒60的中央凹部62，从而形成包裹结构(参照虚线)。
在完成外筒60以及内筒70的变形处理和粘接剂涂敷之后，与弹性体80一起使用模具进行嵌件成型，以获得所希望的形状的衬套50。接着，对获得的成形品在完成去飞边等的精加工之后，实施拉深加工。然后，通过了检查的衬套50被包装、出厂。
接着，利用图8对第二种类型的拉深加工(图8兼用作第三种类型的拉深加工)进行说明。第二种类型的拉深加工是在嵌件成型之前实施第一次拉深加工，并且在嵌件成型之后实施第二次拉深加工，从而设置包裹结构。
图8的(a)表示的是外筒60、内筒70和弹性体80在进行嵌件成型之前，且实施拉深加工之前的衬套50，图8的(b)表示的是在进行嵌件成型之前实施了拉深加工的衬套50，图8的(c)表示的是在进行嵌件成型之后实施了拉深加工的衬套50。第二种类型的拉深加工对应于图8的(a)至(c)所示的加工。通过两次拉深加工，类似于第一种类型的拉深加工，通过对外筒60实施缩径的拉深加工，内筒70的中央凸部72隔着弹性体80被包裹在外筒60的中央凹部62，从而形成包裹结构(参照虚线)。
在第二种类型的拉深加工中，在完成外筒60以及内筒70的变形处理和粘接剂涂敷之后，与弹性体80一起进行嵌件成型之前的第一次拉深加工。并且，在实施了第一次拉深加工之后，将它们进行嵌件成型。接着，对所获得的成形品在完成去飞边等的精加工之后，实施嵌件成型之后的第二次拉深加工。然后，通过了检查的衬套50被包装、出厂。
第三种类型的拉深加工是在嵌件成型之前实施拉深加工从而设置包裹结构。关于第三种类型的拉深加工，通过援用图8的(a)以及图8的(b)，在此省略对其说明。
图9的(a)以及图9的(b)表示如上所述构成的衬套50的特性。图9的(a)中，横轴表示衬套50的轴向的内筒70和外筒60的相对位移量，纵轴表示相对于衬套50的轴向的内筒70和外筒60的相对位移的反作用力的大小。另外，图9的(b)的纵轴表示内筒70的相对于外筒60的相对旋转时的力矩，横轴表示内筒70的相对于外筒60的相对旋转角度。图中，实线是本实施方式所涉及的衬套50的特性，虚线是不具有包裹结构的现有的衬套的特性。
从图9的(a)可知，本实施方式所涉及的衬套50与现有的衬套相比，反作用力从内筒70和外筒60的轴向上的相对位移量小的区域上升。另外，从图9的(b)可知，本实施方式所涉及的衬套50与现有的衬套相比，即使内筒70的相对于外筒60的相对旋转时的力矩较小时，也能够获得较大的相对旋转角度。
这意味着，在具备图1所示的前悬架1的车辆的行驶期间，当从车轮对衬套50的轴向(车辆前后方向)施加外力时，首先，衬套50的轴向上的相对位移难以发生、进而臂3的前后方向上的位移难以发生(自包含功能高)，另外，衬套50的相对旋转容易发生、进而水平面内的臂3的旋转行为容易发生。也就是说，无论是相对于车辆的宽度方向的外力，还是相对于车辆的前后方向的外力，臂3都容易发生旋转行为，对车辆行驶中的前悬架1的行为带来规则性(以旋转行为为主的行为)，能够提高驾驶员的预见性。
以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但不言而喻的是，本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。对于本领域技术人员而言，显而易见的是，在上述实施方式中可以进行多种变更或者改良。另外，从权利要求书的记载可知，施加了这样的变更或者改良的方式也包含在本发明的技术范围内。
附图标记说明
1...前悬架
2...转向节
3...臂
4...拉杆
5a....前方侧衬套
5b....后方侧衬套
5c....穿孔部
6...副车架
7...线圈阻尼器
50...衬套
60...外筒
61...内周面(外筒的)
62...中央凹部(外筒的)
63...中央部(外筒的)
64...两端部(外筒的)
65...外周面(外筒的)
70...内筒
71...外周面(内筒的)
72...中央凸部(内筒的)
73...中央部(内筒的)
74...两端部(内筒的)
80...弹性体

Claims (6)

1.一种衬套，其特征在于具备：
外筒、内筒以及设置在所述外筒与所述内筒之间的弹性体；
所述外筒具有圆筒状的内周面，所述内周面具有与所述内筒的轴同心或者相对于所述内筒的轴偏心地形成的恒定半径，并且具有中央凹部，所述中央凹部在轴向的中央部处沿与轴向垂直的径向从所述内周面凹陷，并且，两端部的厚度比中央部的厚度厚；
所述中央凹部形成为在沿轴向的横截面中，表面形状为曲线形状或者使曲线和直线组合而成的形状，并且，距离所述内筒的轴最远的顶点位于曲线上；
所述内筒具有中央凸部，所述中央凸部在轴向的中央部的与所述中央凹部对应的位置处沿与轴向垂直的径向从外周面凸出；
所述中央凸部形成为在沿轴向的横截面中，表面形状为曲线形状或者使曲线和直线组合而成的形状，并且最大外径比所述外筒的所述内周面的最小内径大，
在沿轴向的横截面中，所述中央凹部的曲线由以第一位置为中心的圆弧形成，所述第一位置从所述内筒的轴沿径向偏离；
在沿轴向的横截面中，所述中央凸部的曲线由以第二位置为中心的圆弧形成，所述第二位置从所述内筒的轴沿径向偏离，其与所述第一位置不同。
2.如权利要求1所述的衬套，其特征在于，
所述中央凸部的所述圆弧的半径比所述中央凹部的所述圆弧的半径小。
3.如权利要求1或2所述的衬套，其特征在于，
所述外筒在与所述中央凹部对应的位置具有恒定半径的圆筒状的外周面。
4.如权利要求1或2所述的衬套，其特征在于，
所述弹性体与所述外筒以及所述内筒双方粘接。
5.如权利要求3所述的衬套，其特征在于，
所述弹性体与所述外筒以及所述内筒双方粘接。
6.一种车辆用悬架装置，其特征在于具有：
臂部件，所述臂部件被设置在可旋转地支承车轮的转向节与车体之间，将所述车轮定位成能够在上下方向上位移；以及
两个衬套，所述两个衬套相对于所述车体以可摆动的方式支承所述臂部件，并且被间隔的配设在所述车辆的前后方向上；
所述两个衬套中的一个衬套具备：
外筒，所述外筒被固定于所述车体或者所述臂部件中的一方；以及
内筒，所述内筒被固定于所述车体或者所述臂部件中的另一方；以及
弹性体，所述弹性体被设置在所述外筒与所述内筒之间；
其中，所述外筒具有圆筒状的内周面，所述内周面具有与所述内筒的轴同心或者相对于所述内筒的轴偏心地形成的恒定半径，并且具有中央凹部，所述中央凹部在轴向的中央部处沿与轴向垂直的径向从所述内周面凹陷，并且，两端部的厚度比中央部的厚度厚；
所述中央凹部形成为在沿轴向的横截面中，表面形状为曲线形状或者使曲线和直线组合而成的形状，并且，距离所述内筒的轴最远的顶点位于曲线上；
所述内筒具有中央凸部，所述中央凸部在轴向的中央部的与所述中央凹部对应的位置处沿与轴向垂直的径向从外周面凸出；
所述中央凸部形成为在沿轴向的横截面中，表面形状为曲线形状或者使曲线和直线组合而成的形状，并且最大外径比所述外筒的所述内周面的最小内径大；
在沿轴向的横截面中，所述中央凹部的曲线由以第一位置为中心的圆弧形成，所述第一位置从所述内筒的轴沿径向偏离；
在沿轴向的横截面中，所述中央凸部的曲线由以第二位置为中心的圆弧形成，所述第二位置从所述内筒的轴沿径向偏离，其与所述第一位置不同，
所述两个衬套中的另一个衬套构成为允许所述臂部件围绕由在车辆行驶期间施加到所述车轮上的外力而产生的所述一个衬套的旋转。
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