DE102015210917A1 - Gelenkverbindung und Anordnung zur Aufhängung eines Rades - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gelenkverbindung (1) zur gelenkigen Verbindung von einem ersten Fahrwerk-Bauteil (2) mit einem zweiten Fahrwerk-Bauteil (3), umfassend einen Gelenkkörper (4) mit einer Mittelachse (m) und einer Drehachse (a), ein den Gelenkkörper (4) aufnehmendes Gehäuse (6), wobei der Gelenkkörper (4) an dem ersten Fahrwerk-Bauteil (2) und das Gehäuse (6) an dem zweiten Fahrwerk-Bauteil (3) befestigbar sind. Es wird vorgeschlagen, dass die Drehachse (a) exzentrisch zur Mittelachse (m) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Gelenkverbindung zur gelenkigen Verbindung von einem ersten und einem zweiten Bauteil nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung zur Aufhängung eines Rades an einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 12.
  • Gelenkverbindungen sind insbesondere aus dem Fahrwerkbau für Kraftfahrzeuge bekannt: beispielsweise werden Lenker einer Radaufhängung untereinander oder mit anderen Komponenten des Fahrwerks durch Gelenke verbunden. In der Praxis verwendete Kugelgelenke sind in der Fachliteratur, beispielsweise in „Fahrwerkhandbuch", Bernd Heißing et al., 4. Aufl., 2013, Seite 342–356 dargestellt und beschrieben. Das Kugelgelenk umfasst grundsätzlich einen als Kugelzapfen bezeichneten Gelenkkörper und ein Gehäuse mit einer optionalen Kugelschale, welches den Kugelzapfen aufnimmt. Das Kugelgelenk hat viele Dreh- oder Schwenkachsen und entsprechend viele Freiheitsgrade. Vom Kugelgelenk ist das Drehgelenk (vgl. Seite 361 in Fahrwerkhandbuch, Bernd Heißing et al.) zu unterscheiden, welches einen zylindrischen Gelenkkörper, nur eine Drehachse (die Zylinderachse) und damit nur einen Drehfreiheitsgrad aufweist. Neben den Kugel – und Drehgelenken werden im Fahrwerkbau auch Gummilager zur Verbindung von Fahrwerkskomponenten eingesetzt, vgl. Fahrwerkhandbuch, Bernd Heißing et al., Seite 356–361. Gummilager weisen eine Vielzahl von Freiheitsgraden auf, allerdings ist die Verschiebung der durch das Gummilager verbundenen Komponenten mit einem gewissen Kraftaufwand verbunden und die Führung nicht exakt wie bei Kugelgelenken. Zusammenfassend kann man feststellen, dass Kugelgelenke zwar eine Vielzahl von unterschiedlichen Dreh- und Schwenkbewegungen und Gummilager Dreh-, Schwenk- und Translationsbewegungen zulassen, allerdings unter Überwindung von Schub- oder Scherkräften des Elastomers. Hier ergeben sich für praktische Anforderungen im Fahrwerkbau Potenziale für die Weiterbindung für Gelenkverbindungen.
  • Nach einem ersten Aspekt der Erfindung ist bei einer Gelenkverbindung der zur gelenkigen Verbindung von Fahrwerksbauteilen genannten Art vorgesehen, dass die Drehachse des Gelenkkörpers gegenüber seiner Mittel- oder Symmetrieachse exzentrisch angeordnet ist. Die Drehachse, welche als Drehgelenk ausgebildet sein kann, ist gegenüber der Mittelachse parallel versetzt. Dadurch ergibt sich bei einer Drehung des Gelenkkörpers um seine Drehachse ein zusätzlicher Freiheitsgrad in Form einer Translationsbewegung. Eine derartige Erweiterung der Freiheitsgrade bei einer Gelenkverbindung kommt verschiedenen Anforderungen bei der Radaufhängung im Fahrwerkbau entgegen. Durch den zusätzlich erhaltenen translatorischen Freiheitsgrad ergibt sich auch eine Vereinfachung der Gelenkverbindung, da eine zweite Gelenkverbindung entfallen kann.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist am Gelenkkörper im Abstand zur Drehachse mindestens ein Befestigungsmittel vorgesehen, welches der Einleitung und Aufnahme von Stell- oder Lagerkräften dient. Im Falle, dass eine Stellkraft, z. B. durch einen Aktuator aufgebracht wird, ergibt sich ein Moment um die Drehachse, was zu einer Verschwenkung des Gelenkkörpers um die exzentrische Drehachse und damit zu einer Translationsbewegung des Gelenkkörpers führt. Die Anordnung und Ausbildung des mindestens einen Befestigungsmittels ergibt sich aus dem jeweiligen Einsatzzweck.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Gelenkkörper als Kugelzapfen ausgebildet, d. h. bei der Gelenkverbindung handelt es sich um ein Kugelgelenk mit einer Vielzahl von Drehfreiheitsgraden. Die durch die Gelenkverbindung miteinander verbundenen Fahrwerk-Bauteile können somit um eine Vielzahl von räumlich angeordneten Drehachsen gegeneinander verschwenkt werden.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Gelenkkörper als zylindrischer Körper oder Zapfen ausgebildet, d. h. als Dreh- oder Schwenkgelenk, welches nur eine Drehachse und damit nur einen Drehfreiheitsgrad aufweist. Auch hier ergibt sich als Vorteil ein zusätzlicher translatorischer Freiheitsgrad.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das mindestens eine Befestigungsmittel als Zapfen oder Bolzen ausgebildet, wobei vorzugsweise zwei auf einer gemeinsamen Längsachse angeordnete Bolzen in entsprechende Bohrungen des Gelenkkörpers eingesetzt werden. An diese Bolzen kann ein Aktuator angelenkt werden, so dass dessen Stellkraft zur Erzeugung eines Drehmoments auf den Gelenkkörper übertragen werden kann.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist im Gelenkkörper eine koaxial zur Drehachse angeordnete Lagerhülse drehbar gelagert. Die Lagerhülse bildet somit ein im Gelenkkörper exzentrisch angeordnetes Drehgelenk, so dass eine Verschwenkung des Gelenkkörpers um die Drehachse möglich ist.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind zwischen der Lagerhülse und dem Gelenkkörper Gleitlager oder Wälzlager vorgesehen. Dadurch wird die Reibung bei der Drehbewegung zwischen Lagerhülse und Gelenkkörper reduziert. Daher sind zur Verstellung nur geringe Stellkräfte erforderlich.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Lagerhülse mittels eines Zugbolzens, welcher die Lagerhülse durchsetzt, mit dem ersten Bauteil verspannt. Die Lagerhülse wirkt somit als Achse, die gegenüber dem ersten Bauteil fixiert ist und eine Drehung des Gelenkkörpers erlaubt.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das erste Bauteil als Hilfsrahmen einer Radaufhängung, besonders bevorzugt einer Kraftfahrzeughinterachse ausgebildet. Unter Hilfsrahmen kann beispielsweise ein Achsträger oder Fahrschemel verstanden werden, d. h. ein Zwischenglied zwischen der Einzelradaufhängung und dem Fahrzeugrahmen oder der Karosserie. Der Hilfsrahmen dient somit für die Radaufhängung als Fixpunkt.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das zweite Bauteil als Lenker, beispielsweise als Querlenker oder Spurlenker einer Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges ausgebildet. Somit kann die erfindungsgemäße Gelenkverbindung mit exzentrisch eingebautem Drehgelenk als gelenkige Verbindung zwischen Hilfsrahmen und Radaufhängung dienen.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann über das mindestens eine Befestigungsmittel ein Aktuator mit dem Gelenkkörper verbunden werden. Die Stellkraft des Aktuators bewirkt eine Drehbewegung und damit eine Translationsbewegung des Gelenkkörpers. Dies kann beispielsweise vorteilhaft bei der Spurverstellung bzw. Lenkbewegung an einer Hinterachslenkung sein.
  • Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Spurlenker einer Radaufhängung über die erfindungsgemäße Gelenkverbindung einerseits mit dem Hilfsrahmen und andererseits mit einem Aktuator verbunden, wobei die Befestigung am Hilfsrahmen über das Drehgelenk im Gelenkkörper erfolgt. Die Stellkräfte des Aktuators werden z. B. über Bolzen am Gelenkkörper eingeleitet, womit über den Spurlenker eine Änderung des Spurwinkels der Hinterräder bewirkt werden kann.
  • Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist bei einer Anordnung zur Aufhängung eines Rades vorgesehen, dass eine von zwei radseitigen Gelenkverbindungen an einem Vierpunktlenker als erfindungsgemäße Gelenkverbindung, d. h. mit einem achsversetzt angeordneten Drehgelenk ausgebildet ist. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass ein herkömmlicher Integrallenker einer Integralachse durch die erfindungsgemäße Gelenkverbindung ersetzt werden kann. Integrallenker sind bei Vierpunkt- oder Trapezlenkeraufhängungen bekannt (vgl. Fahrwerkhandbuch, Bernd Heißing, 4. Aufl., Seite 451–452); sie bilden einen kurzen Zusatzlenker (Zwischenkoppel) zwischen unterem und oberem Querlenker und dienen der Aufnahme von Brems- oder Beschleunigungsmomenten. Diese Funktion kann anstelle des Integrallenkers die erfindungsgemäße Gelenkverbindung übernehmen, und zwar auf Grund des zusätzlichen translatorischen Freiheitsgrades. Dies hat eine vereinfachte Radaufhängung zur Folge.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen
  • 1 eine erfindungsgemäße Gelenkverbindung mit exzentrischer Drehachse,
  • 2a die Gelenkverbindung gemäß 1 im Querschnitt in Ausgangslage,
  • 2b die Gelenkverbindung in verschobener Position,
  • 3 die erfindungsgemäße Gelenkverbindung, eingebaut in einen Spurlenker einer Radaufhängung,
  • 4a eine erfindungsgemäße Gelenkverbindung zur Verbindung eines Vierpunktlenkers mit einem Radträger einer Radaufhängung,
  • 4b die Radaufhängung gemäß 4a mit Blickrichtung auf die Innenseite des Radträgers.
  • 1 zeigt eine erfindungsgemäße Gelenkverbindung 1 zwischen einem ersten als Hilfsrahmen 2a, 2b eines Kraftfahrzeuges ausgebildeten Bauteil 2 und einem zweiten als Lenker 3 ausgebildeten Bauteil 3 einer Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug. Unter dem Hilfsrahmen 2 kann ein fahrzeugseitig befestigter Achsträger verstanden werden, an welchem Lenker einer Radaufhängung gelenkig befestigt werden. Die Gelenkverbindung 1 umfasst einen als Kugelzapfen ausgebildeten Gelenkkörper 4 mit einer Symmetrie- oder Mittelachse m. Der Gelenkkörper 4 weist einen kugelförmigen Bereich 4a und zwei an den kugelförmigen Bereich 4a anschließende zylindrische Zapfen 4b, 4c auf. Der kugelförmige Bereich 4a ist in einem schalenförmig ausgebildeten, eine Gleitlagerschicht 5 aufweisenden Gehäuse 6, welches mit dem Lenker 3 verbunden ist, drehbeweglich aufgenommen. Der Gelenkkörper 4 respektive Kugelzapfen bildet somit mit dem Gehäuse 6 ein Kugelgelenk mit Drehfreiheitsgraden um drei Raumachsen. Parallel zu der Mittelachse m und versetzt um den Betrag einer Exzentrizität e ist eine Drehachse a eines Drehgelenks 7 angeordnet. Das Drehgelenk 7 umfasst eine Lagerhülse 8 sowie ein Gleitlager 9, welches in einer koaxial zur Drehachse a angeordneten Bohrung 10 des Gelenkkörpers 4 aufgenommen ist. Die Lagerhülse 8 wird von einem Zugbolzen 11 durchsetzt, welcher die Lagerhülse 8 zwischen dem Hilfsrahmen 2a, 2b stirnseitig einspannt und somit formschlüssig fixiert. Der Kugelzapfen 4 ist aufgrund des Drehlagers 7 in der Lage, eine Dreh- oder Schwenkbewegung um die ortsfeste Drehachse a auszuführen. Der Gelenkkörper 4 weist ferner zwei auf einer gemeinsamen Längsachse b angeordnete, als Bolzen 12, 13 ausgebildete Befestigungsmittel auf, welche in entsprechende Sacklochbohrungen 14, 15 in den Zapfen 4b, 4c des Gelenkkörpers 4 eingepresst sind. Die Bolzen 12, 13 dienen als Anlenkpunkte für einen nicht dargestellten Aktuator.
  • Abweichend von der Darstellung in 1, kann der Gelenkkörper 4, insbesondere der kugelförmige Bereich 4a auch als zylindrischer Körper mit der Mittelachse m als Zylinderachse ausgebildet sein. Anstelle des Kugelgelenks könnte also auch ein Drehgelenk mit der Drehachse m treten.
  • Weiter abweichend von der Darstellung in 1 können das Bauteil 2 als Lenker und das Bauteil 3 als Hilfsrahmen ausgebildet sein. Ein Aktuator (nicht dargestellt) könnte dann direkt am Bauteil 2 angelenkt werden; die Bohrungen 14, 15 sowie die Befestigungsmittel 12, 13 könnten entfallen bzw. durch entsprechende Befestigungsmittelmodifikationen am Lenker ersetzt werden.
  • 2a und 2b zeigen die Gelenkverbindung 1 gemäß 1, dargestellt in einem Querschnitt, in verschiedenen Positionen. Der Durchstoßpunkt der Drehachse a (1) durch die Zeichenebene ist in 2a und 2b mit A bezeichnet und gilt als Fixpunkt, da das Drehgelenk 7 (1) gegenüber dem Hilfsrahmen 2a, 2b fixiert ist. Der Durchstoßpunkt der Mittelachse m (1) durch die Zeichenebene ist mit M bezeichnet. Das Gehäuse 6, in welchem der kugelförmige Teil 4a des Gelenkkörpers 4 aufgenommen ist, wird von einem ringförmigen Auge 3a des Lenkers 3 umfasst. Im Bereich der Bolzen 12, 13 greift eine Stellkraft F eines nicht dargestellten Aktuators an und bewirkt – wie in 2b dargestellt – eine Verschwenkung des Gelenkkörpers 4 um den Fixpunkt A bzw. die ortsfeste Drehachse a (1). Die Verschwenkung ist durch einen, durch den Fixpunkt A verlaufenden, gestrichelt dargestellten Strahl s sowie durch die verschobene Position des Bolzens 12’ erkennbar. Aufgrund der Verschwenkung ergibt sich eine Translationsbewegung des Mittelpunktes M aus der Ausgangslage in 2a in Richtung auf den Mittelpunkt M’ in 2b. Gleichzeitig mit der Verschiebung des Mittelpunktes M ergibt sich eine Verschiebung des Lenkers 3 in die Position 3’, was durch den Verschiebeweg x verdeutlicht ist. Die erfindungsgemäße Gelenkverbindung 1 umfasst also neben den Drehfreiheitsgraden aufgrund des Kugelgelenks 4a, 6 zusätzlich einen translatorischen Freiheitsgrad, welcher durch das exzentrisch angeordnete Drehgelenk 7 ermöglicht wird. Im Unterschied zu den eingangs gewürdigten Gummilagern verursacht das Drehgelenk 7 nur eine minimale Lagerreibung, d. h. die für den Verschiebeweg x erforderliche Stellkraft F ist relativ gering.
  • 3 zeigt ein erstes Anwendungsbeispiel der Erfindung für eine Radaufhängung 16 einer Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges. Die Radaufhängung 16 umfasst einen Radträger 17, welcher gelenkig mit einem oberen, als Dreieckslenker 18 ausgebildeten Querlenker und einem unteren, ebenfalls als Dreieckslenker ausgebildeten Querlenker 19 verbunden ist. Beide Querlenker 18, 19 sind – was nicht dargestellt ist – mit einem Hilfsrahmen fahrzeugseitig verbunden. An dem Radträger 17 greift ein Spurlenker 20 an, welcher fahrzeugseitig, d. h. mit dem nicht dargestellten Hilfsrahmen über die erfindungsgemäße Gelenkverbindung 21 verbunden ist. Die erfindungsgemäße Gelenkverbindung 21, welche von dem fahrzeugseitigen Ende des Spurlenkers 20 aufgenommen wird, weist ein exzentrisches Drehgelenk 21a und einen Zapfen 21b zur Anlenkung eines Aktuators 30 auf. Das Drehgelenk 21a ist ortsfest mit dem nicht dargestellten Hilfsrahmen verbunden. Bei Betätigung des Aktuators verschwenkt der Bolzen 21b um das Drehgelenk 21a, so dass der Spurlenker 20 eine Translationsbewegung ausführt, welche auf den Radträger 17 übertragen wird und diesen zu einer Drehung um seine Hochachse, d. h. zu einer Änderung des Spurwinkels veranlasst.
  • 4a und 4b zeigen ein weiteres Anwendungsbeispiel der Erfindung für eine Radaufhängung 22, welche in verschiedenen isometrischen Darstellungen gezeigt ist. Ein Radträger 23 ist über einen oberen Querlenker 24 und einen unteren, als Vierpunkt- oder Trapezlenker 25 ausgebildeten Querlenker mit einem nicht dargestellten Hilfsrahmen verbunden. Ferner greift am Radträger 23 ein Spurlenker 26 an. Der Vierpunktlenker 25 ist über zwei Gelenke mit dem Radträger 23 verbunden, wobei eines der beiden Gelenke als erfindungsgemäße Gelenkverbindung 27 ausgebildet ist. Dabei ist das exzentrisch angeordnete Drehgelenk 27a mit dem Radträger 23 verbunden. Aufgrund der Gelenkverbindung 27 ist der Vierpunktlenker 25 in der Lage, zusätzlich zu den drei Rotationsfreiheitsgraden eine Translationsbewegung im Bereich der Gelenkverbindung 27 auszuführen. Die erfindungsgemäße Radaufhängung 22 entspricht der aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannten Trapezlenkeraufhängung, bei welcher oberer und unterer Querlenker durch einen Zusatzlenker, auch Integrallenker genannt, miteinander verbunden sind. Dieser bekannte Integrallenker, ausgebildet als Zwischenkoppel, wird durch die erfindungsgemäße Gelenkverbindung 27 ersetzt, wobei die Funktion beibehalten, die gesamte Radaufhängung jedoch vereinfacht wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Gelenkverbindung
    2
    erstes Fahrwerk-Bauteil
    2a
    Hilfsrahmen
    2b
    Hilfsrahmen
    3
    zweites Fahrwerk-Bauteil/Lenker
    3’
    Lenker, verschoben
    3a
    Lenkerauge
    4
    Gelenkkörper
    4a
    kugelförmiger Bereich
    4b
    Zapfen
    4c
    Zapfen
    5
    Gleitschicht
    6
    Gehäuse
    7
    Drehgelenk
    8
    Lagerhülse
    9
    Gleitlager
    10
    Lagerbohrung
    11
    Zugbolzen
    12
    Bolzen
    12’
    Bolzen, verschoben
    13
    Bolzen
    14
    Sacklochbohrung
    15
    Sacklochbohrung
    16
    Radaufhängung
    17
    Radträger
    18
    oberer Querlenker
    19
    unterer Querlenker
    20
    Spurlenker
    21
    Gelenkverbindung
    21a
    Drehgelenk
    21b
    Bolzen
    22
    Radaufhängung
    23
    Radträger
    24
    oberer Querlenker
    25
    unterer Querlenker
    26
    Spurlenker
    27
    Gelenkverbindung
    27a
    Drehgelenk
    30
    Aktuator
    A
    Drehpunkt
    a
    Drehachse
    b
    Längsachse
    M
    Mittelpunkt
    M’
    Mittelpunkt, verschoben
    m
    Mittelachse
    e
    Exzentrizität
    F
    Stellkraft/Aktuator
    s
    Strahl
    x
    Verschiebeweg
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • „Fahrwerkhandbuch“, Bernd Heißing et al., 4. Aufl., 2013, Seite 342–356 [0002]
    • Seite 361 in Fahrwerkhandbuch, Bernd Heißing et al. [0002]
    • vgl. Fahrwerkhandbuch, Bernd Heißing et al., Seite 356–361 [0002]
    • Fahrwerkhandbuch, Bernd Heißing, 4. Aufl., Seite 451–452 [0015]

Claims (14)

  1. Gelenkverbindung zur gelenkigen Verbindung von einem ersten Fahrwerk-Bauteil (2) mit einem zweiten Fahrwerk-Bauteil (3), aufweisend einen Gelenkkörper (4) mit einer Mittelachse (m) und einer Drehachse (a), ein den Gelenkkörper (4) aufnehmendes Gehäuse (6), wobei der Gelenkkörper (4) an dem ersten Fahrwerk-Bauteil (2) und das Gehäuse (6) an dem zweiten Fahrwerk-Bauteil (3) befestigbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (a) exzentrisch zur Mittelachse (m) angeordnet ist.
  2. Gelenkverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkkörper (4) mindestens ein im Abstand zur Drehachse (a) angeordnetes Befestigungsmittel (12, 13) zur Aufnahme von Stell- oder Lagerkräften (F) aufweist.
  3. Gelenkverbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkkörper als Kugelzapfen (4, 4a) ausgebildet ist.
  4. Gelenkverbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkkörper (4) zylindrisch ausgebildet ist.
  5. Gelenkverbindung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Befestigungsmittel als Zapfen oder Bolzen (12, 13) ausgebildet ist.
  6. Gelenkverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Gelenkkörper (4) eine drehbar gelagerte Lagerhülse (8) koaxial zur Drehachse (a) angeordnet ist.
  7. Gelenkverbindung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Lagerhülse (8) und dem Gelenkkörper (4) ein Gleitlager (9) oder Wälzlager angeordnet sind.
  8. Gelenkverbindung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerhülse (8) durch einen die Lagerhülse (8) durchsetzenden Zugbolzen (11) mit dem ersten Fahrwerk-Bauteil (2, 2a, 2b) verspannbar ist.
  9. Gelenkverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Fahrwerk-Bauteil als Hilfsrahmen (2a, 2b) einer Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges ausgebildet ist.
  10. Gelenkverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Fahrwerk-Bauteil als Lenker (3) einer Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges ausgebildet ist.
  11. Gelenkverbindung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an das mindestens eine Befestigungsmittel respektive die Bolzen (12, 13) ein Aktuator anlenkbar ist.
  12. Anordnung (16) zur Aufhängung eines Rades an einem Kraftfahrzeug, aufweisend einen Radträger (17), einen oberen Querlenker (18), einen unteren Querlenker (19), einen Spurlenker (20) und einen Hilfsrahmen (2), wobei der obere und der untere Querlenker (18, 19) einerseits mit dem Radträger (17) und andererseits mit dem Hilfsrahmen (2) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Spurlenker (20) sowohl mit dem Hilfsrahmen (2) als auch mit einem Aktuator (F) über eine Gelenkverbindung (1; 21, 21a, 21b) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 verbunden ist.
  13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (6) im Spurlenker (20) aufgenommen, der Gelenkkörper (4) über die Lagerhülse (8; 21a) mit dem Hilfsrahmen (2) und die Befestigungsmittel respektive Bolzen (12, 13; 21b) mit dem Aktuator (F) verbunden sind.
  14. Anordnung (22) zur Aufhängung eines Rades an einem Kraftfahrzeug, umfassend einen Radträger (23), einen oberen Querlenker (24), einen unteren Querlenker (25), einen Spurlenker (26) und einen Hilfsrahmen (2), wobei der obere und der untere Querlenker (24, 25) einerseits mit dem Radträger (23) und andererseits mit dem Hilfsrahmen (2) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Querlenker als Vierpunkt- oder Trapezlenker (25) ausgebildet ist und zwei radseitige Gelenkverbindungen aufweist, von denen eine Gelenkverbindung (27) nach einem der Ansprüche 1 oder 3 oder 6 oder 7 oder 8 ausgebildet ist.
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