CN111001774A

CN111001774A - 连铸中间包开浇过程手动与自动开浇的自动切换方法

Info

Publication number: CN111001774A
Application number: CN202010018490.3A
Authority: CN
Inventors: 李立刚; 郭键; 王立新; 刘小三; 施立芳; 李亚科; 李良; 李敏; 李喆刚; 连石磊; 王闯; 薄浩; 荣飞; 刘学强; 修建军; 孔祥川; 赵世杰; 赵迎凯
Original assignee: Xingtai Iron and Steel Co Ltd
Current assignee: Xingtai Iron and Steel Co Ltd
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-01-08
Publication date: 2020-04-14

Abstract

本发明涉及一种连铸中间包开浇过程手动与自动开浇的自动切换方法，常规操作为自动控制，塞棒按照预设的开口度和幅度进行开浇，在液面达到预定高度后启动拉矫机，此时液面控制已与塞棒的开口度建立了自动控制连接，按照浇注曲线逐步抬高结晶器内钢水液面，直至达到设定值；在出现液面急剧上升或下降时，达到切换条件后自动介入手动控制，此时塞棒自动关闭、联锁至拉矫机动作，并进行报警，由浇钢工进行手动控制塞棒的操作；手动控制稳定后，液面达到预设液位，自动控制将会再次自动介入，转为自动控制。本发明实现了手动开浇和自动开浇的相互切换，尤其在自动开浇出现事故状态下，可及时退出自动状态转换为手动状态，降低自动开浇的事故率。

Description

连铸中间包开浇过程手动与自动开浇的自动切换方法

技术领域

本专利申请属于连铸中间包开浇过程中自动控制技术领域，更具体地说，是涉及一种连铸中间包开浇过程手动与自动开浇的自动切换方法。

背景技术

自动开浇技术是连铸生产全自动化不可缺少的环节。它有利于获得质量稳定的优质连铸坯，同时能提高开浇成功率，增加连铸比，为多炉连浇提供条件，并可改善劳动条件、节约劳动力。随着计算机技术的迅猛发展，连铸自动化水平不断提高，但自动开浇技术却一直相对滞后。2O世纪80年代，丹涅利、德马克等已把自动开浇技术应用于连铸生产。目前中国的大部分连铸机仍采用传统的手动开浇技术，只有首钢、宝钢、包钢等几个大钢铁公司在少数连铸机上实现了自动开浇，其中自动开浇关键设备是从国外引进的，因为没有完全消化引进的自动开浇技术设备，不能自动开浇的情况时有发生。因此，开发具有自主知识产权的自动开浇技术是中国炼钢行业的一项迫切任务。

为此，在自主开发自动开浇程序过程中，结合了自动开浇程序与手动开浇的特点，开发了手动与自动开浇相互自动切换技术，可降低自动开浇的事故率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种连铸中间包开浇过程手动与自动开浇的自动切换方法，以克服上述缺陷，降低自动开浇的事故率。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种连铸中间包开浇过程手动与自动开浇的自动切换方法，过程为：常规操作为自动控制，在自动开浇出现事故状态下，及时退出自动控制，并转换为手动控制，当手动操作至液面符合自动控制的条件后，又会自动切换为自动控制状态，实现手动开浇和自动开浇的相互切换。

本发明技术方案的进一步改进在于：具体过程为：

S1、首先进行自动开浇条件检测，待检测合格后进入自动开浇控制过程，此时***中间包内的塞棒按照预设的开口度和幅度进行自动开浇，在结晶器内钢水液面达到预定高度后启动拉矫机，此过程中结晶器内钢水液面的控制与塞棒的开口度建立了自动控制连接；

S2、接着按照预设的浇注曲线逐步抬高结晶器内钢水液面，直至达到设定的高度值；

S3、在液面与塞棒开口度建立自动控制连接后，在自动开浇中，当塞棒或电控设施出现异常时，结晶器内钢水液面将会出现液面过高、液面过低或液面变化过快（突然上升或急剧下降）的液面不受控情况（如正常设定浇注液面为结晶器长度的75%，那么自动控制程序会按照设定的曲线在规定时间内将液面由0提升至75%，一旦出现故障，设定的曲线就会发生变化，液面会出现急剧上升＞75%情况，或急剧下降＜0的情况），在液面不受控情况达到切换条件后，会根据设定的切换值自动介入手动控制，此时塞棒会自动关闭，随即联锁至拉矫机动作，同时进行报警（声、光报警），并自动切换为手动操作（其他异常时会进入人工转手动控制），由浇钢工进行手动控制塞棒的操作；

S4、待手动控制稳定后（一般为3min内），结晶器内钢水液面达到预设液位，自动控制将会再次自动介入，继续转为自动控制，直至自动浇铸结束。

本发明技术方案的进一步改进在于：S1中，自动开浇条件包括但不限于中包车是否在浇铸位、拉矫机是否停止、结晶器设定液面是否在范围内、结晶器实际液面是否在范围内的一种或多种。

本发明技术方案的进一步改进在于：S3中，自动介入手动控制的条件为：结晶器内钢水液面上升上限设定为＞90%、液面下降下限设定为＜10%，液面上升或下降速率＞50%/s。

本发明技术方案的进一步改进在于：结晶器内钢水液面上升上限设定为＞95%，液面下降下限设定为＜5%，液面上升或下降速率＞55%/s。

本发明技术方案的进一步改进在于：S4中，手动控制稳定是指手动开浇3min内结晶器内钢水液面满足条件。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：本发明实现了手动开浇和自动开浇的相互切换，尤其是在自动开浇出现事故状态下，可及时退出自动状态，转换为手动状态，当手动操作至液面符合自动控制的条件后，又会自动切换为自动控制状态，因此可有效降低自动开浇过程中事故的出现和发生，增加了一份安全系数，提高开浇的成功率。

附图说明

图1为本发明的***流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明公开了一种连铸中间包开浇过程手动与自动开浇的自动切换方法，过程为：常规操作为自动控制，在自动开浇出现事故状态下，及时退出自动控制，并转换为手动控制，当手动操作至液面符合自动控制的条件后，又会自动切换为自动控制状态，实现手动开浇和自动开浇的相互切换。

具体过程为：

S1、首先进行自动开浇条件检测，待检测合格后进入自动开浇控制过程，此时***中间包内的塞棒（塞棒，stopper，是装在盛钢桶内靠升降位移控制水口开闭及钢水流量的耐火材料棒）按照预设的开口度和幅度进行自动开浇，在结晶器内钢水液面达到预定高度后启动拉矫机，此过程中结晶器内钢水液面的控制与塞棒的开口度建立了自动控制连接；

S3、在液面与塞棒开口度建立自动控制连接后，在自动开浇中，当塞棒或电控设施出现异常时，结晶器内钢水液面将会出现液面过高、液面过低或液面变化过快（突然上升或急剧下降）的液面不受控情况，如正常设定浇注液面为结晶器长度的75%，那么自动控制程序会按照设定的曲线在规定时间内将液面由0提升至75%，一旦出现故障，设定的曲线就会发生变化，液面会出现急剧上升＞75%情况，或急剧下降＜0的情况。在液面不受控情况达到切换条件后，会根据设定的切换值自动介入手动控制，此时塞棒会自动关闭，随即联锁至拉矫机动作，同时进行报警（如声、光报警），并自动切换为手动操作（其他异常时会进入人工转手动控制），由浇钢工进行手动控制塞棒的操作；

S4、待手动控制稳定后（一般为手动控制3min内），结晶器内钢水液面达到预设液位，自动控制将会再次自动介入，继续转为自动控制，直至自动浇铸结束。

S1中，自动开浇条件包括但不限于中包车是否在浇铸位、拉矫机是否停止、结晶器设定液面是否在范围内、结晶器实际液面是否在范围内的一种或多种。

S3中，自动介入手动控制的条件为：结晶器内钢水液面上升上限设定为＞90%、液面下降下限设定为＜10%，液面上升或下降速率＞50%/s。优选的，结晶器内钢水液面上升上限设定为＞95%，液面下降下限设定为＜5%，液面上升或下降速率＞55%/s，可根据实际情况进行调整。

S4中，手动控制稳定是指手动开浇3min内结晶器内钢水液面满足条件。

本发明具体实施方式为：自动开浇过程中，如果出现液面过高、液面过低、液面突然变化等情况，会自动切换至手动操作；在液面再次达到预定液位，自动控制将会再次自动介入，转为自动控制，本发明可有效降低自动开浇过程中出现事故，增加了一份安全系数，提高开浇的成功率。可有效降低生产事故率。

Claims

1.一种连铸中间包开浇过程手动与自动开浇的自动切换方法，其特征在于过程为：常规操作为自动控制，在自动开浇出现事故状态下，及时退出自动控制，并转换为手动控制，当手动操作至液面符合自动控制的条件后，又会自动切换为自动控制状态，实现手动开浇和自动开浇的相互切换。

2.根据权利要求1所述的连铸中间包开浇过程手动与自动开浇的自动切换方法，其特征在于具体过程为：

S3、在自动开浇中，当塞棒或电控设施出现异常时，结晶器内钢水液面将会出现液面过高、液面过低或液面变化过快的液面不受控情况，在液面不受控情况达到切换条件后，会自动介入手动控制，此时塞棒会自动关闭，随即联锁至拉矫机动作，同时进行报警，并自动切换为手动操作，由浇钢工进行手动控制塞棒的操作；

S4、待手动控制稳定后，结晶器内钢水液面达到预设液位，自动控制将会再次自动介入，继续转为自动控制，直至自动浇铸结束。

3.根据权利要求2所述的连铸中间包开浇过程手动与自动开浇的自动切换方法，其特征在于：S1中，自动开浇条件包括但不限于中包车是否在浇铸位、拉矫机是否停止、结晶器设定液面是否在范围内、结晶器实际液面是否在范围内的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的连铸中间包开浇过程手动与自动开浇的自动切换方法，其特征在于：S3中，自动介入手动控制的条件为：结晶器内钢水液面上升上限设定为＞90%、液面下降下限设定为＜10%，液面上升或下降速率＞50%/s。

5.根据权利要求4所述的连铸中间包开浇过程手动与自动开浇的自动切换方法，其特征在于：结晶器内钢水液面上升上限设定为＞95%，液面下降下限设定为＜5%，液面上升或下降速率＞55%/s。

6.根据权利要求2所述的连铸中间包开浇过程手动与自动开浇的自动切换方法，其特征在于：S4中，手动控制稳定是指手动开浇3min内结晶器内钢水液面满足条件。