CN110920047B - 一种fpc覆盖膜自动撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，包括用于放置物料的自动放卷机构、用于粘去物料表面灰尘的粘尘机构、用于传送底纸的拉底纸机构、用于回收底纸的自动收卷机构、用于裁剪FPC覆盖膜的裁剪机构和用于实现自动拉膜的自动拉膜机构，还包括用于放置单张膜的膜料仓和用于实现单张膜自动起膜的起膜机构，粘尘机构、拉底纸机构、裁剪机构、自动拉膜机构依次固定于固定台上，起膜机构设于拉底纸机构上方并可在粘尘机构与拉底纸机构之间水平移动；所述自动放卷机构设于固定台的一端，所述自动收卷机构设于固定台的下方，自动放卷机构与粘尘机构之间设有物料传递平台。本发明既能对卷装物料进行自动撕膜，又能对单张FPC覆盖膜物料进行自动撕膜。

Description

一种FPC覆盖膜自动撕膜机构

技术领域

本发明涉及FPC覆盖膜撕膜机械设备，具体涉及一种FPC覆盖膜自动撕膜机构。

背景技术

在FPC柔性线路板行业中，FPC覆盖膜的主要作用与PCB绿漆类似：1)保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；2)为后续的表面处理进行覆盖，如不需要镀金的区域用CVL覆盖起来。3)在后续的SMT中，起到阻焊作用。

现有FPC覆盖膜撕膜设备，一般只能对卷装物料进行剥离，然后对剥离后的FPC膜进行裁剪，贴到铜箔上。然而，国内由于大多是FPC厂家规模比较小，每日生产的单品数量比较少，因此大多工厂都是用单张已冲切好的FPC覆盖膜，人工撕膜后贴到铜箔上，现有设备中无法对单张FPC覆盖膜物料自动撕膜。因此，急需一种既能对卷装物料进行自动撕膜、又能对单张FPC覆盖膜物料进行自动撕膜的自动撕膜设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种FPC覆盖膜撕膜机械设备，既能对卷装物料进行自动撕膜，又能对单张FPC覆盖膜物料进行自动撕膜。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，包括用于放置物料的自动放卷机构、用于粘去物料表面灰尘的粘尘机构、用于传送底纸的拉底纸机构、用于回收底纸的自动收卷机构、用于裁剪FPC覆盖膜的裁剪机构和用于实现自动拉膜的自动拉膜机构，还包括用于放置单张膜物料的膜料仓和用于实现单张膜物料自动起膜的起膜机构，所述粘尘机构、拉底纸机构、裁剪机构、自动拉膜机构依次固定于固定台上，所述起膜机构设于所述拉底纸机构上方并可在粘尘机构与拉底纸机构之间水平移动；所述自动放卷机构设于固定台的一端，所述自动收卷机构设于固定台的下方；所述自动放卷机构与所述粘尘机构之间设有物料传递平台，卷装物料经传递平台进入粘尘机构后，底纸通过拉底纸机构自动回收，FPC覆盖膜通过裁剪机构进行裁剪后通过自动拉膜机构进行拉膜；而单张膜物料通过膜料仓传输到粘尘机构，经起膜机构起膜后，通过裁剪机构进行裁剪后进入自动拉膜机构。

进一步的，所述粘尘机构包括第一固定架、第一滚筒、粘尘辊和第一电机，所述第一滚筒、粘尘辊固定于第一固定架上，所述粘尘辊固定于所述第一滚筒的上方，所述第一电机设于所述第一固定架的一端并与第一滚筒相连接以驱动第一滚筒转动，所述粘尘辊的两侧设有配重块。

进一步的，所述拉底纸机构包括固定平台板、用于传动底纸的拉底纸装置和用于驱动拉底纸装置旋转的第二电机，所述拉底纸装置铰接于固定平台板的一端，所述拉底纸装置包括第二固定架、固定于第二固定架上的第二滚筒、用于驱动第二滚筒转动的第三电机和用于压紧底纸的压紧件，所述压紧件设于所述第二滚筒的上方；所述第二电机设于第二固定架的一端以驱动第二固定架旋转；底纸经固定平台板进入到拉底纸装置中，通过第三电机驱动第二滚筒转动以使底纸传动到自动收卷机构中进行回收。

进一步的，所述压紧件还包括用于压紧底纸的压辊和分别设于固定架两端的第二气缸，所述压辊通过第一固定件固定于第二固定架的两端，所述第二气缸通过控制第一固定件的升降控制压辊与第二滚筒之间的间距以压紧底纸。

进一步的，所述裁剪机构包括第三固定架、用于裁剪FPC覆盖膜的切刀、用于驱动切刀升降的第三气缸和用于对FPC覆盖膜进行定位检测的视觉定位装置，所述切刀、第三气缸及视觉定位装置均固定于第三固定架上；与底纸分离后的FPC覆盖膜经视觉定位装置进行检测定位后，通过第三气缸驱动切刀对FPC覆盖膜进行切割。

进一步的，所述自动拉膜机构包括拉膜装置、用于控制拉膜装置在水平方向上移动的第一丝杆模组和用于放置FPC覆盖膜的中转平台，所述拉膜装置包括第四固定架和用于抓紧FPC覆盖膜的气爪，所述气爪设于第四固定架上；所述第四固定架的底部与第一丝杆模组上的导轨相配合，通过第一丝杆模组控制第四固定架的移动将PFC覆盖膜拉至中转平台上。

进一步的，所述膜料仓包括升降平台、用去驱动升降平台升降的升降装置、用于吸取单张膜物料的吸取机构和用于将单张膜物料送入粘尘机构的丝杆送进机构，所述升降平台设于固定台上方，所述升降装置设于固定台下方并与所述升降平台相连接，所述丝杆送进机构设于所述固定台上并处于所述升降平台上方，所述吸取机构设于丝杆送进机构上。

进一步的，所述起膜机构包括起膜装置、用于固定起膜装置的第五固定架、用于带动第五固定架在水平方向上移动的第二丝杆模组和用于控制起膜装置升降的气缸装置，所述起膜装置包括粘膜辊和用于固定粘膜辊的第六固定架，所述粘膜辊分别与第六固定架的两端相固定，所述第五固定架与第六固定架相连接，所述气缸装置固定在第五固定架上，用于带动第六固定架在竖直方向上移动，使工作时粘膜辊压紧FPC覆盖膜并在水平方向上移动从而使FPC覆盖膜与底纸分离。

进一步的，所述气缸装置包括第五气缸和第六气缸，所述第五气缸用于复位所述起膜装置；所述第六气缸用于工作时使粘膜辊压紧FPC覆盖膜，当FPC覆盖膜的边缘与底纸分离后松开起膜装置；所述第五气缸和所述第六气缸分别通过第二固定件固定在第五固定架上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过自动放卷机构、粘尘机构、拉底纸机构、自动收卷机构、裁剪机构和自动拉膜机构可完成卷装物料的自动撕膜，而通过膜料仓、粘尘机构、起膜机构、拉底纸机构和自动拉膜机构可完成单张FPC覆盖膜物料的自动撕膜。其中，卷装物料经传递平台进入粘尘机构后，底纸通过拉底纸机构自动回收，FPC覆盖膜通过裁剪机构进行裁剪后通过自动拉膜机构进行拉膜；而单张膜物料通过膜料仓传输到粘尘机构，经起膜机构起膜后，通过裁剪机构进行裁剪后进入自动拉膜机构；从而使本发明FPC覆盖膜自动撕膜机构既能对卷装物料进行自动撕膜，又能对单张FPC覆盖膜物料进行自动撕膜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明FPC覆盖膜自动撕膜机构的结构示意图；

图2为本发明FPC覆盖膜自动撕膜机构的使用状态参考图；

图3为起膜机构的结构示意图；

图4为起膜机构的***结构示意图；

图5为拉底纸机构的结构示意图；

图6为拉底纸机构的***示意图。

附图标识：1自动放卷机构；2粘尘机构；201第一固定架；202第一滚筒；203粘尘辊；204配重块；3拉底纸机构；301固定平台板；302拉底纸装置；3021第二固定架；3022第二滚筒；3023第三电机；3024压紧件；30241压辊；30242第二气缸；30243第一固定件；303第二电机；4自动收卷机构；5裁剪机构；501第三固定架；502切刀；503第三气缸；6自动拉膜机构；601拉膜装置；6011第四固定架；6012气爪；602第一丝杆模组；603中转平台；7膜料仓；701升降平台；702丝杆升降组件；703吸取机构；704丝杆送进机构；8起膜机构；801起膜装置；8011粘膜辊；8012第六固定架；80121第二通孔；80122第三通孔；802第五固定架；8021第一通孔；803第二丝杆模组；804气缸装置；8041第五气缸；8042第六气缸；805第二固定件；806第一升降装置；8061导向杆；8062直线轴承；8063连接杆；807光纤传感器；808第二升降装置；809升降区域；9固定台；10物料传递平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1及图2，本发明实施方式公开了一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，包括用于放置物料的自动放卷机构1、用于粘去物料表面灰尘的粘尘机构2、用于传送底纸的拉底纸机构3、用于回收底纸的自动收卷机构4、用于裁剪FPC覆盖膜的裁剪机构5和用于实现自动拉膜的自动拉膜机构6，还包括用于放置单张膜物料的膜料仓7和用于实现单张膜物料自动起膜的起膜机构8，粘尘机构2、拉底纸机构3、裁剪机构5、自动拉膜机构6依次固定于固定台9上，起膜机构8设于拉底纸机构3上方并可在粘尘机构2与拉底纸机构3之间水平移动；自动放卷机构1设于固定台9的一端，自动收卷机构4设于固定台9的下方；自动放卷机构1与粘尘机构2之间设有物料传递平台10，卷装物料经传递平台10进入粘尘机构2后，底纸通过拉底纸机构3自动回收，FPC覆盖膜通过裁剪机构5进行裁剪后通过自动拉膜机构6进行拉膜；而单张膜物料通过膜料仓7传输到粘尘机构2，经起膜机构8起膜后，通过裁剪机构5进行裁剪后进入自动拉膜机构6。

其中，自动放卷机构1用于放置卷装物料，而膜料仓7用于放置单张FPC覆盖膜物料；粘尘机构2用于去掉卷装物料或单张FPC覆盖膜物料表面的灰尘；当FPC覆盖膜与底纸分离后，拉底纸机构3用于传递底纸，而自动拉膜机构6则用于将FPC覆盖膜拉至中转平台603，其中底纸的传动速度与自动拉膜机构6拉膜的速度同步，以实现自动撕膜。

对于卷装物料，对其始端进行手动剥离，然后放入自动放卷机构1中；卷装物料经传递平台进入粘尘机构2除尘后，始端所剥离的FPC覆盖膜通过自动拉膜机构6拉至中转平台603，而底纸则通过拉底纸机构3传送至自动收卷机构4；通过保持拉底纸机构3和自动拉膜机构6做等速的同步运动，从而实现自动撕膜。其中，对于较长的膜，裁剪机构5可通过***所设置的长度对FPC覆盖膜进行自动定位和裁切，将膜切短，以提高后续自动对位贴膜精度。

对于单张膜物料，可直接将其放入膜料仓7内，膜料仓7可将单张膜物料传递到粘尘机构2中进行除尘；除尘后的单张膜物料通过起膜机构8进行起膜，使单张膜物料的始端边缘处的FPC覆盖膜与底纸自动分离，分离后的底纸拉底纸机构3传送，而FPC覆盖膜则被自动拉膜机构6拉至中转平台603，从而实现单张膜物料的自动撕膜。同样的，裁剪机构5可通过***所设置的长度对FPC覆盖膜进行自动定位和裁切。

具体的，粘尘机构2包括第一固定架201、第一滚筒202、粘尘辊203和第一电机(图中未示出)，第一滚筒202、粘尘辊203固定于第一固定架201上，粘尘辊203固定于第一滚筒202的上方，第一电机设于第一固定架201的一端并与第一滚筒202相连接以驱动第一滚筒202转动，粘尘辊203的两侧设有配重块204，用于辅助增加粘尘辊203的压力，也利于快速取出粘尘辊203。

当卷装物料或单张膜物料进入到第一滚筒202与粘尘辊203之间时，通过通过在粘尘辊203上施加压力，以增加物料输送时的摩擦力，然后再通过第一电机驱动第一滚筒202的转动，从而带动粘尘辊203转动，使粘尘辊203压着膜纸做定长输送并粘去膜上表面的粉尘。

参阅图5及图6，拉底纸机构3包括固定平台板301、用于传动底纸的拉底纸装置302和用于驱动拉底纸装置302旋转的第二电机303，拉底纸装置302铰接于固定平台板301的一端，拉底纸装置302包括第二固定架3021、固定于第二固定架3021上的第二滚筒3022、用于驱动第二滚筒3022转动的第三电机3023和用于压紧底纸的压紧件3024，压紧件3024设于第二滚筒3022的上方；第二电机303设于第二固定架3021的一端以驱动第二固定架3021旋转；底纸经固定平台板301进入到拉底纸装置302中，通过第三电机3023驱动第二滚筒3022转动以使底纸传动到自动收卷机构4中进行回收。

其中，压紧件3024还包括用于压紧底纸的压辊30241和分别设于固定架两端的第二气缸30242，压辊30241通过第一固定件30243固定于第二固定架3021的两端，第二气缸30242通过控制第一固定件30243的升降控制压辊30241与第二滚筒3022之间的间距以压紧底纸。

底纸经固定平台板301进入压辊30241和第二滚筒3022之间，通过第二气缸30242控制第一固定件30243的升降，从而带动压辊30241压紧底纸；然后再通过第二电机303控制第二固定架3021转动30°～120°，优选为90°，使压辊30241位于固定平台板301的对侧，并且第二固定架3021位于固定平台板301的下表面，以便于底纸的快速传动；然后再通过第三电机3023控制第二滚筒3022转动，使第二滚筒3022带动压辊30241转动，从而实现自动撕拉底纸或自动传送底纸到自动收卷机构4中。

裁剪机构5包括第三固定架501、用于裁剪FPC覆盖膜的切刀502、用于驱动切刀502升降的第三气缸503和用于对FPC覆盖膜进行定位检测的视觉定位装置(图中未示出)，切刀502、第三气缸503及视觉定位装置均固定于第三固定架501上；与底纸分离后的FPC覆盖膜经视觉定位装置进行检测定位后，通过第三气缸503驱动切刀502对FPC覆盖膜进行切割。

对于较长的FPC覆盖膜，为提高后续自动对位贴膜精度，可将膜切短。具体的视觉定位装置包括摄像头，通过摄像头获取图像，自动计算FPC覆盖膜的传输长度，当检测到其长度已经达到***设定的长度时，第三气缸503控制切刀502的升降对FPC覆盖膜进行裁切。

参阅图1及图2，自动拉膜机构6包括拉膜装置601、用于控制拉膜装置601在水平方向上移动的第一丝杆模组602和用于放置FPC覆盖膜的中转平台603，拉膜装置601包括第四固定架6011和用于抓紧FPC覆盖膜的气爪602，气爪602设于第四固定架6011上；第四固定架6011的底部与第一丝杆模组602上的导轨相配合，通过第一丝杆模组602控制第四固定架6011的移动将PFC覆盖膜拉至中转平台603上。

与底纸分离后的FPC覆盖膜，通过第一丝杆模组602控制拉膜装置601移动到FPC覆盖膜的起始端，然后通过控制气爪602夹紧FPC覆盖膜的起始端，夹紧后再通过第一丝杆模组602控制拉膜装置601向中转平台603的远端移动以将FPC覆盖膜放置在中转平台603上。其中拉膜装置601与拉底纸机构3做等速的同步运动。气爪602夹可通过设于气爪602夹两端的气缸进行控制以夹紧FPC覆盖膜。

膜料仓7包括升降平台701、用去驱动升降平台701升降的丝杆升降组件702、用于吸取单张膜物料的吸取机构703和用于将单张膜物料送入粘尘机构2的丝杆送进机构704，升降平台701设于固定台9上方，丝杆升降组件702设于固定台9下方并与升降平台701相连接，丝杆送进机构704设于固定台9上并处于升降平台701上方，吸取机构703设于丝杆送进机构704上。

使用时，将单张膜物料放于升降平台701上，通过丝杆升降组件702控制升降平台701的升降，将单张膜物料上升至吸取机构703的位置，然后通过吸取机构703吸取单张膜物料，并通过丝杆送进机构704将单张膜物料送至粘尘机构2中。

参阅图3及图4，起膜机构8包括起膜装置801、用于固定起膜装置801的第五固定架802、用于带动第五固定架802在水平方向上移动的第二丝杆模组803和用于控制起膜装置801升降的气缸装置804，起膜装置801包括粘膜辊8011和用于固定粘膜辊8011的第六固定架8012，粘膜辊8011分别与第六固定架8012的两端相固定，第五固定架802与第六固定架8012相连接，气缸装置804固定在第五固定架802上，用于带动第六固定架8012在竖直方向上移动，使工作时粘膜辊8011压紧FPC覆盖膜并在水平方向上移动从而使FPC覆盖膜与底纸分离。其中，粘膜辊8011的表面附有带粘性硅胶，使粘膜辊8011与FPC覆盖膜之间在压力的作用下容易产生静电，从而容易起膜。第六固定架8012上设有用于检测FPC覆盖膜是否起膜的光纤传感器807。

PLC控制器控制粘膜辊8011的升降，由于粘膜辊8011在压力作用下产生静电吸附，再加上粘膜辊本身的微粘力，能很好得将FPC覆盖膜其中一端从底纸上剥离开，并且不容易损坏FPC覆盖膜。

其中，气缸装置804包括第五气缸8041和第六气缸8042，第五气缸8041用于复位起膜装置801；第六气缸8042用于工作时使粘膜辊8011压紧FPC覆盖膜，当FPC覆盖膜的边缘与底纸分离后松开起膜装置801；第五气缸8041和第六气缸8042分别通过第二固定件805固定在第五固定架802上。

具体的，第五固定架802上设有第一升降装置806，第一升降装置806包括设于第五固定架802两端的直线轴承8062、贯穿直线轴承8062的导向杆8061和用于连接两导向杆8061的连接杆8063，第五气缸8041通过驱动连接杆8063带动导向杆8061在直线轴承8062内升降；直线轴承8062的另一端与第六固定架8012相连接，由于导向杆8061的升降，可让第六固定架8012带动粘膜辊8011升降。第六气缸8042位于第六固定架8012上方，第六气缸8042的两端分别设有与第六固定架8012相连接的第二升降装置808，第六气缸8042通过驱动第六固定架8012升降使粘膜辊8011压紧底纸。

在一实施方式中，第六固定架8012上设有与第二升降装置808相对应的第三通孔80122，第二升降装置808贯穿第三通孔80122，且第二升降装置808的底部通过螺栓固定使第二升降装置808限位于第三通孔80122内。当然，第二升降装置808的固定方式并不限于此。

第五固定架802的两端分别设有第一通孔8021，第六固定架8012的两端分别设有第二通孔80121，直线轴承8062设于第一通孔8021内，导向杆8061贯穿直线轴承8062及第二通孔80121与第二固定架3021相固定。其中，直线轴承8062的直径比第二通孔80121的直径大，直线轴承8062底部与第六固定架8012的上表面之间形成第二升降装置808的升降区域809。第六气缸8042通过控制第二升降装置808的升降从而使第六固定架8012在升降区域809内进行升降。

经除尘后的单张膜物料进入起膜机构8中后，通过第五气缸8041将起膜装置801移动至单张膜物料的起始端附近，然后再通过第六气缸8042控制粘膜辊8011压紧单张膜物料后又松开，然后通过第二丝杆模组803控制第五固定架802带动起膜装置801在水平方向上移动；由于带粘性硅胶的粘膜辊8011在压力的作用下容易与FPC覆盖膜之间产生静电，从而容易使FPC覆盖膜与底纸分离，松开FPC覆盖膜时由于仍存在静电作用，从而使第二丝杆模组803可带动附着于粘膜辊8011的FPC覆盖膜反方向移动，但由于粘膜辊8011已经不再挤压FPC覆盖膜，因此第二丝杆模组803在移动过程中，静电作用会减弱，当第二丝杆模组803移动到一定距离时，FPC覆盖膜将不再附着于粘膜辊8011上，从而避免起膜装置801退出时损坏FPC覆盖膜。

综上所述，本发明通过自动放卷机构1、粘尘机构2、拉底纸机构3、自动收卷机构4、裁剪机构5和自动拉膜机构6可完成卷装物料的自动撕膜，而通过膜料仓7、粘尘机构2、起膜机构8、拉底纸机构3和自动拉膜机构6可完成单张FPC覆盖膜物料的自动撕膜。其中，卷装物料经传递平台进入粘尘机构2后，底纸通过拉底纸机构3自动回收，FPC覆盖膜通过裁剪机构5进行裁剪后通过自动拉膜机构6进行拉膜；而单张膜物料通过膜料仓7传输到粘尘机构2，经起膜机构8起膜后，通过裁剪机构5进行裁剪后进入自动拉膜机构6；从而使本发明FPC覆盖膜自动撕膜机构既能对卷装物料进行自动撕膜，又能对单张FPC覆盖膜物料进行自动撕膜。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种FPC覆盖膜自动撕膜机构，其特征在于，包括用于放置物料的自动放卷机构、用于粘去物料表面灰尘的粘尘机构、用于传送底纸的拉底纸机构、用于回收底纸的自动收卷机构、用于裁剪FPC覆盖膜的裁剪机构和用于实现自动拉膜的自动拉膜机构，还包括用于放置单张膜物料的膜料仓和用于实现单张膜物料自动起膜的起膜机构，所述粘尘机构、拉底纸机构、裁剪机构、自动拉膜机构依次固定于固定台上，所述起膜机构设于所述拉底纸机构上方并可在粘尘机构与拉底纸机构之间水平移动；所述自动放卷机构设于固定台的一端，所述自动收卷机构设于固定台的下方；所述自动放卷机构与所述粘尘机构之间设有物料传递平台，卷装物料经传递平台进入粘尘机构后，底纸通过拉底纸机构自动回收，FPC覆盖膜通过裁剪机构进行裁剪后通过自动拉膜机构进行拉膜；而单张膜物料通过膜料仓传输到粘尘机构，经起膜机构起膜后，通过裁剪机构进行裁剪后进入自动拉膜机构；所述粘尘机构包括第一固定架、第一滚筒、粘尘辊和第一电机，所述第一滚筒、粘尘辊固定于第一固定架上，所述粘尘辊固定于所述第一滚筒的上方，所述第一电机设于所述第一固定架的一端并与第一滚筒相连接以驱动第一滚筒转动，所述粘尘辊的两侧设有配重块；所述拉底纸机构包括固定平台板、用于传动底纸的拉底纸装置和用于驱动拉底纸装置旋转的第二电机，所述拉底纸装置铰接于固定平台板的一端，所述拉底纸装置包括第二固定架、固定于第二固定架上的第二滚筒、用于驱动第二滚筒转动的第三电机和用于压紧底纸的压紧件，所述压紧件设于所述第二滚筒的上方；所述第二电机设于第二固定架的一端以驱动第二固定架旋转；底纸经固定平台板进入到拉底纸装置中，通过第三电机驱动第二滚筒转动以使底纸传动到自动收卷机构中进行回收；所述压紧件还包括用于压紧底纸的压辊和分别设于固定架两端的第二气缸，所述压辊通过第一固定件固定于第二固定架的两端，所述第二气缸通过控制第一固定件的升降控制压辊与第二滚筒之间的间距以压紧底纸；所述裁剪机构包括第三固定架、用于裁剪FPC覆盖膜的切刀、用于驱动切刀升降的第三气缸和用于对FPC覆盖膜进行定位检测的视觉定位装置，所述切刀、第三气缸及视觉定位装置均固定于第三固定架上；与底纸分离后的FPC覆盖膜经视觉定位装置进行检测定位后，通过第三气缸驱动切刀对FPC覆盖膜进行切割；所述自动拉膜机构包括拉膜装置、用于控制拉膜装置在水平方向上移动的第一丝杆模组和用于放置FPC覆盖膜的中转平台，所述拉膜装置包括第四固定架和用于抓紧FPC覆盖膜的气爪，所述气爪设于第四固定架上；所述第四固定架的底部与第一丝杆模组上的导轨相配合，通过第一丝杆模组控制第四固定架的移动将PFC覆盖膜拉至中转平台上；所述膜料仓包括升降平台、用去驱动升降平台升降的升降装置、用于吸取单张膜物料的吸取机构和用于将单张膜物料送入粘尘机构的丝杆送进机构，所述升降平台设于固定台上方，所述升降装置设于固定台下方并与所述升降平台相连接，所述丝杆送进机构设于所述固定台上并处于所述升降平台上方，所述吸取机构设于丝杆送进机构上；所述起膜机构包括起膜装置、用于固定起膜装置的第五固定架、用于带动第五固定架在水平方向上移动的第二丝杆模组和用于控制起膜装置升降的气缸装置，所述起膜装置包括粘膜辊和用于固定粘膜辊的第六固定架，所述粘膜辊分别与第六固定架的两端相固定，所述第五固定架与第六固定架相连接，所述气缸装置固定在第五固定架上，用于带动第六固定架在竖直方向上移动，使工作时粘膜辊压紧FPC覆盖膜并在水平方向上移动从而使FPC覆盖膜与底纸分离；所述气缸装置包括第五气缸和第六气缸，所述第五气缸用于复位所述起膜装置；所述第六气缸用于工作时使粘膜辊压紧FPC覆盖膜，当FPC覆盖膜的边缘与底纸分离后松开起膜装置；所述第五气缸和所述第六气缸分别通过第二固定件固定在第五固定架上。

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