CN213139370U - 一种自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴标装置技术领域，更具体地，涉及一种自动贴标机包括标签输送装置、转运粘贴装置、输送线和控制器；控制器分别与标签输送装置、转运粘贴装置、输送线电连接，能够实现自动输送标签，自动撕标，自动粘贴标签，能够很好地提高贴标效率以及贴标精度。

Description

一种自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标装置技术领域，更具体地，涉及一种自动贴标机

背景技术

当前，手机等电子产品通常需要进行贴标签作业，如贴IMEI标签和二维码标签。常见的贴标签方式通常是通过人工进行撕膜再贴到电子产品上，然而，通过人工贴标签的方式，会带来效率低下、定位精度差、品质不佳甚至贴错标签的问题。有鉴于此，出现了自动贴标签设备，不过现有的自动贴标签设备无法检测标签上的字符是否有缺陷，从而使得当标签存在缺陷时，仍然会被贴设到对应的产品上，这样就会造成产品的品质不良。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动贴标机，能够实现自动输送标签，自动撕标，自动粘贴标签，能够很好地提高贴标效率以及贴标精度。

本实用新型采用了以下的技术方案。

一种自动贴标机，包括标签输送装置、转运粘贴装置、输送线和控制器；

所述标签输送装置包括第一支架，所述第一支架上转动连接有放卷辊、收卷辊和若干的导向辊，还包括沿送料方向依次设置的托卷台、撕标刀和托标台，所述托卷台上设有导向块，所述撕标刀和托标台之间保留有供标签卷通过的间隙；

还包括压标片和第一光电传感器，所述压标片的一端靠近撕标刀的输出端，所述第一光电传感器设于正对托标台的位置处；

还包括相配合的压卷辊和拉卷辊，以及与拉卷辊和收卷辊驱动连接的马达；所述马达、撕标刀和第一光电传感器分别与控制器电连接；

所述转运粘贴装置包括台板、驱动机构、用于吸起贴合物的吸附机构、用于确定吸附在吸附机构上的标签位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，所述驱动机构设置在机架上，所述吸附机构与驱动机构连接，所述第一摄像头、第二摄像头、驱动机构和吸附机构分别与控制器电连接；

所述输送线用于输送产品，所述输送线上设有第二光电传感器，所述输送线、第二光电传感器与控制器电连接。

进一步的，所述导向块与托卷台可拆卸地固定连接，所述托卷台上开设有与送卷方向垂直并与导向块滑动配合的导向槽。

进一步的，所述放卷辊包括与第一支架转动连接的放卷轴，以及固定套设于放卷轴外侧的放卷筒，所述放卷筒靠近第一支架的一端设有第一限位盘，所述放卷轴从放卷筒的另一端伸出，并通过锁帽可拆卸地固定连接有第二限位盘。

进一步的，所述放卷轴上设有压紧盘，所述压紧盘与第一支架之间设有第一弹簧，所述第一弹簧一端抵住压紧盘，另一端抵住第一支架。

进一步的，所述压标片的另一端设有压标轴，所述压标轴与第一支架转动配合，所述第一支架上螺纹连接有螺钉，所述螺钉的端部抵紧压标轴。

进一步的，所述压卷辊包括压卷轴，以及转动套设于压卷轴外侧的压卷筒，所述压卷轴的端部设有移动座，所述第一支架上开设有与移动座滑动配合的调节槽，所述移动座可沿调节槽靠近或远离拉卷辊，所述第一支架上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的端部与移动座转动连接。

进一步的，所述收卷辊包括与第一支架转动连接的收卷轴，以及固定套设于收卷轴外侧的收卷筒，所述收卷轴的端部设有第一从动带轮，所述拉卷辊包括与第一支架转动连接的拉卷轴，以及固定套设与拉卷轴外侧的拉卷筒，所述拉卷轴的端部设有第二从动带轮，所述马达的输出端设有双槽主动带轮，所述第一从动带轮和第二从动带轮分别与双槽主动带轮传动连接。

进一步的，所述第一摄像头和第二摄像头均为CCD摄像头。

进一步的，所述驱动机构为机械臂。

进一步的，所述机械臂包括机座、第一转臂和第二转臂，所述第一转臂一端与机座铰接，所述第一转臂另一端与第二转臂铰接，所述吸附机构设置在第二转臂上。

进一步的，所述机械臂还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与第一转臂连接，所述第一驱动电机能驱动第一转臂转动，所述第二驱动电机与第二转臂连接，所述第二驱动电机能驱动第二转臂转动。

进一步的，所述吸附机构包括升降机构和真空吸头，所述真空吸头与升降机构连接。

进一步的，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸端部通过弹性件与真空吸头连接。

进一步的，所述弹性件包括导杆和套设在导杆上的第二弹簧，所述导杆一端与升降气缸端部滑动连接，另一端与真空吸头固定连接，所述第二弹簧两端分别与真空吸头和升降气缸端部抵接。

进一步的，还包括第二支架，所述第一摄像头设置在台板上，所述第二支架包括立柱和横架，所述立柱安装在台板上，所述横架与立柱连接，所述第二摄像头设置在横架上。

进一步的，还包括面板光源，所述面板光源与横架连接，所述面板光源上设有通孔，所述第二摄像头穿过所述通孔设置。

本实用新型的有益效果为：本方案通过标签输送装置实现标签的自动运输以及撕标，并通过转运粘贴装置对标签进行运转并对标签位置和产品位置进行拍摄定位，自动精准地将标签贴合在产品上，输送线连续输送产品，实现自动贴标，快捷高效精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型在一个实施例中的整体结构示意图；

图2为本实用新型在一个实施例中标签输送装置的结构示意图之一；

图3为本实用新型在一个实施例中标签输送装置的结构示意图之二；

图4为图2中A处局部放大图；

图5为图3中B处局部放大图；

图6为本实用新型在一个实施例中转运粘贴装置的结构示意图；

图7为图6中C处局部放大图。

附图标记说明：

标签输送装置01，转运粘贴装置02，输送线03，第一支架1，调节槽1a，放卷轴2a，放卷筒2b，第一限位盘2c，锁帽2d，第二限位盘2e，压紧盘2f，弹簧2g，收卷轴3a，收卷筒3b，第一从动带轮3c，导向辊4，托卷台5，导向槽5a，撕标刀6，托标台7，导向块8，压标片9a，压标轴9b，螺钉9c，第一光电传感器10，压卷轴11a，压卷筒11b，移动座11c，螺杆11d，拉卷轴12a，拉卷筒12b，第二从动带轮12c，马达13，双槽主动带轮13a，台板20，第一摄像头23，第二摄像头24，面板光源26，机座211，第一转臂 212，第二转臂213，升降气缸221，立柱251，横架252，真空吸头222，导杆223，弹簧 224，第二光电传感器301。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

本实施例公开一种自动贴标机，如图1所示，包括标签输送装置01、转运粘贴装置02、输送线03和控制器；

如图2-5所示，标签输送装置01包括第一支架1，第一支架1上转动连接有放卷辊、收卷辊和若干的导向辊，放卷辊包括与第一支架1转动连接的放卷轴2a，以及固定套设于放卷轴2a外侧的放卷筒2b，放卷筒2b靠近第一支架1的一端设有第一限位盘2c，放卷轴2a从放卷筒2b的另一端伸出，并通过锁帽2d可拆卸地固定连接有第二限位盘2e，放卷轴2a上设有压紧盘2f，压紧盘2f与第一支架1之间设有第一弹簧2g，第一弹簧2g一端抵住压紧盘2f，另一端抵住第一支架1，第一弹簧2g与压紧盘2f、第一支架1之间形成摩擦力，对放卷轴2a产生反向的放卷阻尼力，从而防止标签卷在放卷的过程中产生褶皱。

本实施例还包括沿送料方向依次设置的托卷台5、撕标刀6和托标台7，托卷台5上设有导向块8，导向块8与托卷台5可拆卸地固定连接，从而能够根据标签卷的宽度对导向块8的位置进行相应的调节，托卷台5上开设有与送卷方向垂直并与导向块8滑动配合的导向槽5a，撕标刀6和托标台7之间保留有供标签卷通过的间隙。具体的，导向块8通过螺栓与托卷台5可拆卸地固定连接。

本实施例还包括压标片9a和第一光电传感器10，压标片9a的一端靠近撕标刀6的输出端，压标片9a的另一端设有压标轴9b，压标轴9b与第一支架a转动配合，第一支架1 上螺纹连接有螺钉9c，螺钉9c的端部抵紧压标轴9b，第一光电传感器10设于正对托标台7的位置处。具体的，第一支架1上开设有与压标轴9b转动配合的安装孔，以及与安装孔连通的螺纹孔，螺钉9c贯穿螺纹孔设置并抵紧安装孔内的压标轴9b，从而使压标轴 9b和第一支架1相固定。具体的，通过改变压标轴9b的旋转角度，对压标片9a和撕标刀 6之间的距离进行调节，从而使压标片9a和撕标刀6之间的间隙适配于标签的厚度。

本实施例还包括相配合的压卷辊和拉卷辊，以及与拉卷辊和收卷辊驱动连接的马达 13，其中，压卷辊包括压卷轴11a，以及转动套设于压卷轴11a外侧的压卷筒11b，压卷轴11a的端部设有移动座11c，第一支架1上开设有与移动座11c滑动配合的调节槽1a，移动座11c可沿调节槽1a靠近或远离拉卷辊，第一支架1上螺纹连接有螺杆11d，螺杆11d的端部与移动座11c转动连接。具体的，转动螺杆11d，带动移动座11c沿调节槽1a 位移，对压卷筒11b和拉卷筒12b之间的距离进行调节，从而使压卷筒11b和拉卷筒12b 之间的间隙适配于标签卷的厚度。

收卷辊包括与第一支架1转动连接的收卷轴3a，以及固定套设于收卷轴3a外侧的收卷筒3b，收卷轴3a的端部设有第一从动带轮3c；拉卷辊包括与第一支架转动连接的拉卷轴12a，以及固定套设与拉卷轴12a外侧的拉卷筒12b，拉卷轴12a的端部设有第二从动带轮12c；马达13的输出端设有双槽主动带轮13a，第一从动带轮3c和第二从动带轮12c 分别与双槽主动带轮13a传动连接。作为进一步的优选，压卷筒11b和拉卷筒12b的表面均设有防滑纹。

如图6、7所示，转运粘贴装置02包括台板20、驱动机构、吸附机构、第一摄像头 23和第二摄像头24，其中，驱动机构安装在台板20上，吸附机构与驱动机构连接，用于将标签吸起。第一摄像头23用于确定吸附在吸附机构上的标签位置，第二摄像头24用于确定产品的位置，第一摄像头23、第二摄像头24、驱动机构和吸附机构分别与控制器电连接，第一摄像头23和第二摄像头24将所采集到的数据传输至控制器中，并通过控制器对驱动机构和吸附机构发送控制指令，驱动驱动机构和吸附机构动作，以将标签吸附起来并由驱动机构带动吸附机构活动至产品上方，并将标签粘贴至产品上。

在本实施例中，所采用的第一摄像头23和第二摄像头24均为CCD摄像头，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。其中，第一摄像头23设置在台板20上，第二摄像头24设置在产品的运输线上，第二摄像头24通过第二支架与台板 20连接，第二支架包括立柱251和横架252，立柱安装在台板20上，横架252与立柱251 连接，第二摄像头24设置在横架252上。

特别的，还包括面板光源26，面板光源26与横架252连接，面板光源26上设有通孔，第二摄像头24穿过通孔设置。通过面板光源26为拍摄提供光源。

特别地，本实施例中的驱动机构为机械臂，该机械臂包括机座211、第一转臂212和第二转臂213，第一转臂212一端与机座211铰接，第一转臂212另一端与第二转臂213 铰接，吸附机构设置在第二转臂213上。机械臂还包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与第一转臂212连接，所述第一驱动电机能驱动第一转臂212转动，第二驱动电机与第二转臂213连接，所述第二驱动电机能驱动第二转臂213转动。控制器分别与第一驱动电机和第二驱动电机电连接，并由控制器向第一驱动电机和第二驱动电机发送控制指令驱动第一转臂212和第二转臂213动作，以使得设置在第二转臂213上的吸附机构能够移动至合适的位置。

其中，如图2所示吸附机构包括升降机构和真空吸头222，真空吸头222与升降机构连接，升降机构为升降气缸221，升降气缸221端部通过弹性件与真空吸头222连接。具体地，弹性件包括导杆223和套设在导杆223上的弹簧224，导杆223一端与升降气缸221 端部滑动连接，另一端与真空吸头222固定连接，弹簧224两端分别与真空吸头222和升降气缸221端部抵接。其中，真空吸头222通过气管与真空发生器连接，在需要进行对标签进行吸附的时候，升降气缸221带动真空吸头222下降，真空吸头222与标签触碰并启动真空发生器，真空吸头222产生真空并在气压作用下将标签吸附在真空吸头222上，其中，由于弹性件的设置，真空吸头222与标签触碰的时候不会与标签发生刚性碰撞，同时也能够保证在吸附的时候真空吸头222能够与标签贴合在一起，使得吸附作用更好。当真空吸头222将标签吸附起来之后，控制器控制驱动机构，使其带动真空吸头222移动，真空吸头222移动至第一摄像头23上方的时候，第一摄像头23拍摄捕捉此时吸附在真空吸头222上的标签的位置，并将该位置信息发送至控制器中，同时第二摄像头24拍摄捕捉在输送线03上的产品的位置，并将产品的位置信息发送至控制器中，控制器将第一摄像头23和第二摄像头24所捕捉到的位置信息通过现有常用的程序转换为坐标信息，并通过现有的成像软件处理分析贴合位置，从而让控制器发送控制指令至驱动机构，使驱动机构移动至产品上方，并控制升降气缸221带动真空吸头222下降至标签与产品表面贴合后，关闭真空发生器使得真空吸头222不再吸附标签，此时标签能够精准地贴合在产品上。通过该方式实现标签的粘贴能够使得贴合精度达到0.05mm。

其中，输送线03用于输送产品，在输送线03上设置有第二光电传感器301，通过第二传感器能够对输送线03上输送的产品进行监控。

在本实施例中，第一摄像头23、第二摄像头24、第一光电传感器10、第二光电传感器301、驱动机构、马达13、撕标刀6、输送线03分别与控制器电连接，控制器为电脑，电脑接收摄像头及传感器所采集的信号后对各个构件发送控制指令，以完成自动贴标工作。

特别的，本装置还设置有显示器，显示器与控制器电连接，显示器可以展示第一摄像头23和第二摄像头24所拍摄的实时画面，使得工作人员能够更加直观地观察贴标情况。另外，本装置除了适用于标签的粘贴之外，还适用于手机显示屏海绵，手撕柄，屏幕保护膜，绝缘纸，IC保护膜等。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，其特征在于，包括标签输送装置、转运粘贴装置、输送线和控制器；

所述标签输送装置包括支架，所述支架上转动连接有放卷辊、收卷辊和若干的导向辊，还包括沿送料方向依次设置的托卷台、撕标刀和托标台，所述托卷台上设有导向块，所述撕标刀和托标台之间保留有供标签卷通过的间隙，

还包括压标片和第一光电传感器，所述压标片的一端靠近撕标刀的输出端，所述第一光电传感器设于正对托标台的位置处；

还包括相配合的压卷辊和拉卷辊，以及与拉卷辊和收卷辊驱动连接的马达；所述马达、撕标刀和第一光电传感器分别与控制器电连接；

所述转运粘贴装置包括台板、驱动机构、用于吸起贴合物的吸附机构、用于确定吸附在吸附机构上的标签位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，所述驱动机构设置在机架上，所述吸附机构与驱动机构连接，所述第一摄像头、第二摄像头、驱动机构和吸附机构分别与控制器电连接；

所述输送线用于输送产品，所述输送线上设有第二光电传感器，所述输送线、第二光电传感器与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述一种自动贴标机，其特征在于，所述导向块与托卷台可拆卸地固定连接，所述托卷台上开设有与送卷方向垂直并与导向块滑动配合的导向槽。

3.根据权利要求1所述一种自动贴标机，其特征在于，所述放卷辊包括与支架转动连接的放卷轴，以及固定套设于放卷轴外侧的放卷筒，所述放卷筒靠近支架的一端设有第一限位盘，所述放卷轴从放卷筒的另一端伸出，并通过锁帽可拆卸地固定连接有第二限位盘。

4.根据权利要求1所述一种自动贴标机，其特征在于，所述压卷辊包括压卷轴，以及转动套设于压卷轴外侧的压卷筒，所述压卷轴的端部设有移动座，所述支架上开设有与移动座滑动配合的调节槽，所述移动座可沿调节槽靠近或远离拉卷辊，所述支架上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的端部与移动座转动连接。

5.根据权利要求1所述一种自动贴标机，其特征在于，所述收卷辊包括与支架转动连接的收卷轴，以及固定套设于收卷轴外侧的收卷筒，所述收卷轴的端部设有第一从动带轮，所述拉卷辊包括与支架转动连接的拉卷轴，以及固定套设与拉卷轴外侧的拉卷筒，所述拉卷轴的端部设有第二从动带轮，所述马达的输出端设有双槽主动带轮，所述第一从动带轮和第二从动带轮分别与双槽主动带轮传动连接。

6.根据权利要求1所述一种自动贴标机，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头均为CCD摄像头。

7.根据权利要求1所述一种自动贴标机，其特征在于，所述驱动机构为机械臂,所述机械臂包括机座、第一转臂和第二转臂，所述第一转臂一端与机座铰接，所述第一转臂另一端与第二转臂铰接，所述吸附机构设置在第二转臂上。

8.根据权利要求7所述一种自动贴标机，其特征在于，所述机械臂还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与第一转臂连接，所述第一驱动电机能驱动第一转臂转动，所述第二驱动电机与第二转臂连接，所述第二驱动电机能驱动第二转臂转动。

9.根据权利要求8所述一种自动贴标机，其特征在于，所述吸附机构包括升降机构和真空吸头，所述真空吸头与升降机构连接。

10.根据权利要求9所述一种自动贴标机，其特征在于，升降机构为升降气缸，所述升降气缸端部通过弹性件与真空吸头连接。

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