CN211128456U - 一种fpc覆膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种FPC覆膜机，包括用于自动撕膜的自动撕膜机构、用于贴膜的贴覆平台、用于将覆盖膜移动到贴覆平台的贴膜机构、用于自动上料的基材上料机构和用于将贴好覆盖膜的基材进行回收的收料机构，所述自动撕膜机构、贴覆平台、贴膜机构、基材上料机构和收料机构均固定于固定台上，所述自动撕膜机构、贴膜机构、基材上料机构和贴覆平台分别设于固定台的四个角落，所述贴覆平台与所述自动撕膜机构并排，所述贴膜机构设于所述自动撕膜机构的末端，所述基材上料机构设于所述贴覆平台的末端。本实用新型FPC覆膜机能自动供料，并自动撕膜、自动对基材进行贴附对位，节约了人工成本，并且提高了生产效率。

Description

一种FPC覆膜机

技术领域

本实用新型涉及FPC覆膜机械设备，具体涉及一种FPC覆膜机。

背景技术

在FPC柔性线路板行业中，FPC覆盖膜的主要作用与PCB绿漆类似：1)保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；2)为后续的表面处理进行覆盖，如不需要镀金的区域用CVL覆盖起来。3)在后续的SMT中，起到阻焊作用。

现有的FPC柔性线路板，对于单张FPC覆盖膜物料，一般是通过手工将FPC覆盖膜与底纸分离后，再通过一些工具将FPC覆盖膜贴在FPC柔性线路板上；而对于卷装FPC覆盖膜物料，需要进行人工裁剪后，再通过人工将FPC覆盖膜与底纸分离后，然后同样需要借助工具将FPC覆盖膜贴在FPC柔性线路板上，人工成本较高。因此，急需一种能自动对FPC覆盖膜物料进行自动撕膜、并且能自动对FPC柔性线路板(即基材)进行贴膜的FPC覆膜设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种能自动供料、自动撕膜并自动对基材进行贴附对位的FPC覆膜机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种FPC覆膜机，包括用于自动撕膜的自动撕膜机构、用于贴膜的贴覆平台、用于将覆盖膜移动到贴覆平台的贴膜机构、用于自动上料的基材上料机构和用于将贴好覆盖膜的基材进行回收的收料机构，所述自动撕膜机构、贴覆平台、贴膜机构、基材上料机构和收料机构均固定于固定台上，所述自动撕膜机构、贴膜机构、基材上料机构和贴覆平台分别设于固定台的四个角落，所述贴覆平台与所述自动撕膜机构并排，所述贴膜机构设于所述自动撕膜机构的末端，所述基材上料机构设于所述贴覆平台的末端；所述固定台上设有导轨，所述贴覆平台与所述基材上料机构可在导轨上移动；所述固定台的末端设有一丝杆模组，用于带动所述贴膜机构在固定台上移动；所述基材上料机构与所述贴膜机构可分别将基材、覆盖膜移动到所述贴覆平台进行贴膜，然后通过收料机构将贴好覆盖膜的基材进行回收。

进一步的，还包括用于对覆盖膜进行拍照定位的第一CCD对位贴膜机构和用于对基材进行拍照定位的第二CCD对位贴膜机构。

进一步的，所述自动撕膜机构包括用于放置物料的自动放卷机构、用于粘去物料表面灰尘的粘尘机构、用于传送底纸的拉底纸机构、用于回收底纸的自动收卷机构、用于裁剪覆盖膜的裁剪机构和用于实现自动拉膜的自动拉膜机构，还包括用于放置单张膜物料的膜料仓和用于实现单张膜物料自动起膜的起膜机构，所述粘尘机构、拉底纸机构、裁剪机构、自动拉膜机构依次固定于固定台上，所述起膜机构设于所述拉底纸机构上方并可在粘尘机构与拉底纸机构之间水平移动；所述自动放卷机构设于固定台的一端，所述自动收卷机构设于固定台的下方；所述自动放卷机构与所述粘尘机构之间设有物料传递平台，卷装物料经传递平台进入粘尘机构后，底纸通过拉底纸机构自动回收，覆盖膜通过裁剪机构进行裁剪后通过自动拉膜机构进行拉膜；而单张膜物料通过膜料仓传输到粘尘机构，经起膜机构起膜后，通过裁剪机构进行裁剪后进入自动拉膜机构。

进一步的，所述粘尘机构包括第一固定架、第一滚筒、粘尘辊和第一电机，所述第一滚筒、粘尘辊固定于第一固定架上，所述粘尘辊固定于所述第一滚筒的上方，所述第一电机设于所述第一固定架的一端并与第一滚筒相连接以驱动第一滚筒转动，所述粘尘辊的两侧设有配重块。

进一步的，所述拉底纸机构包括固定平台板、用于传动底纸的拉底纸装置和用于驱动拉底纸装置旋转的第二电机，所述拉底纸装置铰接于固定平台板的一端，所述拉底纸装置包括第二固定架、固定于第二固定架上的第二滚筒、用于驱动第二滚筒转动的第三电机和用于压紧底纸的压紧件，所述压紧件设于所述第二滚筒的上方；所述第二电机设于第二固定架的一端以驱动第二固定架旋转；底纸经固定平台板进入到拉底纸装置中，通过第三电机驱动第二滚筒转动以使底纸传动到自动收卷机构中进行回收。

进一步的，所述自动拉膜机构包括拉膜装置、用于控制拉膜装置在水平方向上移动的第一丝杆模组和用于放置覆盖膜的中转平台，所述拉膜装置包括第四固定架和用于抓紧覆盖膜的气爪，所述气爪设于第四固定架上；所述第四固定架的底部与第一丝杆模组上的导轨相配合，通过第一丝杆模组控制第四固定架的移动将覆盖膜拉至中转平台上，以便于贴膜机构将覆盖膜吸附到贴覆平台上对基材进行粘贴。

进一步的，所述膜料仓包括升降平台、用于驱动升降平台升降的升降装置、用于吸取单张膜物料的吸取机构和用于将单张膜物料送入粘尘机构的丝杆送进机构，所述升降平台设于固定台上方，所述升降装置设于固定台下方并与所述升降平台相连接，所述丝杆送进机构设于所述固定台上并处于所述升降平台上方，所述吸取机构设于丝杆送进机构上。

进一步的，所述起膜机构包括起膜装置、用于固定起膜装置的第五固定架、用于带动第五固定架在水平方向上移动的第二丝杆模组和用于控制起膜装置升降的气缸装置，所述起膜装置包括粘膜辊和用于固定粘膜辊的第六固定架，所述粘膜辊分别与第六固定架的两端相固定，所述第五固定架与第六固定架相连接，所述气缸装置固定在第五固定架上，用于带动第六固定架在竖直方向上移动，使工作时粘膜辊压紧覆盖膜并在水平方向上移动从而使覆盖膜与底纸分离。

进一步的，所述基材上料机构包括上料仓和上料机械手，上料机械手通过将放置在上料仓上的基材抓取到贴覆平台上。

进一步的，所述贴膜机构包括升降机构、动力机构和贴头，所述贴头设于所述动力机构的末端，用于驱动所述贴头吸附覆盖膜，并且可驱动所述贴头带动覆盖膜进行旋转；所述升降机构与所述动力机构相连接，用于驱动所述贴头升降；所述升降机构设于所述丝杆模组上，通过所述丝杆模组驱动贴膜机构水平移动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过自动撕膜机构、贴膜机构、基材上料机构可自动完成自动供料、自动撕膜并自动对基材进行贴膜，最后通过收料机构对贴好FPC 覆盖膜的基材进行回收，大大地节约了人工成本，并且提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型FPC覆膜机的结构示意图；

图2为本实用新型FPC覆膜机的俯视图；

图3为本实用新型自动撕膜机构的结构示意图；

图4为自动撕膜机构的使用状态参考图；

图5起膜机构的结构示意图；

图6为起膜机构的***结构示意图；

图7为拉底纸机构的结构示意图；

图8为拉底纸机构的***示意图。

附图标识：1000自动撕膜机构；1自动放卷机构；2粘尘机构；201第一固定架；202第一滚筒；203粘尘辊；204配重块；3拉底纸机构；301固定平台板；302拉底纸装置；3021第二固定架；3022第二滚筒；3023第三电机；3024压紧件；30241压辊；30242第二气缸；30243 第一固定件；303第二电机；4自动收卷机构；5裁剪机构；501第三固定架；502切刀；503 第三气缸；6自动拉膜机构；601拉膜装置；6011第四固定架；6012气爪；602第一丝杆模组；603中转平台；7膜料仓；701升降平台；702丝杆升降组件；703吸取机构；704丝杆送进机构；8起膜机构；801起膜装置；8011粘膜辊；8012第六固定架；80121第二通孔；80122 第三通孔；802第五固定架；8021第一通孔；803第二丝杆模组；804气缸装置；8041第五气缸；8042第六气缸；805第二固定件；806第一升降装置；8061导向杆；8062直线轴承；8063 连接杆；807光纤传感器；808第二升降装置；809升降区域；9固定台；901导轨；10物料传递平台；1100贴覆平台；1200贴膜机构；1201贴头；1202升降机构；1203动力机构；1300 基材上料机构；1301上料机械手；1302上料仓；1400收料机构；1401收料机械手；1402收料仓；1500导轨；1600丝杆模组；1700第一CCD对位贴膜机构；1800第二CCD对位贴膜机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1及图2，本实用新型公开了一种FPC覆膜机，包括用于自动撕膜的自动撕膜机构1000、用于贴膜的贴覆平台1100、用于将覆盖膜移动到贴覆平台的贴膜机构1200、用于自动上料的基材上料机构1300和用于将贴好覆盖膜的基材进行回收的收料机构1400，所述自动撕膜机构1000、贴覆平台1100、贴膜机构1200、基材上料机构1300和收料机构1400均固定于固定台9上，所述自动撕膜机构1000、贴膜机构1200、基材上料机构1300和贴覆平台1100分别设于固定台9的四个角落，所述贴覆平台1100与所述自动撕膜机构1000并排，所述贴膜机构1200设于所述自动撕膜机构1000的末端，所述基材上料机构1300设于所述贴覆平台1100的末端；所述固定台9上设有导轨901，所述贴覆平台1100与所述基材上料机构1300可在导轨901上移动；所述固定台9的末端设有一丝杆模组1600，用于带动所述贴膜机构1200在固定台9上移动；所述基材上料机构1300与所述贴膜机构1200可分别将基材、覆盖膜移动到所述贴覆平台1100进行贴膜，然后通过收料机构1400将贴好覆盖膜的基材进行回收。

工作时，基材上料机构1300自动将基材，即FPC柔性线路板，放置到贴覆平台1100；同时，无论是单张膜物料，还是卷装物料，经自动撕膜机构1000进行自动撕膜后自动将覆盖膜放置在中转平台603上，然后通过贴膜机构1200从中转平台603上将覆盖膜吸附并移动到贴覆平台1100，对准基材进行贴膜；最后通过收料机构1400将已经贴上覆盖膜的基材进行回收，从而完成了自动供料、自动撕膜并自动对基材进行贴膜，且自动回收的功能，使得FPC柔性线路板可以进行一体化生产。工作时，自动撕膜机构1000、贴膜机构1200、基材上料机构1300、收料机构1400均通过PLC控制器(图中未示出)进行控制，从而实现生产自动化。

其中，贴膜机构1200具有自动吸附覆盖膜的功能，可对中转平台603上的覆盖膜进行吸附，然后通过丝杆模组1600驱动贴膜机构1200移动至导轨901的正上方；同时，PLC控制器控制贴覆平台1100移动至覆盖膜的正下方，最后控制贴膜机构1200中的贴头1201带动覆盖膜下降，从而将覆盖膜贴到放置在贴覆平台1100上的基材上。其中，基材上料时，PLC控制器同样可以控制基材上料机构在导轨901上移动，当基材上料机构1300移动至贴覆平台1100附近时再通过上料机械手1301将基材抓取到贴覆平台1100上。

具体的，基材上料机构1300包括上料仓1302和上料机械手1301，上料机械手1301通过将放置在上料仓1302上的基材抓取到贴覆平台1100上。

贴膜机构1200包括升降机构1202、动力机构1203和贴头1201，贴头1201设于动力机构1203的末端，用于驱动贴头1201吸附覆盖膜，并且可驱动贴头1201可以带动覆盖膜进行旋转；而升降机构1202与动力机构1203相连接，用于驱动贴头1201升降。升降机构1202设于丝杆模组1600上，通过丝杆模组1600将贴膜机构1200移动到导轨上方，然后再通过动力机构1203控制贴头1201下降将覆盖膜贴在基材上。

进一步的，FPC覆膜机还包括用于对覆盖膜进行拍照定位的第一CCD对位贴膜机构1700 和用于对基材进行拍照定位的第二CCD对位贴膜机构1800。PLC控制器根据第一CCD对位贴膜机构1700及第二CCD对位贴膜机构1800所接收到的信息发送命令到动力机构1203中，控制贴头1201进行旋转，以使覆盖膜能准确贴在基材的相应位置。具体的，是根据第二CCD 对位贴膜机构1800中的照片信息，确定基材的摆放位置及方向，然后再根据第一CCD对位贴膜机构1700中的照片信息确定覆盖膜的摆放方向确定贴头所要旋转的角度，最后控制贴头 1201的旋转，从而使覆盖膜能准确贴在基材的相应位置。

收料机构1400包括收料机械手1401和收料仓1402，通过收料机械手1401将贴好覆盖膜的基材抓取进收料仓1402中进行回收。

其中，自动撕膜机构1000既可对单张膜物料(单张FPC覆盖膜物料)进行自动撕膜，也可对卷装物料(卷装FPC覆盖膜物料)进行自动撕膜，从而实现了完全自动化，避免当FPC覆盖膜物料为单张膜物料时，还需要手工进行撕膜，大大提高了生产效率。

具体的，所述自动撕膜机构1000包括用于放置物料的自动放卷机构1、用于粘去物料表面灰尘的粘尘机构2、用于传送底纸的拉底纸机构3、用于回收底纸的自动收卷机构4、用于裁剪FPC覆盖膜的裁剪机构5和用于实现自动拉膜的自动拉膜机构6，还包括用于放置单张膜物料的膜料仓7和用于实现单张膜物料自动起膜的起膜机构8，粘尘机构2、拉底纸机构3、裁剪机构5、自动拉膜机构6依次固定于固定台9上，起膜机构8设于拉底纸机构3上方并可在粘尘机构2与拉底纸机构3之间水平移动；自动放卷机构1设于固定台9的一端，自动收卷机构4设于固定台9的下方；自动放卷机构1与粘尘机构2之间设有物料传递平台 10，卷装物料经传递平台10进入粘尘机构2后，底纸通过拉底纸机构3自动回收，FPC覆盖膜通过裁剪机构5进行裁剪后通过自动拉膜机构6进行拉膜；而单张膜物料通过膜料仓7传输到粘尘机构2，经起膜机构8起膜后，通过裁剪机构5进行裁剪后进入自动拉膜机构6。

其中，自动放卷机构1用于放置卷装物料，而膜料仓7用于放置单张FPC覆盖膜物料；粘尘机构2用于去掉卷装物料或单张FPC覆盖膜物料表面的灰尘；当FPC覆盖膜与底纸分离后，拉底纸机构3用于传递底纸，而自动拉膜机构6则用于将FPC覆盖膜拉至中转平台603，其中底纸的传动速度与自动拉膜机构6拉膜的速度同步，以实现自动撕膜。

对于卷装物料，对其始端进行手动剥离，然后放入自动放卷机构1中；卷装物料经传递平台进入粘尘机构2除尘后，始端所剥离的FPC覆盖膜通过自动拉膜机构6拉至中转平台 603，而底纸则通过拉底纸机构3传送至自动收卷机构4；通过保持拉底纸机构3和自动拉膜机构6做等速的同步运动，从而实现自动撕膜。其中，对于较长的膜，裁剪机构5可通过***所设置的长度对FPC覆盖膜进行自动定位和裁切，将膜切短，以提高后续自动对位贴膜精度。

对于单张膜物料，可直接将其放入膜料仓7内，膜料仓7可将单张膜物料传递到粘尘机构2中进行除尘；除尘后的单张膜物料通过起膜机构8进行起膜，使单张膜物料的始端边缘处的FPC覆盖膜与底纸自动分离，分离后的底纸拉底纸机构3传送，而FPC覆盖膜则被自动拉膜机构6拉至中转平台603，从而实现单张膜物料的自动撕膜。同样的，裁剪机构5可通过***所设置的长度对FPC覆盖膜进行自动定位和裁切。

具体的，粘尘机构2包括第一固定架201、第一滚筒202、粘尘辊203和第一电机(图中未示出)，第一滚筒202、粘尘辊203固定于第一固定架201上，粘尘辊203固定于第一滚筒202的上方，第一电机设于第一固定架201的一端并与第一滚筒202相连接以驱动第一滚筒202转动，粘尘辊203的两侧设有配重块204，用于辅助增加粘尘辊203的压力，也利于快速取出粘尘辊203。

当卷装物料或单张膜物料进入到第一滚筒202与粘尘辊203之间时，通过在粘尘辊203上施加压力，以增加物料输送时的摩擦力，然后再通过第一电机驱动第一滚筒202的转动，从而带动粘尘辊203转动，使粘尘辊203压着膜纸做定长输送并粘去膜上表面的粉尘。

拉底纸机构3包括固定平台板301、用于传动底纸的拉底纸装置302和用于驱动拉底纸装置302旋转的第二电机303，拉底纸装置302铰接于固定平台板301的一端，拉底纸装置 302包括第二固定架3021、固定于第二固定架3021上的第二滚筒3022、用于驱动第二滚筒 3022转动的第三电机3023和用于压紧底纸的压紧件3024，压紧件3024设于第二滚筒3022 的上方；第二电机303设于第二固定架3021的一端以驱动第二固定架3021旋转；底纸经固定平台板301进入到拉底纸装置302中，通过第三电机3023驱动第二滚筒3022转动以使底纸传动到自动收卷机构4中进行回收。

其中，压紧件3024还包括用于压紧底纸的压辊30241和分别设于固定架两端的第二气缸 30242，压辊30241通过第一固定件30243固定于第二固定架3021的两端，第二气缸30242 通过控制第一固定件30243的升降控制压辊30241与第二滚筒3022之间的间距以压紧底纸。

底纸经固定平台板301进入压辊30241和第二滚筒3022之间，通过第二气缸30242控制第一固定件30243的升降，从而带动压辊30241压紧底纸；然后再通过第二电机303控制第二固定架3021转动30°～120°，优选为90°，使压辊30241位于固定平台板301的对侧，并且第二固定架3021位于固定平台板301的下表面，以便于底纸的快速传动；然后再通过第三电机3023控制第二滚筒3022转动，使第二滚筒3022带动压辊30241转动，从而实现自动撕拉底纸或自动传送底纸到自动收卷机构4中。

裁剪机构5包括第三固定架501、用于裁剪FPC覆盖膜的切刀502、用于驱动切刀502升降的第三气缸503和用于对FPC覆盖膜进行定位检测的视觉定位装置(图中未示出)，切刀502、第三气缸503及视觉定位装置均固定于第三固定架501上；与底纸分离后的FPC覆盖膜经视觉定位装置进行检测定位后，通过第三气缸503驱动切刀502对FPC覆盖膜进行切割。

对于较长的FPC覆盖膜，为提高后续自动对位贴膜精度，可将膜切短。具体的视觉定位装置包括摄像头，通过摄像头获取图像，自动计算FPC覆盖膜的传输长度，当检测到其长度已经达到***设定的长度时，第三气缸503控制切刀502的升降对FPC覆盖膜进行裁切。

自动拉膜机构6包括拉膜装置601、用于控制拉膜装置601在水平方向上移动的第一丝杆模组602和用于放置FPC覆盖膜的中转平台603，拉膜装置601包括第四固定架6011和用于抓紧FPC覆盖膜的气爪602，气爪602设于第四固定架6011上；第四固定架6011的底部与第一丝杆模组602上的导轨相配合，通过第一丝杆模组602控制第四固定架6011的移动将PFC覆盖膜拉至中转平台603上。

与底纸分离后的FPC覆盖膜，通过第一丝杆模组602控制拉膜装置601移动到FPC覆盖膜的起始端，然后通过控制气爪602夹紧FPC覆盖膜的起始端，夹紧后再通过第一丝杆模组602控制拉膜装置601向中转平台603的远端移动以将FPC覆盖膜放置在中转平台603 上。其中拉膜装置601与拉底纸机构3做等速的同步运动。气爪602夹可通过设于气爪602 夹两端的气缸进行控制以夹紧FPC覆盖膜。

膜料仓7包括升降平台701、用于驱动升降平台701升降的丝杆升降组件702、用于吸取单张膜物料的吸取机构703和用于将单张膜物料送入粘尘机构2的丝杆送进机构704，升降平台701设于固定台9上方，丝杆升降组件702设于固定台9下方并与升降平台701相连接，丝杆送进机构704设于固定台9上并处于升降平台701上方，吸取机构703设于丝杆送进机构704上。

使用时，将单张膜物料放于升降平台701上，通过丝杆升降组件702控制升降平台701 的升降，将单张膜物料上升至吸取机构703的位置，然后通过吸取机构703吸取单张膜物料，并通过丝杆送进机构704将单张膜物料送至粘尘机构2中。

起膜机构8包括起膜装置801、用于固定起膜装置801的第五固定架802、用于带动第五固定架802在水平方向上移动的第二丝杆模组803和用于控制起膜装置801升降的气缸装置 804，起膜装置801包括粘膜辊8011和用于固定粘膜辊8011的第六固定架8012，粘膜辊8011 分别与第六固定架8012的两端相固定，第五固定架802与第六固定架8012相连接，气缸装置804固定在第五固定架802上，用于带动第六固定架8012在竖直方向上移动，使工作时粘膜辊8011压紧FPC覆盖膜并在水平方向上移动从而使FPC覆盖膜与底纸分离。其中，粘膜辊8011的表面附有带粘性硅胶，使粘膜辊8011与FPC覆盖膜之间在压力的作用下容易产生静电，从而容易起膜。第六固定架8012上设有用于检测FPC覆盖膜是否起膜的光纤传感器807。

PLC控制器控制粘膜辊8011的升降，由于粘膜辊8011在压力作用下产生静电吸附，再加上粘膜辊本身的微粘力，能很好得将FPC覆盖膜其中一端从底纸上剥离开，并且不容易损坏FPC覆盖膜。

其中，气缸装置804包括第五气缸8041和第六气缸8042，第五气缸8041用于复位起膜装置801；第六气缸8042用于工作时使粘膜辊8011压紧FPC覆盖膜，当FPC覆盖膜的边缘与底纸分离后松开起膜装置801；第五气缸8041和第六气缸8042分别通过第二固定件805 固定在第五固定架802上。

具体的，第五固定架802上设有第一升降装置806，第一升降装置806包括设于第五固定架802两端的直线轴承8062、贯穿直线轴承8062的导向杆8061和用于连接两导向杆8061 的连接杆8063，第五气缸8041通过驱动连接杆8063带动导向杆8061在直线轴承8062内升降；直线轴承8062的另一端与第六固定架8012相连接，由于导向杆8061的升降，可让第六固定架8012带动粘膜辊8011升降。第六气缸8042位于第六固定架8012上方，第六气缸8042 的两端分别设有与第六固定架8012相连接的第二升降装置808，第六气缸8042通过驱动第六固定架8012升降使粘膜辊8011压紧底纸。

在一实施方式中，第六固定架8012上设有与第二升降装置808相对应的第三通孔80122，第二升降装置808贯穿第三通孔80122，且第二升降装置808的底部通过螺栓固定使第二升降装置808限位于第三通孔80122内。当然，第二升降装置808的固定方式并不限于此。

第五固定架802的两端分别设有第一通孔8021，第六固定架8012的两端分别设有第二通孔80121，直线轴承8062设于第一通孔8021内，导向杆8061贯穿直线轴承8062及第二通孔80121与第二固定架3021相固定。其中，直线轴承8062的直径比第二通孔80121的直径大，直线轴承8062底部与第六固定架8012的上表面之间形成第二升降装置808的升降区域809。第六气缸8042通过控制第二升降装置808的升降从而使第六固定架8012在升降区域809内进行升降。

经除尘后的单张膜物料进入起膜机构8中后，通过第五气缸8041将起膜装置801移动至单张膜物料的起始端附近，然后再通过第六气缸8042控制粘膜辊8011压紧单张膜物料后又松开，然后通过第二丝杆模组803控制第五固定架802带动起膜装置801在水平方向上移动；由于带粘性硅胶的粘膜辊8011在压力的作用下容易与FPC覆盖膜之间产生静电，从而容易使FPC覆盖膜与底纸分离，松开FPC覆盖膜时由于仍存在静电作用，从而使第二丝杆模组 803可带动附着于粘膜辊8011的FPC覆盖膜反方向移动，但由于粘膜辊8011已经不再挤压 FPC覆盖膜，因此第二丝杆模组803在移动过程中，静电作用会减弱，当第二丝杆模组803移动到一定距离时，FPC覆盖膜将不再附着于粘膜辊8011上，从而避免起膜装置801退出时损坏FPC覆盖膜。

综上所述，本发明FPC覆膜机通过自动撕膜机构1000、贴膜机构1200、基材上料机构 1300可自动完成自动供料、自动撕膜并自动对基材进行贴膜，最后通过收料机构1400对贴好FPC覆盖膜的基材进行回收，大大地节约了人工成本，并且提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种FPC覆膜机，其特征在于，包括用于自动撕膜的自动撕膜机构、用于贴膜的贴覆平台、用于将覆盖膜移动到贴覆平台的贴膜机构、用于自动上料的基材上料机构和用于将贴好覆盖膜的基材进行回收的收料机构，所述自动撕膜机构、贴覆平台、贴膜机构、基材上料机构和收料机构均固定于固定台上，所述自动撕膜机构、贴膜机构、基材上料机构和贴覆平台分别设于固定台的四个角落，所述贴覆平台与所述自动撕膜机构并排，所述贴膜机构设于所述自动撕膜机构的末端，所述基材上料机构设于所述贴覆平台的末端；所述固定台上设有导轨，所述贴覆平台与所述基材上料机构可在导轨上移动；所述固定台的末端设有一丝杆模组，用于带动所述贴膜机构在固定台上移动；所述基材上料机构与所述贴膜机构可分别将基材、覆盖膜移动到所述贴覆平台进行贴膜，然后通过收料机构将贴好覆盖膜的基材进行回收。

2.如权利要求1所述FPC覆膜机，其特征在于，还包括用于对覆盖膜进行拍照定位的第一CCD对位贴膜机构和用于对基材进行拍照定位的第二CCD对位贴膜机构。

3.如权利要求1所述FPC覆膜机，其特征在于，所述自动撕膜机构包括用于放置物料的自动放卷机构、用于粘去物料表面灰尘的粘尘机构、用于传送底纸的拉底纸机构、用于回收底纸的自动收卷机构、用于裁剪覆盖膜的裁剪机构和用于实现自动拉膜的自动拉膜机构，还包括用于放置单张膜物料的膜料仓和用于实现单张膜物料自动起膜的起膜机构，所述粘尘机构、拉底纸机构、裁剪机构、自动拉膜机构依次固定于固定台上，所述起膜机构设于所述拉底纸机构上方并可在粘尘机构与拉底纸机构之间水平移动；所述自动放卷机构设于固定台的一端，所述自动收卷机构设于固定台的下方；所述自动放卷机构与所述粘尘机构之间设有物料传递平台，卷装物料经传递平台进入粘尘机构后，底纸通过拉底纸机构自动回收，覆盖膜通过裁剪机构进行裁剪后通过自动拉膜机构进行拉膜；而单张膜物料通过膜料仓传输到粘尘机构，经起膜机构起膜后，通过裁剪机构进行裁剪后进入自动拉膜机构。

4.如权利要求3所述FPC覆膜机，其特征在于，所述粘尘机构包括第一固定架、第一滚筒、粘尘辊和第一电机，所述第一滚筒、粘尘辊固定于第一固定架上，所述粘尘辊固定于所述第一滚筒的上方，所述第一电机设于所述第一固定架的一端并与第一滚筒相连接以驱动第一滚筒转动，所述粘尘辊的两侧设有配重块。

5.如权利要求3所述FPC覆膜机，其特征在于，所述拉底纸机构包括固定平台板、用于传动底纸的拉底纸装置和用于驱动拉底纸装置旋转的第二电机，所述拉底纸装置铰接于固定平台板的一端，所述拉底纸装置包括第二固定架、固定于第二固定架上的第二滚筒、用于驱动第二滚筒转动的第三电机和用于压紧底纸的压紧件，所述压紧件设于所述第二滚筒的上方；所述第二电机设于第二固定架的一端以驱动第二固定架旋转；底纸经固定平台板进入到拉底纸装置中，通过第三电机驱动第二滚筒转动以使底纸传动到自动收卷机构中进行回收。

6.如权利要求3所述FPC覆膜机，其特征在于，所述自动拉膜机构包括拉膜装置、用于控制拉膜装置在水平方向上移动的第一丝杆模组和用于放置覆盖膜的中转平台，所述拉膜装置包括第四固定架和用于抓紧覆盖膜的气爪，所述气爪设于第四固定架上；所述第四固定架的底部与第一丝杆模组上的导轨相配合，通过第一丝杆模组控制第四固定架的移动将覆盖膜拉至中转平台上，以便于贴膜机构将覆盖膜吸附到贴覆平台上对基材进行粘贴。

7.如权利要求3所述FPC覆膜机，其特征在于，所述膜料仓包括升降平台、用于驱动升降平台升降的升降装置、用于吸取单张膜物料的吸取机构和用于将单张膜物料送入粘尘机构的丝杆送进机构，所述升降平台设于固定台上方，所述升降装置设于固定台下方并与所述升降平台相连接，所述丝杆送进机构设于所述固定台上并处于所述升降平台上方，所述吸取机构设于丝杆送进机构上。

8.如权利要求3所述FPC覆膜机，其特征在于，所述起膜机构包括起膜装置、用于固定起膜装置的第五固定架、用于带动第五固定架在水平方向上移动的第二丝杆模组和用于控制起膜装置升降的气缸装置，所述起膜装置包括粘膜辊和用于固定粘膜辊的第六固定架，所述粘膜辊分别与第六固定架的两端相固定，所述第五固定架与第六固定架相连接，所述气缸装置固定在第五固定架上，用于带动第六固定架在竖直方向上移动，使工作时粘膜辊压紧覆盖膜并在水平方向上移动从而使覆盖膜与底纸分离。

9.如权利要求1所述FPC覆膜机，其特征在于，所述基材上料机构包括上料仓和上料机械手，上料机械手通过将放置在上料仓上的基材抓取到贴覆平台上。

10.如权利要求1所述FPC覆膜机，其特征在于，所述贴膜机构包括升降机构、动力机构和贴头，所述贴头设于所述动力机构的末端，用于驱动所述贴头吸附覆盖膜，并且可驱动所述贴头带动覆盖膜进行旋转；所述升降机构与所述动力机构相连接，用于驱动所述贴头升降；所述升降机构设于所述丝杆模组上，通过所述丝杆模组驱动贴膜机构水平移动。

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