TWI611929B - 用於撕去包膜板材的方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供的用於撕去包膜板材的方法，主要基於由機櫃、傳送裝置、中心定位裝置、掀膜裝置、包膜鬆開裝置、抓膜移除裝置、緩衝裝置、除靜電裝置、薄膜移離檢測裝置、薄膜收集裝置以及電控裝置組成的撕膜設備。工作時，先將包膜板材置於傳送裝置，並由中心定位裝置使其居中；接著，由傳送裝置將包膜板材送至指定位置；再接著，由包膜鬆開裝置鬆開包膜板材的保護膜，然後，由掀膜裝置將包膜板材的保護膜掀起，再由抓膜移除裝置移除整個保護膜；再接著，藉由除靜電裝置以對移離的保護膜除靜電；之後，藉由薄膜收集裝置對移離的保護膜進行收集，而去除保護膜的包膜板材繼續由傳送裝置傳送至指定位置，整個操作為自動化操作，省時省力，生產效率高。

Description

用於撕去包膜板材的方法

本發明屬於PCB板材加工的技術領域，尤其是關於一種用於撕去包膜板材的方法。

目前，加工完成的PCB板半成品普遍會用兩個保護膜分別覆設於其上、下表面，以此保護PCB板的上、下表面，而需要對該PCB板半成品作進一步加工時，只要移除該PCB板的上、下表面上的保護膜即可。而當前撕去保護膜的實施方式普遍為：採用人工作業，具體為，在撕去PCB板的上、下表面上的保護膜時，先通過刮刀以掀起保護膜的一邊緣，然後再通過人手撕去該保護膜。但是，此種實施方式不但效率低下，人力成本高，而且在使用刮刀掀起保護膜的一邊緣時容易刮花PCB板的表面和/或刮破保護膜，大大影響生產進度。

因此，有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。

本發明的目的在於克服現有技術之缺陷，提供一種用於撕去包膜板材的方法，以解決現有技術中在撕去PCB板的上、下表面上的保護膜時存在效率低下、成本高以及容易刮花PCB板的表面和/或刮破保護膜的 問題。

本發明是這樣實現的，用於撕去包膜板材的方法，包括：準備一供各部件安裝設置的機櫃、用以將該包膜板材傳送至指定位置的傳送裝置、用以將置於該傳送裝置上的該包膜板材靠向該傳送裝置的輸送方向的中心位置的中心定位裝置、用以將該包膜板材的保護膜掀起的掀膜裝置、用以將該包膜板材的保護膜在被該掀膜裝置掀開之前鬆開的包膜鬆開裝置、用以抓取移除經該掀膜裝置掀起的該包膜板材上的保護膜的抓膜移除裝置、用以緩衝該包膜板材的保護膜被該抓膜移除裝置移除時產生的作用力的緩衝裝置、用以去除已撕膜的該包膜板材以及撕離的保護膜之間產生的靜電的除靜電裝置、用以檢測該包膜板材上的保護膜是否完全從該包膜板材上移離的薄膜移離檢測裝置、用以收集該包膜板材上被該抓膜移除裝置移離的該保護膜的薄膜收集裝置、以及用以控制該傳送裝置、該中心定位裝置、該掀膜裝置、該包膜鬆開裝置、該抓膜移除裝置、該緩衝裝置、該薄膜移離檢測裝置和該薄膜收集裝置的電控裝置；分別將該傳送裝置、該中心定位裝置、該掀膜裝置、該包膜鬆開裝置、該抓膜移除裝置、該緩衝裝置、該除靜電裝置、該薄膜移離檢測裝置、該薄膜收集裝置以及該電控裝置安裝於該機櫃上，以組裝成一撕膜設備；於該傳送裝置上設置供待撕膜的該包膜板材進料的進料區、用以將該包膜板材定位於該傳送裝置的輸送方向的中心位置的中心定位區、用以對該包膜板材的保護膜進行移離撕去的撕膜區、以及供已撕膜的該包膜板材出料的出料區； 將待撕膜的該包膜板材置於該傳送裝置的進料區上，並由該電控裝置控制該傳送裝置對該包膜板材進行傳送；通過該傳送裝置將該包膜板材傳送至該中心定位區；由該中心定位裝置將該中心定位區上的該包膜板材靠向該傳送裝置的輸送方向的中心位置；通過該傳送裝置將該包膜板材傳送至該撕膜區；由該包膜鬆開裝置將位於該撕膜區上的該包膜板材的保護膜鬆開；由該掀膜裝置將經該包膜鬆開裝置鬆開的該包膜板材的保護膜掀起；由該抓膜移除裝置將經該掀膜裝置掀起的該包膜板材的保護膜抓取移除；由該緩衝裝置緩衝該包膜板材的保護膜被該抓膜移除裝置移除時產生的作用力；由該除靜電裝置去除已撕膜的該包膜板材以及撕離的保護膜之間產生的靜電；由該薄膜移離檢測裝置檢測該包膜板材上的保護膜是否完全從該包膜板材上移離，若是，則執行下一步驟；若否，則由該電控裝置控制暫停整個撕膜操作；由該薄膜收集裝置收集該包膜板材上被該抓膜移除裝置移離的該保護膜；由該傳送裝置將已撕去保護膜的該包膜板材傳送至該出料 區。

本發明的用於撕去包膜板材的方法的技術效果為：由於本發明的用於撕去包膜板材的方法，主要基於由機櫃、傳送裝置、中心定位裝置、掀膜裝置、包膜鬆開裝置、抓膜移除裝置、緩衝裝置、除靜電裝置、薄膜移離檢測裝置、薄膜收集裝置和電控裝置組成的撕膜設備，在移離包膜板材的保護膜時，先將包膜板材置於傳送裝置的進料區，並傳送至中心定位區，再由中心定位裝置使包膜板材居中，以使該包膜板材移至指定位置處，保證其後續工序的順利進行；接著，由傳送裝置將包膜板材送至撕膜區；再接著，由包膜鬆開裝置鬆開包膜板材的保護膜，以便於後續加工時可較輕鬆地掀起包膜板材的保護膜；然後，由掀膜裝置通過黏貼膠帶將包膜板材的保護膜掀起，而藉由該黏貼膠帶，既能較好地將包膜板材的保護膜黏附掀起，又能避免PCB板的表面出現刮花的問題；再接著，由抓膜移除裝置移除整個保護膜；再接著，藉由緩衝裝置，以緩衝包膜板材的保護膜被抓膜移除裝置移除時產生的作用力，避免包膜板材出現上下彎曲的問題；再接著，藉由除靜電裝置以對移離的保護膜除靜電，以消除保護膜由於靜電的作用而貼附在傳送裝置上以致難以進行後續處理；再接著，藉由薄膜移離檢測裝置，以檢測包膜板材上的保護膜是否完全從包膜板材上移離；之後，藉由薄膜收集裝置對移離的保護膜進行收集，而去除保護膜的包膜板材繼續通過傳送裝置傳送至出料區，整個操作為自動化操作，不但節省人力成本，提高生產效率，而且還可較好地避免現有技術中使用刮刀掀起保護膜所出現的容易刮花PCB板的表面和/或刮破保護膜問題。

S101~S115‧‧‧步驟

10‧‧‧機櫃

11‧‧‧滑動輪

12‧‧‧腳釘

20‧‧‧傳送裝置

21‧‧‧傳送安裝架

22‧‧‧前輸送段

23‧‧‧後輸送段

24‧‧‧輸送驅動單元

30‧‧‧中心定位裝置

31‧‧‧第一中心定位柱

32‧‧‧第二中心定位柱

33‧‧‧中心定位驅動單元

34‧‧‧定位傳動連接件

35‧‧‧第一安裝底板

36‧‧‧第二安裝底板

40‧‧‧掀膜裝置

41‧‧‧掀膜安裝架

42‧‧‧膠帶輸出滾筒

43‧‧‧膠帶鬆放驅動單元

44‧‧‧膠帶收集滾筒

45‧‧‧膠帶收集驅動單元

46‧‧‧膠帶貼附機構

50‧‧‧包膜鬆開裝置

51‧‧‧包膜鬆開安裝架

52‧‧‧包膜鬆開移動底板

53‧‧‧底板驅動單元

54‧‧‧驅動搓輪

55‧‧‧搓輪驅動單元

56‧‧‧底板傳動連接件

60‧‧‧抓膜移除裝置

61‧‧‧抓爪

62‧‧‧抓爪驅動單元

63‧‧‧抓膜移動臂

64‧‧‧移動臂驅動單元

70‧‧‧緩衝裝置

71‧‧‧固定架

72‧‧‧緩衝安裝架

73‧‧‧安裝架驅動單元

74‧‧‧緩衝輪

75‧‧‧壓板

76‧‧‧壓板驅動單元

77‧‧‧固定架驅動單元

81‧‧‧除靜電裝置

82‧‧‧薄膜移離檢測裝置

90‧‧‧薄膜收集裝置

91‧‧‧吹平單元

92‧‧‧吹風移送單元

93‧‧‧薄膜收集組件

100‧‧‧撕膜設備

221‧‧‧第一滾動輥軸

231‧‧‧第二滾動輥軸

241‧‧‧前輸送電機

242‧‧‧後輸送電機

251‧‧‧進料區

252‧‧‧中心定位區

253‧‧‧撕膜區

254‧‧‧出料區

371‧‧‧第一中心定位感測器

372‧‧‧第二中心定位感測器

373‧‧‧第三中心定位感測器

374‧‧‧第四中心定位感測器

461‧‧‧黏貼臂

462‧‧‧黏貼臂驅動單元

463‧‧‧壓緊臂

464‧‧‧壓緊臂驅動單元

465‧‧‧導向傳送輪

511‧‧‧導軌

521‧‧‧滑槽

821‧‧‧薄膜感測器

921‧‧‧第一吹膜氣嘴

922‧‧‧第二吹膜氣嘴

931‧‧‧薄膜收集箱

932‧‧‧薄膜導向罩

9321‧‧‧第一開口

9322‧‧‧第二開口

P‧‧‧包膜板材

Z‧‧‧黏貼膠帶

圖1為本發明實施例的用於撕去包膜板材的方法的流程框圖；圖2為本發明實施例的用於撕去包膜板材的方法所採用的撕膜設備的立體圖；圖3為本發明實施例的用於撕去包膜板材的方法所採用的撕膜設備的結構示意圖；圖4為本發明實施例的用於撕去包膜板材的方法所採用的撕膜設備的傳送裝置的結構示意圖；圖5為本發明實施例的用於撕去包膜板材的方法所採用的撕膜設備的中心定位裝置的結構示意圖；圖6為本發明實施例的用於撕去包膜板材的方法所採用的撕膜設備的掀膜裝置的結構示意圖；圖7為本發明實施例的用於撕去包膜板材的方法所採用的撕膜設備的包膜鬆開裝置的結構示意圖；圖8為圖7另一角度的示意圖；圖9為圖7另一角度的示意圖；圖10為本發明實施例的用於撕去包膜板材的方法所採用的撕膜設備的抓膜移除裝置的結構示意圖；圖11為圖10另一角度的示意圖；圖12為本發明實施例的用於撕去包膜板材的方法所採用的撕膜設備的緩衝裝置的結構示意圖；以及 圖13為本發明實施例的用於撕去包膜板材的方法所採用的撕膜設備的薄膜收集裝置的結構示意圖。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

請參閱圖1，並結合圖2至圖13，下面對本發明的用於撕去包膜板材的方法的最佳實施例進行詳細闡述。

本實施例的用於撕去包膜板材的方法，主要為應用於上、下表面覆設有保護膜的PCB板，當然，亦可應用於覆設有保護膜的其它板材，該方法包括以下步驟： 步驟S101、準備一供各部件安裝設置的機櫃10、用以將包膜板材P傳送至指定位置的傳送裝置20、用以將置於傳送裝置20上的包膜板材P靠向傳送裝置20的輸送方向的中心位置的中心定位裝置30、用以將包膜板材P的保護膜掀起的掀膜裝置40、用以將包膜板材P的保護膜在被掀膜裝置40掀開之前鬆開的包膜鬆開裝置50、用以抓取移除經掀膜裝置40掀起的包膜板材P上的保護膜的抓膜移除裝置60、用以緩衝包膜板材P的保護膜被抓膜移除裝置60移除時產生的作用力的緩衝裝置70、用以去除已撕膜的包膜板材P以及撕離的保護膜之間產生的靜電的除靜電裝置81、用以檢測包膜板材P上的保護膜是否完全從包膜板材P上移離的薄膜移離檢測裝置82、用以收集包膜板材P上被抓膜移除裝置60移離的保護膜的薄膜 收集裝置90、以及用以控制傳送裝置20、中心定位裝置30、掀膜裝置40、包膜鬆開裝置50、抓膜移除裝置60、緩衝裝置70、薄膜移離檢測裝置82和薄膜收集裝置90的電控裝置(圖中未標示)；步驟S102、分別將傳送裝置20、中心定位裝置30、掀膜裝置40、包膜鬆開裝置50、抓膜移除裝置60、緩衝裝置70、除靜電裝置81、薄膜移離檢測裝置82、薄膜收集裝置90以及電控裝置安裝於機櫃10上，以組裝成一撕膜設備100；步驟S103、於傳送裝置20上設置供待撕膜的包膜板材P進料的進料區251、用以將包膜板材P定位於傳送裝置20的輸送方向的中心位置的中心定位區252、用以對包膜板材P的保護膜進行移離撕去的撕膜區253、以及供已撕膜的包膜板材P出料的出料區254；步驟S104、將待撕膜的包膜板材P置於傳送裝置20的進料區251上，並由電控裝置控制傳送裝置20對包膜板材P進行傳送；步驟S105、通過傳送裝置20將包膜板材P傳送至中心定位區252；步驟S106、由中心定位裝置30將中心定位區252上的包膜板材P靠向傳送裝置20的輸送方向的中心位置；步驟S107、通過傳送裝置20將包膜板材P傳送至撕膜區253；步驟S108、由包膜鬆開裝置50將位於撕膜區253上的包膜板材P的保護膜鬆開；步驟S109、由掀膜裝置40將經包膜鬆開裝置50鬆開的包 膜板材P的保護膜掀起；步驟S110、由抓膜移除裝置60將經掀膜裝置40掀起的包膜板材P的保護膜抓取移除；步驟S111、由緩衝裝置70緩衝包膜板材P的保護膜被抓膜移除裝置60移除時產生的作用力；步驟S112、由除靜電裝置81去除已撕膜的包膜板材P以及撕離的保護膜之間產生的靜電；步驟S113、由薄膜移離檢測裝置82檢測包膜板材P上的保護膜是否完全從包膜板材P上移離，若是，則執行下一步驟S114；若否，則由電控裝置控制暫停整個撕膜操作，以待工作人員處理，一般地，會將該包膜板材移至待處理區，而經處理完後，重複執行步驟S104；步驟S114、由薄膜收集裝置90收集包膜板材P上被抓膜移除裝置60移離的保護膜；步驟S115、由傳送裝置20將已撕去保護膜的包膜板材P傳送至出料區254，較佳地，可重複步驟S104至步驟S115，直至所有包膜板材P完成撕膜操作。

由於本實施例的用於撕去包膜板材的方法，主要基於由機櫃10、傳送裝置20、中心定位裝置30、掀膜裝置40、包膜鬆開裝置50、抓膜移除裝置60、緩衝裝置70、除靜電裝置81、薄膜移離檢測裝置82、薄膜收集裝置90和電控裝置組成的撕膜設備100，在移離包膜板材P的保護膜時，先將包膜板材P置於傳送裝置20的進料區251，並傳送至中心定位區252，再由中心定位裝置30使包膜板材P居中，以使該包膜板材P移至指定位置 處，保證其後續工序的順利進行；接著，由傳送裝置20將包膜板材P送至撕膜區253；再接著，由包膜鬆開裝置50鬆開包膜板材P的保護膜，以便於後續加工時可較輕鬆地掀起包膜板材P的保護膜；然後，由掀膜裝置40通過黏貼膠帶Z將包膜板材P的保護膜掀起，而藉由該黏貼膠帶Z，既能較好地將包膜板材P的保護膜黏附掀起，又能避免PCB板的表面出現刮花的問題；再接著，由抓膜移除裝置60移除整個保護膜；再接著，藉由緩衝裝置70，以緩衝包膜板材P的保護膜被抓膜移除裝置60移除時產生的作用力，避免包膜板材P出現上下彎曲的問題；再接著，藉由除靜電裝置81以對移離的保護膜除靜電，以消除保護膜由於靜電的作用而貼附在傳送裝置20上以致難以進行後續處理；再接著，藉由薄膜移離檢測裝置82，以檢測包膜板材P上的保護膜是否完全從包膜板材P上移離；之後，藉由薄膜收集裝置90對移離的保護膜進行收集，而去除保護膜的包膜板材P繼續通過傳送裝置20傳送至出料區254，整個操作為自動化操作，不但節省人力成本，提高生產效率，而且還可較好地避免現有技術中使用刮刀掀起保護膜所出現的容易刮花PCB板的表面和/或刮破保護膜問題。

請參閱圖2至圖13，在本實施例中，設置機櫃10為方形結構，使該機櫃10的底端設有滑動輪11，以便於使整個機器移動所需位置，較佳地，使滑動輪11設有四個，並使該四個滑動輪11均勻設置在機櫃10的底端四周；同時地，使該機櫃10的底端設有腳釘12，以便於該機櫃10穩固停置在所需位置處，較佳地，使腳釘12設有四個，並使該四個腳釘12均勻設置在機櫃10的底端四周；設置傳送裝置20包括傳送安裝架21、用作傳送待撕膜的包 膜板材P的前輸送段22、用作傳送已撕膜的包膜板材P的後輸送段23、以及用以驅動前輸送段22和後輸送段23工作的輸送驅動單元24，使傳送安裝架21安裝在機櫃10上，使前輸送段22設於傳送安裝架21的前端上，使後輸送段23設於相對於傳送安裝架21的前端的後端上，使輸送驅動單元24設於傳送安裝架21上，且使輸送驅動單元24分別連接於前輸送段22、後輸送段23；同時地，使進料區251設於前輸送段22的始端，使中心定位區252設於前輸送段22上，使撕膜區253設於前輸送段22與後輸送段23之間，使出料區254設於後輸送段的末端；那麼，當需要傳送包膜板材P時，只要操作輸送驅動單元24以控制前輸送段22和後輸送段23工作，即可實現包膜板材P的傳送操作；設置中心定位裝置30包括可移動靠向前輸送段22的中心位置的第一中心定位柱31、可移動靠向前輸送段22的中心位置的第二中心定位柱32、以及用以驅動第一中心定位柱31和第二中心定位柱32移動工作的中心定位驅動單元33，使第一中心定位柱31設於前輸送段22的輸送方向的始端一側，使第二中心定位柱32設於相對於前輸送段22的輸送方向的始端一側的另一側，並使第一中心定位柱31與第二中心定位柱32呈相對設置，以保證包膜板材P的兩側受力均勻，從而能夠平穩地移動靠向前輸送段22的中心位置；同時地，使中心定位驅動單元33設於前輸送段22上，且使中心定位驅動單元33分別與第一中心定位柱31、第二中心定位柱32連接；工作時，只要通過中心定位驅動單元33控制第一中心定位柱31與第二中心定位柱32之間的相對移動，便可使到包膜板材P移到前輸送段22的中心位置，整個操作較為簡單方便； 設置掀膜裝置40包括掀膜安裝架41、用以供黏貼膠帶Z輸出的膠帶輸出滾筒42、用以驅動膠帶輸出滾筒42工作的膠帶鬆放驅動單元43、用以收集已使用過的黏貼膠帶Z的膠帶收集滾筒44、用以驅動膠帶收集滾筒44工作的膠帶收集驅動單元45、以及用以將黏貼膠帶Z黏附在包膜板材P的保護膜上的膠帶貼附機構46，使掀膜安裝架41設於機櫃10上且位於前輸送段22與後輸送段23之間，使膠帶輸出滾筒42設於掀膜安裝架41上，使膠帶鬆放驅動單元43設於掀膜安裝架41上且與膠帶輸出滾筒42連接，使膠帶收集滾筒44設於掀膜安裝架41上，使膠帶收集驅動單元45設於掀膜安裝架41上且與膠帶收集滾筒44連接，以及使膠帶貼附機構46設於掀膜安裝架41上；其中，黏貼膠帶Z自膠帶輸出滾筒42輸出，然後延伸經過膠帶貼附機構46並被膠帶貼附機構46抵觸，最後纏繞在膠帶收集滾筒44上，那麼，當進行掀膜操作時，膠帶鬆放驅動單元43工作，其會驅動膠帶輸出滾筒42旋轉工作，從而使到膠帶輸出滾筒42上的黏貼膠帶Z輸出，而膠帶貼附機構46會抵觸著自膠帶輸出滾筒42輸送來的黏貼膠帶Z，並使其黏貼至包膜板材P的保護膜上，然後提起黏貼膠帶Z以使其將包膜板材P的保護膜掀起，以實現掀起包膜板材P的保護膜的目的，而同時地，膠帶收集驅動單元45會工作，其會驅動膠帶收集滾筒44旋轉工作，從而使到膠帶收集滾筒44卷收經膠帶貼附機構46使用過的黏貼膠帶Z，以此實現收集黏貼膠帶Z的目的；設置包膜鬆開裝置50包括包膜鬆開安裝架51、包膜鬆開移動底板52、用以驅動包膜鬆開移動底板52沿前輸送段22和/或後輸送段23的輸送方向左右移動的底板驅動單元53、用於與包膜板材P的保護膜接觸 的搓輪54、以及用以驅動搓輪54沿垂直於前輸送段22和/或後輸送段23的輸送方向上下移動的搓輪驅動單元55，使包膜鬆開安裝架51設於前輸送段22與後輸送段23之間，使包膜鬆開移動底板52移動設於包膜鬆開安裝架51上，使底板驅動單元53設於包膜鬆開安裝架51上且與包膜鬆開移動底板52連接，使搓輪54移動設於包膜鬆開移動底板52上，以及使搓輪驅動單元55安裝於包膜鬆開移動底板52上且與搓輪54連接；那麼，當對包膜板材P的保護膜進行鬆開操作時，搓輪驅動單元55驅動搓輪54下移至包膜板材P的保護膜的表面，接著，再由底板驅動單元53驅動包膜鬆開移動底板52左右移動，以此帶動搓輪54在包膜板材P的保護膜的表面上左右移動，從而使到包膜板材P的保護膜受力而鬆開，完後，該搓輪驅動單元55會驅動搓輪54上移至初始位置；設置抓膜移除裝置60包括呈移動設置以抓取包膜板材P的保護膜的抓爪61、用以驅動抓爪61抓取工作的抓爪驅動單元62、呈移動設置以供抓爪61和抓爪驅動單元62安裝設置的抓膜移動臂63、以及用以驅動抓膜移動臂63移動的移動臂驅動單元64，使抓爪驅動單元62與抓爪61連接，以及使移動臂驅動單元64設於機櫃10上且與抓膜移動臂63連接；而當對包膜板材P上的保護膜進行抓取操作時，移動臂驅動單元64會驅動抓膜移動臂63移至指定位置，然後，再由抓爪驅動單元62驅動抓爪61以抓取移離經掀膜裝置40掀起的包膜板材P上的保護膜；設置緩衝裝置70包括固定架71、緩衝安裝架72、用以驅動緩衝安裝架72移動的安裝架驅動單元73、以及用以與撕去保護膜的包膜板材P接觸的緩衝輪74，使固定架71設於前輸送段22與後輸送段23之間， 使緩衝安裝架72移動設於固定架71上，使安裝架驅動單元73設於固定架71上並與緩衝安裝架72連接，以及使緩衝輪74設於緩衝安裝架72上；該緩衝裝置70主要在包膜板材P的保護膜被抓膜移除裝置60移除時對包膜板材P進行緩衝操作，以此防止包膜板材P出現上下彎曲的問題，那麼，其過程為，安裝架驅動單元73驅動緩衝安裝架72移動至指定位置，以使緩衝輪74接觸到已撕去保護膜的包膜板材P的端面上，並藉由該緩衝輪74接收及緩衝該包膜板材P在被抓膜移除裝置60移除時產生的作用力，從而實現對包膜板材P的緩衝作用；使除靜電裝置81設於前輸送段22與後輸送段23之間；設置薄膜移離檢測裝置82包括一用以感應抓爪61是否抓取到包膜板材P上的保護膜並將相關資訊發送至輸送驅動單元24以供其判斷是否繼續工作的薄膜感測器821，使薄膜感測器821設於前輸送段22與後輸送段23之間，並使薄膜感測器821與輸送驅動單元24電連接，那麼，當抓爪61經過薄膜感測器821時，若薄膜感測器821沒有感應到抓爪61上有保護膜，則該薄膜感測器821會把相關資訊發送至輸送驅動單元24，由輸送驅動單元控制傳送裝置20暫停傳送工作，同時，還會報警，以告知用戶包膜板材P上的保護膜備被撕破；設置薄膜收集裝置90包括用於將保護膜吹平的吹平單元91、用於將保護膜吹至指定位置的吹風移送單元92、以及用於接收由吹風移送單元92吹送的保護膜的薄膜收集元件93，使吹平單元91設於前輸送段22與後輸送段23之間並位於前輸送段22的輸送表面之上，且使該吹平單元91的吹風方向相交於前輸送段22的輸送方向，使吹風移送單元92設於前 輸送段22的輸送方向的末端側端上，使薄膜收集組件93設於機櫃10上，且設置薄膜收集組件93包括一薄膜收集箱931，並使薄膜收集箱931的開口朝向於吹風移送單元92的吹風方向；那麼，在抓膜移除裝置60將包膜板材P的保護膜向後移離時，吹平單元91會工作，其會利用吹風將保護膜的邊緣吹平，以避免出現保護膜邊緣捲曲的問題，而隨著保護膜完全移離後，該保護膜位於前輸送段22的輸送方向的末端位置處，而此時，吹風移送單元92會工作，其會利用吹風將保護膜吹至薄膜收集元件93的薄膜收集箱931，以此實現保護膜的收集。

請參閱圖6，並參閱圖4，在本實施例中，設置膠帶貼附機構46包括呈移動設置以抵觸黏貼膠帶Z並將該黏貼膠帶Z移至包膜板材P的保護膜上的黏貼臂461、用以驅動黏貼臂461移動的黏貼臂驅動單元462、呈移動設置以將黏附在包膜板材P的保護膜上的黏貼膠帶Z壓緊的壓緊臂463、用以驅動壓緊臂463移動的壓緊臂驅動單元464、以及用以導向傳送黏貼膠帶Z並使黏貼膠帶Z按指定方向傳送的導向傳送輪465，使黏貼臂驅動單元462與黏貼臂461連接，使壓緊臂驅動單元464與壓緊臂463連接，並使導向傳送輪465靠設於黏貼臂461、壓緊臂463，具體地，黏貼臂461沿垂直於前輸送段22和/或後輸送段23的輸送面的方向呈上下移動設置，壓緊臂463沿垂直於前輸送段22和/或後輸送段23的輸送面的方向呈上下移動設置。

由此，當膠帶貼附機構46進行操作時，黏貼臂驅動單元462驅動黏貼臂461下移，而黏貼臂461抵觸著黏貼膠帶Z碰觸於包膜板材P的保護膜，以將黏貼膠帶Z黏附在包膜板材P的保護膜上；接著，壓緊臂 驅動單元464驅動壓緊臂463下移，以使壓緊臂463將黏貼膠帶Z壓緊於包膜板材P的保護膜上，以保證黏貼膠帶Z緊固黏貼於包膜板材P的保護膜；再接著，壓緊臂驅動單元464驅動壓緊臂463上移，以釋放作用於黏貼膠帶Z的壓緊力；之後，貼臂驅動單元462驅動黏貼臂461上移，以使黏貼膠帶Z提起，以此使到包膜板材P的保護膜被黏貼膠帶Z掀起，而整個操作簡單方便，不但有效保證包膜板材P的保護膜被掀起，還能避免包膜板材P出現損傷的問題。

其中，為了較好地控制黏貼臂461的上下移動，較佳地，設置黏貼臂驅動單元462為一黏貼臂驅動汽缸，使黏貼臂驅動汽缸的輸出軸連接於黏貼臂461；同時地，為了較好地控制壓緊臂463的上下移動，設置壓緊臂驅動單元464為一壓緊臂驅動汽缸，使壓緊臂驅動汽缸的輸出軸連接於壓緊臂463。

另外，為了使到膠帶輸出滾筒42平穩地輸出黏貼膠帶Z，設置膠帶鬆放驅動單元43為一膠帶鬆放電機，使膠帶鬆放電機的輸出軸連接於膠帶輸出滾筒42；同時地，為了使到膠帶收集滾筒44平穩地收集黏貼膠帶Z，設置膠帶收集驅動單元45為一膠帶收集電機，使該膠帶收集電機的輸出軸連接於該膠帶收集滾筒。

請參閱圖4，在本實施例中，設置前輸送段22若干個沿同一直線方向排列且間隔設置的第一滾動輥軸221，設置後輸送段23包括若干個沿同一直線方向排列且間隔設置的第二滾動輥軸231，設置輸送驅動單元24包括用以驅動若干個第一滾動輥軸221滾動工作的前輸送電機241、以及用以驅動若干個第二滾動輥軸231滾動工作的後輸送電機242，使前輸 送電機241和後輸送電機242均設置於傳送安裝架21上，並使前輸送電機241連接於前輸送段22，以及使後輸送電機242連接於後輸送段23，其中，採用第一鏈條使該若干個第一滾動輥軸221相互連接，使該第一鏈條設有兩個，並使該兩個第一鏈條分設於該若干個第一滾動輥軸221的兩側，使前輸送電機241通過其中一個第一鏈條而與若干個第一滾動輥軸221連接；同理地，採用第二鏈條使該若干個第二滾動輥軸231相互連接，使該第二鏈條設有兩個，並使該兩個第二鏈條分設於該若干個第二滾動輥軸231的兩側，使後輸送電機242通過其中一個第二鏈條而與若干個第二滾動輥軸231連接。另外，由於第一滾動輥軸221、第二滾動輥軸231具有較好的剛性，可較好地保證包膜板材P的平穩傳動；同時地，由於若干個第一滾動輥軸221呈間隔設置，只要將第一中心定位柱31和第二中心定位柱32穿過前輸送段22上的若干個第一滾動輥軸221即可，既不影響前輸送段22的輸送工作，又可保證第一中心定位柱31和第二中心定位柱32的工作，同時，還能簡化結構，降低生產成本。

請參閱圖5，在本實施例中，設置中心定位驅動單元33為中心定位正反轉電機，採用定位傳動連接件34使中心定位正反轉電機與第一中心定位柱31和第二中心定位柱32連接，且通過定位傳動連接件34使第一中心定位柱31與第二中心定位柱32相對靠攏或相對分離。具體為，中心定位正反轉電機正轉時，其通過定位傳動連接件34帶動第一中心定位柱31和第二中心定位柱32移動，並使到第一中心定位柱31和第二中心定位柱32相對靠攏，以推動包膜板材P置於前輸送段22的輸送方向的中心位置；完後，中心定位正反轉電機會反轉，其通過定位傳動連接件34帶動第 一中心定位柱31和第二中心定位柱32移動，並使到第一中心定位柱31和第二中心定位柱32相對分離，以使第一中心定位柱31和第二中心定位柱32回到初始位置。

另外，為了便於取材及控制生產成本，設置定位傳動連接件34為環狀定位傳動帶，使第一中心定位柱31配設有供其安裝設置的第一安裝底板35，較佳地，使第一中心定位柱31設置有四個，使該四個第一中心定位柱31沿同一直線方向排列設置於第一安裝底板35上，並使該四個第一中心定位柱31分別設於前輸送段22一側端上的兩個第一滾動輥軸221之間的空位；同時地，使第二中心定位柱32配設有供其安裝設置的第二安裝底板36，較佳地，使第二中心定位柱32設置有四個，使該四個第二中心定位柱32沿同一直線方向排列設置於第二安裝底板36上，並使該四個第二中心定位柱32分別設於前輸送段22另一側端上的兩個第一滾動輥軸221之間的空位；使定位傳動帶的一側連接於第一安裝底板35，並使相對於定位傳動帶的一側的另一側連接於第二安裝底板36。

再有，優選地，設置中心定位裝置30還包括用以感應包膜板材P存在與否並將相關資訊發送至中心定位正反轉電機以供其判斷是否正轉工作的第一中心定位感測器371、用以感應包膜板材P的邊緣並將相關資訊發送至輸送驅動單元24以供其判斷減速與否的第二中心定位感測器372、用以感應包膜板材P的邊緣並將相關資訊發送至中心定位正反轉電機以供其判斷是否反轉工作的第三中心定位感測器373、以及用以感應第一安裝底板35和第二安裝地板36是否回至初始位置並將相關資訊發送至輸送驅動單元24以供其判斷是否恢復正常速度的第四中心定位感測器374，其中， 使第一中心定位感測器371設於前輸送段22上，且使該第一中心定位感測器371與中心定位正反轉電機電連接；使第二中心定位感測器372設有兩個，使其中一個第二中心定位感測器372設於第一安裝底板35上，使另外一個第二中心定位感測器372設於第二安裝底板36上，且使該兩個第二中心定位感測器372均與輸送驅動單元24電連接；使第三中心定位感測器373設有兩個，使其中一個第三中心定位感測器373設於第一安裝底板35上，使另外一個第三中心定位感測器373設於第二安裝底板36上，且使該兩個第三中心定位感測器373均與中心定位正反轉電機電連接；使第四中心定位感測器374設有兩個，使其中一個第四中心定位感測器374設於第一安裝底板35上，使另外一個第四中心定位感測器374設於第二安裝底板36上，且使該兩個第四中心定位感測器374均與輸送驅動單元24電連接。

由此，當第一中心定位感測器371感應到前輸送段22輸送有包膜板材P時，其會將相關資訊發送至中心定位正反轉電機，中心定位正反轉電機便會根據該相關資訊進行正轉工作，以使第一中心定位柱31和第二中心定位柱32相對靠攏；同時地，當第二中心定位感測器372感應到包膜板材P的邊緣時，便會將相關資訊發送至輸送驅動單元24，而輸送驅動單元24便會根據該相關資訊進行減速，以保證包膜板材P能夠順利進行中心定位操作；而隨著前輸送段將包膜板材P輸送移動，當第三中心定位感測器373感應到包膜板材P的邊緣時，其會將相關資訊發送至中心定位正反轉電機，中心定位正反轉電機便會根據該相關資訊進行反轉工作，以使第一中心定位柱31和第二中心定位柱32相對分離，而此時，也說明了中心定位裝置30已對包膜板材P完成中心定位操作；之後，當第四中心定位 感測器374感應到第一安裝底板35和第二安裝地板36回至初始位置，其會將相關資訊發送至輸送驅動單元24，而輸送驅動單元24便會根據該相關資訊回復至正常速度，以使包膜板材P正常輸送。

請參閱圖7至圖9，在本實施例中，設置底板驅動單元53為底板正反轉電機，採用底板傳動連接件56使底板正反轉電機與包膜鬆開移動底板52連接，其中，藉由該底板正反轉電機，平穩有效地使到包膜鬆開移動底板52沿前輸送段22和/或後輸送段23的輸送方向左右移動。較佳地，為了保證該包膜鬆開移動底板52平穩移動，設置底板傳動連接件56為底板傳動螺桿。

同時地，為了有效地控制搓輪54上下移動，設置該搓輪驅動單元55為搓輪驅動汽缸，且使搓輪驅動汽缸的輸出軸連接於搓輪54。

此外，於包膜鬆開安裝架51上設有導軌511，於包膜鬆開移動底板52上設有與導軌511滑動配合的滑槽521，使導軌511與滑槽521滑動配合，而該導軌511和滑槽521的設置，起到較好的導向作用，以使包膜鬆開移動底板52按預定方向移動。較佳地，使導軌511設有兩個，並使兩個導軌511分設於包膜鬆開安裝架51的上下兩端；使滑槽521對應設有兩個，並使兩個滑槽521分設於包膜鬆開移動底板52的上下兩端，據此，可使到包膜鬆開移動底板52穩定地導向移動。為了便於取材及生產加工，設置導軌511為直線導軌，設置滑槽521對應為直線滑槽。

請參閱圖10和圖11，在本實施例中，設置抓爪驅動單元62為抓爪驅動汽缸，使抓爪驅動汽缸的輸出軸連接於抓爪61，以此使到抓爪61可藉由抓爪驅動汽缸的伸縮驅動而準確地抓取包膜板材P上的保護膜； 同時地，設置移動臂驅動單元64為移動臂驅動汽缸，使移動臂驅動汽缸的輸出軸連接於抓膜移動臂63，以使抓膜移動臂63能夠有效地移至指定位置處。

請參閱圖12，在本實施例中，設置緩衝裝置70還包括用以抵壓固定包膜板材P的壓板75、用以驅動壓板75沿垂直於前輸送段22和/或後輸送段23的輸送方向上下移動的壓板驅動單元76、以及用以驅動固定架沿平行於前輸送段22和/或後輸送段23的輸送方向前後移動的固定架驅動單元77，使壓板驅動單元76設於固定架71上並與壓板75連接，使固定架驅動單元77與固定架71連接，據此，當包膜板材P移至指定位置時，壓板驅動單元76會驅動壓板下移以壓緊包膜板材P的邊緣部分，以使包膜板材P固定，便於包膜板材P的加工；而完後，壓板驅動單元76會驅動壓板75上移至初始位置，以待下一操作。另外，可藉由固定架驅動單元77驅動固定架71，以利於包膜板材P的前進移動。

為了便於安裝設置及較好地控制移動行程，設置壓板驅動單元76為壓板汽缸，使壓板汽缸的輸出軸連接於壓板75。進一步地，設置固定架驅動單元77為固定架驅動正反電機，以保證固定架71的前後平穩移動。

請參閱圖13，在本實施例中，使吹平單元91設有至少兩個，且使該至少兩個吹平單元91分設於前輸送段22與後輸送段23之間的兩側，以進一步保證保護膜的邊緣能夠被吹平而不會發生捲曲。

再有，設置吹風移送單元92包括第一吹膜氣嘴921，使第一吹膜氣嘴921設於前輸送段22的輸送方向的末端一側上，優選地，為了 保證快速地將保護膜吹至指定位置，並同時控制生產成本，使該第一吹膜氣嘴921設有兩個，且使該兩個第一吹膜氣嘴921呈間隔設置；另外，設置薄膜收集元件93還包括用以引導保護膜吹至薄膜收集箱931的薄膜導向罩932，使薄膜導向罩932設於相對於前輸送段22的輸送方向的末端一側的另一側上，設置薄膜導向罩932包括第一開口9321與第一開口9321連通的第二開口9322，使薄膜導向罩932的第一開口9321對向於第一吹膜氣嘴921，使薄膜導向罩932的第二開口9322對向於薄膜收集箱931的開口，其中，藉由薄膜導向罩932，除了有效地將保護膜引導至薄膜導向罩932，還能簡化結構，便於各部件的佈局設置。

為了使到保護膜順利吹入薄膜收集箱931，較佳地，設置吹風移送單元92還包括第二吹膜氣嘴922，使第二吹膜氣嘴922設於薄膜導向罩932的第一開口9321內，且使第二吹膜氣嘴922的吹風方向朝向於薄膜導向罩932的內部。

請再參閱圖2至圖13，作為本實施例的優選方案，使掀膜裝置40設有兩個，使該兩個掀膜裝置40分設於前輸送段22與後輸送段23之間的上下兩端，且使該兩個掀膜裝置40呈相對設置；使包膜鬆開裝置50設有兩個，使該兩個包膜鬆開裝置50分設於前輸送段22與後輸送段23之間的上、下方，且使兩個包膜鬆開裝置50呈相對設置；使抓膜移除裝置60設有兩個，使該兩個抓膜移除裝置60分設於前輸送段22與後輸送段23之間的上、下方，且使兩個抓膜移除裝置60呈相對設置； 使緩衝裝置70設有兩個，使該兩個緩衝裝置70分設於前輸送段22與後輸送段23之間的上、下方，且使兩個緩衝裝置70呈相對設置；使除靜電裝置81設有兩個，使該兩個除靜電裝置81分設於前輸送段22與後輸送段23之間的上、下方，且使兩個除靜電裝置81呈相對設置。

據此，由於掀膜裝置40、包膜鬆開裝置50、抓膜移除裝置60、緩衝裝置70及除靜電裝置81均設有兩個，可使到包膜板材P上、下表面覆設的保護膜同時被順利撕去，大大提高生產效率。

10‧‧‧機櫃

11‧‧‧滑動輪

12‧‧‧腳釘

20‧‧‧傳送裝置

40‧‧‧掀膜裝置

60‧‧‧抓膜移除裝置

100‧‧‧撕膜設備

Claims (20)

1. 一種用於撕去包膜板材的方法，其包括：準備一供各部件安裝設置的機櫃、用以將該包膜板材傳送至指定位置的傳送裝置、用以將置於該傳送裝置上的該包膜板材靠向該傳送裝置的輸送方向的中心位置的中心定位裝置、用以將該包膜板材的保護膜掀起的掀膜裝置、用以將該包膜板材的保護膜在被該掀膜裝置掀開之前鬆開的包膜鬆開裝置、用以抓取移除經該掀膜裝置掀起的該包膜板材上的保護膜的抓膜移除裝置、用以緩衝該包膜板材的保護膜被該抓膜移除裝置移除時產生的作用力的緩衝裝置、用以去除已撕膜的該包膜板材以及撕離的保護膜之間產生的靜電的除靜電裝置、用以檢測該包膜板材上的保護膜是否完全從該包膜板材上移離的薄膜移離檢測裝置、用以收集該包膜板材上被該抓膜移除裝置移離的該保護膜的薄膜收集裝置、以及用以控制該傳送裝置、該中心定位裝置、該掀膜裝置、該包膜鬆開裝置、該抓膜移除裝置、該緩衝裝置、該薄膜移離檢測裝置和該薄膜收集裝置的電控裝置；分別將該傳送裝置、該中心定位裝置、該掀膜裝置、該包膜鬆開裝置、該抓膜移除裝置、該緩衝裝置、該除靜電裝置、該薄膜移離檢測裝置、該薄膜收集裝置以及該電控裝置安裝於該機櫃上，以組裝成一撕膜設備；於該傳送裝置上設置供待撕膜的該包膜板材進料的進料區、用以將該包膜板材定位於該傳送裝置的輸送方向的中心位置的中心定位區、用以對該包膜板材的保護膜進行移離撕去的撕膜區、以及供已撕膜的該包膜板材出料的出料區； 將待撕膜的該包膜板材置於該傳送裝置的進料區上，並由該電控裝置控制該傳送裝置對該包膜板材進行傳送；通過該傳送裝置將該包膜板材傳送至該中心定位區；由該中心定位裝置將該中心定位區上的該包膜板材靠向該傳送裝置的輸送方向的中心位置；通過該傳送裝置將該包膜板材傳送至該撕膜區；由該包膜鬆開裝置將位於該撕膜區上的該包膜板材的保護膜鬆開；由該掀膜裝置將經該包膜鬆開裝置鬆開的該包膜板材的保護膜掀起；由該抓膜移除裝置將經該掀膜裝置掀起的該包膜板材的保護膜抓取移除；由該緩衝裝置緩衝該包膜板材的保護膜被該抓膜移除裝置移除時產生的作用力；由該除靜電裝置去除已撕膜的該包膜板材以及撕離的保護膜之間產生的靜電；由該薄膜移離檢測裝置檢測該包膜板材上的保護膜是否完全從該包膜板材上移離，若是，則執行下一步驟；若否，則由該電控裝置控制暫停整個撕膜操作；由該薄膜收集裝置收集該包膜板材上被該抓膜移除裝置移離的該保護膜；由該傳送裝置將已撕去保護膜的該包膜板材傳送至該出料區。
2. 如請求項1所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該傳送裝置包括傳送安裝架、用作傳送待撕膜的該包膜板材的前輸送段、用作傳送已 撕膜的該包膜板材的後輸送段、以及用以驅動該前輸送段和該後輸送段工作的輸送驅動單元，使該傳送安裝架安裝在該機櫃上，使該前輸送段設於該傳送安裝架的前端上，使該後輸送段設於相對於該傳送安裝架的前端的後端上，使該輸送驅動單元設於該傳送安裝架上，且使該輸送驅動單元分別連接於該前輸送段、該後輸送段；使該進料區設於該前輸送段的始端，使該中心定位區設於該前輸送段上，使該撕膜區設於該前輸送段與該後輸送段之間，使該出料區設於該後輸送段的末端；設置該中心定位裝置包括可移動靠向該前輸送段的中心位置的第一中心定位柱、可移動靠向該前輸送段的中心位置的第二中心定位柱、以及用以驅動該第一中心定位柱和該第二中心定位柱移動工作的中心定位驅動單元，使該第一中心定位柱設於該前輸送段的輸送方向的始端一側，使該第二中心定位柱設於相對於該前輸送段的輸送方向的始端一側的另一側，並使該第一中心定位柱與該第二中心定位柱呈相對設置，使該中心定位驅動單元設於該前輸送段上，且使該中心定位驅動單元分別與該第一中心定位柱、該第二中心定位柱連接；設置該掀膜裝置包括掀膜安裝架、用以供黏貼膠帶輸出的膠帶輸出滾筒、用以驅動該膠帶輸出滾筒工作的膠帶鬆放驅動單元、用以收集已使用過的該黏貼膠帶的膠帶收集滾筒、用以驅動該膠帶收集滾筒工作的膠帶收集驅動單元、以及用以將該黏貼膠帶黏附在該包膜板材的保護膜上的膠帶貼附機構，使該掀膜安裝架設於該機櫃上且位於該前輸送段與該後輸送段之間，使該膠帶輸出滾筒設於該掀膜安裝架上，使該膠帶鬆放 驅動單元設於該掀膜安裝架上且與該膠帶輸出滾筒連接，使該膠帶收集滾筒設於該掀膜安裝架上，使該膠帶收集驅動單元設於該掀膜安裝架上且與該膠帶收集滾筒連接，以及使膠帶貼附機構設於該掀膜安裝架上；設置該包膜鬆開裝置包括包膜鬆開安裝架、包膜鬆開移動底板、用以驅動該包膜鬆開移動底板移動的底板驅動單元、用於與該包膜板材的保護膜接觸的搓輪、以及用以驅動該搓輪移動的搓輪驅動單元，使該包膜鬆開安裝架設於該前輸送段與該後輸送段之間，使該包膜鬆開移動底板移動設於該包膜鬆開安裝架上，使該底板驅動單元設於該包膜鬆開安裝架上且與該包膜鬆開移動底板連接，使該搓輪移動設於該包膜鬆開移動底板上，以及使該搓輪驅動單元安裝於該包膜鬆開移動底板上且與該搓輪連接；設置該抓膜移除裝置包括呈移動設置以抓取該包膜板材的保護膜的抓爪、用以驅動該抓爪抓取工作的抓爪驅動單元、呈移動設置以供該抓爪和該抓爪驅動單元安裝設置的抓膜移動臂、以及用以驅動該抓膜移動臂移動的移動臂驅動單元，使該抓爪驅動單元與該抓爪連接，以及使該移動臂驅動單元設於該機櫃上且與該抓膜移動臂連接；設置該緩衝裝置包括固定架、緩衝安裝架、用以驅動該緩衝安裝架移動的安裝架驅動單元、以及用以與撕去保護膜的該包膜板材接觸的緩衝輪，使該固定架設於該前輸送段與該後輸送段之間，使該緩衝安裝架移動設於該固定架上，使該安裝架驅動單元設於該固定架上並與該緩衝安裝架連接，以及使緩衝輪設於該緩衝安裝架上；使該除靜電裝置設於該前輸送段與該後輸送段之間； 設置該薄膜移離檢測裝置包括一用以感應該抓爪是否抓取到該包膜板材上的保護膜並將相關資訊發送至該輸送驅動單元以供其判斷是否繼續工作的薄膜感測器，使該薄膜感測器設於該前輸送段與該後輸送段之間，並使該薄膜感測器與該輸送驅動單元電連接；設置該薄膜收集裝置包括用於將該保護膜吹平的吹平單元、用於將該保護膜吹至指定位置的吹風移送單元、以及用於接收由該吹風移送單元吹送的該保護膜的薄膜收集元件，使該吹平單元設於該前輸送段與該後輸送段之間並位於該前輸送段的輸送表面之上，且使該該吹平單元的吹風方向相交於該前輸送段的輸送方向，使該吹風移送單元設於該前輸送段的輸送方向的末端側端上，使該薄膜收集組件設於機櫃上，且設置該薄膜收集組件包括一薄膜收集箱，並使該薄膜收集箱的開口朝向於該吹風移送單元的吹風方向。
3. 如請求項2所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該膠帶貼附機構包括呈移動設置以抵觸該黏貼膠帶並將該該黏貼膠帶移至該包膜板材的保護膜上的黏貼臂、用以驅動該黏貼臂移動的黏貼臂驅動單元、呈移動設置以將黏附在該包膜板材的保護膜上的該黏貼膠帶壓緊的壓緊臂、用以驅動該壓緊臂移動的壓緊臂驅動單元、以及用以導向傳送該黏貼膠帶並使該黏貼膠帶按指定方向傳送的導向傳送輪，使該黏貼臂驅動單元與該黏貼臂連接，使該壓緊臂驅動單元與該壓緊臂連接，並使該導向傳送輪靠設於該黏貼臂、該壓緊臂。
4. 如請求項2所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該黏貼臂驅動單元為一黏貼臂驅動汽缸，使該黏貼臂驅動汽缸的輸出軸連接於該黏貼 臂；設置該壓緊臂驅動單元為一壓緊臂驅動汽缸，使該壓緊臂驅動汽缸的輸出軸連接於該壓緊臂。
5. 如請求項2所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該膠帶鬆放驅動單元為一膠帶鬆放電機，使該膠帶鬆放電機的輸出軸連接於該膠帶輸出滾筒；設置該膠帶收集驅動單元為一膠帶收集電機，使該膠帶收集電機的輸出軸連接於該膠帶收集滾筒。
6. 如請求項2所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該前輸送段包括若干個間隔設置的第一滾動輥軸；設置該後輸送段包括若干個間隔設置的第二滾動輥軸；設置該輸送驅動單元包括用以驅動若干個該第一滾動輥軸滾動工作的前輸送電機、以及用以驅動若干個該第二滾動輥軸滾動工作的後輸送電機，使該前輸送電機連接於該前輸送段，使該後輸送電機連接於該後輸送段。
7. 如請求項2所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該中心定位驅動單元為中心定位正反轉電機，採用定位傳動連接件使該中心定位正反轉電機與該第一中心定位柱和該第二中心定位柱連接，且通過該定位傳動連接件使該第一中心定位柱與該第二中心定位柱相對靠攏或相對分離。
8. 如請求項7所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該定位傳動連接件為環狀定位傳動帶，使該第一中心定位柱配設有供其安裝設置的第 一安裝底板，使該第一中心定位柱設置於該第一安裝底板上，使該第二中心定位柱配設有供其安裝設置的第二安裝底板，使該第二中心定位柱設置於該第二安裝底板上，使該定位傳動帶的一側連接於該第一安裝底板，並使相對於該定位傳動帶的一側的另一側連接於該第二安裝底板。
9. 如請求項8所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該中心定位裝置還包括用以感應該包膜板材存在與否並將相關資訊發送至該中心定位正反轉電機以供其判斷是否正轉工作的第一中心定位感測器，使該第一中心定位感測器設於該前輸送段上，且使該該第一中心定位感測器與該中心定位正反轉電機電連接。
10. 如請求項9所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該中心定位裝置還包括用以感應該包膜板材的邊緣並將相關資訊發送至該輸送驅動單元以供其判斷減速與否的第二中心定位感測器，使該第二中心定位感測器設有兩個，使其中一個該第二中心定位感測器設於該第一安裝底板上，使另外一個該第二中心定位感測器設於該第二安裝底板上，且使該兩個該第二中心定位感測器均與該輸送驅動單元電連接。
11. 如請求項10所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該中心定位裝置還包括用以感應該包膜板材的邊緣並將相關資訊發送至該中心定位正反轉電機以供其判斷是否反轉工作的第三中心定位感測器，使該第三中心定位感測器設有兩個，使其中一個該第三中心定位感測器設於該第一安裝底板上，使另外一個該第三中心定位感測器設於該第二安裝底板上，且使該兩個該第三中心定位感測器均與該中心定位正反轉電機電連接。
12. 如請求項11所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該中心定位裝 置還包括用以感應該第一安裝底板和該第二安裝地板是否回至初始位置並將相關資訊發送至該輸送驅動單元以供其判斷是否恢復正常速度的第四中心定位感測器，使該第四中心定位感測器設有兩個，使其中一個該第四中心定位感測器設於該第一安裝底板上，使另外一個該第四中心定位感測器設於該第二安裝底板上，且使該兩個該第四中心定位感測器均與該輸送驅動單元電連接。
13. 如請求項2所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該底板驅動單元為底板正反轉電機，採用底板傳動連接件使該底板正反轉電機與該包膜鬆開移動底板連接。
14. 如請求項13所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該底板傳動連接件為底板傳動螺桿。
15. 如請求項13所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該搓輪驅動單元為搓輪驅動汽缸，使該搓輪驅動汽缸的輸出軸連接於該搓輪。
16. 如請求項2所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該抓爪驅動單元為抓爪驅動汽缸，使該抓爪驅動汽缸的輸出軸連接於該抓爪；設置該移動臂驅動單元為移動臂驅動汽缸，使該移動臂驅動汽缸的輸出軸連接於該抓膜移動臂。
17. 如請求項2所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，使該吹平單元設有至少兩個，且使該至少兩個該吹平單元分設於該前輸送段與該後輸送段之間的兩側。
18. 如請求項17所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該吹風移送單元包括第一吹膜氣嘴，使該第一吹膜氣嘴設於該前輸送段的輸送方向的 末端一側上；設置該薄膜收集元件還包括用以引導該保護膜吹至該薄膜收集箱的薄膜導向罩，使該薄膜導向罩設於相對於該前輸送段的輸送方向的末端一側的另一側上，設置該薄膜導向罩包括第一開口與該第一開口連通的第二開口，使該薄膜導向罩的第一開口對向於該第一吹膜氣嘴，使該薄膜導向罩的第二開口對向於該薄膜收集箱的開口。
19. 如請求項18所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，設置該吹風移送單元還包括第二吹膜氣嘴，使該第二吹膜氣嘴設於該薄膜導向罩的第一開口內，且使該第二吹膜氣嘴的吹風方向朝向於該薄膜導向罩的內部。
20. 如請求項2至19中任一項所述的用於撕去包膜板材的方法，其中，使該掀膜裝置設有兩個，使該兩個該掀膜裝置分設於該前輸送段與該後輸送段之間的上下兩端，且使該兩個該掀膜裝置呈相對設置；使該包膜鬆開裝置設有兩個，使該兩個該包膜鬆開裝置分設於該前輸送段與該後輸送段之間的上、下方，且使兩個該包膜鬆開裝置呈相對設置；使該抓膜移除裝置設有兩個，使該兩個該抓膜移除裝置分設於該前輸送段與該後輸送段之間的上、下方，且使兩個該抓膜移除裝置呈相對設置；使該緩衝裝置設有兩個，使該兩個該緩衝裝置分設於該前輸送段與該後輸送段之間的上、下方，且使兩個該緩衝裝置呈相對設置；使該除靜電裝置設有兩個，使該兩個該除靜電裝置分設於該前輸送段與該後輸送段之間的上、下方，且使兩個該除靜電裝置呈相對設置。