CN112373863A - 包封机的撕膜装置及其撕膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了包封机的撕膜装置及其撕膜方法。该包封机的覆盖膜供料装置包括用于放置带离型纸的覆盖膜的撕膜平台、用于运动覆盖膜的送料组件、撕膜机械手和用于压紧带离型纸的覆盖膜的夹具，撕膜平台左侧设置有用于固定带离型纸的覆盖膜的真空滚膜平台；送料组件用于将未撕膜的覆盖膜转移到撕膜平台上；撕膜机械手设置在撕膜平台上侧，撕膜机械手下端固定连接有压紧平台，撕膜机械手能够带动压紧平台作上下往复运动。本发明通过全自动撕膜替代人工撕膜，提高生产效率和贴膜精度，节省人工成本，同时，可以兼顾生产各种不同型号的覆盖膜，无需在制作大量的工装夹具，省去大量夹具成本。

Description

包封机的撕膜装置及其撕膜方法

技术领域

本发明涉及撕膜装置的技术领域，特别是涉及包封机的撕膜装置及其撕膜方法。

背景技术

柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，FPC)，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，但国内有关FPC的质量检测还主要依靠人工目测，成本高且效率低。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，FPC缺陷自动化检测成为产业发展必然趋势。

现有技术中，FPC制作过程中贴合覆盖膜目前采用的是人工撕膜，在效率和贴合精度上都不稳定，同时还需要制作大量的工装夹具来辅助撕膜。

同时，现有的撕膜装置在对于某些粘性极强的覆盖膜，滚膜的次数可能会增加，导致撕膜的效率会降低。

因此迫切地需要重新设计一款新的撕膜装置以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了包封机的撕膜装置及其撕膜方法，以解决上述技术问题中存在的技术问题。

本发明提供了包封机的撕膜装置及其撕膜方法，该包封机的撕膜装置包括用于放置带离型纸的覆盖膜的撕膜平台、用于运动覆盖膜的送料组件、撕膜机械手和用于压紧带离型纸的覆盖膜的夹具，撕膜平台左侧设置有用于固定带离型纸的覆盖膜的真空滚膜平台；送料组件用于将未撕膜的覆盖膜转移到撕膜平台上；撕膜机械手设置在撕膜平台上侧，撕膜机械手下端固定连接有压紧平台，撕膜机械手能够带动压紧平台作上下往复运动，压紧平台上侧滑动连接有用于压紧带离型纸的覆盖膜前端的滑动板，压紧平台左侧固定连接有两个固定块，固定块之间转动连接有粘性滚轴，固定块左侧还固定连接有用于检测覆盖膜撕开状态的颜色传感器；夹具设置在真空滚膜平台左侧，夹具下侧固定连接有用于驱动夹具左右运动的夹具气缸，夹具气缸下端固定连接有撕离型纸机械手，撕离型纸机械手带动夹具上下运动。

可选地，压紧平台和撕膜平台之间还设置有滚动轮，滚动轮便于带离型纸的覆盖膜的转移。

可选地，包封机的撕膜装置还包括：压紧气缸，压紧气缸设置在压紧平台上侧，压紧气缸用于驱动滑动板作上下运动。

可选地，包封机的撕膜装置也包括：滑台气缸，滑台气缸用于带动夹具左右运动，以靠近或远离撕膜平台。

可选地，包封机的撕膜装置也包括：放膜平台，放膜平台设置在夹具的左侧，且撕离型纸机械手设置在放膜平台上，撕离型纸机械手在放膜平台侧壁上下运动。

可选地，放膜平台侧壁还固定连接有离子风棒，离子风棒用去去除覆盖膜上的静电。

可选地，送料组件包括：双驱动模组，双驱动模组与撕膜机械手连接，且双驱动模组用于驱动撕膜机械手上下运动以完成撕膜动作。

可选地，送料组件也包括：取膜机械手，取膜机械手连接在双驱动模组远离撕膜机械手的一侧，取膜机械手用于将带离型纸的覆盖膜转移到撕膜平台上。

可选地，包封机的撕膜装置还包括：压轮气缸，压轮气缸设置在固定块上侧，压轮气缸的输出轴能够压紧粘性滚轴，以防止粘性滚轴打滑。

可选地，还公开了一种包封机的撕膜装置的撕膜方法，包括以下步骤：

S1：取膜机械手将带离型纸的覆盖膜放在撕膜平台上；

S2：撕膜平台和真空滚膜平台打开真空吸附使撕膜平台上的带离型纸的覆盖膜固定；

S3：撕膜机械手带动压紧平台向下运动以压紧带离型纸的覆盖膜；

S4：滑动板向下运动压紧带离型纸的覆盖膜的前端，粘性滚轴转动以将离型纸和覆盖膜分开；

S5：当颜色传感器检测到离型膜和覆盖膜已经分离，夹具向靠近撕膜平台的方向运动，并压紧离型纸和覆盖膜，同时，撕膜机械手向上运动；

S6：撕膜机械手向左平移，离型纸机械手垂直向下同步运动，从而将覆盖膜和离型纸分离；

S7：撕膜机械手继续运动，以将撕开的覆盖膜放置在放膜平台上。

本发明的有益效果如下：

该包封机的撕膜装置包括用于放置带离型纸的覆盖膜的撕膜平台、用于运动覆盖膜的送料组件、撕膜机械手和用于压紧带离型纸的覆盖膜的夹具，撕膜平台左侧设置有用于固定带离型纸的覆盖膜的真空滚膜平台；送料组件用于将未撕膜的覆盖膜转移到撕膜平台上；撕膜机械手设置在撕膜平台上侧，撕膜机械手下端固定连接有压紧平台，撕膜机械手能够带动压紧平台作上下往复运动，压紧平台上侧滑动连接有用于压紧带离型纸的覆盖膜前端的滑动板，压紧平台左侧固定连接有两个固定块，固定块之间转动连接有粘性滚轴，固定块左侧还固定连接有用于检测覆盖膜撕开状态的颜色传感器；夹具设置在真空滚膜平台左侧，夹具下侧固定连接有用于驱动夹具左右运动的夹具气缸，夹具气缸下端固定连接有撕离型纸机械手，撕离型纸机械手带动夹具上下运动，其中，本发明通过全自动撕膜替代人工撕膜，提高生产效率和贴膜精度，节省人工成本，同时，可以兼顾生产各种不同型号的覆盖膜，无需在制作大量的工装夹具，省去大量夹具成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的包封机的撕膜装置的一实施例结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是图1中B区域的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3，图1是本发明提供的包封机的撕膜装置的一实施例结构示意图；图2是图1中A区域的局部放大图；图3是图1中B区域的局部放大图。

本发明的包封机的撕膜装置包括用于放置带离型纸的覆盖膜的撕膜平台100、用于运动覆盖膜的送料组件、撕膜机械手400和用于压紧带离型纸的覆盖膜的夹具900。

撕膜平台100左侧设置有用于固定带离型纸的覆盖膜的真空滚膜平台200；送料组件用于将未撕膜的覆盖膜转移到撕膜平台100上；撕膜机械手400设置在撕膜平台100上侧，撕膜机械手400下端固定连接有压紧平台500，撕膜机械手400能够带动压紧平台500作上下往复运动，压紧平台500上侧滑动连接有用于压紧带离型纸的覆盖膜前端的滑动板600，压紧平台500左侧固定连接有两个固定块610，固定块610之间转动连接有粘性滚轴620，固定块610左侧还固定连接有用于检测覆盖膜撕开状态的颜色传感器700；夹具900设置在真空滚膜平台200左侧，夹具900下侧固定连接有用于驱动夹具900左右运动的夹具气缸910，夹具气缸910下端固定连接有撕离型纸机械手920，撕离型纸机械手920带动夹具900上下运动。

其中，送料组件包括：双驱动模组310，双驱动模组310与撕膜机械手400连接，且双驱动模组310用于驱动撕膜机械手400上下运动以完成撕膜动作。当然，送料组件也包括：取膜机械手320，取膜机械手320连接在双驱动模组310远离撕膜机械手400的一侧，取膜机械手320用于将带离型纸的覆盖膜转移到撕膜平台100上。

双驱动模组310能够实现同时驱动撕膜机械手400和取膜机械手320，达到了效率的最大化。

请继续参阅图1至图3，撕膜平台100和真空滚膜平台200外接有提供真空环境的设备，外界设备为撕膜平台100和真空滚膜平台200提供真空环境，且撕膜平台100和真空滚膜平台200上均设置有吸附孔，当带离型纸的覆盖膜放置在撕膜平台100和真空滚膜平台200上时，外界提供真空环境的设备开始工作，从而使得撕膜平台100和真空滚膜平台200将带离型纸的覆盖膜固定，且固定效果好。

当带离型纸的覆盖膜被固定在撕膜平台100上后，撕膜机械手400与压紧平台500固定连接，撕膜机械手400向下运动带动压紧平台500向下运动以压紧带离型纸的覆盖膜，当压紧平台500压紧带离型纸的覆盖膜后，包封机的撕膜装置还包括：压紧气缸630，压紧气缸630设置在压紧平台500上侧，压紧气缸630用于驱动滑动板600作上下运动，压紧气缸630驱动滑动板600向下运动，从而将带离型纸的覆盖膜的前端进一步压紧。

当滑动板600将带离型纸的覆盖膜前端进一步压紧后，粘性滚轴620开始转动，从而将离型纸和覆盖膜分离开来。其中，粘性滚轴620会连接有滚膜气缸(附图中未标示)。

请继续参阅图1至图3，固定块610左侧设置有用于检测覆盖膜撕开状态的颜色传感器700，因为撕膜过后的覆盖膜和带离型纸的覆盖膜存在颜色差异，颜色传感器700可以识别出这种变化，从而可以检测到覆盖膜是否被撕开。其中，撕开后的覆盖膜覆盖膜前端膜脱离离型纸，覆盖膜黏在粘性滚轴620上，而离型纸吸附在撕膜平台100上。

此后，滑台气缸820带动夹具900运动至覆盖膜的前端上方，夹具气缸910带动夹具900向下运动，将离型纸压紧。此时，撕膜机械手400向上运动，同时，压紧平台500和撕膜平台100之间还设置有滚动轮510，滚动轮510便于带离型纸的覆盖膜的转移。

包封机的撕膜装置还包括：压轮气缸930，压轮气缸930设置在固定块610上侧，压轮气缸930的输出轴能够压紧粘性滚轴620，以防止粘性滚轴620打滑。

包封机的撕膜装置也包括：放膜平台800，放膜平台800设置在夹具900的左侧，且撕离型纸机械手920设置在放膜平台800上，撕离型纸机械手920在放膜平台800侧壁上下运动。

放膜平台800侧壁还固定连接有离子风棒810，离子风棒810用去去除覆盖膜上的静电。

此时，外界真空设备停止工作，撕膜机械手400向左平移，撕离型纸机械手920垂直向下运动，且撕膜机械手400和撕离型纸机械手920是同步运动的，从而将覆盖膜和离型纸分离开，然后，撕膜机械手400将撕膜后的覆盖膜放置在放膜平台800上。

包封机的撕膜装置也包括：滑台气缸820，滑台气缸820用于带动夹具900左右运动，以靠近或远离撕膜平台100。

同时，包封机的撕膜装置还包括：压轮气缸930，压轮气缸930设置在固定块610上侧，压轮气缸930的输出轴能够压紧粘性滚轴620，以防止粘性滚轴620打滑。

本发明还公开了包封机的撕膜装置的撕膜方法，包括以下步骤：

S1：取膜机械手320将带离型纸的覆盖膜放在撕膜平台100上；

S2：撕膜平台100和真空滚膜平台200打开真空吸附使撕膜平台100上的带离型纸的覆盖膜固定；

S3：撕膜机械手400带动压紧平台500向下运动以压紧带离型纸的覆盖膜；

S4：滑动板600向下运动压紧带离型纸的覆盖膜的前端，粘性滚轴620转动以将离型纸和覆盖膜分开；

S5：当颜色传感器700检测到离型膜和覆盖膜已经分离，夹具900向靠近撕膜平台100的方向运动，并压紧离型纸和覆盖膜，同时，撕膜机械手400向上运动；

S6：撕膜机械手400向左平移，离型纸机械手920垂直向下同步运动，从而将覆盖膜和离型纸分离；

S7：撕膜机械手400继续运动，以将撕开的覆盖膜放置在放膜平台800上。

请继续参阅图1至图3，该包封机的撕膜装置包括用于放置带离型纸的覆盖膜的撕膜平台100、用于运动覆盖膜的送料组件、撕膜机械手400和用于压紧带离型纸的覆盖膜的夹具900，撕膜平台100左侧设置有用于固定带离型纸的覆盖膜的真空滚膜平台200；送料组件用于将未撕膜的覆盖膜转移到撕膜平台100上；撕膜机械手400设置在撕膜平台100上侧，撕膜机械手400下端固定连接有压紧平台500，撕膜机械手400能够带动压紧平台500作上下往复运动，压紧平台500上侧滑动连接有用于压紧带离型纸的覆盖膜前端的滑动板600，压紧平台500左侧固定连接有两个固定块610，固定块610之间转动连接有粘性滚轴620，固定块610左侧还固定连接有用于检测覆盖膜撕开状态的颜色传感器700；夹具900设置在真空滚膜平台200左侧，夹具900下侧固定连接有用于驱动夹具900左右运动的夹具气缸910，夹具气缸910下端固定连接有撕离型纸机械手920，撕离型纸机械手920带动夹具900上下运动，其中，本发明通过全自动撕膜替代人工撕膜，提高生产效率和贴膜精度，节省人工成本，同时，可以兼顾生产各种不同型号的覆盖膜，无需在制作大量的工装夹具900，省去大量夹具900成本。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包封机的撕膜装置，其特征在于包括：

用于放置带离型纸的覆盖膜的撕膜平台，所述撕膜平台左侧设置有用于固定带离型纸的覆盖膜的真空滚膜平台；

用于运动覆盖膜的送料组件，所述送料组件用于将未撕膜的覆盖膜转移到所述撕膜平台上；

撕膜机械手，所述撕膜机械手设置在所述撕膜平台上侧，所述撕膜机械手下端固定连接有压紧平台，所述撕膜机械手能够带动所述压紧平台作上下往复运动，所述压紧平台上侧滑动连接有用于压紧带离型纸的覆盖膜前端的滑动板，所述压紧平台左侧固定连接有两个固定块，所述固定块之间转动连接有粘性滚轴，所述固定块左侧还固定连接有用于检测所述覆盖膜撕开状态的颜色传感器；

用于压紧所述带离型纸的覆盖膜的夹具，所述夹具设置在所述真空滚膜平台左侧，所述夹具下侧固定连接有用于驱动所述夹具左右运动的夹具气缸，所述夹具气缸下端固定连接有撕离型纸机械手，所述撕离型纸机械手带动所述夹具上下运动。

2.根据权利要求1所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述压紧平台和所述撕膜平台之间还设置有滚动轮，所述滚动轮便于所述带离型纸的覆盖膜的转移。

3.根据权利要求1所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述包封机的撕膜装置还包括：

压紧气缸，所述压紧气缸设置在所述压紧平台上侧，所述压紧气缸用于驱动所述滑动板作上下运动。

4.根据权利要求1所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述包封机的撕膜装置也包括：

滑台气缸，所述滑台气缸用于带动所述夹具左右运动，以靠近或远离所述撕膜平台。

5.根据权利要求1所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述包封机的撕膜装置也包括：

放膜平台，所述放膜平台设置在所述夹具的左侧，且所述撕离型纸机械手设置在所述放膜平台上，所述撕离型纸机械手在所述放膜平台侧壁上下运动。

6.根据权利要求5所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述放膜平台侧壁还固定连接有离子风棒，所述离子风棒用去去除所述覆盖膜上的静电。

7.根据权利要求1所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述送料组件包括：

双驱动模组，所述双驱动模组与所述撕膜机械手连接，且所述双驱动模组用于驱动所述撕膜机械手上下运动以完成撕膜动作。

8.根据权利要求7所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，所述送料组件也包括：

取膜机械手，所述取膜机械手连接在所述双驱动模组远离所述撕膜机械手的一侧，所述取膜机械手用于将所述带离型纸的覆盖膜转移到所述撕膜平台上。

9.根据权利要求1所述的包封机的撕膜装置，其特征在于，包封机的撕膜装置还包括：

压轮气缸，所述压轮气缸设置在所述固定块上侧，所述压轮气缸的输出轴能够压紧所述粘性滚轴，以防止所述粘性滚轴打滑。

10.一种包封机的撕膜装置的撕膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：取膜机械手将带离型纸的覆盖膜放在撕膜平台上；

S2：撕膜平台和真空滚膜平台打开真空吸附使所述撕膜平台上的带离型纸的覆盖膜固定；

S3：撕膜机械手带动压紧平台向下运动以压紧所述带离型纸的覆盖膜；

S4：滑动板向下运动压紧所述带离型纸的覆盖膜的前端，粘性滚轴转动以将离型纸和覆盖膜分开；

S5：当颜色传感器检测到离型膜和覆盖膜已经分离，夹具向靠近撕膜平台的方向运动，并压紧离型纸和覆盖膜，同时，所述撕膜机械手向上运动；

S6：所述撕膜机械手向左平移，所述离型纸机械手垂直向下同步运动，从而将覆盖膜和离型纸分离；

S7：撕膜机械手继续运动，以将撕开的覆盖膜放置在放膜平台上。

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