ES2891273T3 - Un freno y un ascensor - Google Patents

Un freno y un ascensor Download PDF

Info

Publication number
ES2891273T3
ES2891273T3 ES13161935T ES13161935T ES2891273T3 ES 2891273 T3 ES2891273 T3 ES 2891273T3 ES 13161935 T ES13161935 T ES 13161935T ES 13161935 T ES13161935 T ES 13161935T ES 2891273 T3 ES2891273 T3 ES 2891273T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
lever
brake
frame
rotation
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13161935T
Other languages
English (en)
Inventor
Timo Vlasov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Application granted granted Critical
Publication of ES2891273T3 publication Critical patent/ES2891273T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D49/00Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/14Mechanical
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/14Mechanical
    • F16D2121/16Mechanical for releasing a normally applied brake
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/20Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/36Helical cams, Ball-rotating ramps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Un ascensor que comprende una cabina de ascensor (C) y un freno para detener la cabina de ascensor (C) y/o para mantener la cabina de ascensor (C) en un estado detenido, estando dispuesto el freno para afectar, a través de un elemento de frenado (2), a un componente móvil del ascensor que está conectado a la cabina del ascensor (C) de manera que transmite la fuerza, comprendiendo el freno un bastidor (1), un elemento de frenado (2) montado en el bastidor (1) de manera móvil entre la posición de frenado (I) y la posición liberada (II), y una palanca giratoria (3) montada en el bastidor (1), estando la palanca (3) conectada funcionalmente al elemento de frenado (2) de modo que el movimiento de la palanca (3) alejándose axialmente del bastidor (1) mueve el elemento de frenado (2) hacia la posición liberada (II), caracterizado por que una pluralidad de rodillos cilíndricos (6) que tienen un eje de rotación alineado radialmente con el eje de rotación de la palanca (3), y que son alargados en su dirección axial, están montados en uno del bastidor del freno (1) y la palanca (3), para ser colocados entre el bastidor del freno (1) y la palanca (3), y por que el otro del bastidor del freno (1) y la palanca (3) comprende una pluralidad de rebajes (5) para recibir dichos rodillos cilíndricos (6), siendo el rebaje (5) una ranura alineada radialmente con el eje de rotación (x) de la palanca (3), y por que la rotación de la palanca (3) está configurada para hacer que cada uno de dichos rodillos cilíndricos (6) ruede hacia afuera desde el correspondiente rebaje (5) a lo largo de una parte de borde (7) del rebaje (5) obligando a la palanca (3) a moverse axialmente alejándose del bastidor (1), haciendo de este modo que el elemento de frenado (2) se mueva hacia la posición liberada (II), en el que la parte de borde (7) a lo largo del cual el rodillo (6) rueda comprende una parte de superficie plana que forma un ángulo con respecto al plano de rotación (p) de la palanca (3), y en el que el freno comprende un elemento de tope (16) colocado en la trayectoria de la palanca (3) para limitar la rotación de la misma.

Description

DESCRIPCIÓN
Un freno y un ascensor
Campo de la invención
La invención se refiere a un mecanismo para liberar un freno de un ascensor.
Antecedentes de la invención
En los ascensores, se utiliza un freno para detener el movimiento de la cabina del ascensor y para mantenerla inamovible después de que se haya detenido. El freno se puede mover entre la posición de frenado y la posición de liberación. En la posición de frenado, se presiona un elemento de frenado, tal como una pieza de fricción, del freno para que haga contacto con una superficie del componente móvil cuyo movimiento está siendo frenado. En la posición liberada, el elemento de frenado no está en contacto con dicho componente móvil. En ascensores, es típico que dicho componente móvil sea la polea motriz alrededor de la cual pasan los cables de elevación del ascensor. En ese caso, el freno está montado estacionario en el bastidor de la máquina motriz que comprende dicha polea motriz. Los frenos son, en general, del tipo a prueba de fallos, en los que un resorte de compresión o un medio equivalente empuja constantemente al elemento de frenado hacia la posición de frenado. El control del freno se lleva a cabo controlando un medio de liberación del freno, tal como un accionador de tipo electroimán, que cuando se activa actúa contra dicho empuje con una fuerza contraria, pudiendo así liberar el freno. Para ello, el sistema de freno comprende un control de freno automático, que controla el estado del freno controlando la fuerza de los medios de liberación del freno. Además de este control automático del freno, el sistema a veces necesita estar provisto de un medio auxiliar para liberar el freno. En la mayoría de los países, un ascensor necesita tener un medio auxiliar accionable manualmente para liberar el freno. De esta manera, la cabina del ascensor puede liberarse en caso de un corte de energía para moverse por gravedad y, por lo tanto, nivelarse con un rellano. Por lo tanto, se posibilita la evacuación segura de pasajeros independientemente de la fuente de alimentación. También hay otras razones para la liberación manual ocasional del freno. Por ejemplo, es posible que también sea necesario soltar el freno durante el mantenimiento del sistema sin usar electricidad. En sistemas conocidos, dichos medios de liberación accionables manualmente comprenden típicamente un mango que está conectado funcionalmente al elemento de freno, de manera que el movimiento del mango actúa contra la fuerza del resorte mencionado anteriormente que empuja el freno hacia la posición de frenado. El accionamiento del mango mueve el elemento de frenado hacia la posición liberada. El mango se puede conectar al elemento de frenado mecánicamente de varias formas. Un desafío es que la fuerza de dichos medios de empuje es tan fuerte que es necesario algún tipo de palanca para hacer posible que dicha fuerza pueda vencerse mediante una fuerza contraria producida manualmente. Un problema con las soluciones conocidas es que los mecanismos de palanca existentes no son simples, compactos y fácilmente móviles. En los ascensores, siempre es importante que el freno no ocupe demasiado espacio. La eficiencia del espacio es importante especialmente en los casos en los que la máquina motriz (es decir, la polea motriz y el freno) está instalada dentro del hueco del ascensor. En las soluciones conocidas, un problema ha sido proporcionar un mecanismo de palanca simple que tenga una movilidad adecuada. En particular, la resistencia producida por el mecanismo de palanca debe ser pequeña para hacer posible el accionamiento manual. Además, ha sido un problema proporcionar un mecanismo en el que esta movilidad se mantenga bien durante mucho tiempo. Teniendo en cuenta lo presentado anteriormente, ha surgido la necesidad de una solución mejorada para liberar un freno manualmente.
Algunas soluciones de la técnica anterior para el control de frenos se divulgan en los documentos EP0997660A2, US4476965A, US2002/079172A1 y FR2614082A1.
Breve descripción de la invención
El objeto de la invención es, entre otras cosas, resolver los inconvenientes descritos previamente de las soluciones conocidas y los problemas analizados más adelante en la descripción de la invención. Un objeto de la invención es dar a conocer un ascensor con una liberación de freno mejorada. Se presentan modos de realización, entre otras cosas, en los que el mecanismo para liberar el freno se puede accionar manualmente. Se presentan modos de realización, entre otras cosas, en los que el mecanismo de liberación del freno tiene una larga vida útil y una buena movilidad.
Se presenta un nuevo ascensor que comprende una cabina de ascensor y un freno para detener la cabina de ascensor y/o mantener la cabina de ascensor en estado detenido, estando dispuesto el freno para afectar a través de un elemento de frenado a un componente móvil del ascensor que está conectado con la cabina del ascensor de manera que transmite la fuerza. El freno comprende un bastidor, un elemento de frenado montado en el bastidor de forma móvil entre la posición de frenado y la posición de liberación, y una palanca giratoria montada en el bastidor, estando la palanca conectada funcionalmente al elemento de frenado de manera que el movimiento de la palanca alejándose axialmente del bastidor desplaza el elemento de frenado hacia la posición liberada. Al menos un rodillo cilíndrico está montado en uno del bastidor del freno y la palanca, para colocarse entre el bastidor del freno y la palanca, y el otro del bastidor del freno y la palanca comprende un rebaje para recibir dicho rodillo cilindrico y la rotación de la palanca está configurada para hacer que dicho rodillo cilindrico ruede hacia fuera desde el rebaje a lo largo de una parte de borde del rebaje forzando a la palanca a moverse axialmente alejándose del bastidor, provocando así que el elemento de frenado se mueva hacia la posición liberada. De esta forma, se pueden evitar uno o más de los inconvenientes descritos anteriormente. En particular, la rotación de la palanca se puede transformar efectivamente en un movimiento axial de la palanca y, por lo tanto, en un movimiento del elemento de frenado hacia la posición liberada. Los rodillos cilíndricos aseguran una buena movilidad entre la palanca y el bastidor, que se mantiene durante mucho tiempo a pesar de las grandes fuerzas que afectan al mecanismo. La palanca provista de esta estructura también se puede girar a lo largo del bastidor facilitando así la compacidad de la estructura general. Una buena movilidad garantiza la seguridad del sistema que comprende el freno, ya que es fundamental que los componentes se muevan bien, incluso si no se han utilizado durante un largo período de tiempo. Especialmente, para el funcionamiento manual, es importante una buena movilidad. Además, debido a su amplia área de contacto, el rodillo cilíndrico puede soportar una gran carga sin dañar ni el bastidor ni la palanca. En particular, no es necesario que el material de la palanca sea extremadamente duro y, por lo tanto, se puede fabricar de forma económica. Dicho rodillo cilíndrico tiene un eje de rotación alineado radialmente con el eje de rotación de la palanca. El rebaje es una ranura alineada radialmente con dicho eje de rotación de la palanca. Esto facilita un buen comportamiento de rodadura, así como el autoposicionamiento del rodillo para tener un eje de rotación alineado radialmente con el eje de rotación de la palanca. Cada uno de dicho al menos un rodillo cilíndrico es alargado en su dirección axial. Por tanto, se proporciona una amplia zona de contacto. De ese modo, se reducen las fuerzas de contacto. De este modo se puede aumentar la vida útil y la movilidad antes mencionada, así como reducir los requisitos de material. Así, se consigue un ascensor que dispone de un sistema de frenado fácil y seguro de utilizar manualmente.
La parte de borde a lo largo de la cual rueda el rodillo comprende una parte de superficie plana que forma un ángulo con respecto al plano de rotación de la palanca. Preferentemente, el ángulo de la porción de superficie plana está comprendido entre 15 y 30 grados. De ese modo, se logra el mejor efecto de cuña con la fuerza razonable necesaria para la rotación de la palanca.
Una pluralidad de rodillos cilíndricos están montados en uno de dicho bastidor del freno y palanca, y el otro del bastidor del freno y palanca comprende una pluralidad de rebajes para recibir los rodillos cilíndricos y en ese sentido la rotación de la palanca está configurada para hacer que cada rodillo cilíndrico ruede hacia fuera desde el rebaje correspondiente a lo largo de una parte de borde del rebaje, obligando a la palanca a moverse axialmente alejándose del bastidor, provocando así que el elemento de frenado se mueva hacia la posición liberada. Cada uno de estos múltiples rodillos y los rebajes correspondientes son preferentemente como se definieron anteriormente. Los múltiples rodillos y los rebajes correspondientes refuerzan los beneficios mencionados anteriormente. Las fuerzas se distribuyen más uniformemente sobre múltiples rodillos y la palanca no es propensa a inclinarse durante su rotación.
El freno comprende un elemento de tope colocado en la trayectoria de la palanca para limitar la rotación de la misma.
En un modo de realización preferente, el freno comprende un medio para empujar el elemento de frenado hacia la posición de frenado. Por tanto, se proporcionan medios para accionar el freno. Por tanto, la palanca se puede utilizar únicamente con el fin de liberar el freno.
En un modo de realización preferente, dicho rodillo cilíndrico está montado sin fijar en un alojamiento de cojinete formado en el bastidor. De esta forma se consigue una estructura de cojinete muy sencilla.
En un modo de realización preferente, el movimiento de la palanca alejándose axialmente del bastidor mueve el elemento de frenado hacia la posición liberada trabajando contra los medios de empuje. De esta manera, el sistema es a prueba de fallos, porque los frenos se liberan solo mediante un acto de liberación específico.
En un modo de realización preferente, el rebaje es una ranura y un flanco de la ranura forma dicha parte de borde a lo largo de la cual el rodillo cilíndrico rueda hacia fuera desde el rebaje. Preferentemente, el rebaje es una ranura en V.
En un modo de realización preferente, la ranura se alarga preferentemente en su dirección longitudinal alineada radialmente con dicho eje de rotación de la palanca. De ese modo, puede recibir un rodillo cilíndrico alargado y se puede proporcionar un área de contacto lineal larga entre el rodillo cilíndrico y el rebaje. Los flancos del rebaje alargado en forma de ranura están, por tanto, también próximos entre sí, de modo que el rodillo no puede desplazarse excesivamente en la cavidad.
En un modo de realización preferente, la parte de borde a lo largo de la cual rueda el rodillo comprende una parte de superficie que forma un ángulo agudo con respecto al plano de rotación de la palanca. Así, se facilita calzar el rodillo entre la palanca y el bastidor.
En un modo de realización preferente, comprende un mango accionable manualmente conectado funcionalmente a la palanca de modo que el accionamiento manual del mango provoca dicha rotación de la palanca.
En un modo de realización preferente, el rodillo cilíndrico tiene un área de contacto lineal con el rebaje. De ese modo, se reducen las fuerzas de contacto. De este modo se puede aumentar la vida útil y la movilidad antes mencionada, así como reducir los requisitos de material.
En un modo de realización preferente, cada rodillo está montado en un alojamiento de cojinete, tal como un nido, extendiéndose el rodillo hacia fuera del alojamiento de cojinete (nido) y parcialmente dentro del rebaje.
En un modo de realización preferente, la palanca está conectada mecánicamente al elemento de frenado. Preferentemente, la palanca está conectada mecánicamente al elemento de frenado con un perno o un equivalente, de manera que el movimiento axial de la palanca se transmite al perno o equivalente y más allá del perno o equivalente al elemento de frenado. El perno o equivalente está preferentemente alineado para extenderse a lo largo del eje de rotación de la palanca. De ese modo, el perno o equivalente forma preferentemente el eje alrededor del cual gira la palanca. El movimiento axial de la palanca hace que el perno o equivalente se aleje del bastidor en la misma dirección, es decir, en la dirección del eje de rotación de la palanca, tirando del elemento de frenado en esta misma dirección alejándolo del contacto con el componente del movimiento que se ve afectado con el freno y, por lo tanto, hacia la posición de liberación.
El ascensor es preferentemente del tipo en el que la cabina está dispuesta para dar servicio a dos o más rellanos. Entonces, la cabina responde preferentemente a las llamadas desde el rellano y/o a las órdenes de destino desde el interior de la cabina para atender a las personas en el(los) rellano(s) y/o dentro de la cabina del ascensor. Preferentemente, la cabina tiene un espacio interior adecuado para recibir un pasajero o pasajeros. La cabina puede estar provista de piso, techo, paredes y al menos una puerta, todos ellos formando juntos un espacio interior que se puede cerrar y abrir. De esta manera, es muy adecuado para atender a los pasajeros de forma segura. Breve descripción de los dibujos
A continuación, la presente invención se describirá con más detalle a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales
La figura 1 ilustra una proyección axonométrica de un modo de realización preferente del freno en una situación en la palanca no está girada.
La figura 2 ilustra una proyección axonométrica de un modo de realización preferente del freno en una situación en la que la palanca está siendo girada.
La figura 3 es una vista lateral del modo de realización de la figura 1.
La figura 4 ilustra una vista lateral del modo de realización de la figura 2.
La figura 5 ilustra la palanca en su dirección axial.
La figura 6 ilustra los rodillos montados en el bastidor en la dirección axial de la palanca.
La figura 7 ilustra una sección transversal del freno y el componente que se está frenando.
La figura 8 ilustra un ascensor de acuerdo con un modo de realización preferente.
Descripción detallada
Un freno de acuerdo con el modo de realización preferente ilustrado en las figuras 1-5 comprende un bastidor 1 y un elemento de frenado 2 montado en el bastidor 1 de forma móvil entre la posición de frenado I y la posición liberada II. En la posición de frenado I, el elemento de frenado 2 está en contacto con el componente 13 cuyo movimiento está siendo frenado. En la posición liberada II, el elemento de frenado 2 no está en contacto con dicho componente móvil. El elemento de frenado 2 puede tener la forma de una almohadilla de fricción, por ejemplo. El freno comprende, además, un medio 14 para empujar constantemente el elemento de frenado 2 hacia la posición de frenado I. Estos medios comprenden preferentemente un resorte o resortes 14, como se ilustra esquemáticamente en la figura 5. El resorte o resortes 14 están dispuestos para afectar entre el bastidor 1 y la base de montaje 15 del elemento de frenado 2, y configurados para empujar la base de montaje 15 junto con el elemento de frenado 2 montado en el mismo hacia la posición de frenado II tomando la fuerza de reacción del bastidor 1. A los efectos del control automático del freno, el freno comprende unos medios 8 para liberar el freno, que son controlables por un sistema de control electrónico. Siendo el freno en este caso un freno de un ascensor, los medios 8 son controlables por un sistema de control electrónico del ascensor. Estos medios 8 comprenden preferentemente un electroimán montado para trabajar contra los medios 14 que empujan al elemento de frenado 2 hacia la posición de frenado I.
El freno comprende, además, medios auxiliares para liberar el freno. Estos medios comprenden una palanca giratoria 3 montada en el bastidor 1. La palanca 3 está funcionalmente conectada al elemento de frenado 2 de manera que el movimiento de la palanca 3 axialmente, es decir, en la dirección de su eje de rotación con respecto al bastidor de freno 1, alejándose del bastidor 1 mueve el elemento de frenado 2 hacia la posición liberada II trabajando contra los medios de empuje 14 mencionados anteriormente. La palanca giratoria 3 está montada en el bastidor 1 para descansar contra el bastidor 1 a través de los rodillos 6. Los rodillos 6 se proporcionan con el fin de facilitar la movilidad (rotación fácil) de la palanca 3 con respecto al bastidor 1 cuando se gira la palanca 3 y también con el fin de facilitar dicho movimiento axial para mover la palanca 3. La fuerza de los medios de empuje 14 debe ser fuerte para lograr un efecto de frenado adecuado, en cualquier caso. Por lo tanto, la fuerza producida por la palanca 3 también debe ser fuerte, lo que plantea desafíos para el mecanismo que produce dicho movimiento axial de la palanca.
De acuerdo con la invención, los rodillos 6 son cilíndricos. Por tanto, el área de contacto entre el bastidor 1 y los rodillos, así como el área de contacto entre la palanca 3 y los rodillos 6, es amplia. Pueden soportar una carga elevada sin dañar el bastidor 1 ni la palanca 3. De ese modo, el mecanismo mantendrá su usabilidad durante mucho tiempo. Los rodillos 6 se utilizan para producir dicho movimiento axial de la palanca 3, movimiento que se transmite mecánicamente al elemento de frenado 2. Este movimiento axial se produce con efecto de cuña. Los rodillos cilíndricos 6 están montados en el bastidor del freno 1, para colocarse entre el bastidor 1 y la palanca 3 del freno. A tal efecto, una cara de apoyo comprendida en el bastidor 1 comprende un nido 9 (por cada rodillo 6) en el que está montado el rodillo 6. La palanca 3 comprende una cara de soporte (en las figuras, la cara inferior) con un rebaje 5 (por cada rodillo 6) para recibir (parcialmente) dicho rodillo cilíndrico 6 cuando la palanca 3 y el bastidor 1 están uno contra el otro. Para ello, los rodillos cilíndricos 6, también denominados rodillos en esta aplicación se extienden desde sus nidos 9 y parcialmente dentro de los rebajes 5. La rotación de la palanca 3 provoca un movimiento relativo entre el rebaje 5 y el rodillo 6 y, por lo tanto, hace que dicho rodillo cilíndrico 6 se mueva hacia fuera desde el rebaje 5 rodando a lo largo de una parte de borde 7 del rebaje 5, lo que obliga a la palanca 3 a moverse axialmente alejándose del bastidor 1 haciendo así que el elemento de frenado 2 se mueva hacia la posición liberada II.
Las figuras 5 y 6 ilustran en detalle una configuración preferente de los rebajes 5 y los rodillos 6. Dichos rodillos cilíndricos 6 tienen cada uno un eje de rotación alineado radialmente con dicho eje de rotación de la palanca 3. Cada uno de los rodillos cilíndricos 6 es alargado en su dirección axial. Cada rebaje 5 es una ranura formada en la palanca 3 y alineada radialmente con dicho eje de rotación de la palanca 3. El rodillo cilíndrico 6 tiene un área de contacto lineal con un flanco del rebaje 5. De este modo, las fuerzas de contacto, es decir, las fuerzas normales entre los rodillos 6 y las partes de borde rebajado, son bajas y se puede garantizar una larga vida útil. Un flanco de la ranura forma dicha parte de borde 7 a lo largo de la cual el rodillo cilíndrico 6 rueda hacia fuera desde el rebaje 5. Cada rebaje 5 es una ranura en V formada en la palanca 3. Es particularmente preferente que la parte de borde 7 a lo largo de la cual rueda el rodillo 6 comprenda una parte de superficie plana que forma un ángulo agudo con respecto al plano de rotación p de la palanca 3. El plano de rotación p, así como el eje de rotación x de la palanca 3 se ilustran en la figura 4. La parte plana permite que la fuerza de apertura, que se produce al girar la palanca, se mantenga al menos sustancialmente constante. Esto facilita mantener las fuerzas normales entre el cojinete de rodillos y la parte de borde 7 de la palanca 3 a un nivel que no cause daños a los componentes. Además, la fuerza manual necesaria para el accionamiento se mantiene de ese modo razonable, porque no hay picos en la resistencia durante la rotación de la palanca. El ángulo está comprendido preferentemente entre 15 y 30 grados. De este modo, se logra el mejor efecto de cuña con una fuerza razonable necesaria para la rotación de la palanca 3. La forma plana de la parte de borde 7 es preferente pero no necesaria. De forma alternativa, la parte de borde 7 podría estar curvada.
Las figuras 1 y 3 ilustran el mecanismo de liberación del freno cuando la palanca 3 no está girada. La palanca 3 se apoya contra el bastidor 1, preferentemente a través de los rodillos 6. Esto es preferente para evitar el traqueteo, pero esto no es necesario ya que las partes no rebajadas de la palanca 3 podrían descansar directamente sobre el bastidor 1 y la palanca 3 descansaría sobre los rodillos 6 solo después de la rotación de la palanca 3. El mecanismo se puede ajustar para que funcione en cualquiera de los modos ajustando las holguras de manera adecuada. Un resorte 12, como se ilustra en la figura 5, está dispuesto para tirar constantemente de la palanca 3 hacia los rodillos 6 y el bastidor 1 para evitar que traqueteen cuando los frenos se mantienen en la posición liberada por los medios 8. Cuando se gira la palanca 3, como se ilustra en las figuras 2 y 4, la palanca 3 es forzada a moverse axialmente por los rodillos 6 entre el bastidor 1 y la palanca 3. Los rodillos 6 ruedan a lo largo de la parte de borde 7 hacia fuera desde el rebaje 5 a lo largo de una parte de borde 7 del rebaje 5 obligando a la palanca 3 a moverse axialmente alejándose del bastidor. Por consiguiente, el rodillo 6 calza la palanca 3 y el bastidor 1 separándolos cuando se gira la palanca 3. Para conseguir un buen efecto de cuña, la parte de borde 7 a lo largo de la cual rueda el rodillo 6 comprende una parte de superficie que forma un ángulo agudo con respecto al plano de rotación p de la palanca 3. Como se ilustra en la figura 4, la rotación de la palanca 3 ha movido la palanca 3 a una distancia d del bastidor 1.
Como se mencionó anteriormente, la palanca 3 está conectada mecánicamente al elemento de frenado 2. En el modo de realización preferente, la palanca 3 está conectada al elemento de frenado 2 con un perno 10 que descansa contra la base de montaje 15 bajo la fuerza del resorte 12. Una tuerca 11 en el extremo del perno transmite el movimiento axial de la palanca 3 al perno 10, que transmite el movimiento a la base de montaje 15. Cuando el elemento de frenado 2 es liberado con los medios 8, la base de montaje puede moverse hacia arriba en la figura 5, lo que no necesita causar movimiento en el perno 10 ya que puede moverse hacia abajo en la figura 5 con respecto a la base de montaje, pero si la palanca 3 gira, el perno se mueve hacia arriba y el borde del perno 10 tira de la base de montaje también hacia arriba.
El rodillo cilíndrico 6 se monta preferentemente sin fijar en el nido 9 formado en el bastidor 1 y formando un alojamiento de cojinete para el rodillo 6. De esta manera, el rodillo puede inclinarse muy ligeramente y adaptar su posición para coincidir con precisión con la superficie de la parte de borde 7 durante la rotación de la palanca 3. Esta es también una estructura muy simple ya que el nido 9 puede ser un simple rebaje en la superficie del bastidor. De forma alternativa, el rodillo cilíndrico 6 se monta en el nido 9 formado en el bastidor 1 para rodar apoyado en un eje o equivalente, el nido 9 también en este caso formando un alojamiento de cojinete para el rodillo 6. Esto regula el rodillo 9 para que ruede de una manera estrictamente controlada y con baja resistencia. En uso, la superficie de la parte de borde 7 puede reformarse ligeramente bajo presión para coincidir con precisión con la trayectoria que tiene el rodillo 6 durante la rotación de la palanca 3.
En el modo de realización preferente, hay una pluralidad de rebajes 5 mencionados anteriormente y rodillos 6 que se extienden parcialmente dentro de ellos. Cada rebaje es discontinuo en dirección circunferencial y por lo tanto tiene una parte de borde a lo largo de la cual puede rodar un rodillo. En particular, hay cuatro rodillos 6 distribuidos equidistantemente alrededor del eje x. Hay cuatro rebajes 5 que están distribuidos en la palanca 3 de manera correspondiente para que los rodillos 6 encajen para extenderse en los rebajes 5. Tanto la palanca 3 como el bastidor 1 comprenden una cara de apoyo como se mencionó anteriormente. Ambas caras de apoyo comprenden partes planas que son paralelas al plano de rotación de la palanca 3. De ese modo, se logra una estructura compacta. El freno también comprende un elemento de tope 16 colocado en la trayectoria de la palanca 3 para limitar la rotación de la misma. Se coloca preferentemente de manera que la palanca no pueda girar tanto que el rodillo 6 se encuentre con la parte plana de la palanca 3 que es paralela al plano de rotación de la palanca. Por lo tanto, la palanca no se puede girar tanto que pueda bloquearse en la posición liberada II.
La figura 8 ilustra un modo de realización preferente de un ascensor. El ascensor comprende una cabina de ascensor C y un freno para detener la cabina de ascensor C y/o mantener la cabina de ascensor C en estado detenido. El freno es como se define en el contexto de las figuras 1-7. El freno está dispuesto para afectar a través de un elemento de frenado 2 a un componente móvil 13 del ascensor que está conectado con la cabina de ascensor C de manera que transmite la fuerza. En particular, el freno está dispuesto para afectar a través de un elemento de frenado 2 la polea motriz 13 del ascensor, cuya polea motriz 13 está en conexión con la cabina de ascensor C de manera que transmite la fuerza a través de un cable de elevación R. El ascensor se desplaza preferentemente en un hueco de ascensor H. El ascensor comprende una máquina de elevación M que comprende dicha polea motriz 13 y un freno para frenar la polea motriz 13 como se ilustra en la figura 5. En particular, el componente cuyo movimiento está siendo frenado es, en el modo de realización preferente, una extensión de la polea motriz 13 del ascensor. La máquina de elevación M acciona preferentemente la cabina de ascensor C bajo el control de un sistema de control de ascensor (no mostrado). El sistema de control de ascensor preferentemente también comprende un control de freno para controlar los medios 8.
Los medios de liberación, en particular la palanca 3, se pueden accionar manualmente. Para este propósito, el freno comprende un mango que está conectado funcionalmente a la palanca de modo que el accionamiento del mango hace girar la palanca 3. Esto mueve la palanca axialmente que mueve el elemento de frenado hacia la posición liberada como se explicó anteriormente. El mango no se muestra en las figuras, pero está conectado a la palanca mecánicamente, lo que puede implementarse de varias formas. Preferentemente, el mango está conectado a la palanca con un cable de modo que el cable transmita la fuerza de accionamiento del mango a la palanca 3.
En el modo de realización preferente ilustrado, el rodillo o rodillos cilíndricos 6 están montados en el bastidor del freno 1 entre el bastidor del freno 1 y la palanca 3, y la palanca 3 comprende el rebaje o rebajes 5. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que estos podrían colocarse de forma alternativa al revés, es decir, el rodillo o rodillos cilíndricos 6 podrían montarse en la palanca 3 entre el bastidor del freno 1 y la palanca 3, y el bastidor 1 podría comprender el rebaje o rebajes 5.
Debe entenderse que la descripción anterior y las figuras adjuntas están destinadas únicamente a ilustrar la presente invención. Será evidente para un experto en la técnica que el concepto inventivo puede implementarse de varias maneras. La invención y sus modos de realización no se limitan a los ejemplos descritos anteriormente, sino que pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un ascensor que comprende una cabina de ascensor (C) y un freno para detener la cabina de ascensor (C) y/o para mantener la cabina de ascensor (C) en un estado detenido, estando dispuesto el freno para afectar, a través de un elemento de frenado (2), a un componente móvil del ascensor que está conectado a la cabina del ascensor (C) de manera que transmite la fuerza, comprendiendo el freno un bastidor (1), un elemento de frenado (2) montado en el bastidor (1) de manera móvil entre la posición de frenado (I) y la posición liberada (II), y una palanca giratoria (3) montada en el bastidor (1), estando la palanca (3) conectada funcionalmente al elemento de frenado (2) de modo que el movimiento de la palanca (3) alejándose axialmente del bastidor (1) mueve el elemento de frenado (2) hacia la posición liberada (II), caracterizado por que una pluralidad de rodillos cilíndricos (6) que tienen un eje de rotación alineado radialmente con el eje de rotación de la palanca (3), y que son alargados en su dirección axial, están montados en uno del bastidor del freno (1) y la palanca (3), para ser colocados entre el bastidor del freno (1) y la palanca (3), y por que el otro del bastidor del freno (1) y la palanca (3) comprende una pluralidad de rebajes (5) para recibir dichos rodillos cilíndricos (6), siendo el rebaje (5) una ranura alineada radialmente con el eje de rotación (x) de la palanca (3), y por que la rotación de la palanca (3) está configurada para hacer que cada uno de dichos rodillos cilíndricos (6) ruede hacia afuera desde el correspondiente rebaje (5) a lo largo de una parte de borde (7) del rebaje (5) obligando a la palanca (3) a moverse axialmente alejándose del bastidor (1), haciendo de este modo que el elemento de frenado (2) se mueva hacia la posición liberada (II), en el que la parte de borde (7) a lo largo del cual el rodillo (6) rueda comprende una parte de superficie plana que forma un ángulo con respecto al plano de rotación (p) de la palanca (3), y en el que el freno comprende un elemento de tope (16) colocado en la trayectoria de la palanca (3) para limitar la rotación de la misma.
2. Un ascensor de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que comprende un medio (14) para empujar el elemento de frenado (2) hacia la posición de frenado (I).
3. Un ascensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el movimiento de la palanca (3) alejándose axialmente del bastidor (1) mueve el elemento de frenado (2) hacia la posición liberada (II) trabajando contra los medios de empuje (14).
4. Un ascensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la parte de superficie forma un ángulo agudo con respecto al plano de rotación (p) de la palanca (3).
5. Un ascensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho al menos un rodillo cilíndrico (6) está montado sin fijar en un alojamiento de cojinete formado en el bastidor.
6. Un ascensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un mango accionable manualmente, conectado funcionalmente a la palanca (3), de manera que la operación manual del mango provoca dicha rotación de la palanca (3).
7. Un ascensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho rodillo cilíndrico (6) tiene un área de contacto lineal con el rebaje (5).
8. Un ascensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la palanca (3) está conectada mecánicamente al elemento de frenado (2).
9. Un ascensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende, además, unos medios (8) para liberar el freno, que son controlables por un sistema de control electrónico.
10. Un ascensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el rebaje (5) es una ranura en V y un flanco de la ranura en V forma dicha parte de borde (7) a lo largo de la cual el rodillo cilíndrico (6) rueda hacia afuera desde el rebaje (5).
11. Un ascensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de tope (16) está posicionado de manera que la palanca (3) no puede girar tanto que el rodillo (6) se encuentre con una parte plana de la palanca (3) que es paralela al plano de rotación de la palanca (3), por lo que la palanca (3) no puede girar tanto que pueda bloquearse en la posición liberada (II).
ES13161935T 2013-04-02 2013-04-02 Un freno y un ascensor Active ES2891273T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13161935.5A EP2787240B1 (en) 2013-04-02 2013-04-02 A brake and an elevator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2891273T3 true ES2891273T3 (es) 2022-01-26

Family

ID=48047858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13161935T Active ES2891273T3 (es) 2013-04-02 2013-04-02 Un freno y un ascensor

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9862569B2 (es)
EP (1) EP2787240B1 (es)
CN (1) CN104098043A (es)
ES (1) ES2891273T3 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI125889B (fi) * 2012-08-24 2016-03-31 Kone Corp Jarru ja hissijärjestelmä
FI20135294L (fi) 2013-03-26 2014-09-27 Kone Corp Jarru sekä hissijärjestelmä
FI124850B (fi) * 2013-04-12 2015-02-13 Kone Corp Hissin käyttöjarru ja hissi
CN110857210B (zh) * 2018-08-22 2023-07-07 通力股份公司 电梯安全制动器、电梯和用于测试电梯安全制动器的方法
US11834301B2 (en) * 2019-12-16 2023-12-05 Otis Elevator Company Guide device for an elevator car and elevator system
CN114436095A (zh) * 2020-11-02 2022-05-06 奥的斯电梯公司 滚轮***、滚轮制动装置及电梯***

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4476965A (en) * 1982-08-09 1984-10-16 Dana Corporation Electromagnetic brake with cam release
DE3713245A1 (de) 1987-04-18 1988-10-27 Skf Gmbh Anordnung zur erzeugung einer axialverschiebung
DE19621533A1 (de) * 1996-05-29 1997-12-04 Bosch Gmbh Robert Elektromotorische Bremsvorrichtung
US5685398A (en) * 1996-06-28 1997-11-11 Rexnord Corporation Fast response adjustable brake
FI109684B (fi) * 1998-03-23 2002-09-30 Kone Corp Menetelmä vetopyörähissin jarruttamiseksi ja vetopyörähissi
US6082504A (en) * 1998-09-25 2000-07-04 Eaton Corporation Friction brake device utilizing dual ball ramp devices
DE19849749A1 (de) * 1998-10-28 2000-05-04 Mayr Christian Gmbh & Co Kg Teilbelag-Federdruckbremse zum Angriff an einer rotierenden Scheibe
US6374958B1 (en) * 1999-03-31 2002-04-23 Tokico Ltd. Motor-driven disk brake
US6422354B1 (en) * 2000-12-21 2002-07-23 Delphi Technologies, Inc. Disc brake caliper with integral parking brake

Also Published As

Publication number Publication date
CN104098043A (zh) 2014-10-15
EP2787240A9 (en) 2014-12-31
EP2787240A1 (en) 2014-10-08
US20140291075A1 (en) 2014-10-02
US9862569B2 (en) 2018-01-09
EP2787240B1 (en) 2021-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2891273T3 (es) Un freno y un ascensor
ES2391367T3 (es) Freno de cabina de ascensor con zapatas accionadas por resortes acoplados a un ensamblaje de transmisión por engranajes
ES2363443T3 (es) Dispositivo de frenado de ascensor.
ES2540076T3 (es) Dispositivo para el accionamiento y la reposición de un paracaídas
BR112015012174A2 (pt) trinco de segurança para um corpo de percurso de um sistema de elevador
ES2718726T3 (es) Sistema de frenado para una estructura izada y método de control del frenado de una estructura izada
ES2743213T3 (es) Dispositivo electrónico de accionamiento de seguridad con un conjunto de energía
ES2416064T3 (es) Procedimiento para soltar un medio de suspensión de carga o un peso de compensación de un ascensor desde una posición de frenado
ES2565828T3 (es) Freno de elevador que tiene una característica de liberación de freno
BR112013014960B1 (pt) instalação de elevador com pelo menos um corpo móvel e método para acionar uma engrenagem de segurança em uma instalação de elevador
ES2618051T3 (es) Freno activo electromagnético
ES2686202T3 (es) Freno de ascensor
KR20080052449A (ko) 승강기 설비의 승강실을 유지 및 제동하기 위한 제동 장치및 승강기 설비의 유지 및 제동 방법
ES2821007B2 (es) Dispositivo paracaídas electromecánico de aparatos elevadores
CN111032554B (zh) 用于制动安全装置的辅助驱动装置
US11498803B2 (en) Elevator car parking brake
ES2882541T3 (es) Dispositivo de seguridad para ascensores con disparador de ahorro de energía
ES2890439T3 (es) Dispositivo de seguridad de una instalación de ascensor, instalación de ascensor y procedimiento para hacer funcionar un dispositivo de seguridad de ese tipo
ES2967052T3 (es) Dispositivo de detención para un ascensor
ES2887940A1 (es) Freno de seguridad para ascensor, aparato elevador que comprende el freno de seguridad, y procedimiento de frenada de un aparato elevador mediante dicho freno de seguridad
CN101700849B (zh) 一种电梯的手动救援装置
KR102022235B1 (ko) 엘리베이터 제동 장치
WO2011042571A1 (es) Dispositivo de seguridad pombo para frenado, ajuste de tensión y retención de carga en poleas
KR20210059380A (ko) 엘리베이터 보조결속장치
JPWO2006134661A1 (ja) エレベータのロープブレーキ装置