FI123238B - Menetelmä ja järjestely nostokoneiston jarrun jarrutusvoiman uudistamiseksi - Google Patents

Description

Menetelmä ja järjestely nostokoneiston jarrun jarrutusvoiman uudistamiseksi

Keksinnön ala

Keksintö liittyy nostokoneistojen jarrujen toimintakyvyn parantamiseen.

Keksinnön tausta 5 Hissin nostokoneistoon kuuluu yksi tai useampia jarruja, jotka lukitsevat nostokoneiston paikalleen hissikorin ollessa pysähtyneenä pysähtymistasolla. Nostokoneiston jarru voi olla rakenteeltaan esimerkiksi rumpujarru tai levyjarru. Jarrun aktivoituessa aktivointielimet kuten työntöjouset painavat nostokoneiston jarrun jarrupalan kiinni nostokoneiston pyörivässä osassa olevaan jarrupintaan jarruttamaan nostokoneiston 10 pyörivän osan liikettä. Hissin normaalikäytössä jarru / jarrut aktivoidaan sen jälkeen, kun sähkökäyttö on ajanut hissikorin pysähtymistasolle ja pysäyttänyt hissikorin liikkeen. Hissin ollessa pysähtyneenä hissikorin ovet sekä pysähtymistasolla olevat ta-sonovet avataan, jolloin matkustajat pääsevät poistumaan hissikorista sekä siirtymään hissikoriin.

15 Hissin turvallisen toiminnan kannalta on tärkeää, että nostokoneiston jarrun / jarrujen jarrutusvoima riittää yhteensä pysäyttämään hissikorin liikkeen eri toimintatilanteissa, jopa tilanteessa, jossa hissikoriin on lastattu noin 25 prosentin ylikuorma ja hissikori kulkee alaspäin. Ongelmana on, että jarrutusvoima saattaa vähitellen heikentyä esimerkiksi jarrupalalle tai nostokoneiston jarrupinnalle joutuneen lian, rasvan yms. 2 0 vuoksi.

c\j ^ Julkaisussa WO 2007020325 A2 esitetään ongelmaan ratkaisu, jossa koneistojarrujen c\j ^ toimintaa valvotaan aktivoimalla jarrut sekvenssinomaisesti siten, että ensin aktivoi- o daan vain ensimmäinen jarru, ja muut jarrut aktivoidaan viiveellä. Ensimmäisen jarrun cö χ toimintakuntoa valvotaan mittaamalla hissin liiketilaa tilanteessa, jossa vain ensim- cc 2 5 mäinen jarru on aktivoituna. Mikäli havaitaan yhden tai useamman jarrun toiminta-co ° kunnon heikentyneen, siirretään hissi ajonestotilaan. Ratkaisu mahdollistaa täten jar- m ϊ= rujen toimintakunnon säännöllisen ja automaattisen valvonnan, o

CVJ

Vaikka edellä mainittu ratkaisu parantaakin jarrujen toimintakunnon valvontaa ja täten edistää hissijärjestelmän turvallisuutta, liittyy hissin toimintaan hissipalvelun kan- 2 naita myös vaatimus hissin toiminnan jatkuvuudesta. Täten toimintakunnoltaan heikentynyt jarru pitää pystyä palauttamaan toimintakuntoiseksi mahdollisimman nopeasti, sillä vikatilanteet voisivat pitkittyessään heikentää hissipalvelua. Olisi myös edullista löytää parannus jarrun vikatilanteiden määrän minimoimiseksi.

5 Keksinnön tarkoitus

Keksinnön tarkoituksena on tuoda parannus nostokoneiston jarrun toimintavarmuuteen nostokoneiston jarrun jarrutusvoimaa uudistamalla. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä sekä patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestely. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on 10 kuvattu epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja ja eri sovellusmuotojen keksinnöllisiä yhdistelmiä on esillä myös hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa.

Keksinnön yhteenveto

Keksinnön mukaisessa menetelmässä nostokoneiston jarrun jarru tus voiman uudista-15 miseksi painetaan nostokoneiston jarrun jarrupalaa nostokoneiston pyörivän osan jar-rupintaa vasten ja liikutetaan jarrupintaa suhteessa jarrupintaa vasten painettuun jarru-palaan jarrupalan aiheuttamaa kitkavoimaa vastustamalla.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa liikutetaan nostokoneiston pyörivää osaa vastustamalla jarrupintaa vasten painetun jarrupalan aiheuttamaa kitkavoimaa.

2 0 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa liikutetaan jarrupintaa nostokoneistoa aja-c\j g maila. Esimerkiksi hissin jarrun / jarrujen jarrutusvoimaa voidaan uudistaa keksinnön c\j ^ mukaisesti myös aktivoimalla yksi tai useampi nostokoneiston jarruista hissillä ajon o aikana.

cö g Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa määritetään nostokoneiston jarrun jarrutus- g 2 5 voiman uudistamiseksi tarvittava liikkeen vähimmäispituus ja liikutetaan jarrupintaa ^ suhteessa jarrupalaan ainakin jarrutusvoiman uudistamiseksi tarvittavan liikkeen vä- ^ himmäispituuden verran. Jarrutusvoiman uudistamiseksi tarvittava liikkeen vähim mäispituus voi olla verrannollinen esimerkiksi jarrupalan / nostokoneiston pyörivän osan kitkapintojen materiaalivalintoihin ja / tai pinnankarheuteen. Tarvittava liikkeen 3 vähimmäispituus voi olla verrannollinen myös mm. jarrupalaa nostokoneiston pyörivän osan jarrupintaa vasten painavan voiman suuruuteen.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa nostokoneistoon kuuluu ainakin kaksi ohjattavaa jarrua, jolloin menetelmässä aktivoidaan kukin nostokoneiston jarruista vuoron 5 perään ja ohjataan muut jarrut samaan aikaan auki siten, että jarruista vain yksi kerrallaan on aktivoituna sekä liikutetaan nostokoneiston pyörivää osaa aktivoidun jarrun jarrupalan aiheuttamaa kitkavoimaa vastustamalla.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä määritetään nostokoneiston jarrun jarrutusvoi-man uudistamistarvetta, ja mikäli havaitaan tarve jarrutusvoiman uudistamiseksi, suo-10 ritetaan jokin edellä esiin tuotu menetelmä nostokoneiston jarrun jarrutusvoiman uudistamiseksi. Tämän jälkeen määritetään uudelleen tarvetta nostokoneiston jarrun jarrutusvoiman uudistamiseksi, ja mikäli edelleen havaitaan tarve nostokoneiston jarrun jarrutusvoiman uudistamiseksi, siirretään järjestelmä ajonestotilaan, jossa estetään nostokoneiston seuraava ajo.

15 Keksinnön mukainen jäijestely nostokoneiston jarrun jarrutusvoiman uudistamiseksi käsittää jarrunohjausvälineet nostokoneiston jarrun ohjaamiseksi. Järjestely käsittää myös käyttölaitteen nostokoneiston käyttämiseksi. Järjestely käsittää edelleen ohjausyksikön, joka on sovitettu muodostamaan ohjauskomento nostokoneiston jarrun aktivoimiseksi. Ohjausyksikkö on edelleen sovitettu muodostamaan ohjauskomento nos- 2 0 tokoneiston ajamiseksi nostokoneiston aktivoidun jarrun jarrupalan aiheuttamaa kit kavoimaa vastustamalla nostokoneiston aktivoidun jarrun jarrutusvoiman uudistamiseksi. c\j δ , Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa nostokoneistoon kuuluu ainakin kaksi ohjat- ° tavaa jarrua, ja jarrunohjausvälineet on varustettu aktivoimaan nostokoneiston jarru ja

CO

25 ohjaamaan muut nostokoneiston jarrut samaan aikaan auki siten, että nostokoneiston

CC

jarruista vain yksi kerrallaan on aktivoituna.

co o [n Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa ohjausyksikkö on sovitettu määrittämään o nostokoneiston pyörivän osan liikettä. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa ohja usyksikkö on sovitettu vertaamaan nostokoneiston pyörivän osan liikettä nostokoneis- 3 0 ton jarrun jarrutusvoiman uudistamiseksi tarvittavaan liikkeen vähimmäispituuteen, ja 4 ohjausyksikkö on sovitettu keskeyttämään nostokoneiston ajo nostokoneiston pyörivän osan liikkeen pituuden saavutettua nostokoneiston jarrun jarrutusvoiman uudistamiseksi tarvittava liikkeen vähimmäispituus.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa järjestely käsittää määritysvälineet nosto-5 koneiston yhden tai useamman jarrun jarrutusvoiman uudistamistarpeen määrittämiseksi. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa ohjausyksikkö on sovitettu muodostamaan jarrutusvoiman uudistamistarpeen perusteella ohjauskomento nostokoneiston jarrun jarrutusvoiman uudistamiseksi.

Keksintö mahdollistaa nostokoneiston jarrun / jarrujen aikaansaaman jarrutusvoiman 10 uudistamisen siten, että jarru tus voimaa voidaan ainakin jossain määrin palauttaa jarrun elinkaaren aikana. Nostokoneiston jarrun jarrutusvoima alenee yleensä ajan myötä, sillä jarrua / jarruja käytetään enimmäkseen vain staattiseen jarruttamiseen, ts. jarru /jarru aktivoidaan vasta sen jälkeen kun nostokoneiston pyörivän osan liike on pysähtynyt. Tämä johtaa jarrupalan ja nostokoneiston pyörivän osan jarrupinnan välisten 15 kitkapintojen likaantumiseen, jossa kitkapintaan tarttuu irtonaista, jarru tus voimaa heikentävää ainetta.

Keksinnön avulla voidaan vähentää nostokoneiston jarrun jarrutusvoiman heikentymisestä muutoin aiheutuvia huoltokäyntejä ja tarpeettomia jarrun vaihtoja, jotka liittyvät edellä mainittuun jarrutusvoiman asteittaiseen alenemiseen. Myös jarrun suunnittelu 2 0 helpottuu, koska jarrua suunniteltaessa ei tarvitse ottaa huomioon käytössä alentuvaa kitkakerrointa / jarrutusvoiman asteittaista pienenemistä.

^ Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut o , tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman Γ"' 1 suoritusmuotojen kuvauksen avulla, cö ir 25 Kuvioiden selity s lvhvesti

CL

CO

° Kuvioi havainnollistaa erästä keksinnön mukaista järjestelyä m ^ Kuvio 2 esittää lohkokaaviona erästä hissin sähkökäyttöä, johon on sovitettu kek sinnön mukainen järjestely 5

Kuvio 3 havainnollistaa erästä keksinnön mukaista jarrunohjauspiiriä

Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus

Kuviossa 1 havainnollistetaan erästä keksinnön mukaista järjestelyä nostokoneiston jarrujen 1, 2 jarrutusvoiman uudistamiseksi. Nostokoneistoon kuuluu kaksi jarrua 1, 2. 5 Jarruihin 1, 2 kuuluu runko-osa 14, joka on kiinni nostokoneiston paikallaan pysyvässä koneistorungossa (ei kuvassa). Lisäksi jarruissa on jarrukenkä 15, joka on liikkuvasti tuettu jarrun runko-osaan 14. Jarru 1, 2 aktivoidaan painamalla jarrukengässä 15 kiinni oleva jarrupala 3 vasten nostokoneiston pyörivässä osassa 4 olevaa jarrupintaa 5 (joka on tässä rumpujarrun jarrurumpu 5, mutta joka voi olla myös esimerkiksi levy-10 jarrun jarrulevy 5), jolloin jarrupalan 3 ja jarrupinnan 5 kitkapintojen välinen kitkavoima alkaa jarruttaa nostokoneiston pyörivän osan 4 liikettä. Jarruissa on työntöeli-minä jousia 16, jotka jarrun runko-osaan 14 tukeutuen painavat jarrupalaa 3 vasten nostokoneiston pyörivän osan jarrupintaa 5 jarrun ollessa aktivoituneena. Jarru avataan syöttämällä virtaa jarrun runko-osassa 14 olevaan sähkömagneettiin 13A, 13B, 15 jonka aikaansaama magneettinen vetovoima vetää tällöin jarrupalan 3 irti nosto-koneiston pyörivän osan jarrupinnasta 5 ja kohti runko-osaa 14 jousien 16 aikaansaamaa työntövoimaa vastustamalla. Kuvion 1 tilanteessa jarru 1 on aktivoituna ja jarru 2 on ohjattu auki. Kuvion 1 suoritusmuodossa jarrun sähkömagneetin kelaan 13 virtaa syöttävän ohjauspiirin 11 rakennetta on kuvattu tarkemmin kuviossa 3.

2 0 Kuvion 3 mukaisesti virransyöttö kummankin jarrun 1, 2 sähkömagneetin kelaan 13A, 13B tapahtuu tasajännitelähteestä 17. Tasajännitelähde 17 voidaan tehdä esimerkiksi tasasuuntaamalla vaihtojännitettä tasasuuntaussillalla. Ensimmäisen jarrun 1 sähkö-o magneetin kelan 13A virransyöttöä ohjataan ohjattavalla kytkimellä 12A, ja toisen jarrun 2 sähkömagneetin kelan 13B virransyöttöä ohjataan ohjattavalla kytkimellä i ^ 2 5 12B. Ohjattava kytkin 12A, 12B voi olla mekaaninen kytkin, kuten rele; kytkin 12A, g 12B voi kuitenkin olla myös elektroninen kytkin, kuten mosfet -transistori tai igbt -

CL

n transistori. Ohjaussignaali kytkimien 12A, 12B ohjaamiseksi muodostetaan ohjausyk- o sikössä 8 olevalla mikroprosessorilla. Virransyöttö sähkömagneetin kelaan 13A, 13B o käynnistyy sulkemalla kelan 13A, 13B kanssa sarjassa oleva ohjattava kytkin 12A,

OJ

3 0 12B, jolloin kyseinen jarru 1, 2 aukeaa. Virransyöttö sähkömagneetin kelaan 13A, 6 13B katkaistaan avaamalla kelan 13A, 13B kanssa sarjassa oleva ohjattava kytkin 12A, 12B, jolloin kyseinen jarru 1, 2 aktivoituu.

Nostokoneiston jarrujen 1, 2 jarrupalat 3 on tehty komposiitista. Komposiitissa on pehmeitä osia, jotka irtoavat ajan myötä. Nostokoneiston jarruja käytetään lähinnä 5 vain staattiseen jarruttamiseen, ts. jarrut 1, 2 aktivoidaan vasta sen jälkeen kun nosto-koneiston pyörivän osan 4 liike on pysähtynyt. Koska jarrupalat 3 staattisessa jarrutuksessa painetaan kiinni paikallaan olevaan jarrupintaan 5, jarrupalan komposiittimateriaalista irtoavat pehmeät osat tiivistyvät jarrupalan 3 pintaan muodostaen vähitellen kerroksen (3’, ks. kuva 1), joka vähentää kitkaa ja samalla jarrutusvoimaa.

10 Ohjausyksikkö 8 määrittää nostokoneiston jarrun 1, 2 jarru tus voiman uudistamistarvetta aktivoimalla nostokoneiston jarrut 1, 2 vuoron perään ja ohjaamalla toisen jarruista 1, 2 samaan aikaan auki siten, että vain toinen jarruista 1, 2 on kerrallaan aktivoituna. Tämän jälkeen ohjausyksikkö 8 lähettää ohjauskäskyn taajuusmuuttajalle, joka syöttää sähkötehoa nostokoneistoon. Ohjauskäskyn perusteella taajuusmuuttaja 15 ajaa nostokoneistoa aktivoitua jarrua 1, 2 vasten tietyllä testausmomentilla. Samalla ohjausyksikkö 8 mittaa nostokoneiston pyörivän osan 4 liikettä jarrua 1, 2 vasten ajettaessa, ja liikettä havaitessaan ohjausyksikkö 8 päättelee jarrun 1, 2 jarru tus voiman uudistamistarpeen. Liikkeen mittaamiseksi ohjausyksikössä on sisääntulo liikettä mit-taavan anturin mittaustiedolle; mainittu liikettä mittaava anturi voi olla esimerkiksi 2 0 nostokoneiston roottorin yhteyteen sovitettu enkooderi. Toisaalta nostokoneiston lii kettä voidaan määrittää myös nostokoneiston sähköisistä parametereista, kuten nosto-koneiston virrasta, jännitteestä ja / tai pyörivän roottorin roottorimagnetoinnin aikaan-saamasta lähdejännitteestä. Jarrutusvoiman uudistamistarve määritetään erikseen mo- δ ^ lempien jarrujen 1, 2 osalta, ja havaittaessa uudistamistarvetta suoritetaan tarvittaessa

|A

S5 2 5 toimenpide jarrutusvoiman uudistamiseksi.

δ g Jarrutusvoimaa uudistettaessa taajuusmuuttaja ajaa nostokoneistoa jarrupintaa 5 vas-

CL

ten painautuneen jarrupalan 3 aiheuttamaa kitkavoimaa vastustamalla. Tällöin vain se o jarru 1, 2, jonka jarrutusvoimaa uudistetaan on aktivoituna ja toinen jarruista 1, 2 on q ohjattu auki. Nostokoneiston pyörivän osan 4 liikkeen pituudelle on määritetty tietty c\j 3 0 vähimmäispituus (6, ks. kuvio 1), jonka pituuden nostokoneiston jarrupinnan tulee kulkea, jotta jarrutusvoimaa vähentävä kerros 3’ nostokoneiston jarrun jarrupalan 3 7 pinnassa kuluisi pois ja jarrutusvoima palautuisi ennalleen. Ohjausyksikkö 8 mittaa nostokoneiston pyörivän osan 4 kulkemaa matkaa jarrua 1, 2 vasten ajettaessa, ja kuljetun matkan saavutettua jarru tus voiman uudistamiseksi tarvittava liikkeen vähimmäispituus ohjausyksikkö 8 keskeyttää jarrua 1, 2 vasten ajon. Tämän jälkeen 5 ohjausyksikkö 8 määrittää uudelleen kyseisen jarrun 1, 2 jarru tus voiman uudistamistarvetta aktivoimalla kyseinen jarru 1, 2, ohjaamalla toinen jarruista 1, 2 samaan aikaan auki sekä ajamalla nostokoneistoa aktivoitua jarrua 1, 2 vasten testausmomentil-la, kuten edellä on kerrottu. Mikäli testi edelleen osoittaa jarrutusvoiman uudistamistarpeen, ts. jarrutusvoiman aikaisempi uudistamisyritys epäonnistui, ohjausyksikön 8 10 mikroprosessorin ohjelmisto siirretään ajonestotilaan, jossa seuraava nostokoneistolla ajo on estetty. Lisäksi ohjausyksikkö 8 voi lähettää tiedon ajon estosta myös jollekin toiselle samaan järjestelmään kuuluvalle ohjaus- tai valvontalaitteelle.

Jarrun 1, 2 jarrutusvoiman uudistamismenettely voidaan myös toistaa useampaan kertaan ennen ajonestotilan aktivointia.

15 Eräässä keksinnön suoritusmuodossa jarrutusvoiman palautumista määritetään uudis-tamistoimenpiteen aikana, mittaamalla nostokoneiston pyörivän osan 4 nopeutta / kiihtyvyyttä ajettaessa jarrua vasten vakiomomentilla. Jarrutusvoiman asteittainen palautuminen ilmenee tällöin nostokoneiston pyörivän osan 4 liikkeen asteittaisena hidastumisena. On kuitenkin otettava huomioon, että tällöin määritys koskee vain lii- 2 0 kekitkaa, joten kitkavoima / jarrutusvoima on yleensä toinen kuin paikallaan olevan nostokoneiston kitkavoimaa / jarrutusvoimaa määritettäessä. Lisäksi on otettava huomioon, että kitkakerroin saattaa muuttua (kasvaa) jarrupalan lämmetessä jarrutuksen aikana.

δ c\j

Kuviossa 2 esitetään hissin sähkökäyttöä, johon on sovitettu kuvioiden 1 ja 3 suori- i ^ 2 5 tusmuotojen yhteydessä kuvattu järjestely nostokoneiston jarrutusvoiman uudistami- seksi. Hissikori 18 ja vastapaino on ripustettu hissikuiluun nostokoneiston vetopyörän

CL

kautta kulkevilla hissiköysillä. Hissikoria 18 liikutetaan hissikuilussa nostokoneistol-o la, jota käytetään syöttämällä sähkötehoa nostokoneiston sähkömoottoriin taajuus- q muuttajalla 9. Nostokoneiston roottorin pyörimistä mitataan enkooderilla 10. Ohjaus- c\j 3 0 yksikkö 8 on yhdistetty ohjauskaapelein nostokoneiston koneistojarrujen 1, 2 ohjaus- piiriin 11. Lisäksi ohjausyksikkö 8 on yhdistetty tiedonsiirron mahdollistavasti taa- 8 juusmuuttajaan 9. Ohjausyksikkö 8 käsittää myös sisääntulon enkooderin 10 mittaustiedolle.

Ohjausyksikkö 8 määrittää nostokoneiston jämin 1, 2 jarrutusvoiman uudistamistarvetta aktivoimalla nostokoneiston jarrut 1, 2 vuoron perään ja ohjaamalla toisen jar-5 ruista 1, 2 samaan aikaan auki siten, että vain toinen jarruista 1, 2 on kerrallaan aktivoituna. Nostokoneiston pyörivän osaan 4 kohdistetaan voima, joka voidaan aikaansaada edellä kuvatulla tavalla ajamalla taajuusmuuttajalla jarrua vasten; tämän lisäksi tai asemesta voiman muodostamisessa voidaan hyödyntää myös hissiköysissä nosto-koneiston vetopyörän eri puolilla vaikuttavaa voimaeroa, joka aiheutuu mm. hissiko-10 rin ja vastapainon välisistä painoeroista. Ohjausyksikkö 8 mittaa voimavaikutuksen alaisen nostokoneiston pyörivän osan 4 liikettä, ja liikettä havaitessaan ohjausyksikkö 8 päättelee aktivoituna olleen jämin 1, 2 jarrutusvoiman uudistamistarpeen. Jarrutus-voiman uudistamistarve määritetään erikseen molempien jarrujen 1, 2 osalta, ja havaittaessa uudistamistarvetta suoritetaan tarvittaessa toimenpide jarrutusvoiman uu-15 distamiseksi.

Jarrutusvoiman uudistaminen voidaan toteuttaa edellä kerrotusti ajamalla nostokoneis-toa jarrupintaa 5 vasten painautuneen jarrupalan 3 aiheuttamaa kitkavoimaa vastustamalla. Tällöin voidaan voimavaikutuksen muodostamisessa hyödyntää myös hissiköysissä nostokoneiston vetopyörän eri puolilla vaikuttavaa voimaeroa.

2 0 Jarrutusvoiman uudistaminen voidaan toteuttaa myös aktivoimalla yksi tai useampi koneistojarruista 1, 2 hissillä ajon aikana, siten että jarrupinta liukuu jarrupintaa 3 vasten hissikorin pysähtyessä. Tällä tavoin voidaan jarrutusvoiman uudistamisessa o käyttää hyväksi myös pysäytettävän hissikorin liike-energiaa, i^.

1 Jarrutusvoiman uudistamismenettelyn jälkeen ohjausyksikkö 8 määrittää uudelleen

CO

25 uudistamismenettelyn kohteena olleen jämin 1, 2 jarrutusvoiman uudistamistarvetta ir edellä kerrotulla tavalla. Mikäli testi edelleen osoittaa jarrutusvoiman uudistamistar-

CO

o peen, ts. jarrutusvoiman aikaisempi uudistamisyritys epäonnistui, ohjausyksikön 8

LO

*- mikroprosessorin ohjelmisto siirretään ajonestotilaan, jossa seuraava nostokoneistolla δ ^ ajo on estetty. Lisäksi ohjausyksikkö 8 voi lähettää tiedon ajon estosta myös hissien 3 0 huoltokeskukseen esimerkiksi langattoman linkin tai tiedonsiirtokaapelin välityksellä.

9

Tieto ajon estosta esitetään myös ohjausyksikön 8 näytöllä. Eräässä keksinnön suoritusmuodossa ajon eston purkaminen edellyttää, että huoltomies käy hissillä purkamassa ajon eston käyttäen ohjausyksikön 8 manuaalista käyttöliittymää. Samalla huoltomies voi mainitun ajonestoilmoituksen vastaanotettuaan suorittaa ko-5 neistojarruille 1, 2 tarvittavat tarkistus-ja huoltotoimenpiteet.

Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

c\j δ c\j i 1^ o δ

X

cc

CL

CO

o δ δ C\l

Claims (9)

1. Menetelmä nostokoneiston jarrun (1, 2) jarru tus voiman uudistamiseksi, jossa menetelmässä: painetaan nostokoneiston jarrun (1,2) jarrupalaa (3) nostokoneiston pyörivän 5 osan (4) jarrupintaa (5) vasten ja liikutetaan jarrupintaa (5) suhteessa jarrupintaa vasten painettuun jarrupalaan (3) jarrupalan aiheuttamaa kitkavoimaa vastustamalla. tunnettu siitä, että: määritetään jarrutusvoiman uudistamiseksi tarvittava liikkeen vähimmäispi-10 tuus (6) liikutetaan jarrupintaa (5) suhteessa jarrupalaan (3) ainakin liikkeen vähimmäispituuden (6) verran.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: liikutetaan nostokoneiston pyörivää osaa (4) vastustamalla jarrupintaa (5) vas-15 ten painetun jarrupalan (3) aiheuttamaa kitkavoimaa.

3. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - liikutetaan jarrupintaa (5) nostokoneistoa ajamalla. δ , 4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ° 2 0 että nostokoneistoon kuuluu ainakin kaksi ohjattavaa jarrua (1,2), ja että menetelmäs- cö sa: X cc CL co - aktivoidaan kukin nostokoneiston jarruista (1, 2) vuoron perään ja ohjataan o δ muut jarrut samaan aikaan auki siten, että jarruista (1,2) vain yksi kerrallaan o on aktivoituna c\j liikutetaan nostokoneiston pyörivää osaa (4) aktivoidun jarrun jarrupalan (3) aiheuttamaa kitkavoimaa vastustamalla.

5. Järjestely nostokoneiston jarrun (1, 2) jarrutusvoiman uudistamiseksi; joka järjestely käsittää jarrunohjausvälineet (12) nostokoneiston jarrun (1, 2) ohjaami-5 seksi; ja joka järjestely käsittää käyttölaitteen (9) nostokoneiston käyttämiseksi; tunnettu siitä, että järjestely käsittää ohjausyksikön (8), joka on sovitettu muodostamaan ohjauskomento nostokoneiston jarrun (1,2) aktivoimiseksi; ja että ohjausyksikkö (8) on sovitettu muodostamaan ohjauskomento nostokoneiston 10 ajamiseksi nostokoneiston aktivoidun jarrun (1, 2) jarrupalan (3) aiheuttamaa kitkavoimaa vastustamalla nostokoneiston aktivoidun jarrun (1, 2) jarrutusvoiman uudistamiseksi; ja että ohjausyksikkö (8) on sovitettu vertaamaan nostokoneiston pyörivän osan (4) liikettä nostokoneiston jarrun (1, 2) jarrutusvoiman uudistamiseksi tarvittavaan liik-15 keen vähimmäispituuteen (6); ja että ohjausyksikkö (8) on sovitettu keskeyttämään nostokoneiston ajo nostokoneiston pyörivän osan (4) liikkeen pituuden saavutettua nostokoneiston jarrun jarrutus-voiman uudistamiseksi tarvittava liikkeen vähimmäispituus (6).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että nostokoneis-c\j 5 2 0 toon kuuluu ainakin kaksi ohjattavaa jarrua (1,2); c\j i 1^ S5 ja että jarrunohjausvälineet (12) on varustettu aktivoimaan nostokoneiston jarru (1, 2) 00 ja ohjaamaan muut nostokoneiston jarrut (1,2) samaan aikaan auki siten, että nosto- X £ koneiston jarruista (1,2) vain yksi kerrallaan on aktivoituna. co o

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausyk- q 2 5 sikkö (8) on sovitettu määrittämään nostokoneiston pyörivän (4) osan liikettä. c\j 8. .Tonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että järjestely käsittää määrity sv älineet (8, 12) nostokoneiston yhden tai useamman jarrun (1,2) jarru tus voiman uudistamistarpeen määrittämiseksi.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö 5 (8) on sovitettu muodostamaan jarrutusvoiman uudistamistarpeen perusteella ohjaus- komento nostokoneiston jarrun (1,2) jarrutusvoiman uudistamiseksi. c\j δ c\j i 1^ o δ X cc CL CO o δ δ C\l