CN110847669A - 一种立体车库汽车搬运器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体车库汽车搬运器，包括底架、搬运机构，所述底架的左右侧表面底端通过伸缩杆分别横向设有支撑架，所述支撑架内壁两端的调整槽内部竖直对称活动设置有角度调节杆，所述搬运机构包括伸缩臂、液压推杆、托架，所述伸缩臂通过旋转轴活动设置在C形槽内部的支撑座内壁，所述托架通过底部表面设有的安装座与液压推杆远离底架的一端侧面活动连接。本发明通过控制角度调节杆偏转以适用车辆直接开至搬运器表面的操作需求，且底架顶部通过伸缩臂竖直设有托架，能够将搬运器直接移至车辆下方并通过伸缩臂的顶升将车辆整体抬起，有效缩短车辆调试的整体耗时，采用两种设计结构对车辆进行搬运操作，适用性更强，使用效果好。

Description

一种立体车库汽车搬运器
技术领域
本发明涉及汽车搬运器技术领域，具体是一种立体车库汽车搬运器。
背景技术
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备***。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。现有的用于立体车库用汽车搬运器多为夹持轮胎式结构，例如申请号为201721494567.4，名称为一种立体车库汽车搬运器的专利，采用双搬运架组合式结构对车辆轮胎进行夹持并抬升以完成搬运操作，在使用时需分步对车辆的轮胎进行定位夹紧，而后再进行组合操作，操作周期长，劳动强度大，难以满足快速停车搬运适用需求，实用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体车库汽车搬运器，以解决现有技术中双搬运架组合式结构的搬运器，组合操作周期长，劳动强度大，难以满足快速停车搬运适用需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体车库汽车搬运器，包括底架、搬运机构，所述底架的左右侧表面底端通过伸缩杆分别横向活动设置有多个U形支撑架，所述支撑架侧面的两端分别竖直设有弧形调整槽，所述支撑架内壁两端的调整槽内部竖直对称活动设置有角度调节杆，所述角度调节杆里侧的支撑架内壁通过开设凹槽活动设置有多个导向滑轮，所述底架的顶部表面两端通过开设C形槽分别固定设置有支撑座，所述搬运机构包括伸缩臂、液压推杆、托架，所述伸缩臂通过旋转轴活动设置在C形槽内部的支撑座内壁，所述液压推杆通过连杆斜向活动设置在伸缩臂的内部，所述托架通过底部表面设有的安装座与液压推杆远离底架的一端侧面活动连接。
优选的，所述底架为AGV定位小车且由内置电机控制四轮驱动，所述底架相邻支撑架的侧面分别设有弧形防护挡板。
优选的，所述底架左右侧表面一端的两个支撑架之间展开后的宽度与车宽相同，所述支撑架经伸缩杆调节的最小宽度与底架的宽度相同。
优选的，所述角度调节杆为气动弹簧杆，所述导向滑轮平面经角度调节杆在调整槽内与支撑架平面间的夹角调整范围为-45～45度。
优选的，所述伸缩臂为两段式V形钢梁臂，所述底架与托架之间的底架顶部表面设有两组伸缩臂且反向同步传动。
优选的，所述托架的顶部表面竖直开设有多个椭圆状锁位孔，所述锁位孔里侧的托架顶部表面纵向开设有矩形状底盘保护槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在底架侧面底端通过伸缩杆设有支撑架，支撑架内壁两端调整槽的内部竖直对称设有角度调节杆，能够根据使用需求通过控制角度调节杆偏转以适用车辆直接开至搬运器表面，避免反复调试造成搬运耗时增长，且底架顶部通过伸缩臂竖直设有托架，能够将搬运器直接移至车辆下方并通过伸缩臂的顶升将车辆整体抬起，有效缩短车辆调试的整体耗时，采用两种设计结构对车辆进行搬运操作，适用性更强，使用效果好。
2、在角度调节杆里侧的支撑架内壁通过开设凹槽活动设置有多个导向滑轮，且支撑架为U形结构，能够对车辆搬运时轮胎的位置进行有效限定的同时方便快速装卸车辆以提高使用效率，实用性强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明展开后底架的顶部表面结构示意图；
图3为本发明的侧视图。
图中：1、底架；2、支撑架；3、调整槽；4、角度调节杆；5、导向滑轮；6、支撑座；7、伸缩臂；8、液压推杆；9、托架；10、防护挡板；11、锁位孔；12、底盘保护槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3，本发明实施例中，一种立体车库汽车搬运器，包括底架1、搬运机构，底架1的左右侧表面底端通过伸缩杆分别横向活动设置有多个U形支撑架2，支撑架2侧面的两端分别竖直设有弧形调整槽3，支撑架2内壁两端的调整槽3内部竖直对称活动设置有角度调节杆4，角度调节杆4里侧的支撑架2内壁通过开设凹槽活动设置有多个导向滑轮5，底架1的顶部表面两端通过开设C形槽分别固定设置有支撑座6，搬运机构包括伸缩臂7、液压推杆8、托架9，伸缩臂7通过旋转轴活动设置在C形槽内部的支撑座6内壁，液压推杆8通过连杆斜向活动设置在伸缩臂7的内部，托架9通过底部表面设有的安装座与液压推杆8远离底架1的一端侧面活动连接；底架1为AGV定位小车且由内置电机控制四轮驱动，底架1相邻支撑架2的侧面分别设有弧形防护挡板10，避免杂物影响底架使用；底架1左右侧表面一端的两个支撑架2之间展开后的宽度与车宽相同，支撑架2经伸缩杆调节的最小宽度与底架1的宽度相同，保证搬运操作时车辆位置固定可靠；角度调节杆4为气动弹簧杆，导向滑轮5平面经角度调节杆4在调整槽3内与支撑架2平面间的夹角调整范围为-45～45度，满足车辆快速装卸需求；伸缩臂7为两段式V形钢梁臂，底架1与托架9之间的底架1顶部表面设有两组伸缩臂7且反向同步传动，增强车辆抬升时的稳定与可靠性；托架9的顶部表面竖直开设有多个椭圆状锁位孔11，锁位孔11里侧的托架9顶部表面纵向开设有矩形状底盘保护槽12，避免搬运时车辆晃动影响底盘安全。
本发明的工作原理及使用流程：使用时根据车辆搬运需求合理选择不同的车辆抬升方式进行转运，采用支撑架2抬升操作时，控制两组支撑架2利用伸缩杆分别动作以保证对车辆四个轮子进行同步抬升，调控角度调节杆4偏转以方便车辆的轮胎直接由导向滑轮5开入支撑架2并控制角度调节杆4反转以保证车辆处于水平抬升状态；采用托架9进行顶升作业时，将车辆直接开至搬运器的正上方并调整顶升位置，控制器控制液压推杆8动作以在伸缩臂7作用下利用托架9将车辆整体顶升，并利用锁位孔11实现对车辆的位置进行限定，采用两种设计结构对车辆进行搬运操作，安全可靠性强，使用效果好。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立体车库汽车搬运器，包括底架(1)、搬运机构，其特征在于：所述底架(1)的左右侧表面底端通过伸缩杆分别横向活动设置有多个U形支撑架(2)，所述支撑架(2)侧面的两端分别竖直设有弧形调整槽(3)，所述支撑架(2)内壁两端的调整槽(3)内部竖直对称活动设置有角度调节杆(4)，所述角度调节杆(4)里侧的支撑架(2)内壁通过开设凹槽活动设置有多个导向滑轮(5)，所述底架(1)的顶部表面两端通过开设C形槽分别固定设置有支撑座(6)，所述搬运机构包括伸缩臂(7)、液压推杆(8)、托架(9)，所述托架(9)通过底部表面设有的安装座与液压推杆(8)远离底架(1)的一端侧面活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述底架(1)为AGV定位小车且由内置电机控制四轮驱动，所述底架(1)相邻支撑架(2)的侧面分别设有弧形防护挡板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述底架(1)左右侧表面一端的两个支撑架(2)之间展开后的宽度与车宽相同，所述支撑架(2)经伸缩杆调节的最小宽度与底架(1)的宽度相同。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述角度调节杆(4)为气动弹簧杆，所述导向滑轮(5)平面经角度调节杆(4)在调整槽(3)内与支撑架(2)平面间的夹角调整范围为-45～45度。
5.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述伸缩臂(7)为两段式V形钢梁臂，所述底架(1)与托架(9)之间的底架(1)顶部表面设有两组伸缩臂(7)且反向同步传动。
6.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述托架(9)的顶部表面竖直开设有多个椭圆状锁位孔(11)，所述锁位孔(11)里侧的托架(9)顶部表面纵向开设有矩形状底盘保护槽(12)。
7.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述伸缩臂(7)通过旋转轴活动设置在C形槽内部的支撑座(6)内壁。
8.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述液压推杆(8)通过连杆斜向活动设置在伸缩臂(7)的内部。
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