CN2918644Y - 立体车库摆放小车 - Google Patents

Abstract

立体车库摆放小车，它涉及一种小车。本实用新型的目的是为解决现有立体车库所存汽车运移不方便、转运装置占用库内空间大的问题。本实用新型的托盘支架一(1)固定在车轮举升装置一(7)和车轮举升装置四(27)之间的托盘举升装置一(8)外侧的车架(22)上，托盘支架二(15)固定在车轮举升装置二(12)和车轮举升装置三(21)之间的托盘举升装置二(9)外侧的车架(22)上，托盘(45)设置在托盘支架一(1)和托盘支架二(15)上。使用本实用新型的立体车库其存车位数量不限，只要留有一个存车位，即可将任何一个存车位的汽车运移出来，以存放满二百六十台汽车的双层立体车库为例，将最里边存车位的汽车运移出来只需2分钟。本实用新型具有结构简单、占用车库空间小、运移方便灵活的优点。

Description

立体车库摆放小车

技术领域

本实用新型涉及一种车。

背景技术

现有立体车库的存车位大都是固定不动的，存车时，由提升装置、叉送装置或转运装置将汽车送入存车位。提升装置、叉送装置或转运装置的位置在车库中一般是固定的，占用车库空间较多。专利号为ZL200420085314.8、授权公告号为CN2787768Y、授权公告日为2006年6月14日、名称为“一种立体车库四向移动载车托盘”的实用新型专利，公开了一种立体车库的载车托盘，汽车可以直接开到该载车托盘上，该载车托盘虽然可以通过托架上的万向球和导向轮“四向移动”，但在该立体车库所存汽车饱和时，存在车库最里面的汽车要想出来是很困难的，如果留一条通道，势必影响库容。专利申请号为94113878.X、公告号为CN1124316、公开日为1996年6月12日、发明名称为“用于立体车库的车辆转运装置”，同样存在运移不方便、转运装置占用库内空间大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有立体车库所存汽车运移不方便、转运装置占用库内空间大的问题。提供一种立体车库摆放小车。本实用新型具有占用车库空间小、运移方便灵活的特点。本实用新型包含横向行走装置、纵向行走装置、车架22、托盘举升装置一8、托盘举升装置二9、车轮举升装置一7、车轮举升装置二12、车轮举升装置三21、车轮举升装置四27、托盘支架一1、托盘支架二15和托盘45，横向行走装置设置在车架22短轴的两侧边上，纵向行走装置设置在车架22长轴的两侧边上，托盘举升装置一8和托盘举升装置二9设置在车架22上的中部，车轮举升装置一7和车轮举升装置四27分别固定在托盘举升装置一8两侧的车架22上，车轮举升装置二12和车轮举升装置三21分别固定在托盘举升装置二9两侧的车架22上，托盘支架一1固定在车轮举升装置一7和车轮举升装置四27之间的托盘举升装置一8外侧的车架22上，托盘支架二15固定在车轮举升装置二12和车轮举升装置三21之间的托盘举升装置二9外侧的车架22上，托盘45设置在托盘支架一1和托盘支架二15上，横向行走装置的每一侧分别由一号车轮13、二号车轮14、三号车轮17、四号车轮19、第一变速箱16、第一电动马达18、第一滑杆23、液压缸24、第二滑杆25、架板26、支撑板28、第一滑套34和第二滑套33组成，一号车轮13、二号车轮14、三号车轮17和四号车轮19分别设置在架板26上的外侧，第一变速箱16和第一电动马达18分别固定在架板26上的内侧，第一电动马达18的输出端与第一变速箱16的输入端相连接，第一变速箱16的输出端与三号车轮17轴连接，第一滑杆23和第二滑杆25的上侧分别与架板26固定连接，第一滑杆23和第二滑杆25的下端分别与固定在车架22上的第一滑套34和第二滑套33插接，支撑板28固定在第一滑杆23和第二滑杆25之间，液压缸24固定在支撑板28的下侧，液压缸24的液压杆与车架22固定连接；纵向行走装置的每一侧分别由五号车轮2、六号车轮5、七号车轮10、八号车轮11、第二变速箱6和第二电动马达4组成，五号车轮2、六号车轮5、七号车轮10和八号车轮11分别设置在车架22上的外侧，第二变速箱6和第二电动马达4分别固定在车架22上，第二电动马达4的输出端与第二变速箱6的输入端相连接，第二变速箱6的输出端与六号车轮5轴连接。本实用新型的工作过程是这样的：纵向行走时，车架22长轴两侧的五号车轮2、六号车轮5、七号车轮10、八号车轮11沿纵向轨道行走，将所存汽车连同托盘45送到预定的存车位，如需要横向行走时，车架22短轴两侧的液压缸24收回液压杆，使架板26下移并带动一号车轮13、二号车轮14、三号车轮17和四号车轮19下移与横向轨道接触，同时使五号车轮2、六号车轮5、七号车轮10和八号车轮11上升离开纵向轨道，实现横向行走。本实用新型适用于具有上下两层存车位的立体车库，其托盘与所存汽车一同被挂(支)在存车位上，从理论上说，使用本实用新型的立体车库其存车位数量不限，只要留有一个存车位，即可将任何一个存车位的汽车运移出来，以存放满二百六十台汽车的双层立体车库为例，将最里边存车位的汽车运移出来只需2分钟。本实用新型具有结构简单、占用车库空间小、运移方便灵活的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构俯视图(不包含托盘45)，图2是图1的A向视图，图3是图1的B向视图，图4是横向行走装置提升状态的结构示意图，图5是托盘举升装置的结构示意图，图6是托盘的结构示意图，图7是图6的D-D剖视图，图8是图6的E-E剖视图，图9是图6的C-C剖视图，图10是本实用新型的整体结构侧视图(包含托盘45)。

具体实施方式

具体实施方式一：(参见图1～图6、图10)本实施方式由横向行走装置、纵向行走装置、车架22、托盘举升装置一8、托盘举升装置二9、车轮举升装置一7、车轮举升装置二12、车轮举升装置三21、车轮举升装置四27、托盘支架一1、托盘支架二15和托盘45在ucheng，横向行走装置设置在车架22短轴的两侧边上，纵向行走装置设置在车架22长轴的两侧边上，托盘举升装置一8和托盘举升装置二9设置在车架22上的中部，车轮举升装置一7和车轮举升装置四27分别固定在托盘举升装置一8两侧的车架22上，车轮举升装置二12和车轮举升装置三21分别固定在托盘举升装置二9两侧的车架22上，托盘支架一1固定在车轮举升装置一7和车轮举升装置四27之间的托盘举升装置一8外侧的车架22上，托盘支架二15固定在车轮举升装置二12和车轮举升装置三21之间的托盘举升装置二9外侧的车架22上，托盘45设置在托盘支架一1和托盘支架二15上，横向行走装置的每一侧分别由一号车轮13、二号车轮14、三号车轮17、四号车轮19、第一变速箱16、第一电动马达18、第一滑杆23、液压缸24、第二滑杆25、架板26、支撑板28、第一滑套34和第二滑套33组成，一号车轮13、二号车轮14、三号车轮17和四号车轮19分别设置在架板26上的外侧，第一变速箱16和第一电动马达18分别固定在架板26上的内侧，第一电动马达18的输出端与第一变速箱16的输入端相连接，第一变速箱16的输出端与三号车轮17轴连接，第一滑杆23和第二滑杆25的上侧分别与架板26固定连接，第一滑杆23和第二滑杆25的下端分别与固定在车架22上的第一滑套34和第二滑套33插接，支撑板28固定在第一滑杆23和第二滑杆25之间，液压缸24固定在支撑板28的下侧，液压缸24的液压杆与车架22固定连接；纵向行走装置的每一侧分别由五号车轮2、六号车轮5、七号车轮10、八号车轮11、第二变速箱6和第二电动马达4组成，五号车轮2、六号车轮5、七号车轮10和八号车轮11分别设置在车架22上的外侧，第二变速箱6和第二电动马达4分别固定在车架22上，第二电动马达4的输出端与第二变速箱6的输入端相连接，第二变速箱6的输出端与六号车轮5轴连接。托盘举升装置一8和托盘举升装置二9分别由举升液压缸40及对称设置的轴一35、轴二37、轴三39、支杆一36、支杆二38、连杆41、第一支座42和第二支座43组成，每一侧的支杆一36和支杆二38的中间部位通过轴二37相互铰接，上下相邻的两个支杆一36和支杆二38的一端通过轴一35相互铰接，上下相邻的两个支杆一36和支杆二38的另一端通过轴三39相互铰接，底侧的两个支杆一36之间和两个支杆二38之间分别由连杆41相互连接，底侧两个支杆二38的末端与固定在车驾22上的第一支座42铰接，举升液压缸40与固定在车驾22上的第二支座43铰接，举升液压缸40的液压杆与两个支杆一36之间的连杆41铰接。车轮举升装置一7、车轮举升装置二12、车轮举升装置三21、车轮举升装置四27的结构与托盘举升装置一8和托盘举升装置二9的结构基本相同，因其举升高度的限制，只是支杆一36和支杆二38减少。

具体实施方式二：(参见图6～图9)本实施方式的托盘45由第一轮板52、第二轮板61、第一连接横梁51和第二连接横梁60组成，第一轮板52和第二轮板61平行设置，第一连接横梁51和第二连接横梁60的两端分别与第一轮板52和第二轮板61固定连接，第一轮板52和第二轮板61分别由两个连接板62、第一端板53、第二端板59、中间板55、柔性板54、第一滚轮56和第二滚轮58组成，第一端板53固定在两个连接板62之间的左端，第二端板59固定在两个连接板62之间的右端，中间板55固定在两个连接板62之间的中部，柔性板54设置在两个连接板62以及第一端板53和中间板55围成的空间内，柔性板54的左右两端分别与第一端板53的右端和中间板55的左端固定连接，两个连接板52以及第二端板59和中间板55围成的空间为悬轮空间57，第一滚轮56和第二滚轮58分别设置在悬轮空间57内的左右两侧，第一滚轮56和第二滚轮58的滚轮轴的两端分别与两个连接板62固定连接，第一轮板52和第二轮板61上的悬轮空间57分别与车架22上的车轮举升装置一7和车轮举升装置四27上下对应，第一轮板52和第二轮板61上的柔性板54分别与车架22上的车轮举升装置二12和车轮举升装置三21上下对应，第一连接横梁51和第二连接横梁60分别与托盘支架一1和托盘支架二15相配合。本实施方式的作用是：汽车的左右两排车轮分别进入第一轮板52和第二轮板61上，一种作用是：将本实施方式挂(支)在存车位上后，汽车的后排(或前排)车轮落入悬轮空间57的第一滚轮56和第二滚轮58之间，汽车的前排(或后排)车轮落在柔性板54(柔性板由橡胶、橡塑或PVC材料制成，或由金属网链制成)上，柔性板54的作用在于可以适应汽车前后轮距离的长短。使所存汽车不能滑动。另一种作用是：在运移所存汽车时，与悬轮空间57和柔性板54相对应的车轮举升装置一7和车轮举升装置四27以及车轮举升装置二12和车轮举升装置三21在液压杆回缩的拉动下下落，使汽车的四轮下降落入悬轮空间57和柔性板54上，使所运移的汽车不能滑动。本实施方式的优点在于：运移汽车安全稳固，可避免汽车被刮伤；悬轮空间和柔性板的设置，可以适应汽车前后轮距的大小，使汽车在运移和存放过程中安全稳固，不会从托盘上滑落下来，也不会与其他托盘上存放的车子相刮；结构简单，可以降低立体车库的造价。

具体实施方式三：(参见图7、图8)本实施方式的第一端板53、第二端板59和中间板55的板面设置在同一水平高度上，第一端板53、第二端板59和中间板55板面的高度分别比连接板62的上沿低10～40mm。这样的设置使第一端板53与两个连接板62之间、第二端板59与两个连接板62之间和中间板55与两个连接板62之间分别形成了凹槽，使车轮经过时不容易跑偏，同时也增加了连接板62的强度。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：(参见图9)本实施方式的第一连接横梁51的内侧边为斜面，斜面的角度β为5～10°。斜面的作用在于与托盘支架一1或托盘支架二15接触时相互之间不产生缝隙，举升时省力。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式五：(参见图9)本实施方式的第二连接横梁60的内侧边为斜面，斜面的角度α为5～10°。斜面的作用在于与托盘支架一1或托盘支架二15接触时相互之间不产生缝隙，举升时省力。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式六(参见图1、图2、图10)本实施方式与具体实施方式一的不同点在于，在纵向行走装置中增加有第一链条3、第一链轮29和第二链轮30，第一链轮29固定在五号车轮2的外侧，第二链轮30固定在六号车轮5的外侧，第一链条3与第一链轮29和第二链轮30之间传动连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。增加的第一链条3、第一链轮29和第二链轮30将原来的纵向行走装置每一侧只有一个主动轮变成两个主动轮，可提高小车纵向行走的起车速度和敏捷性。

具体实施方式七：(参见图1～图4)本实施方式与具体实施方式一或二的不同点在于，在横向行走装置中增加有第二链条20、第三链轮31和第四链轮32，第三链轮31固定在四号车轮19的外侧，第四链轮32固定在三号车轮17的外侧，第二链条20与第三链轮31和第四链轮32之间传动连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。增加的第二链条20、第三链轮31和第四链轮32将原来的横向行走装置每一侧只有一个主动轮变成两个主动轮，可提高小车横向行走的起车速度和敏捷性。

Claims (8)

1、一种立体车库摆放小车，包含横向行走装置、纵向行走装置、车架(22)、托盘举升装置一(8)、托盘举升装置二(9)、车轮举升装置一(7)、车轮举升装置二(12)、车轮举升装置三(21)、车轮举升装置四(27)、托盘支架一(1)、托盘支架二(15)和托盘(45)，横向行走装置设置在车架(22)短轴的两侧边上，纵向行走装置设置在车架(22)长轴的两侧边上，托盘举升装置一(8)和托盘举升装置二(9)设置在车架(22)上的中部，车轮举升装置一(7)和车轮举升装置四(27)分别固定在托盘举升装置一(8)两侧的车架(22)上，车轮举升装置二(12)和车轮举升装置三(21)分别固定在托盘举升装置二(9)两侧的车架(22)上，其特征在于托盘支架一(1)固定在车轮举升装置一(7)和车轮举升装置四(27)之间的托盘举升装置一(8)外侧的车架(22)上，托盘支架二(15)固定在车轮举升装置二(12)和车轮举升装置三(21)之间的托盘举升装置二(9)外侧的车架(22)上，托盘(45)设置在托盘支架一(1)和托盘支架二(15)上，横向行走装置的每一侧分别由一号车轮(13)、二号车轮(14)、三号车轮(17)、四号车轮(19)、第一变速箱(16)、第一电动马达(18)、第一滑杆(23)、液压缸(24)、第二滑杆(25)、架板(26)、支撑板(28)、第一滑套(34)和第二滑套(33)组成，一号车轮(13)、二号车轮(14)、三号车轮(17)和四号车轮(19)分别设置在架板(26)上的外侧，第一变速箱(16)和第一电动马达(18)分别固定在架板(26)上的内侧，第一电动马达(18)的输出端与第一变速箱(16)的输入端相连接，第一变速箱(16)的输出端与三号车轮(17)轴连接，第一滑杆(23)和第二滑杆(25)的上侧分别与架板(26)固定连接，第一滑杆(23)和第二滑杆(25)的下端分别与固定在车架(22)上的第一滑套(34)和第二滑套(33)插接，支撑板(28)固定在第一滑杆(23)和第二滑杆(25)之间，液压缸(24)固定在支撑板(28)的下侧，液压缸(24)的液压杆与车架(22)固定连接；纵向行走装置的每一侧分别由五号车轮(2)、六号车轮(5)、七号车轮(10)、八号车轮(11)、第二变速箱(6)和第二电动马达(4)组成，五号车轮(20)、六号车轮(5)、七号车轮(10)和八号车轮(11)分别设置在车架(22)上的外侧，第二变速箱(60)和第二电动马达(4)分别固定在车架(22)上，第二电动马达(4)的输出端与第二变速箱(6)的输入端相连接，第二变速箱(6)的输出端与六号车轮(5)轴连接。

2、根据权利要求1所述的立体车库摆放小车，其特征在于托盘举升装置一(8)和托盘举升装置二(9)分别由举升液压缸(40)及对称设置的轴一(35)、轴二(37)、轴三(39)、支杆一(36)、支杆二(38)、连杆(41)、第一支座(42)和第二支座(43)组成，每一侧的支杆一(36)和支杆二(38)的中间部位通过轴二(37)相互铰接，上下相邻的两个支杆一(36)和支杆二(38)的一端通过轴一(35)相互铰接，上下相邻的两个支杆一(36)和支杆二(38)的另一端通过轴三(39)相互铰接，底侧的两个支杆一(36)之间和两个支杆二(38)之间分别由连杆(41)相互连接，底侧两个支杆二(38)的末端与固定在车驾(22)上的第一支座(42)铰接，举升液压缸(40)与固定在车驾(22)上的第二支座(43)铰接，举升液压缸(40)的液压杆与两个支杆一(36)之间的连杆(41)铰接。

3、根据权利要求1所述的立体车库摆放小车，其特征在于托盘(45)由第一轮板(52)、第二轮板(61)、第一连接横梁(51)和第二连接横梁(60)组成，第一轮板(52)和第二轮板(61)平行设置，第一连接横梁(51)和第二连接横梁(60)的两端分别与第一轮板(52)和第二轮板(61)固定连接，第一轮板(52)和第二轮板(61)分别由两个连接板(62)、第一端板(53)、第二端板(59)、中间板(55)、柔性板(54)、第一滚轮(56)和第二滚轮(58)组成，第一端板(53)固定在两个连接板(62)之间的左端，第二端板(59)固定在两个连接板(62)之间的右端，中间板(55)固定在两个连接板(62)之间的中部，柔性板(54)设置在两个连接板(62)以及第一端板(53)和中间板(55)围成的空间内，柔性板(54)的左右两端分别与第一端板(53)的右端和中间板(55)的左端固定连接，两个连接板(52)以及第二端板(59)和中间板(55)围成的空间为悬轮空间(57)，第一滚轮(56)和第二滚轮(58)分别设置在悬轮空间(57)内的左右两侧，第一滚轮(56)和第二滚轮(58)的滚轮轴的两端分别与两个连接板(62)固定连接，第一轮板(52)和第二轮板(61)上的悬轮空间(57)分别与车架(22)上的车轮举升装置一(7)和车轮举升装置四(27)上下对应，第一轮板(52)和第二轮板(61)上的柔性板(54)分别与车架(22)上的车轮举升装置二(12)和车轮举升装置三(21)上下对应，第一连接横梁(51)和第二连接横梁(60)分别与托盘支架一(1)和托盘支架二(15)相配合。

4、根据权利要求3所述的立体车库摆放小车，其特征在于第一端板(53)、第二端板(59)和中间板(55)的板面设置在同一水平高度上，第一端板(53)、第二端板(59)和中间板(55)板面的高度分别比连接板(62)的上沿低10～40mm。

5、根据权利要求3所述的立体车库摆放小车，其特征在于第一连接横梁(51)的内侧边为斜面，斜面的角度β为5～10°。

6、根据权利要求3所述的立体车库摆放小车，其特征在于第二连接横梁(60)的内侧边为斜面，斜面的角度α为5～10°。

7、根据权利要求1所述的立体车库摆放小车，其特征在于在纵向行走装置中还包含有第一链条(3)、第一链轮(29)和第二链轮(30)，第一链轮(29)固定在五号车轮(2)的外侧，第二链轮(30)固定在六号车轮(5)的外侧，第一链条(3)与第一链轮(29)和第二链轮(30)之间传动连接。

8、根据权利要求1所述的立体车库摆放小车，其特征在于在横向行走装置中还包含有第二链条(20)、第三链轮(31)和第四链轮(32)，第三链轮(31)固定在四号车轮(19)的外侧，第四链轮(32)固定在三号车轮(17)的外侧，第二链条(20)与第三链轮(31)和第四链轮(32)之间传动连接。

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