CN212711608U - 一种插装类板级组件装配平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了板级组件插装设备技术领域的一种插装类板级组件装配平台，包括工作台，工作台的一侧设置有板件输送带，工作台的另一侧设置有固定件输送带，固定件输送带上输送的固定件的开口槽方向与板件输送带上的板件***端相向，工作台上转动连接有第一丝杆，第一丝杆通过丝杆套连接有中间支撑臂，中间支撑臂上连接有龙门架，龙门架的两端通过侧边支撑臂滑动连接在工作台的台面滑槽上，龙门架的侧壁上设至有滑槽，滑槽内滑动连接有第一夹手固定座和第二夹手固定座，第一夹手固定座和第二夹手固定座均通过设置在滑槽内的第二丝杆的转动在滑槽内滑动，该结构使得对板级组件的插装效率高，固定可靠，便于插装和运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及板级组件插装设备技术领域，具体是一种插装类板级组件装配平台。
背景技术
板级组件一般是指具有多层板组合转配到一起的组件，如电路板、复合板，这些板级组件在大批量装配生产时，往往遇到需要插装零件或者将这些板级组件插装到固定的箱体或者零件上。
现有板级组件在生产中的插装操作，大部分操作都是通过手动插装，将板件插装在固定件上，通过固定件的卡住板件，但是手动插装劳动强度大，生产成本高，不符合现代化自动行业需求。而在机器插装的过程中，会存在复合板或者电路板在插装到固定座上时，由于固定座自身的重力小，如果固定不牢靠的话，很容易***装的复合板或者电路板带起，但是如果通过输送带牢牢的将固定座固定在输送带上，又会造成下一工序的插装的麻烦，因此怎么合理的设计出一种便于插装类板级组件的装配平台可以用于插装一些易于倾倒或者不便于插装的板级组件十分需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种插装类板级组件装配平台，以解决上述背景技术中提出的插装类的板级组件在插装的过程中插装效率低，不便于固定，不易于操作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种插装类板级组件装配平台，包括工作台，所述工作台的一侧设置有板件输送带，所述工作台的另一侧设置有固定件输送带，所述固定件输送带上输送的固定件的开口槽方向与板件输送带上的板件***端相向，其特征在于：所述工作台上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过丝杆套连接有中间支撑臂，所述中间支撑臂上连接有龙门架，所述龙门架的两端通过侧边支撑臂滑动连接在工作台的台面滑槽上，所述龙门架的侧壁上设至有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一夹手固定座和第二夹手固定座，所述第一夹手固定座和第二夹手固定座均通过设置在滑槽内的第二丝杆的转动在滑槽内滑动，所述第一夹手固定座和第二夹手固定座上均通过滚珠丝杆副连接有第一夹具和第二夹具，所述中间支撑臂的中部设置有装配模具，所述装配模具的上表面设置有固定件放置槽，所述固定件放置槽的后端设置有固定件定位槽，所述固定件放置槽的前端设置有板件定位槽，所述板件定位槽的前端连接有板件放置槽，所述板件放置槽和板件定位槽连接处以及固定件放置槽和固定件定位槽之间连接处均通过圆弧段连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述板件放置槽和板件定位槽的深度小于所述固定件放置槽和固定件定位槽的深度，所述两者的深度差和板件插装在固定件上的高度相等。这样的高度正好合适板件准确的对到固定件的槽口上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二丝杆为一根，且所述第二丝杆上的梯形螺旋槽的旋向相反。因为旋向相反，因此可以驱动第一夹手固定座和第二夹手固定座相向或者方向运动，实现相对应的功能。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹具包括双向气缸，所述双向气缸的前方设置有夹板，所述双向气缸的缸座固定连接在所述第一夹手固定座的滑动端上。通过控制双向气缸同时双向同时夹紧，使得对夹板对固定件的夹取更稳定，速度更快，使用更方便。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二夹具包括固定连接在第二夹手固定座的滑动端的固定夹块，所述固定夹块的一侧设置有活动夹块，所述活动夹块通过伺服电机驱动的丝杆升降机构实现相对于所述固定夹块运动。伺服电机驱动丝杆升降机构带动活动夹块夹装板件向固定夹块运动实现对工件的夹紧，伺服电机驱动升降机构带动夹紧的方式具有夹取时松紧方便调节的特性，只用将伺服电机控制转角就可以轻松实现紧紧抓取和放松的操作，以匹配相关操作。
作为本实用新型再进一步的方案：所述板件输送带的宽度大于板件***在固定件上时两者一起的长度。这样装配好过后的工件不会在板件输送带上放置不稳，造成掉落板件输送带的情况发生，方便稳定的运输到下一操作工位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过通过板件输送带将板件输送到第二夹具的下方，固定件通过固定件输送带输送到第一夹具的下方，此时通过伺服电机控制滚珠丝杆副转动分别带动第一夹具和第二夹具向下伸出夹紧，这里的第一夹具和第二夹具可以为电磁铁还可以是别的能实现对固定座夹紧的夹具，然后通过控制伺服电机反转使得第一夹具和第二夹具均上升到合适位置，然后通过驱动第二丝杆，使得第一夹具和第二夹具分别带动固定件和板件运动到固定件放置槽和板件放置槽上，然后继续通过滚珠丝杠副带动第一夹具和第二夹具放下固定件和板件，第一夹具放下固定件，第二夹具继续带着板件向固定件方向运动，则板件依次***板件定位槽后，推着固定件到固定件定位槽，待两者都在合适位置时，第二丝杆继续推动第二夹具，将板件***到固定件上的槽口，然后通过驱动第二丝杆反转，则第二夹具带动装好的成品返回到板件输送带上，然后放下成品件流入到下一工序。
2、本实用新型中，板件输送带的宽度大于板件***在固定件上时两者一起的长度。这样装配好过后的工件不会在板件输送带上放置不稳，造成掉落板件输送带的情况发生，方便稳定的运输到下一操作工位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处放大示意图；
图3为本实用新型中所述第二夹具处的连接示意图；
图4为图3中B处的放大示意图。
图中：1、工作台；101、台面滑槽；102、光电传感器；2、板件输送带；3、固定件输送带；4、第一丝杆；5、中间支撑臂；6、龙门架；60、侧边支撑臂；61、滑槽；7、第一夹手固定座；8、第二夹手固定座；9、第二丝杆；10、滚珠丝杆副；11、第一夹具；111、双向气缸；112、夹板；12、装配模具；121、固定件放置槽；122、固定件定位槽；123、板件定位槽；124、板件放置槽；125、圆弧段；13、第二夹具；131、固定夹块；132、活动夹块；133、丝杆升降机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种插装类板级组件装配平台，包括工作台1，工作台1的一侧设置有板件输送带2，工作台1的另一侧设置有固定件输送带3，固定件输送带3上输送的固定件的开口槽方向与板件输送带2上的板件***端相向，其特征在于：工作台1上转动连接有第一丝杆4，第一丝杆4通过丝杆套连接有中间支撑臂5，中间支撑臂5上连接有龙门架6，龙门架6的两端通过侧边支撑臂60滑动连接在工作台1的台面滑槽101上，龙门架6的侧壁上设至有滑槽61，滑槽61内滑动连接有第一夹手固定座7 和第二夹手固定座8，第一夹手固定座7和第二夹手固定座8均通过设置在滑槽61内的第二丝杆9的转动在滑槽61内滑动，第一夹手固定座7和第二夹手固定座8上均通过滚珠丝杆副10连接有第一夹具11和第二夹具13，中间支撑臂5的中部设置有装配模具12，装配模具12的上表面设置有固定件放置槽121，固定件放置槽121的后端设置有固定件定位槽122，固定件放置槽121的前端设置有板件定位槽123，板件定位槽123的前端连接有板件放置槽124，板件放置槽124和板件定位槽123连接处以及固定件放置槽121和固定件定位槽122之间连接处均通过圆弧段125连接。
其中，进一步的，板件放置槽124和板件定位槽123的深度小于固定件放置槽121和固定件定位槽122的深度，两者的深度差和板件插装在固定件上的高度相等。这样的高度正好合适板件准确的对到固定件的槽口上。
第二丝杆9为一根，且第二丝杆9上的梯形螺旋槽的旋向相反。因为旋向相反，因此可以驱动第一夹手固定座7和第二夹手固定座8相向或者方向运动，实现相对应的功能。
第一夹具11包括双向气缸111，双向气缸111的前方设置有夹板112，双向气缸111的缸座固定连接在第一夹手固定座7的滑动端上。通过控制双向气缸111同时双向同时夹紧，使得对夹板112对固定件的夹取更稳定，速度更快，使用更方便。
第二夹具13包括固定连接在第二夹手固定座8的滑动端的固定夹块131，固定夹块131的一侧设置有活动夹块132，活动夹块132通过伺服电机驱动的丝杆升降机构133实现相对于固定夹块131运动。伺服电机驱动丝杆升降机构133带动活动夹块132夹装板件向固定夹块131运动实现对工件的夹紧，伺服电机驱动升降机构带动夹紧的方式具有夹取时松紧方便调节的特性，只用将伺服电机控制转角就可以轻松实现紧紧抓取和放松的操作，以匹配相关操作。
板件输送带2和固定件输送带3上的一侧均设置有用于定位监测板件和固定件位置的光电传感器102。光电传感器102可以用于进一步探测工件位置，为抓取和计数操作提供实时监测。
板件输送带2的宽度大于板件***在固定件上时两者一起的长度。这样装配好过后的工件不会在板件输送带2上放置不稳，造成掉落板件输送带2的情况发生，方便稳定的运输到下一操作工位。
本实用新型的工作原理是：当板件通过板件输送带2输送到第二夹具13的下方，固定件通过固定件输送带3输送到第一夹具11的下方，此时通过伺服电机控制滚珠丝杆副 10转动分别带动第一夹具11和第二夹具13向下伸出夹紧，这里的第一夹具11和第二夹具13可以为电磁铁还可以是别的能实现对固定座夹紧的夹具，然后通过控制伺服电机反转使得第一夹具11和第二夹具13均上升到合适位置，然后通过驱动第二丝杆9，使得第一夹具11和第二夹具13分别带动固定件和板件运动到固定件放置槽121和板件放置槽123 上，然后继续通过滚珠丝杠副带动第一夹具11和第二夹具13放下固定件和板件，第一夹具11放下固定件，第二夹具13继续带着板件向固定件方向运动，则板件依次***板件定位槽123后，推着固定件到固定件定位槽122，待两者都在合适位置时，第二丝杆9继续推动第二夹具13，将板件***到固定件上的槽口，然后通过驱动第二丝杆9反转，则第二夹具13带动装好的成品返回到板件输送带2上，然后放下成品件流入到下一工序。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种插装类板级组件装配平台，包括工作台(1)，所述工作台(1)的一侧设置有板件输送带(2)，所述工作台(1)的另一侧设置有固定件输送带(3)，所述固定件输送带(3)上输送的固定件的开口槽方向与板件输送带(2)上的板件***端相向，其特征在于：所述工作台(1)上转动连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)通过丝杆套连接有中间支撑臂(5)，所述中间支撑臂(5)上连接有龙门架(6)，所述龙门架(6)的两端通过侧边支撑臂(60)滑动连接在工作台(1)的台面滑槽(101)上，所述龙门架(6)的侧壁上设至有滑槽(61)，所述滑槽(61)内滑动连接有第一夹手固定座(7)和第二夹手固定座(8)，所述第一夹手固定座(7)和第二夹手固定座(8)均通过设置在滑槽(61)内的第二丝杆(9)的转动在滑槽(61)内滑动，所述第一夹手固定座(7)和第二夹手固定座(8)上均通过滚珠丝杆副(10)连接有第一夹具(11)和第二夹具(13)，所述中间支撑臂(5)的中部设置有装配模具(12)，所述装配模具(12)的上表面设置有固定件放置槽(121)，所述固定件放置槽(121)的后端设置有固定件定位槽(122)，所述固定件放置槽(121)的前端设置有板件定位槽(123)，所述板件定位槽(123)的前端连接有板件放置槽(124)，所述板件放置槽(124)和板件定位槽(123)连接处以及固定件放置槽(121)和固定件定位槽(122)之间连接处均通过圆弧段(125)连接。
2.根据权利要求1所述的一种插装类板级组件装配平台，其特征在于：所述板件放置槽(124)和板件定位槽(123)的深度小于所述固定件放置槽(121)和固定件定位槽(122)的深度，且两者的深度差和板件插装在固定件上的高度相等。
3.根据权利要求1所述的一种插装类板级组件装配平台，其特征在于：所述第二丝杆(9)为一根，且所述第二丝杆(9)上的梯形螺旋槽的旋向相反。
4.根据权利要求1所述的一种插装类板级组件装配平台，其特征在于：所述第一夹具(11)包括双向气缸(111)，所述双向气缸(111)的前方设置有夹板(112)，所述双向气缸(111)的缸座固定连接在所述第一夹手固定座(7)的滑动端上。
5.根据权利要求1所述的一种插装类板级组件装配平台，其特征在于：所述第二夹具(13)包括固定连接在第二夹手固定座(8)的滑动端的固定夹块(131)，所述固定夹块(131)的一侧设置有活动夹块(132)，所述活动夹块(132)通过伺服电机驱动的丝杆升降机构(133)实现相对于所述固定夹块(131)运动。
6.根据权利要求1所述的一种插装类板级组件装配平台，其特征在于：所述板件输送带(2)和固定件输送带(3)上的一侧均设置有用于定位监测板件和固定件位置的光电传感器(102)。
7.根据权利要求1所述的一种插装类板级组件装配平台，其特征在于：所述板件输送带(2)的宽度大于板件***在固定件上时两者一起的长度。
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| CN202021379512.0U CN212711608U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种插装类板级组件装配平台 |
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| CN202021379512.0U CN212711608U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种插装类板级组件装配平台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114229467A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-25 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种打标机用作业运输线 |
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2020
- 2020-07-14 CN CN202021379512.0U patent/CN212711608U/zh not_active Expired - Fee Related
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