CN112643351B - 一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备及倒角铆芯工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除尘设备加工领域的一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备及倒角铆芯工艺，喷嘴送料器组件上依次放置有若干组喷嘴；喷嘴送料器组件的中部位置设置有喷嘴倒角工位，喷嘴送料器组件的末端出口位置设置有铆芯工位，喷嘴倒角工位处对应设置有倒角组件及倒角夹紧组件，铆芯工位处配合设置有铆装部件，配合铆装部件设置的铆芯夹紧组件，铆装部件还配合设置有铜芯送料组件；放置工作台配合喷嘴送料器组件的末端出口处设置有卸料孔；该发明提供一种设备，通过该设备能够实现多工位自动化的操作，提高工作效率同时降低成本；同时提供一种工艺，通过该工艺优化了工作流程，提高了设备的加工精度，避免人工干预，实现自动送料，自动装夹的快速化的生产。

Description

一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备及倒角铆芯工艺

技术领域

本发明涉及除尘设备加工领域，具体而言涉及一种倒角铆芯设备及倒角铆芯工艺。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，无论是生产还是生活大多都实现了智能化和自动化，且对于环境的质量要求也越来越高，这就促生了除尘设备的产生。市面上现有的除尘设备包括风机除尘设备和静电除尘设备；而这些设备上都配合设置有用于喷吹的喷嘴；且喷嘴是属于易损件，使用的需求量比较大，而喷嘴上设置有接气孔，接气孔在加工的时候，需要进行倒角和压入铜芯，再进行工作，传统生产方法是采用人工进行倒角，倒角完毕之后再采用人工进行铆装铜芯，这样在工作的过程中需要钻床1台，人工三人才能进行整个流程的工作，而且效率低，精度差，不利于长期的工作。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明提供一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备，该设备能够实现多工位自动化的操作，提高工作效率同时降低成本，而且结构简单，操作方便。

为达到上述目的，本发明提供一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备，包括设备安装座，配合设备安装座设置的放置工作台，所述放置工作台上设置有喷嘴送料器组件，喷嘴送料器组件上依次放置有若干组喷嘴；所述喷嘴送料器组件的中部位置设置有喷嘴倒角工位，喷嘴送料器组件的末端出口位置设置有铆芯工位，所述喷嘴倒角工位处对应设置有倒角组件及倒角夹紧组件，所述铆芯工位处配合设置有铆装部件，配合铆装部件设置的铆芯夹紧组件，所述铆装部件还配合设置有铜芯送料组件；所述放置工作台配合喷嘴送料器组件的末端出口处设置有卸料孔。

本发明工作时，在喷嘴送料器组件的料槽中依次按照顺序装填喷嘴，倒角夹紧组件和铆芯夹紧组件上的挡料气缸及夹紧气缸处于收缩状态，倒角组件、铆装部件处于待加工状态；同时在料斗放置若干个铜芯，以便于后期将铜芯装入到喷嘴的接气孔中；喷嘴即将被输送到料槽中部位置时，倒角夹紧组件上的挡料气缸带动挡料块从倒角孔伸出并挡住喷嘴，同时对应的夹紧气缸带动夹紧块从40°-50°的斜向位置对喷嘴进行三点式夹紧；夹紧之后，倒角移动组件带动倒角动力头组件朝下移动并对喷嘴的接气孔处进行倒角，倒角完毕后，倒角动力头组件收起来，同时，倒角夹紧组件上的挡料气缸收缩，对应的夹紧气缸也收缩起来；被倒角完毕的喷嘴在料槽中继续朝前运输直到运输到末端出口位置的铆芯夹紧组件处，铆芯夹紧组件的挡料气缸带动挡料块从铆装孔伸出并挡住喷嘴，同时对应的夹紧气缸带动夹紧块从40°-50°的斜向位置对喷嘴进行三点式夹紧；在步骤三和步骤四进行的同时，料斗内放置的若干个铜芯有任意一颗落入到送料板中的送料孔中，此时送料气缸带动送料板在送料滑槽内进行移动，直到送料孔对应送料滑槽的通孔时，送料孔内的铜芯从通孔落入到输送软管中；吹气孔同时通过通孔朝输送软管中吹气，铜芯从输送软管直接被吹到进料孔道中并从腔体落入到铆针的下方；此时铆装油缸开始工作并带动冲头朝下压紧，压紧时，导柱在导套内进行滑动，并通过限位块在限位槽中进行下限位，避免压紧过度；这样可以带动铆针朝下移动，进而将铜芯压入到喷嘴的接气孔中；压紧之后，导柱在铆装油缸的带动下收缩起来，并通过限位槽进行上限位，等待下一个喷嘴进入到铆芯工位处，再吹入铜芯，这样可以连续不断的压入铜芯；与此同时，喷嘴倒角工位源源不断的进行倒角工作，倒角结束后再运输到铆芯工位进行铆芯，铆芯结束后推入到卸料孔内，最后收集起来。

优选的，为了便于喷嘴送料器组件能够源源不断的将喷嘴朝前进行输送，保证输送物料的连续性；所述喷嘴送料器组件包括料槽，料槽呈长条形设置，所述料槽配合喷嘴的形状呈阶梯型设置，所述料槽包括前端进口处和末端出口处，所述料槽的中部位置对应倒角夹紧组件配合设置有倒角孔，料槽的末端出口处对应铆装夹紧组件设置有铆装孔。

优选的，为了便于倒角夹紧组件和铆芯夹紧组件夹紧可靠，避免在加工过程中工件的意外滑落；所述倒角夹紧组件和铆芯夹紧组件分别包括垂直于料槽并设置在料槽一侧位置的挡料气缸，配合挡料气缸设置的挡料块，设置在料槽另一侧位置的夹紧气缸，配合夹紧气缸设置的夹紧块及安装在料槽上的耐磨块；所述夹紧气缸与料槽呈40°-50°夹角设置。

优选的，为了便于喷嘴能够通过三点式夹紧，夹紧可靠，加工稳定；所述夹紧块的端部呈V形设置；所述挡料气缸带动挡料块分别在各自对应的倒角孔及铆装孔内进行前后移动；所述夹紧块通过夹紧气缸的带动从喷嘴40°-50°的斜向位置将喷嘴固定在挡料块和耐磨块的夹角处形成对喷嘴的三点式夹紧。

优选的，为了便于倒角组件能够高效持续不断的进行倒角工作，同时确保铆装部件能够安全有效的进行铆装铜芯，提高工作效率；所述倒角组件垂直于料槽并位于料槽的上方位置，所述倒角组件包括倒角动力头组件及倒角移动组件，所述倒角移动组件带动倒角动力头组件进行上下移动；所述铆装部件包括设置在料槽末端出口位置的铆装固定部，设置在铆装固定部上的铆装油缸组件，配合铆装油缸组件设置的铆装机构。

优选的，为了便于铜芯进行铆装，而且工作稳定可靠，避免卡顿；所述铆装固定部包括上侧固定板和中间固定板，上侧固定板上安装有铆装油缸组件，中间固定板上安装有铆装机构；所述铆装油缸组件包括垂直朝下设置的铆装油缸，设置在铆装油缸头部的冲头；所述铆装机构包括配合冲头设置的导柱，设置在导柱下面的铆针，套装在导柱外周的导套，设置在导柱和导套之间的限位机构，设置在导柱和导套之间的腔体，安装在腔体的复位弹簧以及配合铜芯送料组件设置的进料孔道。

优选的，为了便于铜芯能够顺利的被压入，提高工作效率，提高工作的稳定性；所述导套上设置台阶，导套通过台阶固定在中间固定板上，所述导套位于中间固定板的上部设置有限位槽，所述限位机构包括垂直于导柱设置的限位块，所述限位块固定在限位槽内对导柱的行程进行限位；所述导柱自上而下设置有若干台阶并逐渐变细直到最后与铆针连接；所述进料孔道在腔体内通向铆针的底部。

优选的，为了便于铜芯送料组件能够源源不断的进行稳定的送料，而且工作稳定，避免中途断料；所述铜芯送料组件包括送料固定座，配合送料固定座设置的送料气缸，配合送料气缸设置的送料板，设置在送料板上的送料孔，设置在送料固定座上一侧位置的料斗，设置在送料固定座上另一侧位置的出料孔机构；所述送料固定座内部配合送料板设置有送料滑槽。

优选的，为了便于铜芯被快速的吹出去，提高工作效率，避免铜芯在输送软管中卡顿；所述出料孔机构包括设置在送料固定座上部位置的吹气孔，设置在送料固定座下部位置的出料孔，与出料孔连接的输送软管，所述输送软管一端与出料孔连接，输送软管的另一端与进料孔道连接；所述送料板上的送料孔对应出料孔设置；所述送料滑槽配合送料孔设置有通孔；所述送料固定座斜向设置。

本发明的有益效果是，本发明提供一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备，该设备能够实现多工位自动化的操作，提高工作效率同时降低成本，而且结构简单，操作方便。

为克服上述缺陷，本发明还提供一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备的倒角铆芯工艺；通过该工艺优化了整个工作流程，提高了设备的加工精度，避免人工干预，实现自动送料，自动装夹的快速化的生产。

为达到上述目的，本发明包括

步骤一：在喷嘴送料器组件的料槽中依次按照顺序装填喷嘴，倒角夹紧组件和铆芯夹紧组件上的挡料气缸及夹紧气缸处于收缩状态，倒角组件、铆装部件处于待加工状态；同时在料斗放置若干个铜芯，以便于后期将铜芯装入到喷嘴的接气孔中；

步骤二：喷嘴即将被输送到料槽中部位置时，倒角夹紧组件上的挡料气缸带动挡料块从倒角孔伸出并挡住喷嘴，同时对应的夹紧气缸带动夹紧块从40°-50°的斜向位置对喷嘴进行三点式夹紧；

步骤三：夹紧之后，倒角移动组件带动倒角动力头组件朝下移动并对喷嘴的接气孔处进行倒角，倒角完毕后，倒角动力头组件收起来，同时，倒角夹紧组件上的挡料气缸收缩，对应的夹紧气缸也收缩起来；

步骤四：被倒角完毕的喷嘴在料槽中继续朝前运输直到运输到末端出口位置的铆芯夹紧组件处，铆芯夹紧组件的挡料气缸带动挡料块从铆装孔伸出并挡住喷嘴，同时对应的夹紧气缸带动夹紧块从40°-50°的斜向位置对喷嘴进行三点式夹紧；

步骤五：在步骤三和步骤四进行的同时，料斗内放置的若干个铜芯有任意一颗落入到送料板中的送料孔中，此时送料气缸带动送料板在送料滑槽内进行移动，直到送料孔对应送料滑槽的通孔时，送料孔内的铜芯从通孔落入到输送软管中；

步骤六：吹气孔同时通过通孔朝输送软管中吹气，铜芯从输送软管直接被吹到进料孔道中并从腔体落入到铆针的下方；

步骤七：此时铆装油缸开始工作并带动冲头朝下压紧，压紧时，导柱在导套内进行滑动，并通过限位块在限位槽中进行下限位，避免压紧过度；这样可以带动铆针朝下移动，进而将铜芯压入到喷嘴的接气孔中；

步骤八：压紧之后，导柱在铆装油缸的带动下收缩起来，并通过限位槽进行上限位，等待下一个喷嘴进入到铆芯工位处，再吹入铜芯，这样可以连续不断的压入铜芯；

步骤九：与此同时，喷嘴倒角工位源源不断的进行倒角工作，倒角结束后再运输到铆芯工位进行铆芯，铆芯结束后推入到卸料孔内，最后收集起来。

本发明的另一个有益效果是，本发明提供一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备的倒角铆芯工艺；通过该工艺优化了整个工作流程，提高了设备的加工精度，避免人工干预，实现自动送料，自动装夹的快速化的生产。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明去掉导套的立体图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本发明的立体图一。

图4图3中B处放大图。

图5为图3中C处放大图。

图6为本发明的立体图二。

图7为本发明去掉料斗的立体图。

图8为图7中D处放大图。

其中，1放置工作台、2喷嘴送料器组件、3喷嘴倒角工位、4倒角夹紧组件、5铆芯工位、6倒角组件、7铆装部件、8铜芯送料组件、9铆芯夹紧组件、10卸料孔、11料槽、12前端进口处、13末端出口处、14倒角孔、15铆装孔、16挡料气缸、17耐磨块、18挡料块、19夹紧气缸、20夹紧块、21倒角动力头组件、22倒角移动组件、23铆装固定部、24铆装油缸组件、25中间固定板、26导柱、27导套、28限位块、29限位槽、30输送软管、31进料孔道、32料斗、33送料板、34送料气缸、35送料固定座、36送料孔、37吹气孔、38送料滑槽、39通孔、40上侧固定板、41铆针、42冲头。

具体实施方式

实施例一

如图1-8所示，为达到上述目的，本发明提供一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备，包括设备安装座，配合设备安装座设置的放置工作台1，所述放置工作台1上设置有喷嘴送料器组件2，喷嘴送料器组件2上依次放置有若干组喷嘴；所述喷嘴送料器组件2的中部位置设置有喷嘴倒角工位3，喷嘴送料器组件2的末端出口位置设置有铆芯工位5，所述喷嘴倒角工位3处对应设置有倒角组件6及倒角夹紧组件4，所述铆芯工位5处配合设置有铆装部件7，配合铆装部件7设置的铆芯夹紧组件9，所述铆装部件7还配合设置有铜芯送料组件8；所述放置工作台1配合喷嘴送料器组件2的末端出口处13设置有卸料孔10；所述喷嘴送料器组件2包括料槽11，料槽11呈长条形设置，所述料槽11配合喷嘴的形状呈阶梯型设置，所述料槽11包括前端进口处12和末端出口处13，所述料槽11的中部位置对应倒角夹紧组件4配合设置有倒角孔14，料槽11的末端出口处13对应铆装夹紧组件设置有铆装孔15；所述倒角夹紧组件4和铆芯夹紧组件9分别包括垂直于料槽11并设置在料槽11一侧位置的挡料气缸16，配合挡料气缸16设置的挡料块18，设置在料槽11另一侧位置的夹紧气缸19，配合夹紧气缸19设置的夹紧块20及安装在料槽11上的耐磨块17；所述夹紧气缸19与料槽11呈40°-50°夹角设置；所述夹紧块20的端部呈V形设置；所述挡料气缸16带动挡料块18分别在各自对应的倒角孔14及铆装孔15内进行前后移动；所述夹紧块20通过夹紧气缸19的带动从喷嘴40°-50°的斜向位置将喷嘴固定在挡料块18和耐磨块17的夹角处形成对喷嘴的三点式夹紧；所述倒角组件6垂直于料槽11并位于料槽11的上方位置，所述倒角组件6包括倒角动力头组件21及倒角移动组件22，所述倒角移动组件22带动倒角动力头组件21进行上下移动；所述铆装部件7包括设置在料槽11末端出口位置的铆装固定部23，设置在铆装固定部23上的铆装油缸组件24，配合铆装油缸组件24设置的铆装机构；所述铆装固定部23包括上侧固定板40和中间固定板25，上侧固定板40上安装有铆装油缸组件24，中间固定板25上安装有铆装机构；所述铆装油缸组件24包括垂直朝下设置的铆装油缸，设置在铆装油缸头部的冲头42；所述铆装机构包括配合冲头42设置的导柱26，设置在导柱26下面的铆针41，套装在导柱26外周的导套27，设置在导柱26和导套27之间的限位机构，设置在导柱26和导套27之间的腔体，安装在腔体的复位弹簧以及配合铜芯送料组件8设置的进料孔道31；所述导套27上设置台阶，导套27通过台阶固定在中间固定板25上，所述导套27位于中间固定板25的上部设置有限位槽29，所述限位机构包括垂直于导柱26设置的限位块28，所述限位块28固定在限位槽29内对导柱26的行程进行限位；所述导柱26自上而下设置有若干台阶并逐渐变细直到最后与铆针41连接；所述进料孔道31在腔体内通向铆针41的底部；所述铜芯送料组件8包括送料固定座35，配合送料固定座35设置的送料气缸34，配合送料气缸34设置的送料板33，设置在送料板33上的送料孔36，设置在送料固定座35上一侧位置的料斗32，设置在送料固定座35上另一侧位置的出料孔机构；所述送料固定座35内部配合送料板33设置有送料滑槽38；所述出料孔机构包括设置在送料固定座35上部位置的吹气孔37，设置在送料固定座35下部位置的出料孔，与出料孔连接的输送软管30，所述输送软管30一端与出料孔连接，输送软管30的另一端与进料孔道31连接；所述送料板33上的送料孔36对应出料孔设置；所述送料滑槽38配合送料孔36设置有通孔39；所述送料固定座35斜向设置。

本发明工作时，在喷嘴送料器组件2的料槽11中依次按照顺序装填喷嘴，倒角夹紧组件4和铆芯夹紧组件9上的挡料气缸16及夹紧气缸19处于收缩状态，倒角组件6、铆装部件7处于待加工状态；同时在料斗32放置若干个铜芯，以便于后期将铜芯装入到喷嘴的接气孔中；喷嘴即将被输送到料槽11中部位置时，倒角夹紧组件4上的挡料气缸16带动挡料块18从倒角孔14伸出并挡住喷嘴，同时对应的夹紧气缸19带动夹紧块20从40°-50°的斜向位置对喷嘴进行三点式夹紧；夹紧之后，倒角移动组件22带动倒角动力头组件21朝下移动并对喷嘴的接气孔处进行倒角，倒角完毕后，倒角动力头组件21收起来，同时，倒角夹紧组件4上的挡料气缸16收缩，对应的夹紧气缸19也收缩起来；被倒角完毕的喷嘴在料槽11中继续朝前运输直到运输到末端出口位置的铆芯夹紧组件9处，铆芯夹紧组件9的挡料气缸16带动挡料块18从铆装孔15伸出并挡住喷嘴，同时对应的夹紧气缸19带动夹紧块20从40°-50°的斜向位置对喷嘴进行三点式夹紧；在步骤三和步骤四进行的同时，料斗32内放置的若干个铜芯有任意一颗落入到送料板33中的送料孔36中，此时送料气缸34带动送料板33在送料滑槽38内进行移动，直到送料孔36对应送料滑槽38的通孔39时，送料孔36内的铜芯从通孔39落入到输送软管30中；吹气孔37同时通过通孔39朝输送软管30中吹气，铜芯从输送软管直接被吹到进料孔道31中并从腔体落入到铆针41的下方；此时铆装油缸开始工作并带动冲头42朝下压紧，压紧时，导柱26在导套27内进行滑动，并通过限位块28在限位槽29中进行下限位，避免压紧过度；这样可以带动铆针41朝下移动，进而将铜芯压入到喷嘴的接气孔中；压紧之后，导柱26在铆装油缸的带动下收缩起来，并通过限位槽29进行上限位，等待下一个喷嘴进入到铆芯工位5处，再吹入铜芯，这样可以连续不断的压入铜芯；与此同时，喷嘴倒角工位3源源不断的进行倒角工作，倒角结束后再运输到铆芯工位5进行铆芯，铆芯结束后推入到卸料孔10内，最后收集起来。

实施例二

为达到上述目的，本发明包括

步骤一：在喷嘴送料器组件2的料槽11中依次按照顺序装填喷嘴，倒角夹紧组件4和铆芯夹紧组件9上的挡料气缸16及夹紧气缸19处于收缩状态，倒角组件6、铆装部件7处于待加工状态；同时在料斗32放置若干个铜芯，以便于后期将铜芯装入到喷嘴的接气孔中；

步骤二：喷嘴即将被输送到料槽11中部位置时，倒角夹紧组件4上的挡料气缸16带动挡料块18从倒角孔14伸出并挡住喷嘴，同时对应的夹紧气缸19带动夹紧块20从40°-50°的斜向位置对喷嘴进行三点式夹紧；

步骤三：夹紧之后，倒角移动组件22带动倒角动力头组件21朝下移动并对喷嘴的接气孔处进行倒角，倒角完毕后，倒角动力头组件21收起来，同时，倒角夹紧组件4上的挡料气缸16收缩，对应的夹紧气缸19也收缩起来；

步骤四：被倒角完毕的喷嘴在料槽11中继续朝前运输直到运输到末端出口位置的铆芯夹紧组件9处，铆芯夹紧组件9的挡料气缸16带动挡料块18从铆装孔15伸出并挡住喷嘴，同时对应的夹紧气缸19带动夹紧块20从40°-50°的斜向位置对喷嘴进行三点式夹紧；

步骤五：在步骤三和步骤四进行的同时，料斗32内放置的若干个铜芯有任意一颗落入到送料板33中的送料孔36中，此时送料气缸34带动送料板33在送料滑槽38内进行移动，直到送料孔36对应送料滑槽38的通孔39时，送料孔36内的铜芯从通孔39落入到输送软管30中；

步骤六：吹气孔37同时通过通孔39朝输送软管30中吹气，铜芯从输送软管直接被吹到进料孔道31中并从腔体落入到铆针41的下方；

步骤七：此时铆装油缸开始工作并带动冲头42朝下压紧，压紧时，导柱26在导套27内进行滑动，并通过限位块28在限位槽29中进行下限位，避免压紧过度；这样可以带动铆针41朝下移动，进而将铜芯压入到喷嘴的接气孔中；

步骤八：压紧之后，导柱26在铆装油缸的带动下收缩起来，并通过限位槽29进行上限位，等待下一个喷嘴进入到铆芯工位5处，再吹入铜芯，这样可以连续不断的压入铜芯；

步骤九：与此同时，喷嘴倒角工位3源源不断的进行倒角工作，倒角结束后再运输到铆芯工位5进行铆芯，铆芯结束后推入到卸料孔10内，最后收集起来。

本发明的另一个有益效果是，本发明提供一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备的倒角铆芯工艺；通过该工艺优化了整个工作流程，提高了设备的加工精度，避免人工干预，实现自动送料，自动装夹的快速化的生产。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备，包括设备安装座，配合设备安装座设置的放置工作台，其特征在于，所述放置工作台上设置有喷嘴送料器组件，喷嘴送料器组件上依次放置有若干组喷嘴；所述喷嘴送料器组件的中部位置设置有喷嘴倒角工位，喷嘴送料器组件的末端出口位置设置有铆芯工位，所述喷嘴倒角工位处对应设置有倒角组件及倒角夹紧组件，所述铆芯工位处配合设置有铆装部件，配合铆装部件设置的铆芯夹紧组件，所述铆装部件还配合设置有铜芯送料组件；所述放置工作台配合喷嘴送料器组件的末端出口处设置有卸料孔；所述倒角组件垂直于料槽并位于料槽的上方位置，所述倒角组件包括倒角动力头组件及倒角移动组件，所述倒角移动组件带动倒角动力头组件进行上下移动；所述铆装部件包括设置在料槽末端出口位置的铆装固定部，设置在铆装固定部上的铆装油缸组件，配合铆装油缸组件设置的铆装机构；所述铆装固定部包括上侧固定板和中间固定板，上侧固定板上安装有铆装油缸组件，中间固定板上安装有铆装机构；所述铆装油缸组件包括垂直朝下设置的铆装油缸，设置在铆装油缸头部的冲头；所述铆装机构包括配合冲头设置的导柱，设置在导柱下面的铆针，套装在导柱外周的导套，设置在导柱和导套之间的限位机构，设置在导柱和导套之间的腔体，安装在腔体的复位弹簧以及配合铜芯送料组件设置的进料孔道；所述导套上设置台阶，导套通过台阶固定在中间固定板上，所述导套位于中间固定板的上部设置有限位槽，所述限位机构包括垂直于导柱设置的限位块，所述限位块固定在限位槽内对导柱的行程进行限位；所述导柱自上而下设置有若干台阶并逐渐变细直到最后与铆针连接；所述进料孔道在腔体内通向铆针的底部；所述铜芯送料组件包括送料固定座，配合送料固定座设置的送料气缸，配合送料气缸设置的送料板，设置在送料板上的送料孔，设置在送料固定座上一侧位置的料斗，设置在送料固定座上另一侧位置的出料孔机构；所述送料固定座内部配合送料板设置有送料滑槽；所述出料孔机构包括设置在送料固定座上部位置的吹气孔，设置在送料固定座下部位置的出料孔，与出料孔连接的输送软管，所述输送软管一端与出料孔连接，输送软管的另一端与进料孔道连接；所述送料板上的送料孔对应出料孔设置；所述送料滑槽配合送料孔设置有通孔；所述送料固定座斜向设置。

2.根据权利要求1所述的一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备，其特征在于：所述喷嘴送料器组件包括料槽，料槽呈长条形设置，所述料槽配合喷嘴的形状呈阶梯型设置，所述料槽包括前端进口处和末端出口处，所述料槽的中部位置对应倒角夹紧组件配合设置有倒角孔，料槽的末端出口处对应铆装夹紧组件设置有铆装孔。

3.根据权利要求2所述的一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备，其特征在于：所述倒角夹紧组件和铆芯夹紧组件分别包括垂直于料槽并设置在料槽一侧位置的挡料气缸，配合挡料气缸设置的挡料块，设置在料槽另一侧位置的夹紧气缸，配合夹紧气缸设置的夹紧块及安装在料槽上的耐磨块；所述夹紧气缸与料槽呈40°-50°夹角设置。

4.根据权利要求3所述的一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备，其特征在于：所述夹紧块的端部呈V形设置；所述挡料气缸带动挡料块分别在各自对应的倒角孔及铆装孔内进行前后移动；所述夹紧块通过夹紧气缸的带动从喷嘴40°-50°的斜向位置将喷嘴固定在挡料块和耐磨块的夹角处形成对喷嘴的三点式夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种喷嘴自动倒角铆芯一体设备的倒角铆芯工艺，其特征在于：包括

步骤一：在喷嘴送料器组件的料槽中依次按照顺序装填喷嘴，倒角夹紧组件和铆芯夹紧组件上的挡料气缸及夹紧气缸处于收缩状态，倒角组件、铆装部件处于待加工状态；同时在料斗放置若干个铜芯，以便于后期将铜芯装入到喷嘴的接气孔中；

步骤二：喷嘴即将被输送到料槽中部位置时，倒角夹紧组件上的挡料气缸带动挡料块从倒角孔伸出并挡住喷嘴，同时对应的夹紧气缸带动夹紧块从40°-50°的斜向位置对喷嘴进行三点式夹紧；

步骤三：夹紧之后，倒角移动组件带动倒角动力头组件朝下移动并对喷嘴的接气孔处进行倒角，倒角完毕后，倒角动力头组件收起来，同时，倒角夹紧组件上的挡料气缸收缩，对应的夹紧气缸也收缩起来；

步骤四：被倒角完毕的喷嘴在料槽中继续朝前运输直到运输到末端出口位置的铆芯夹紧组件处，铆芯夹紧组件的挡料气缸带动挡料块从铆装孔伸出并挡住喷嘴，同时对应的夹紧气缸带动夹紧块从40°-50°的斜向位置对喷嘴进行三点式夹紧；

步骤五：在步骤三和步骤四进行的同时，料斗内放置的若干个铜芯有任意一颗落入到送料板中的送料孔中，此时送料气缸带动送料板在送料滑槽内进行移动，直到送料孔对应送料滑槽的通孔时，送料孔内的铜芯从通孔落入到输送软管中；

步骤六：吹气孔同时通过通孔朝输送软管中吹气，铜芯从输送软管直接被吹到进料孔道中并从腔体落入到铆针的下方；

步骤七：此时铆装油缸开始工作并带动冲头朝下压紧，压紧时，导柱在导套内进行滑动，并通过限位块在限位槽中进行下限位，避免压紧过度；这样可以带动铆针朝下移动，进而将铜芯压入到喷嘴的接 气孔中；

步骤八：压紧之后，导柱在铆装油缸的带动下收缩起来，并通过限位槽进行上限位，等待下一个喷嘴进入到铆芯工位处，再吹入铜芯，这样可以连续不断的压入铜芯；

步骤九：与此同时，喷嘴倒角工位源源不断的进行倒角工作，倒角结束后再运输到铆芯工位进行铆芯，铆芯结束后推入到卸料孔内，最后收集起来。

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