CN111054584B - 一种发光二极管全自动点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于制备发光二极管技术领域，提供了一种发光二极管全自动点胶机。本发明的发光二极管全自动点胶机包括用于储存待点胶的灯板并将灯板移动至传输装置的上料装置，上料装置包括用于储存待点胶的灯板的供料机构、用于吸附供料机构上的灯板的吸附机构、与吸附机构固定连接且用于驱动吸附机构沿第一方向做往复移动的上料位移机构、用于驱动供料机构上的灯板朝吸附机构移动的第一上料机构，以及用于将吸附机构吸附的灯板沿第二方向推动至传输装置上的第二上料机构，第一方向与第二方向呈角度设置，一方面，实现了自动化上料，可以提高灯板的上料效率，另一方面，采用吸附的方式进行上料，可以避免灯板受到机械性损伤，保证了灯板的加工质量。

Description

一种发光二极管全自动点胶机
技术领域
本发明涉及制备发光二极管技术领域，特别涉及一种发光二极管全自动点胶机。
背景技术
贴片式LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯珠制作时，一般是将金属板加工，形成集成多个支架的灯板，在灯板的各支架上制作LED单元，然后将成型的灯板放置到传输线上，由传输线将灯板输送至对应的加工位置，然后进行点胶操作，最后对点胶后的灯板进行切剪，得到各贴片式LED灯珠。
现有的上料方式是操作人员通过手工将灯板放置到传输线上或者采用机械手将灯板放置到传输线上，其中，采用手工的上料方式的效率较低，且存在一定的不确定性，而采用机械手的上料方式容易对灯板造成机械性损伤，这无疑会影响后续的灯板的加工质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发光二极管全自动点胶机，旨在解决现有的灯板的上料效率较低且容易对灯板造成机械性损伤的的技术问题。
本发明是这样实现的，一种发光二极管全自动点胶机，包括：
传输装置，用于传输灯板；
上料装置，包括用于储存待点胶的灯板的供料机构、用于吸附所述供料机构上的灯板的吸附机构、与所述吸附机构固定连接且用于驱动所述吸附机构沿第一方向做往复移动的上料位移机构、用于驱动所述供料机构上的灯板朝所述吸附机构移动的第一上料机构，以及用于将所述吸附机构吸附的灯板沿第二方向推动至所述传输装置上的第二上料机构，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；
点胶装置，用于对所述传输装置上的待点胶的灯板点胶；
收料装置，用于收集位于所述传输装置上的经所述点胶装置点胶的灯板；以及
控制器，所述上料装置、所述传输装置、所述点胶装置以及所述收料装置分别与所述控制器电性连接。
在一个实施例中，所述供料机构包括固定架以及至少两个设于所述固定架上的供料架，所述灯板挂设于所述供料架上，相邻两个所述供料架的间距可调节。
在一个实施例中，所述上料位移机构包括与所述吸附机构固定连接的上料位移螺母、与所述上料位移螺母螺纹配合且沿所述第一方向延伸设置的上料位移丝杆，以及用于驱动所述上料位移丝杆转动的上料位移驱动件。
在一个实施例中，所述第一上料机构包括用于推动所述供料机构上的灯板的第一上料件、与所述第一上料件连接的第一同步带组件，以及用于驱动所述第一同步带组件转动的第一上料驱动件。
在一个实施例中，所述第二上料机构包括设于所述吸附机构上方的上料架、设于所述上料架上且沿所述第二方向延伸设置的上料滑轨、滑动连接于所述上料滑轨上的上料滑块、设于所述上料架上且与所述上料滑块连接的第二同步带组件、设于所述上料架上且用于驱动所述第二同步带组件转动的第二上料驱动件、用于推动所述吸附机构上的灯板的第二上料件，以及设于所述上料滑块上且与所述第二上料件连接的第一升降驱动件，所述第一升降驱动件用于驱动所述第二上料件沿第三方向做升降运动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
在一个实施例中，所述传输装置包括沿所述第二方向依次设置的上料台、待料台、加工台、出料台，以及用于驱动灯板于所述上料台、所述待料台、所述加工台和所述出料台上运动的推料机构，所述上料台对应所述上料装置设置，所述出料台对应所述收料装置设置，所述上料台、所述待料台、所述加工台及所述出料台上均设有至少一个第一送料通道。
在一个实施例中，所述传输装置还包括沿所述第一方向延伸设置的上料接收滑轨、滑动连接于所述上料接收滑轨上的上料接收滑块，以及用于驱动所述上料接收滑块沿所述上料接收滑轨做往复运动的上料接收驱动件，所述上料台设于所述上料接收滑块上。
在一个实施例中，所述推料机构包括沿所述第二方向延伸设置的第一推料滑轨、滑动连接于所述第一推料滑轨上的第一推料滑块、用于驱动所述第一推料滑块沿所述第一推料滑轨做往复移动的第一推料驱动件、设于所述第一推料滑块上且沿所述第一方向延伸设置的第二推料滑轨、滑动连接于所述第二推料滑轨上的第二推料滑块、用于驱动所述第二推料滑块沿所述第二推料滑轨滑动的第二推料驱动件，以及设于所述第二推料滑块上且用于推动灯板的第二推料件，所述第二推料件用于推动所述待料台上的灯板并使灯板依次经过所述加工台和所述出料台后到达所述收料装置上。
在一个实施例中，所述加工台上的第一送料通道贯穿所述加工台设置，所述传输装置还包括设于所述加工台下方的支撑板、用于驱动所述支撑板进行升降运动的第二升降驱动件、分别设于所述支撑板两端的第一定位件与第二定位件，以及用于驱动所述第二定位件沿灯板的第二方向靠近或远离所述第一定位件的定位驱动件。
在一个实施例中，所述收料装置包括沿所述第一方向延伸设置的收料滑轨、滑动连接于所述收料滑轨的收料滑块、用于驱动所述收料滑块沿所述收料滑轨滑动的第一收料驱动件、设于所述收料滑块上的收料支架、至少两个沿第三方向依次设于所述收料支架上的收料台，以及用于驱动所述收料支架进行升降运动的第三升降驱动件，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
本发明提供的一种发光二极管全自动点胶机，包括用于传输灯板的传输装置、用于对传输装置上的待点胶的灯板点胶的点胶装置、用于收集位于传输装置上的经点胶装置点胶的灯板的收料装置、用于储存待点胶的灯板并将灯板移动至传输装置的上料装置，以及分别与传输装置、上料装置、点胶装置和收料装置电性连接的控制器，上料装置包括用于储存待点胶的灯板的供料机构、用于吸附供料机构上的灯板的吸附机构、与吸附机构固定连接且用于驱动吸附机构沿第一方向做往复移动的上料位移机构、用于驱动供料机构上的灯板朝吸附机构移动的第一上料机构，以及用于将吸附机构吸附的灯板沿第二方向推动至传输装置上的第二上料机构，第一方向与第二方向呈角度设置。本发明的发光二极管全自动点胶机的上料装置工作时，第一上料机构将供料机构上待点胶的灯板推动至吸附机构上，使待点胶的灯板被吸附机构吸附，上料位移机构驱动吸附机构沿第一方向移动调整所吸附的灯板相对于传输装置的位置，第二上料机构将吸附机构吸附的灯板沿第二方向推动至传输装置上，一方面，实现了自动化上料，可以提高灯板的上料效率，另一方面，采用吸附的方式进行上料，可以避免灯板受到机械性损伤(磨损、压伤、碰伤等)，保证了灯板的加工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的发光二极管全自动点胶机的立体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的上料装置的立体结构示意图；
图3是本发明实施例提供的传输装置的立体结构示意图；
图4是本发明实施例提供的推料机构的立体结构示意图；
图5是本发明实施例提供的收料装置的立体结构示意图；
图6是本发明实施例提供的点胶装置的立体结构示意图。
其中，图中各附图标记：
100-机架；110-装饰盒；200-上料装置；210-供料机构；211-固定架；2111-螺孔组；212-供料架；2121-固定孔；220-吸附机构；230-上料位移机构；231-上料位移螺母；232-上料位移丝杆；233-上料位移驱动件；240-第一上料机构；241-第一上料件；242-第一同步带组件；243-第一上料驱动件；250-第二上料机构；251-上料架；252-上料滑轨；253-上料滑块；254-第二同步带组件；2541-第二主动带轮；2542-第二从动带轮；2543-第二同步带；255-第二上料驱动件；256-第二上料件；257-第一升降驱动件；300-传输装置；311-上料台；312-待料台；313-加工台；314-出料台；320-推料机构；321-第一推料滑轨；322-第一推料滑块；323-第一推料驱动件；324-第二推料滑轨；325-第二推料滑块；326-第二推料驱动件；327-第二推料件；328-板件；331-上料接收滑轨；332-上料接收滑块；333-上料接收驱动件；341-支撑板；342-第二升降驱动件；343-第一定位件；344-第二定位件；345-定位驱动件；351-第一送料通道；400-点胶装置；410-第一点胶位移机构；411-第一点胶滑轨；412-第一点胶滑块；413-第一点胶驱动件；420-第二点胶位移机构；421-第二点胶滑轨；422-第二点胶滑块；423-第二点胶驱动件；430-第三点胶位移机构；431-第三点胶滑轨；432-第三点胶滑块；433-第三点胶驱动件；440-点胶机构；500-收料装置；511-收料滑轨；512-收料滑块；513-第一收料驱动件；520-收料支架；521-第一固定板；522-第二固定板；523-第三固定板；524-连接件；525-直线轴承；526-导向轴；530-收料台；540-第三升降驱动件；551-第二送料通道；600-控制器；700-灯板；X-第一方向；Y-第二方向；Z-第三方向。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了说明本发明所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
请参阅图1与图2，本发明实施例提供一种发光二极管全自动点胶机，包括：
机架100；
传输装置300，设于机架100上且用于传输灯板700；
上料装置200，设于机架100上，上料装置200包括用于储存待点胶的灯板700的供料机构210、用于吸附供料机构210上的灯板700的吸附机构220、与吸附机构220固定连接且用于驱动吸附机构220沿第一方向X做往复移动的上料位移机构230、用于驱动供料机构210上的灯板700朝吸附机构220移动的第一上料机构240，以及用于将吸附机构220吸附的灯板700沿第二方向Y推动至传输装置300上的第二上料机构250，第一方向X与第二方向Y呈角度设置，即第一方向X与第二方向Y的夹角大于0°小于180°，第一方向X与第二方向Y优选为垂直设置；
点胶装置400，设于机架100上且用于对传输装置300上的待点胶的灯板700点胶；
收料装置500，设于机架100上且用于收集位于传输装置300上的经点胶装置400点胶的灯板700；以及
控制器600，设于机架100上，上料装置200、传输装置300、点胶装置400以及收料装置500分别与控制器600电性连接。
本发明实施例的发光二极管全自动点胶机的上料装置200工作时，第一上料机构240将供料机构210上待点胶的灯板700推动至吸附机构220上，使待点胶的灯板700被吸附机构220吸附，上料位移机构230驱动吸附机构220沿第一方向X移动调整所吸附的灯板700相对于传输装置300的位置，第二上料机构250将吸附机构220吸附的灯板700沿第二方向Y推动至传输装置300上，一方面，实现了自动化上料，可以提高灯板700的上料效率，另一方面，采用吸附的方式进行上料，可以避免灯板700受到机械性损伤(磨损、压伤、碰伤等)，保证了灯板700的加工质量。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图1与图2所示，供料机构210包括设于机架100上的固定架211以及至少两个设于固定架211上的供料架212，灯板700挂设于供料架212上，相邻两个供料架212的间距可调节，根据不同长度灯板700调节相邻两个供料架212的间距，使得本发明实施例的发光二极管全自动点胶机能够用于不同长度的灯板700的点胶工序。在该实施例中，机架100包括装饰盒110，固定架211设于装饰盒110上。
本发明实施例的发光二极管全自动点胶机中，至少两个供料架212沿第二方向Y依次设于固定架211上，每一个供料架212设有固定孔2121，固定架211上对应每一个供料架212设有一排螺孔组2111，每一排螺孔组2111包括多个沿第二方向Y排列设置的螺孔，采用螺丝依次穿过固定孔2121后与螺孔螺纹连接，使供料架212可拆卸连接在固定架211上。在该实施例中，通过将固定孔2121安装在不同螺孔上，可以调节相邻两个供料架212的间距。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图1与图2所示，上料位移机构230包括与吸附机构220固定连接的上料位移螺母231、与上料位移螺母231螺纹配合且沿第一方向X延伸设置的上料位移丝杆232，以及设于机架100上且用于驱动上料位移丝杆232转动的上料位移驱动件233，上料位移驱动件233的输出轴与上料位移丝杆232连接，上料位移驱动件233具体可以但不限于为电机。在吸附机构220吸附供料机构210上的灯板700后，上料位移驱动件233驱动上料位移丝杆232转动，使得上料位移螺母231及其上的吸附机构220沿第一方向X移动，以调整吸附机构220所吸附的灯板700相对于传输装置300的位置，使第二上料机构250能够准确将吸附机构220所吸附的灯板700推动至传输装置300上。
需要说明的是，本发明实施例的发光二极管全自动点胶机的吸附机构220可以为真空吸附机构，吸附机构220包括吸附板(未图示)，吸附板上设有多个吸附口(未图示)，吸附口与真空气源连通，以便于稳定吸附灯板700。可以理解的是，根据实际情况的选择，吸附机构220也可以为磁性吸附机构，本发明在此不做限制。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图1与图2所示，第一上料机构240包括用于推动供料机构210上的灯板700的第一上料件241、设于机架100上且与第一上料件241连接的第一同步带组件242，以及设于机架100上且用于驱动第一同步带组件242转动的第一上料驱动件243。在该实施例中，第一同步带组件242与第一上料驱动件243设于装饰盒110内，第一上料件241部分露出于装饰盒110外，使得本发明实施例的发光二极管全自动点胶机更加美观。
本发明实施例的发光二极管全自动点胶机中，第一上料驱动件243可以但不限于为电机，第一同步带组件242包括沿第一方向X依次设置的第一主动带轮和第一从动带轮，以及套设于第一主动带轮和第一从动带轮外的第一同步带，其中，第一主动带轮固定连接于第一上料驱动件243的输出轴上，第一从动带轮转动连接于装饰盒110内，第一上料件241的一端与第一同步带固定连接，另一端露出于装饰盒110外以便于推动供料架212上的灯板700。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图1与图2所示，第二上料机构250包括架设于吸附机构220上方的上料架251、设于上料架251上且沿第二方向Y延伸设置的上料滑轨252、滑动连接于上料滑轨252上的上料滑块253、设于上料架251上且与上料滑块253连接的第二同步带组件254、设于上料架251上且用于驱动第二同步带组件254转动的第二上料驱动件255、用于推动吸附机构220上的灯板700的第二上料件256，以及设于上料滑块253上且与第二上料件256连接的第一升降驱动件257，第一升降驱动件257用于驱动第二上料件256沿第三方向Z做升降运动，第一方向X、第二方向Y及第三方向Z相互垂直。第二上料机构250工作时，第一升降驱动件257驱动第二上料件256沿第三方向Z做升降运动，以使第二上料件256与吸附机构220所吸附的灯板700的高度相同，然后第二上料驱动件255驱动上料滑块253及其上的第一升降驱动件257沿第二方向Y移动，使得第二上料件256将吸附机构220所吸附的灯板700推动至传输装置300上。
本发明实施例的发光二极管全自动点胶机中，第二上料驱动件255可以但不限于为电机，第一升降驱动件257可以但不限于为气缸，第二同步带组件254包括沿第二方向Y依次设置的第二主动带轮2541和第二从动带轮2542，以及套设于第二主动带轮2541和第二从动带轮2542外的第二同步带2543，其中，第二主动带轮2541固定连接于第二上料驱动件255的输出轴上，第二从动带轮2542转动连接于上料架251上，上料滑块253与第二同步带2543固定连接，第一升降驱动件257设于上料滑块253上，第二推料件327与第一升降驱动件257的输出端固定连接。
需要说明的是，本发明实施例的发光二极管全自动点胶机包括两个供料机构210、两个吸附机构220、两个上料位移机构230、两个第一上料机构240以及一个第二上料机构250，其中，每一个供料机构210对应一个吸附机构220、一个上料位移机构230以及第一上料机构240，该一个第二上料机构250同时对应两个吸附机构220。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图1与图3所示，传输装置300包括沿第二方向Y依次设于机架100上的上料台311、待料台312、加工台313、出料台314，以及设于机架100上且用于驱动灯板700于上料台311、待料台312、加工台313和出料台314上运动的推料机构320，上料台311对应上料装置200设置，出料台314对应收料装置500设置，上料台311、待料台312、加工台313及出料台314上均设有至少一个第一送料通道351。在将待点胶的灯板700移动至上料台311后，将待点胶的灯板700从上料台311被先后推动至待料台312和加工台313后，点胶装置400对待点胶的灯板700进行点胶，随后得到已点胶的灯板700，已点胶的灯板700从加工台313被先后推动至出料台314和收料装置500，由此完成点胶工序。
可选地，本发明实施例的发光二极管全自动点胶机中，上料台311、待料台312、加工台313及出料台314上均设有二十个第一送料通道351，根据实际情况的选择，第一送料通道351的数量可以作适当调整，本发明在此不做限制。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图1与图3所示，传输装置300还包括沿第一方向X延伸设于机架100上的上料接收滑轨331、滑动连接于上料接收滑轨331上的上料接收滑块332，以及驱动上料接收滑块332沿上料接收滑轨331做往复运动的上料接收驱动件333，上料台311设于上料接收滑块332上。在该实施例中，上料接收驱动件333可以为伺服电机，上料接收驱动件333的输出轴连接有丝杆，上料接收滑块332与连接于上料接收驱动件333的丝杆螺纹连接，上料接收驱动件333驱动丝杆转动以使上料接收滑块332沿上料接收滑轨331滑动。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图1、图3和图4所示，推料机构320包括沿第二方向Y延伸设于机架100上的第一推料滑轨321、滑动连接于第一推料滑轨321上的第一推料滑块322、设于机架100上且用于驱动第一推料滑块322沿第一推料滑轨321做往复移动的第一推料驱动件323、设于第一推料滑块322上且沿第一方向X延伸设置的第二推料滑轨324、滑动连接于第二推料滑轨324上的第二推料滑块325、用于驱动第二推料滑块325沿第二推料滑轨324滑动的第二推料驱动件326，以及设于第二推料滑块325上且用于推动灯板700的第二推料件327，第二推料件327用于推动待料台312上的灯板700并使灯板700依次经过加工台313和出料台314后到达收料装置500上。
本发明实施例的发光二极管全自动点胶机中，第一推料驱动件323可以但不限于为电机，第一推料驱动件323的输出轴连接有丝杆，第一推料滑块322与连接于第一推料驱动件323的丝杆螺纹连接，第一推料滑块322上架设有板件328，第二推料滑轨324设于板件328上，第一推料驱动件323驱动丝杆转动以使第一推料滑块322及其上的第二推料滑轨324、第二推料滑块325、第二推料驱动件326及第二推料件327沿第一推料滑轨321滑动；第二推料驱动件326可以但不限于为气缸，第二推料驱动件326的输出端与第二推料件327固定连接，从而可以驱动第二推料滑块325及其上的第二推料件327沿第二推料滑轨324做往复运动。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图1与图3所示，加工台313上的第一送料通道351沿第三方向Z贯穿加工台313设置，传输装置300还包括设于加工台313下方的支撑板341、设于机架100上且用于驱动支撑板341进行升降运动的第二升降驱动件342、分别设于支撑板341两端的第一定位件343与第二定位件344，以及用于驱动第二定位件344沿灯板700的第二方向Y靠近或远离第一定位件343的定位驱动件345。当推料机构320将待料台312上的多个灯板700推动至加工台313上时，多个灯板700会穿过加工台313的第一送料通道351直接落在支撑板341上，此时灯板700从加工台313的第一送料通道351的顶部露出，随后定位驱动件345驱动第二定位件344朝第一定位件343移动，使多个灯板700夹设于第一定位件343与第二定位件344，由此完成多个灯板700的定位，以便于点胶装置400进行点胶操作。
本发明实施例的发光二极管全自动点胶机中，第二升降驱动件342可以但不限于为气缸，第二升降驱动件342的输出端与支撑板341固定连接，从而可以驱动支撑板341沿第三方向Z做往复运动；定位驱动件345可以但不限于为电机，定位驱动件345的输出轴连接有丝杆，第二定位件344与连接于定位驱动件345的丝杆螺纹连接，定位驱动件345驱动丝杆转动以使第二定位件344沿第二方向Y滑动。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图1与图5所示，收料装置500包括沿第一方向X延伸设于机架100上的收料滑轨511、滑动连接于收料滑轨511的收料滑块512、用于驱动收料滑块512沿收料滑轨511滑动的第一收料驱动件513、设于收料滑块512上的收料支架520、至少两个沿第三方向Z依次设于收料支架520上的收料台530，以及用于驱动收料支架520进行升降运动的第三升降驱动件540，收料台530上设有至少一个第二送料通道551。收料装置500工作时，第一收料驱动件513驱动收料滑块512及其上的收料支架520和收料台530沿第一方向X移动，以使收料台530的第二送料通道551与出料台314的第一送料通道351在第一方向X上对齐，随后第三升降驱动件540驱动收料支架520及其上的收料台530沿第三方向Z移动，以使出料台314的第一送料通道351与对应的收料台530的第二送料通道551在第三方向Z上对齐，以便于收料台530接收出料台314的灯板700。
具体地，在本发明的一个实施例中，收料支架520包括设于收料滑块512上的第一固定板521、设于第一固定板521的远离收料滑块512的一侧的第二固定板522、多个设于第一固定板521和第二固定板522之间且两端分别与第一固定板521和第二固定板522固定连接的连接件524、多个垂直设于第二固定板522上的直线轴承525、多个与直线轴承525配合的导向轴526，以及固定连接于导向轴526的远离第二固定板522的一端的第三固定板523，至少两个收料台530沿第三方向Z依次设于第三固定板523的远离第二固定板522的一侧，第三升降驱动件540设于第二固定板522上，且第三升降驱动件540的输出端与第二固定板522连接，多个导向轴526及其对应的第三固定板523和收料台530能相对第二固定板522于第三方向Z上做升降运动。
本发明实施例的发光二极管全自动点胶机中，第三升降驱动件540可以但不限于为气缸，第三升降驱动件540设于第二固定板522的远离第一固定板521的一侧，第三升降驱动件540的输出端与第三固定板523固定连接，从而可以驱动第三固定板523及其上的第三固定板523和收料台530沿第三方向Z做往复运动。
可选地，本发明实施例的发光二极管全自动点胶机中，收料台530上设有一百个第二送料通道551，根据实际情况的选择，第二送料通道551的数量可以作适当调整，本发明在此不做限制。
本发明实施例的发光二极管全自动点胶机中，第三升降驱动件540可以但不限于为气缸，第三升降驱动件540设于收料滑块512上，第三升降驱动件540的输出端与收料支架520固定连接，从而可以驱动收料支架520及其上的收料台530沿第三方向Z做往复运动。
具体地，在本发明的一个实施例中，如图1与图6所示，点胶装置400包括架设于传输装置300上方的第一点胶位移机构410、设于第一点胶位移机构410上的第二点胶位移机构420、设于第二点胶位移机构420上的第三点胶位移机构430，以及设于第三点胶位移机构430上的点胶机构440，第一点胶位移机构410用于驱动第二点胶位移机构420沿第一方向X做往复运动，第二点胶位移机构420用于驱动第三点胶位移机构430沿第二方向Y做往复运动，第三点胶位移机构430用于驱动点胶机构440沿第三方向Z做往复运动，以便于通过三轴移动调节点胶机构440的点胶位置。需要说明的是，本发明实施例使用的点胶机构440为现有技术中的点胶机构440，因此对于点胶机构440的具体结构，本发明实施例在此不做赘述。
进一步地，第一点胶位移机构410包括沿第一方向X延伸设置的第一点胶滑轨411、滑动连接于第一点胶滑轨411上的第一点胶滑块412，以及用于驱动第一点胶滑块412沿第一点胶滑轨411的延伸方向做往复运动的第一点胶驱动件413；
第二点胶位移机构420包括设于第一点胶滑块412且沿第二方向Y延伸设置的第二点胶滑轨421、滑动连接于第二点胶滑轨421上的第二点胶滑块422，以及用于驱动第二点胶滑块422沿第二点胶滑轨421的延伸方向做往复运动的第二点胶驱动件423；
第三点胶位移机构430包括设于第二点胶滑块422且沿第三方向Z延伸设置的第三点胶滑轨431、滑动连接于第三点胶滑轨431上的第三点胶滑块432，以及用于驱动第三点胶滑块432沿第三点胶滑轨431的延伸方向做往复运动的第三点胶驱动件433。本发明实施例的发光二极管全自动点胶机中，第一点胶驱动件413、第二点胶驱动件423及第三点胶驱动件433可以但不限于为电机，第一点胶驱动件413、第二点胶驱动件423及第三点胶驱动件433的输出端均连接有丝杆，其中，第一点胶滑块412螺纹连接于第一点胶驱动件413的丝杆，第二点胶滑块422螺纹连接于第二点胶驱动件423的丝杆，第三点胶滑块432螺纹连接于第三点胶驱动件433的丝杆。
以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发光二极管全自动点胶机，其特征在于，包括：
传输装置，用于传输灯板；
上料装置，包括用于储存待点胶的灯板的供料机构、用于吸附所述供料机构上的灯板的吸附机构、与所述吸附机构固定连接且用于驱动所述吸附机构沿第一方向做往复移动的上料位移机构、用于驱动所述供料机构上的灯板朝所述吸附机构移动的第一上料机构，以及用于将所述吸附机构吸附的灯板沿第二方向推动至所述传输装置上的第二上料机构，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；
点胶装置，用于对所述传输装置上的待点胶的灯板点胶；
收料装置，用于收集位于所述传输装置上的经所述点胶装置点胶的灯板；以及
控制器，所述上料装置、所述传输装置、所述点胶装置以及所述收料装置分别与所述控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的发光二极管全自动点胶机，其特征在于，所述供料机构包括固定架以及至少两个设于所述固定架上的供料架，所述灯板挂设于所述供料架上，相邻两个所述供料架的间距可调节。
3.如权利要求1所述的发光二极管全自动点胶机，其特征在于，所述上料位移机构包括与所述吸附机构固定连接的上料位移螺母、与所述上料位移螺母螺纹配合且沿所述第一方向延伸设置的上料位移丝杆，以及用于驱动所述上料位移丝杆转动的上料位移驱动件。
4.如权利要求1所述的发光二极管全自动点胶机，其特征在于，所述第一上料机构包括用于推动所述供料机构上的灯板的第一上料件、与所述第一上料件连接的第一同步带组件，以及用于驱动所述第一同步带组件转动的第一上料驱动件。
5.如权利要求1所述的发光二极管全自动点胶机，其特征在于，所述第二上料机构包括设于所述吸附机构上方的上料架、设于所述上料架上且沿所述第二方向延伸设置的上料滑轨、滑动连接于所述上料滑轨上的上料滑块、设于所述上料架上且与所述上料滑块连接的第二同步带组件、设于所述上料架上且用于驱动所述第二同步带组件转动的第二上料驱动件、用于推动所述吸附机构上的灯板的第二上料件，以及设于所述上料滑块上且与所述第二上料件连接的第一升降驱动件，所述第一升降驱动件用于驱动所述第二上料件沿第三方向做升降运动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
6.如权利要求1至5任一项所述的发光二极管全自动点胶机，其特征在于，所述传输装置包括沿所述第二方向依次设置的上料台、待料台、加工台、出料台，以及用于驱动灯板于所述上料台、所述待料台、所述加工台和所述出料台上运动的推料机构，所述上料台对应所述上料装置设置，所述出料台对应所述收料装置设置，所述上料台、所述待料台、所述加工台及所述出料台上均设有至少一个第一送料通道。
7.如权利要求6所述的发光二极管全自动点胶机，其特征在于，所述传输装置还包括沿所述第一方向延伸设置的上料接收滑轨、滑动连接于所述上料接收滑轨上的上料接收滑块，以及用于驱动所述上料接收滑块沿所述上料接收滑轨做往复运动的上料接收驱动件，所述上料台设于所述上料接收滑块上。
8.如权利要求6所述的发光二极管全自动点胶机，其特征在于，所述推料机构包括沿所述第二方向延伸设置的第一推料滑轨、滑动连接于所述第一推料滑轨上的第一推料滑块、用于驱动所述第一推料滑块沿所述第一推料滑轨做往复移动的第一推料驱动件、设于所述第一推料滑块上且沿所述第一方向延伸设置的第二推料滑轨、滑动连接于所述第二推料滑轨上的第二推料滑块、用于驱动所述第二推料滑块沿所述第二推料滑轨滑动的第二推料驱动件，以及设于所述第二推料滑块上且用于推动灯板的第二推料件，所述第二推料件用于推动所述待料台上的灯板并使灯板依次经过所述加工台和所述出料台后到达所述收料装置上。
9.如权利要求6所述的发光二极管全自动点胶机，其特征在于，所述加工台上的第一送料通道贯穿所述加工台设置，所述传输装置还包括设于所述加工台下方的支撑板、用于驱动所述支撑板进行升降运动的第二升降驱动件、分别设于所述支撑板两端的第一定位件与第二定位件，以及用于驱动所述第二定位件沿灯板的第二方向靠近或远离所述第一定位件的定位驱动件。
10.如权利要求1至5任一项所述的发光二极管全自动点胶机，其特征在于，所述收料装置包括沿所述第一方向延伸设置的收料滑轨、滑动连接于所述收料滑轨的收料滑块、用于驱动所述收料滑块沿所述收料滑轨滑动的第一收料驱动件、设于所述收料滑块上的收料支架、至少两个沿第三方向依次设于所述收料支架上的收料台，以及用于驱动所述收料支架进行升降运动的第三升降驱动件，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
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