CN110815019B - 一种玻璃表面自动抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体是涉及一种玻璃表面自动抛光装置，包括加工台，包括上料组件、下料组件、水平移料组件、暂存定位组件、升降抛光组件和抛光驱动组件，加工台的两端分别设有上料输送机和下料输送机，上料组件设置在加工台靠近上料输送机的一端，下料组件设置在加工台靠近下料输送机的一端，水平移料组件呈水平设置在加工台的台面上，暂存定位组件呈水平位于水平移料组件的上方，升降抛光组件位于水平移料组件中心处的上方，升降抛光组件能够水平相向移动的设置在暂存定位组件的上方，抛光驱动组件位于升降抛光组件的一侧，该设备能够自动上下料，并且能够高效精准的将玻璃的表面进行抛光，提高抛光效率。

Description

一种玻璃表面自动抛光装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体是涉及一种玻璃表面自动抛光装置。

背景技术

玻璃是一种透明，不透气，并具一定硬度的物料，玻璃在日常环境中呈化学惰性，亦不会与生物起作用，玻璃一般不溶于酸（例外：氢氟酸与玻璃反应生成SiF4，从而导致玻璃的腐蚀），但轻微溶于强碱，例如氢氧化铯，抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，现有的玻璃抛光装置一般都是需要用过人工将需要抛光的玻璃放置到玻璃抛光装置内进行抛光，但抛光结束后，再通过人工取出再次放料进行抛光，此种方法过于繁琐，并且现有的抛光装置在抛光时抛光效率低下，因此，我们提出了一种玻璃表面自动抛光装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种玻璃表面自动抛光装置，该设备能够自动上下料，并且能够高效精准的将玻璃的表面进行抛光，提高抛光效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种玻璃表面自动抛光装置，包括加工台，包括上料组件、下料组件、水平移料组件、暂存定位组件、升降抛光组件和抛光驱动组件，加工台的两端分别设有上料输送机和下料输送机，上料组件设置在加工台靠近上料输送机的一端，下料组件设置在加工台靠近下料输送机的一端，水平移料组件呈水平设置在加工台的台面上，水平移料组价的两端分别于上料组件和下料组件的输出端对接设置，暂存定位组件呈水平位于水平移料组件的上方，水平移料组件的工作端与暂存定位组件的底部固定连接，升降抛光组件位于水平移料组件中心处的上方，升降抛光组件能够水平相向移动的设置在暂存定位组件的上方，抛光驱动组件位于升降抛光组件的一侧，抛光驱动组件的输出端与升降抛光组件的内部传动连接。

优选地，所述暂存定位组件包括中空矩形框架、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一旋转柱、第二旋转柱、第一移动块和第二移动块，矩形框架呈水平固定安装在水平移料组件的输出端，第一移动块和第二移动块对称并且呈水平设置在矩形框架的内部，第一旋转柱和第二旋转柱均呈水平设置在矩形框架的内部，第一旋转柱和第二旋转柱平行设置，第一旋转柱和第二旋转柱的两端分别能够转动的插设于矩形框架的内壁并且向外延伸，第一旋转柱和第二旋转柱向背的一端分别设有螺纹，第一移动块和第二移动块上分别设有用于供第一旋转柱和第二旋转柱上的螺纹配合连接的丝杆滑块，第一移动块和第二移动块上还分别设有用于供第一旋转柱和第二旋转柱穿行的导向孔，第一齿轮和第二齿轮分别呈竖直固定安装在第一旋转柱和第二旋转柱的延伸端，第一旋转柱和第二旋转柱啮合设置，第一电机呈水平位于第一齿轮的一端，第一电机通过L型架固定安装在矩形框架的一端，第一电机的输出端与第一齿轮的中心处固定连接。

优选地，所述第一移动块和第二移动块的顶部向背的一端分别设有抵触板，抵触板的内部设有橡胶层。

优选地，所述抛光驱动组件包括两个固定竖板，两个固定竖板呈竖直固定安装在加工台的顶部两侧，升级抛光组件呈竖直位于两个固定竖板之间，升降抛光组件的两侧分别设有两个沿竖直方向分布设置的导向柱，每个导向柱均呈水平状态，每个导向柱的两端分别于每个固定竖板的内壁固定连接，每个导向柱上分别设有能够在导向柱上滑动的滑动套，每个滑动套的一端分别于升降抛光组件的内部两端固定连。

优选地，所述抛光驱动组件还包括第二电机、横向支架、转盘、矩形活动连杆和导向板，导向板呈水平设置在两个固定竖板的之间的上端，导向板的两端分别与每个固定竖板的内壁固定连接，横向支架呈水平设置在两个固定竖板之间的一侧，横向支架的两端侧壁分别与每个固定竖板的侧壁固定连接，第二电机呈竖直固定安装在横向支架额度顶部，转盘呈水平设置在第二电机的上方，第二电机的输出端与转盘的中心处固定连接，转盘的边缘处设有圆形切孔，该圆形切孔的内部设有轴承，该轴承的内圈设有旋转轴，旋转轴的顶部向上延伸，旋转轴的延伸端设有呈水平设置的矩形套管，矩形活动连杆呈能够滑动的插设于矩形套管的内圈并且两端向外延伸，矩形活动连杆的一端向导向板的上方延伸，导向板上设有条形切口，矩形活动连杆的一端设有能够在条形切口内移动的拨动柱，该拨动柱的底部向下延伸，该拨动柱的底部与升降抛光组件的内部顶端传动连接。

优选地，所述升降抛光组件包括中空矩形支架、固定套杆、螺纹套杆、螺纹套治具、内杆和第三电机、升降板和金刚磨砂块，矩形支架呈竖直设置在两个固定竖板之间，每个滑动套的一端分别于矩形支架的两侧固定连接，拨动柱的底部能够旋转的插设于矩形支架的顶部中心处，固定套杆呈竖直固定安装在矩形支架的内部，固定套杆的底部向矩形支架的下方延伸，螺纹套治具呈水平固定安装在固定套杆的内部下端，螺纹套杆呈竖直设置在固定套杆的内部，螺纹套杆的一端穿过螺纹套治具的内圈向固定套杆的下方延伸，螺纹套杆与螺纹套治具螺纹连接，内杆呈竖直设置的螺纹套杆的内部，内杆设置在螺纹套杆的内圈，第三电机呈竖直设置在固定套杆的顶部，第三电机的输出端穿过固定套杆的顶部两面与内杆的顶部固定连接，内杆的两侧分别设有抵触条，螺纹套杆上设有用于供每个抵触条滑动的滑动槽，升降板呈水平设置在螺纹套杆的下方，螺纹套杆的底部能够转动的插设于升降板的顶部中心处，金刚磨砂块呈水平固定安装在升降板的底部。

优选地，所述升降板的顶部两端分别设有呈竖直设置的限位柱，每个限位柱的顶部分别向矩形支架的内部延伸，每个矩形支架上分别设有用于供每个限位柱穿行的限位套。

优选地，所述水平移料组件包括丝杆传动机，丝杆传动机呈水平固定安装在加工台的台面上，丝杆传动机的两端分别于上料输送机和下料输送机的一端对接设置。

优选地，所述上料组件和下料组件结构相同，上料组件和下料组件均包括第四电机、L型底座、第一连杆、第二连杆、竖直拨动杆和吸盘机械爪，L型底座的底部通过连接支架与加工台固定连接，L型底座呈水平设置，第四电机呈水平固定安装在L型底座的内部，第一连杆和第二连杆分别呈竖直铰接设置在L型底座上，第四电机的输出端与第一连杆的铰接端固定连接，第一连杆和第二连杆平行设置，水平连杆杆呈水平设置在第一连杆和第二连杆远离L型底座的一端之间，第二连杆的一端与水平连接杆的一端铰接设置，第一连杆的一端设有水平拨动杆，水平拨动杆的一端能够旋转的贯穿水平连接杆的另一端向外延伸，竖直拨动杆呈竖直设置的水平拨动杆的延伸端，吸盘机械爪呈水平设置在竖直拨动杆的底部，吸盘机械爪的输出端向下设置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种玻璃表面自动抛光装置，加工时，上料输送机将需加工的玻璃移至靠近加工台的一端，启动上料组件上的第四电机，第四电机同时转动第一连杆和第二连杆二者平行旋转，第一连杆的通过水平拨动杆带动竖直拨动杆带动吸盘机械爪的输出端与上料输送机上需加工的玻璃顶部对接，并进行取料，再通过第四电机反转将抓取的玻璃移动至暂存定位组件的内部，当玻璃加工完成后，启动下料组件上的第四电机，并以此方式将暂存定位组件内加工好的玻璃移至下料输送机进行下料，加工的玻璃放置在第一移动块和第二移动块上，先通过第一移动块和第二移动块的顶部进行抵触，再启动第一电机，第一电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，第一齿轮和第二齿轮分别带动第一旋转柱和第二旋转柱二者反转，并通过第一旋转柱和第二旋转柱上的螺纹分别带动第一移动块和第二移动块相向移动，使第一移动块和第二移动块上的每个橡胶层分别将玻璃的侧边抵触定位，当加工的玻璃被暂存定位组件定位后，通过丝杆传动机带动暂存定位组件移动至升降抛光组件的正下方停止，加工完成后再启动丝杆传动机带动暂存定位组件上玻璃移动至加工台靠近下料组件的一端停止，当需加工的玻璃通过暂存定位组件移动至升降抛光组件的正下方时，启动第三电机，第三电机带动内杆旋转，内杆通过每个抵触条抵触螺纹套杆上的滑动槽使螺纹套杆沿着螺纹套治具向下移动，螺纹套杆同时带动升降板和金刚磨砂块向下移动，并使金刚磨砂块与玻璃的表面贴合，在升降板升降时，设置的限位柱和限位套起到导向限位的作用，当升降抛光组件的输出端与暂存组件内的玻璃贴合时，启动第二电机，第二电机带动转盘旋转，转盘带动矩形套管沿着转盘的边缘旋转，矩形套管带动矩形活动连杆上的拨动柱沿着导向板上的条形切口相向运动，拨动柱同时带动升降抛光组件相向运动，使升降抛光组件的输出端沿着玻璃的表面快速相向运动，完成玻璃的表面抛光，在升降抛光组件相向运动时，设置的每个滑动套沿着每个导向柱进行移动，起到限位移动的作用，该设备能够自动上下料，并且能够高效精准的将玻璃的表面进行抛光，提高抛光效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的图2中A处放大图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的局部前视图；

图6为本发明的暂存定位组件的立体结构示意图；

图7为本发明的升降抛光组件和抛光驱动组件的立体结构示意图；

图8为本发明的升降抛光组件的侧视图；

图9为本发明的图8中沿B-B处的剖视图；

图10为本发明的图9中C处放大图。

图中标号为：加工台1，下料组件2，水平移料组件3，暂存定位组件4，升降抛光组件5，抛光驱动组件6，上料输送机7，下料输送机8，矩形框架9，第一电机10，第一齿轮11，第二齿轮12，第一旋转柱13，第二旋转柱14，第一移动块15，第二移动块16，抵触板17，橡胶层18，固定竖板19，导向柱20，滑动套21，第二电机22，横向支架23，转盘24，矩形活动连杆25，导向板26，矩形套管27，条形切口28，拨动柱29，矩形支架30，固定套杆31，螺纹套杆32，螺纹套治具33，内杆34，第三电机35，升降板36，金刚磨砂块37，抵触条38，滑动槽39，限位柱40，限位套41，丝杆传动机42，第四电机43，L型底座44，第一连杆45，第二连杆46，水平连接杆47，竖直拨动杆48，吸盘机械爪49，水平拨动杆50，上料组件51。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至10所示的一种玻璃表面自动抛光装置，包括加工台1，包括上料组件51、下料组件2、水平移料组件3、暂存定位组件4、升降抛光组件5和抛光驱动组件6，加工台1的两端分别设有上料输送机7和下料输送机8，上料组件51设置在加工台1靠近上料输送机7的一端，下料组件2设置在加工台1靠近下料输送机8的一端，水平移料组件3呈水平设置在加工台1的台面上，水平移料组价的两端分别于上料组件51和下料组件2的输出端对接设置，暂存定位组件4呈水平位于水平移料组件3的上方，水平移料组件3的工作端与暂存定位组件4的底部固定连接，升降抛光组件5位于水平移料组件3中心处的上方，升降抛光组件5能够水平相向移动的设置在暂存定位组件4的上方，抛光驱动组件6位于升降抛光组件5的一侧，抛光驱动组件6的输出端与升降抛光组件5的内部传动连接。

所述暂存定位组件4包括中空矩形框架9、第一电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、第一旋转柱13、第二旋转柱14、第一移动块15和第二移动块16，矩形框架9呈水平固定安装在水平移料组件3的输出端，第一移动块15和第二移动块16对称并且呈水平设置在矩形框架9的内部，第一旋转柱13和第二旋转柱14均呈水平设置在矩形框架9的内部，第一旋转柱13和第二旋转柱14平行设置，第一旋转柱13和第二旋转柱14的两端分别能够转动的插设于矩形框架9的内壁并且向外延伸，第一旋转柱13和第二旋转柱14向背的一端分别设有螺纹，第一移动块15和第二移动块16上分别设有用于供第一旋转柱13和第二旋转柱14上的螺纹配合连接的丝杆滑块，第一移动块15和第二移动块16上还分别设有用于供第一旋转柱13和第二旋转柱14穿行的导向孔，第一齿轮11和第二齿轮12分别呈竖直固定安装在第一旋转柱13和第二旋转柱14的延伸端，第一旋转柱13和第二旋转柱14啮合设置，第一电机10呈水平位于第一齿轮11的一端，第一电机10通过L型架固定安装在矩形框架9的一端，第一电机10的输出端与第一齿轮11的中心处固定连接。

所述第一移动块15和第二移动块16的顶部向背的一端分别设有抵触板17，抵触板17的内部设有橡胶层18，加工的玻璃放置在第一移动块15和第二移动块16上，先通过第一移动块15和第二移动块16的顶部进行抵触，再启动第一电机10，第一电机10带动第一齿轮11和第二齿轮12旋转，第一齿轮11和第二齿轮12分别带动第一旋转柱13和第二旋转柱14二者反转，并通过第一旋转柱13和第二旋转柱14上的螺纹分别带动第一移动块15和第二移动块16相向移动，使第一移动块15和第二移动块16上的每个橡胶层18分别将玻璃的侧边抵触定位。

所述抛光驱动组件6包括两个固定竖板19，两个固定竖板19呈竖直固定安装在加工台1的顶部两侧，升级抛光组件呈竖直位于两个固定竖板19之间，升降抛光组件5的两侧分别设有两个沿竖直方向分布设置的导向柱20，每个导向柱20均呈水平状态，每个导向柱20的两端分别于每个固定竖板19的内壁固定连接，每个导向柱20上分别设有能够在导向柱20上滑动的滑动套21，每个滑动套21的一端分别于升降抛光组件5的内部两端固定连接，在升降抛光组件5相向运动时，设置的每个滑动套21沿着每个导向柱20进行移动，起到限位移动的作用。

所述抛光驱动组件6还包括第二电机22、横向支架23、转盘24、矩形活动连杆25和导向板26，导向板26呈水平设置在两个固定竖板19的之间的上端，导向板26的两端分别与每个固定竖板19的内壁固定连接，横向支架23呈水平设置在两个固定竖板19之间的一侧，横向支架23的两端侧壁分别与每个固定竖板19的侧壁固定连接，第二电机22呈竖直固定安装在横向支架23额度顶部，转盘24呈水平设置在第二电机22的上方，第二电机22的输出端与转盘24的中心处固定连接，转盘24的边缘处设有圆形切孔，该圆形切孔的内部设有轴承，该轴承的内圈设有旋转轴，旋转轴的顶部向上延伸，旋转轴的延伸端设有呈水平设置的矩形套管27，矩形活动连杆25呈能够滑动的插设于矩形套管27的内圈并且两端向外延伸，矩形活动连杆25的一端向导向板26的上方延伸，导向板26上设有条形切口28，矩形活动连杆25的一端设有能够在条形切口28内移动的拨动柱29，该拨动柱29的底部向下延伸，该拨动柱29的底部与升降抛光组件5的内部顶端传动连接，当升降抛光组件5的输出端与暂存组件内的玻璃贴合时，启动第二电机22，第二电机22带动转盘24旋转，转盘24带动矩形套管27沿着转盘24的边缘旋转，矩形套管27带动矩形活动连杆25上的拨动柱29沿着导向板26上的条形切口28相向运动，拨动柱29同时带动升降抛光组件5相向运动，使升降抛光组件5的输出端沿着玻璃的表面快速相向运动，完成玻璃的表面抛光。

所述升降抛光组件5包括中空矩形支架30、固定套杆31、螺纹套杆32、螺纹套治具33、内杆34和第三电机35、升降板36和金刚磨砂块37，矩形支架30呈竖直设置在两个固定竖板19之间，每个滑动套21的一端分别于矩形支架30的两侧固定连接，拨动柱29的底部能够旋转的插设于矩形支架30的顶部中心处，固定套杆31呈竖直固定安装在矩形支架30的内部，固定套杆31的底部向矩形支架30的下方延伸，螺纹套治具33呈水平固定安装在固定套杆31的内部下端，螺纹套杆32呈竖直设置在固定套杆31的内部，螺纹套杆32的一端穿过螺纹套治具33的内圈向固定套杆31的下方延伸，螺纹套杆32与螺纹套治具33螺纹连接，内杆34呈竖直设置的螺纹套杆32的内部，内杆34设置在螺纹套杆32的内圈，第三电机35呈竖直设置在固定套杆31的顶部，第三电机35的输出端穿过固定套杆31的顶部两面与内杆34的顶部固定连接，内杆34的两侧分别设有抵触条38，螺纹套杆32上设有用于供每个抵触条38滑动的滑动槽39，升降板36呈水平设置在螺纹套杆32的下方，螺纹套杆32的底部能够转动的插设于升降板36的顶部中心处，金刚磨砂块37呈水平固定安装在升降板36的底部，当需加工的玻璃通过暂存定位组件4移动至升降抛光组件5的正下方时，启动第三电机35，第三电机35带动内杆34旋转，内杆34通过每个抵触条38抵触螺纹套杆32上的滑动槽39使螺纹套杆32沿着螺纹套治具33向下移动，螺纹套杆32同时带动升降板36和金刚磨砂块37向下移动，并使金刚磨砂块37与玻璃的表面贴合。

所述升降板36的顶部两端分别设有呈竖直设置的限位柱40，每个限位柱40的顶部分别向矩形支架30的内部延伸，每个矩形支架30上分别设有用于供每个限位柱40穿行的限位套41，在升降板36升降时，设置的限位柱40和限位套41起到导向限位的作用。

所述水平移料组件3包括丝杆传动机42，丝杆传动机42呈水平固定安装在加工台1的台面上，丝杆传动机42的两端分别于上料输送机7和下料输送机8的一端对接设置，当加工的玻璃被暂存定位组件4定位后，通过丝杆传动机42带动暂存定位组件4移动至升降抛光组件5的正下方停止，加工完成后再启动丝杆传动机42带动暂存定位组件4上玻璃移动至加工台1靠近下料组件2的一端停止。

所述上料组件51和下料组件2结构相同，上料组件51和下料组件2均包括第四电机43、L型底座44、第一连杆45、第二连杆46、竖直拨动杆48和吸盘机械爪49，L型底座44的底部通过连接支架与加工台1固定连接，L型底座44呈水平设置，第四电机43呈水平固定安装在L型底座44的内部，第一连杆45和第二连杆46分别呈竖直铰接设置在L型底座44上，第四电机43的输出端与第一连杆45的铰接端固定连接，第一连杆45和第二连杆46平行设置，水平连杆杆呈水平设置在第一连杆45和第二连杆46远离L型底座44的一端之间，第二连杆46的一端与水平连接杆47的一端铰接设置，第一连杆45的一端设有水平拨动杆50，水平拨动杆50的一端能够旋转的贯穿水平连接杆47的另一端向外延伸，竖直拨动杆48呈竖直设置的水平拨动杆50的延伸端，吸盘机械爪49呈水平设置在竖直拨动杆48的底部，吸盘机械爪49的输出端向下设置，加工时，上料输送机7将需加工的玻璃移至靠近加工台1的一端，启动上料组件51上的第四电机43，第四电机43同时转动第一连杆45和第二连杆46二者平行旋转，第一连杆45的通过水平拨动杆50带动竖直拨动杆48带动吸盘机械爪49的输出端与上料输送机7上需加工的玻璃顶部对接，并进行取料，再通过第四电机43反转将抓取的玻璃移动至暂存定位组件4的内部，当玻璃加工完成后，启动下料组件2上的第四电机43，并以此方式将暂存定位组件4内加工好的玻璃移至下料输送机8进行下料。

工作原理：加工时，上料输送机7将需加工的玻璃移至靠近加工台1的一端，启动上料组件51上的第四电机43，第四电机43同时转动第一连杆45和第二连杆46二者平行旋转，第一连杆45的通过水平拨动杆50带动竖直拨动杆48带动吸盘机械爪49的输出端与上料输送机7上需加工的玻璃顶部对接，并进行取料，再通过第四电机43反转将抓取的玻璃移动至暂存定位组件4的内部，当玻璃加工完成后，启动下料组件2上的第四电机43，并以此方式将暂存定位组件4内加工好的玻璃移至下料输送机8进行下料，加工的玻璃放置在第一移动块15和第二移动块16上，先通过第一移动块15和第二移动块16的顶部进行抵触，再启动第一电机10，第一电机10带动第一齿轮11和第二齿轮12旋转，第一齿轮11和第二齿轮12分别带动第一旋转柱13和第二旋转柱14二者反转，并通过第一旋转柱13和第二旋转柱14上的螺纹分别带动第一移动块15和第二移动块16相向移动，使第一移动块15和第二移动块16上的每个橡胶层18分别将玻璃的侧边抵触定位，当加工的玻璃被暂存定位组件4定位后，通过丝杆传动机42带动暂存定位组件4移动至升降抛光组件5的正下方停止，加工完成后再启动丝杆传动机42带动暂存定位组件4上玻璃移动至加工台1靠近下料组件2的一端停止，当需加工的玻璃通过暂存定位组件4移动至升降抛光组件5的正下方时，启动第三电机35，第三电机35带动内杆34旋转，内杆34通过每个抵触条38抵触螺纹套杆32上的滑动槽39使螺纹套杆32沿着螺纹套治具33向下移动，螺纹套杆32同时带动升降板36和金刚磨砂块37向下移动，并使金刚磨砂块37与玻璃的表面贴合，在升降板36升降时，设置的限位柱40和限位套41起到导向限位的作用，当升降抛光组件5的输出端与暂存组件内的玻璃贴合时，启动第二电机22，第二电机22带动转盘24旋转，转盘24带动矩形套管27沿着转盘24的边缘旋转，矩形套管27带动矩形活动连杆25上的拨动柱29沿着导向板26上的条形切口28相向运动，拨动柱29同时带动升降抛光组件5相向运动，使升降抛光组件5的输出端沿着玻璃的表面快速相向运动，完成玻璃的表面抛光，在升降抛光组件5相向运动时，设置的每个滑动套21沿着每个导向柱20进行移动，起到限位移动的作用。

Claims (1)

1.一种玻璃表面自动抛光装置，其特征在于，包括加工台（1），包括上料组件（51）、下料组件（2）、水平移料组件（3）、暂存定位组件（4）、升降抛光组件（5）和抛光驱动组件（6），加工台（1）的两端分别设有上料输送机（7）和下料输送机（8），上料组件（51）设置在加工台（1）靠近上料输送机（7）的一端，下料组件（2）设置在加工台（1）靠近下料输送机（8）的一端，水平移料组件（3）呈水平设置在加工台（1）的台面上，水平移料组价的两端分别于上料组件（51）和下料组件（2）的输出端对接设置，暂存定位组件（4）呈水平位于水平移料组件（3）的上方，水平移料组件（3）的工作端与暂存定位组件（4）的底部固定连接，升降抛光组件（5）位于水平移料组件（3）中心处的上方，升降抛光组件（5）能够水平相向移动的设置在暂存定位组件（4）的上方，抛光驱动组件（6）位于升降抛光组件（5）的一侧，抛光驱动组件（6）的输出端与升降抛光组件（5）的内部传动连接；所述暂存定位组件（4）包括中空矩形框架（9）、第一电机（10）、第一齿轮（11）、第二齿轮（12）、第一旋转柱（13）、第二旋转柱（14）、第一移动块（15）和第二移动块（16），矩形框架（9）呈水平固定安装在水平移料组件（3）的输出端，第一移动块（15）和第二移动块（16）对称并且呈水平设置在矩形框架（9）的内部，第一旋转柱（13）和第二旋转柱（14）均呈水平设置在矩形框架（9）的内部，第一旋转柱（13）和第二旋转柱（14）平行设置，第一旋转柱（13）和第二旋转柱（14）的两端分别能够转动的插设于矩形框架（9）的内壁并且向外延伸，第一旋转柱（13）和第二旋转柱（14）向背的一端分别设有螺纹，第一移动块（15）和第二移动块（16）上分别设有用于供第一旋转柱（13）和第二旋转柱（14）上的螺纹配合连接的丝杆滑块，第一移动块（15）和第二移动块（16）上还分别设有用于供第一旋转柱（13）和第二旋转柱（14）穿行的导向孔，第一齿轮（11）和第二齿轮（12）分别呈竖直固定安装在第一旋转柱（13）和第二旋转柱（14）的延伸端，第一旋转柱（13）和第二旋转柱（14）啮合设置，第一电机（10）呈水平位于第一齿轮（11）的一端，第一电机（10）通过L型架固定安装在矩形框架（9）的一端，第一电机（10）的输出端与第一齿轮（11）的中心处固定连接；所述第一移动块（15）和第二移动块（16）的顶部向背的一端分别设有抵触板（17），抵触板（17）的内部设有橡胶层（18）；所述抛光驱动组件（6）包括两个固定竖板（19），两个固定竖板（19）呈竖直固定安装在加工台（1）的顶部两侧，升降抛光组件呈竖直位于两个固定竖板（19）之间，升降抛光组件（5）的两侧分别设有两个沿竖直方向分布设置的导向柱（20），每个导向柱（20）均呈水平状态，每个导向柱（20）的两端分别于每个固定竖板（19）的内壁固定连接，每个导向柱（20）上分别设有能够在导向柱（20）上滑动的滑动套（21），每个滑动套（21）的一端分别于升降抛光组件（5）的内部两端固定连接；所述抛光驱动组件（6）还包括第二电机（22）、横向支架（23）、转盘（24）、矩形活动连杆（25）和导向板（26），导向板（26）呈水平设置在两个固定竖板（19）的之间的上端，导向板（26）的两端分别与每个固定竖板（19）的内壁固定连接，横向支架（23）呈水平设置在两个固定竖板（19）之间的一侧，横向支架（23）的两端侧壁分别与每个固定竖板（19）的侧壁固定连接，第二电机（22）呈竖直固定安装在横向支架（23）的顶部，转盘（24）呈水平设置在第二电机（22）的上方，第二电机（22）的输出端与转盘（24）的中心处固定连接，转盘（24）的边缘处设有圆形切孔，该圆形切孔的内部设有轴承，该轴承的内圈设有旋转轴，旋转轴的顶部向上延伸，旋转轴的延伸端设有呈水平设置的矩形套管（27），矩形活动连杆（25）呈能够滑动的插设于矩形套管（27）的内圈并且两端向外延伸，矩形活动连杆（25）的一端向导向板（26）的上方延伸，导向板（26）上设有条形切口（28），矩形活动连杆（25）的一端设有能够在条形切口（28）内移动的拨动柱（29），该拨动柱（29）的底部向下延伸，该拨动柱（29）的底部与升降抛光组件（5）的内部顶端传动连接；所述升降抛光组件（5）包括中空矩形支架（30）、固定套杆（31）、螺纹套杆（32）、螺纹套治具（33）、内杆（34）和第三电机（35）、升降板（36）和金刚磨砂块（37），中空矩形支架（30）呈竖直设置在两个固定竖板（19）之间，每个滑动套（21）的一端分别于中空矩形支架（30）的两侧固定连接，拨动柱（29）的底部能够旋转的插设于中空矩形支架（30）的顶部中心处，固定套杆（31）呈竖直固定安装在中空矩形支架（30）的内部，固定套杆（31）的底部向中空矩形支架（30）的下方延伸，螺纹套治具（33）呈水平固定安装在固定套杆（31）的内部下端，螺纹套杆（32）呈竖直设置在固定套杆（31）的内部，螺纹套杆（32）的一端穿过螺纹套治具（33）的内圈向固定套杆（31）的下方延伸，螺纹套杆（32）与螺纹套治具（33）螺纹连接，内杆（34）呈竖直设置的螺纹套杆（32）的内部，内杆（34）设置在螺纹套杆（32）的内圈，第三电机（35）呈竖直设置在固定套杆（31）的顶部，第三电机（35）的输出端穿过固定套杆（31）的顶部两面与内杆（34）的顶部固定连接，内杆（34）的两侧分别设有抵触条（38），螺纹套杆（32）上设有用于供每个抵触条（38）滑动的滑动槽（39），升降板（36）呈水平设置在螺纹套杆（32）的下方，螺纹套杆（32）的底部能够转动的插设于升降板（36）的顶部中心处，金刚磨砂块（37）呈水平固定安装在升降板（36）的底部；所述升降板（36）的顶部两端分别设有呈竖直设置的限位柱（40），每个限位柱（40）的顶部分别向中空矩形支架（30）的内部延伸，每个中空矩形支架（30）上分别设有用于供每个限位柱（40）穿行的限位套（41）；所述水平移料组件（3）包括丝杆传动机（42），丝杆传动机（42）呈水平固定安装在加工台（1）的台面上，丝杆传动机（42）的两端分别于上料输送机（7）和下料输送机（8）的一端对接设置；所述上料组件（51）和下料组件（2）结构相同，上料组件（51）和下料组件（2）均包括第四电机（43）、L型底座（44）、第一连杆（45）、第二连杆（46）、竖直拨动杆（48）和吸盘机械爪（49），L型底座（44）的底部通过连接支架与加工台（1）固定连接，L型底座（44）呈水平设置，第四电机（43）呈水平固定安装在L型底座（44）的内部，第一连杆（45）和第二连杆（46）分别呈竖直铰接设置在L型底座（44）上，第四电机（43）的输出端与第一连杆（45）的铰接端固定连接，第一连杆（45）和第二连杆（46）平行设置，水平连杆呈水平设置在第一连杆（45）和第二连杆（46）远离L型底座（44）的一端之间，第二连杆（46）的一端与水平连接杆（47）的一端铰接设置，第一连杆（45）的一端设有水平拨动杆（50），水平拨动杆（50）的一端能够旋转的贯穿水平连接杆（47）的另一端向外延伸，竖直拨动杆（48）呈竖直设置的水平拨动杆（50）的延伸端，吸盘机械爪（49）呈水平设置在竖直拨动杆（48）的底部，吸盘机械爪（49）的输出端向下设置。

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