JP3184838B2 - 石材加工装置とその加工方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、墓石や石碑などの直方
体形状をなす台石を所定の形状に加工するための石材加
工装置とその加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば墓石の構成は、図３４および図３
５に夫々に示すように下台石１と、この台石１より小さ
くその上面に載置される上台石２と、この台石２上に載
置される竿石３とからなる。図３４に示した両台石１，
２は同図（Ｂ）に示すようにいずれも上面４が平らな直
方体形状をなしている。また、図３５に示した両台石
１，２は同図（Ｂ）に示すように上面周部に水垂れを良
くするための傾斜面５を有した直方体形状をなしてお
り、したがって、上台石２または竿石３は傾斜面５に囲
まれた四角な上端面６上に載置されるようになってい
る。

【０００３】従来において前記上下の台石１，２の製作
は専ら人手により行われていた。すなわち、丸鋸を用い
て手作業により原石の不要部分を切り落として図３６に
示すような直方体形状のワーク１１を形作った後、この
ワーク１１の下面を除く各面を夫々手作業で研磨し、最
後に、前記各面をハンドポリッシャを用いて砥石番手を
順次交換しながら研磨して仕上げている。また、傾斜面
５を必要とする台石を得る場合には、研磨作業に先立っ
てワーク１１の上面周部に傾斜面５を以下のようにして
形成する。

【０００４】すなわち、ワーク１１の側面上部にけがき
線１２を書き入れた後に、このワーク１１を図３７に示
すように立つように人力により起こして、その下面と定
盤８との間に楔１４を打込むとともに、図示しない角度
計を用いて傾斜面５が垂直に位置するように傾きを確認
する。次に、丸鋸１５を用いて手作業により図３７の２
点鎖線で囲んだ断面三角形状の被切除部１６を切り取
る。そして、このような丸鋸１５による切取り作業をワ
ーク１１の上面周部の残り部分について夫々行って傾斜
面５を形成する。なお、その際におけるワーク１１の動
かし方は、図３８（Ａ）〜（Ｄ）に示されている。つま
り、同図（Ａ）のように一面に傾斜面５が加工されたワ
ーク１１は、同図（Ａ）中後方に倒されて図３８（Ｂ）
のように寝かされ、次に、図示しない吊り具により吊り
上げて図３８（Ｃ）のように水平に回転させて置いた
後、このワーク１１を手前側に引き起こして図３８
（Ｄ）に示すように立てる。

【０００５】研磨作業においては研磨面から研磨に使用
する水が逃げ落ちないように研磨面を水平にして作業を
行う。なお、傾斜面５を持つ台石の研磨においては、傾
斜面５の加工具合に応じて以下の調整を行う。すなわ
ち、丸鋸１５による切り込み深さ５ａ（図３９参照）が
深く、したがって上端面６の面積が小さい場合には、図
３９中１点鎖線より上側に斜線を付して示した余剰部分
１７を研磨により擦り落として、上端面６の大きさが所
定の大きさとなるように加工する。逆に、前記切り込み
深さ５ｂが浅く、上端面６が大きい場合には、図４０中
１点鎖線より上側に斜線を付して示した余剰部分１８を
研磨により擦り落として、上端面６が所定の大きさとな
るように加工する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来は、
丸鋸による切出し加工で原石から直方体形状のワーク１
１を作っているが、その切出し作業において丸鋸は抵抗
が少ない方へ逃げる。すなわち、原石から切り落とされ
る不要部分側に丸鋸が逃げる傾向があるから、ワーク１
１の各面間の直角度を十分に保証できず、墓石として組
んだ状態で竿石３に傾きを生じる可能性が高い。そのた
めに、ワーク１１の各面の研磨においてその研磨面の水
平度を必ず測定する手間が必要であり、加工作業が面倒
であるという問題がある。それにも増して従来において
は、ワーク１１の形成およびワーク１１の各面の研磨を
夫々手作業で行っているから、生産性が悪いという問題
があった。しかも、重いもので約 700Ｋｇにも達する大
重量のワーク１１の移動や図３７，図３８に示すような
ワーク１１の姿勢変換を各作業間で行う必要があるか
ら、作業が重労働であるという問題があった。

【０００７】本発明の目的は、墓石の台石等の直方体形
状をなす石材の各面間の直角度を出して各面を加工でき
るとともに、人手を要することを少なくして石材の各面
を自動的に加工できるようにした生産性の高い石材加工
装置とその加工方法を得ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を解決するため
に、本発明の石材加工装置は、石材を供給する石材搬入
手段と、この石材搬入手段で供給された石材を載置して
移動する正逆回転可能な第１の搬送コンベア、および昇
降自在でかつ上昇時に前記第１の搬送コンベア上の石材
を支持して90゜水平に回転される第１のターンテーブル
を備えた第１姿勢変換台と、この第１姿勢変換台におけ
る石材の進行方向前側に隣接して設けられ、正逆回転可
能であって前記第１の搬送コンベアで送り込まれた石材
を載置して移動させる第２の搬送コンベア、および石材
をその進行方向とは直交する水平方向から挟持する第１
のクランプを備えた研削台と、前記研削台上の石材の進
行方向前側の側面を研削する第１砥石、および前記研削
台上の石材の上面を研削する第２砥石を備えて、前記研
削台の上方に石材の進行方向およびこの進行方向と直交
する方向に沿って移動自在に設けられた自動研削機と、
前記石材の進行方向に前記研削台から離れて設けられ、
送り込まれた石材を載置して移動する正逆回転可能な第
３の搬送コンベア、および昇降自在でかつ上昇時に前記
第３の搬送コンベア上の石材を支持して90゜水平に回転
される第２のターンテーブルを備えた第２姿勢変換台
と、前記第１姿勢変換台と第２姿勢変換台とにわたって
移動自在に設けられ、かつ、前記研削台の前記第２の搬
送コンベアで送り込まれた石材を受取りこの石材を前記
第２姿勢変換台の前記第３の搬送コンベア上に移動させ
る第４の搬送コンベアを有する受渡し手段と、前記第２
姿勢変換台における石材の進行方向前側に隣接して設け
られ、正逆回転可能であって前記第３の搬送コンベアで
送り込まれた石材を載置して移動させる第５の搬送コン
ベア、および石材をその進行方向とは直交する水平方向
から挟持する第２のクランプを備えた研磨台と、この研
磨台における石材の進行方向前側に隣接して設けられ前
記第５の搬送コンベアで送り込まれた石材を支持して90
゜転倒させる転倒機と、前記研磨台上の石材の上面およ
び前記転倒機で転倒された時に上面となる石材の側面を
研磨する砥石を備えて、前記研磨台および前記転倒機の
上方に石材の進行方向およびこの進行方向と直交する方
向に沿って移動自在に設けられた自動研磨機と、前記転
倒機から石材を受取って搬出する石材搬出手段とを具備
した。

【０００９】また、上面周部に傾斜面を有した石材の加
工に適したものとするために、石材を供給する石材搬入
手段と、この石材搬入手段で供給された石材を載置して
移動する正逆回転可能な第１の搬送コンベア、および昇
降自在でかつ上昇時に前記第１の搬送コンベア上の石材
を支持して90゜水平に回転される第１のターンテーブル
を備えた第１姿勢変換台と、この第１姿勢変換台におけ
る石材の進行方向前側に隣接して設けられ、正逆回転可
能であって前記第１の搬送コンベアで送り込まれた石材
を載置して移動させる第２の搬送コンベア、および石材
をその進行方向とは直交する水平方向から挟持する第１
のクランプを備えるとともに、石材の進行方向と平行な
支点軸を中心に回動されて前記第２の搬送コンベアおよ
び第１のクランプを同時に傾斜させる傾斜手段を備えた
研削台と、前記研削台上の石材の進行方向前側の側面を
研削する第１砥石、および前記研削台上の石材の上面を
研削する第２砥石を備えるとともに、前記第２砥石に並
設されて前記研削台上の石材の上面周部を切削する丸鋸
を備えて、前記研削台の上方に石材の進行方向およびこ
の進行方向と直交する方向に沿って移動自在に設けられ
た自動研削機と、前記石材の進行方向に前記研削台から
離れて設けられ、送り込まれた石材を載置して移動する
正逆回転可能な第３の搬送コンベア、および昇降自在で
かつ上昇時に前記第３の搬送コンベア上の石材を支持し
て90゜水平に回転される第２のターンテーブルを備えた
第２姿勢変換台と、前記第１姿勢変換台と第２姿勢変換
台とにわたって移動自在に設けられ、かつ、前記研削台
の前記第２の搬送コンベアで送り込まれた石材を受取り
この石材を前記第２姿勢変換台の前記第３の搬送コンベ
ア上に移動させる第４の搬送コンベアを有する受渡し手
段と、前記第２姿勢変換台における石材の進行方向前側
に隣接して設けられ、正逆回転可能であって前記第３の
搬送コンベアで送り込まれた石材を載置して移動させる
第５の搬送コンベア、および石材をその進行方向とは直
交する水平方向から挟持する第２のクランプを備えると
ともに、石材の進行方向と平行な支点軸を中心に回動さ
れて前記第５の搬送コンベアおよび第２のクランプを同
時に傾斜させる傾斜手段を備えた研磨台と、この研磨台
における石材の進行方向前側に隣接して設けられ前記第
５の搬送コンベアで送り込まれた石材を支持して90゜転
倒させる転倒機と、前記研磨台上の石材の上面および前
記転倒機で転倒された時に上面となる石材の側面を研磨
する砥石を備えて、前記研磨台および前記転倒機の上方
に石材の進行方向およびこの進行方向と直交する方向に
沿って移動自在に設けられた自動研磨機と、前記転倒機
から石材を受取って搬出する石材搬出手段とを具備する
とよい。

【００１０】また、石材の側面を研磨する際に、この石
材の側面を上に向ける作業を、人手を要することなく、
しかも、その際に石材の脱落がないようにするために、
前記転倒機を、ベースと、このべースに立設された第１
支え部と、この支え部よりも石材の進行方向前側に位置
して前記ベースに立設された第２支え部と、前記第１支
え部に設けられかつ石材の進行方向と直交する支点軸
と、この支点軸に枢着され石材の下面を支持する下面受
け部およびこの受け部に直角に連結されて石材の側面を
支持する側面受け部からなり90゜回動自在な転倒体と、
この転倒体と前記第２支え部とにわたって斜めに設けら
れ前記転倒体を90゜回動させる動作手段と、前記転倒体
に設けられ前記下面支え部に対して接離する方向に移動
自在な第３のクランプとから形成するとよい。

【００１１】また、前記目的を達成するために、本発明
の石材加工方法は、石材を支持して90゜水平に回転され
るターンテーブルを有した第１姿勢変換台から、この変
換台が有した搬送コンベアにより前記第１変換台に隣接
して設けた研削台に石材を供給し、この石材の前側に位
置した側面を自動研削機の第１砥石で研削し、次に、こ
の研削された側面が検出されるまで前記研削台の搬送コ
ンベアにより石材を前記ターンテーブル上に後退させて
から、このターンテーブルを90゜回した後、前記各処理
を残り三つの側面に対して夫々繰返して、石材の四つの
側面を加工する工程と、前記研削台上の側面加工済みの
石材の上面を前記自動研削機の第２砥石で研削する工程
と、側面および上面が研削された石材を90゜水平に回転
されるターンテーブルを有した第２姿勢変換台に受け渡
す工程と、第２姿勢変換台が有した搬送コンベアにより
前記第２姿勢変換台に隣接して設けた研磨台に石材を供
給し、この石材の上面を自動研磨機の砥石で研磨する工
程と、前記研磨台に隣接して設けられ石材を支持して90
゜転倒させる転倒機に、前記研磨台が有した搬送コンベ
アにより石材を供給した後、この石材を転倒させること
により石材の進行方向後側に位置された石材の側面を上
面に配置し、この側面を前記自動研磨機の砥石で研磨
し、次に、前記転倒機を元に戻して前記研磨台の搬送コ
ンベアにより石材を前記第２姿勢変換台のターンテーブ
ル上に後退させてから、このターンテーブルを90゜回し
た後、前記各処理を残り三つの側面に対して夫々繰返
し、石材の四つの側面を研磨する工程とを備えたもので
ある。

【００１２】また、上面周部に傾斜面を有した石材の加
工に適した石材加工方法とするために、石材を支持して
90゜水平に回転されるターンテーブルを有した第１姿勢
変換台から、この変換台が有した搬送コンベアにより前
記第１変換台に隣接して設けた研削台に石材を供給し、
この石材の前側に位置した側面を自動研削機の第１砥石
で研削し、次に、この研削された側面が検出されるまで
前記研削台の搬送コンベアにより石材を前記ターンテー
ブル上に後退させてから、このターンテーブルを90゜回
した後、前記各処理を残り三つの側面に対して夫々繰返
して、石材の四つの側面を加工する工程と、前記研削台
上の側面加工済みの石材の上面を前記自動研削機の第２
砥石で研削する工程と、前記研削台の傾斜手段により上
面および側面加工済みの石材を傾斜させて、この石材の
上面周部を前記自動研削機の丸鋸で断面三角形状に切取
った後に、この切取った面を前記自動研削機の第２砥石
により研削し、次に、前記傾斜を水平に戻して、前記研
削台の搬送コンベアにより石材を前記ターンテーブル上
に後退させてから、このターンテーブルを90゜回した
後、前記各処理を残り三つの上面周部に対して夫々繰返
して、石材に傾斜面を形成する工程と、側面および上面
が研削された石材を90゜水平に回転されるターンテーブ
ルを有した第２姿勢変換台に受け渡す工程と、第２姿勢
変換台が有した搬送コンベアにより前記第２姿勢変換台
に隣接して設けた研磨台に石材を供給し、この研磨台に
隣接して設けられ石材を支持して90゜転倒させる転倒機
に、前記研磨台の搬送コンベアにより石材を供給した
後、この石材を転倒させることにより石材の進行方向後
側に位置された石材の側面を上面に配置し、この側面を
自動研磨機の砥石で研磨し、次に、前記転倒機を元に戻
して前記研磨台の搬送コンベアにより石材を前記第２姿
勢変換台のターンテーブル上に後退させてから、このタ
ーンテーブルを90゜回した後、前記各処理を残り三つの
側面に対して夫々繰返し、石材の四つの側面を研磨する
工程と、前記転倒機から石材を前記研磨台に戻して、こ
の研磨台の傾斜手段により石材を傾斜させ、この石材の
傾斜面を前記自動研磨機の砥石で研磨し、次に、前記研
磨台の搬送コンベアにより石材を前記第２姿勢変換台の
ターンテーブル上に後退させてから、このターンテーブ
ルを90゜回した後、前記各処理を残り三つの傾斜面に対
して夫々繰返して、石材の傾斜面を研磨する工程とを備
えるとよい。

【００１３】

【作用】請求項１の石材加工装置において、石材搬入手
段は第１姿勢変換台に石材を供給する。第１姿勢変換台
の第１の搬送コンベアは石材搬入手段で供給された石材
を研削台に送り込むとともに、第１姿勢変換台の第１の
ターンテーブルはその昇降により第１の搬送コンベアに
対して石材を接離させるとともに、この第１のコンベア
の上方において石材を90゜水平に回転する。研削台の第
２の搬送コンベアはこの上に載置された石材を第１姿勢
変換台に送り返すとともに、研削台の第１のクランプは
石材をその搬送方向とは直交する方向から挟持する。自
動研削機の第１砥石は研削台上の石材の側面を研削し、
第２砥石は研削台上の石材の上面を研削する。

【００１４】そのため、第１姿勢変換台から研削台に供
給された石材を、この研削台の第１のクランプで挟持し
た状態で、この石材の進行方向前側に位置する側面を第
１砥石で研削して側面を加工できる。この後に、石材を
第１姿勢変換台に戻して第１のターンテーブルにより90
゜回した後、以上の各処理を残り三つの側面に対して夫
々繰返すことによって、石材の四つの側面を自動的に加
工できる。また、研削台にクランプされた石材の上面は
第２砥石で自動的に研削して加工できる。

【００１５】第４の搬送コンベアを有する受け渡し手段
は、その移動および第４の搬送コンベアの動作により側
面および上面が研削された石材を第２姿勢変換台に自動
的に受け渡す。第２姿勢変換台の第３の搬送コンベアは
研磨台に石材を送り込むとともに、第２姿勢変換台の第
２のターンテーブルはその昇降により第３の搬送コンベ
アに対して石材を接離させるとともに、この第３の搬送
コンベアの上方において石材を90゜水平に回転する。研
磨台の第５の搬送コンベアはこの上に載置された石材を
第２姿勢変換台に送り返すか、または転倒機に供給し、
かつ、研磨台の第２のクランプは石材をその搬送方向と
は直交する方向から挟持する。自動研磨機の砥石は研磨
台、または転倒機上の石材の上面または上を向いた側面
を研削する。

【００１６】そのため、第２姿勢変換台から研磨台に供
給された石材を、この研削台の第２のクランプで挟持し
た状態で、この石材の上面を自動研磨機の砥石で研磨し
て仕上げる加工ができる。また、石材は転倒機により転
倒されると、その側面が上面となるから、この上に向い
た側面を自動研磨機の砥石で研磨できる。しかも、転倒
機を元に戻して研磨台の第５の搬送コンベアにより石材
を第２姿勢変換台上に戻して、この変換台の第２のター
ンテーブルを90゜回した後、以上の各処理を残り三つの
側面に対して夫々繰返すことによって、石材の四つの側
面に対する仕上げ研磨を自動的にできる。そして、石材
搬出手段は、以上のようにして下面を基準にして各面を
自動的に加工された加工を石材を取出す。

【００１７】以上のように石材の搬入・搬出、第１姿勢
変換台と研削台との間の石材の移動、第１姿勢変換台で
の石材の昇降および90゜回動、研削台から第２姿勢変換
台への石材の搬送、第２姿勢変換台と研磨台との間およ
び研磨台と転倒機との間の石材の移動、第２姿勢変換台
での石材の昇降および90゜回動、転倒機により石材の転
倒とその復元とを、夫々自動化できるので、重い石材を
人手により直接動かす面倒がないとともに、石材に対す
る研削および研磨作業も自動機によって行うことができ
るので、省力化を図ることができる。その上、各姿勢変
換台での90゜回動により、石材の各面間の直角度を容易
かつ正確に出して石材を加工できる。

【００１８】請求項２の石材加工装置では、研削台が傾
斜手段を備えているから、その動作により研削台上にク
ランプされた石材を傾斜させることができる。加えて、
自動研削機が丸鋸を備えているから、この丸鋸により傾
斜された石材の上面周部を断面三角形状に切取ることが
でき、その後に、この切取り面を第２砥石で研削でき
る。そのため、側面および上面が研削加工された石材に
対して第１姿勢変換台による90゜水平回動の後に、この
石材の上面周部に以上の丸鋸および第２砥石による加工
を繰返し施して、石材の上面周部に傾斜面を自動的に加
工できる。また、同様に、研磨台が傾斜手段を備えてい
るから、その動作により研磨台上にクランプされた石材
を傾斜させることにより、傾斜面を水平に配置して、こ
の面を自動研磨機の砥石で研磨できる。そのため、石材
に対して第２姿勢変換台による90゜水平回動の後に、こ
の石材の各傾斜面に対する砥石による加工を繰返し施し
て、石材の上面周部の傾斜面に対する自動研磨ができ
る。したがって、この請求項２の石材加工装置は、上面
周部に傾斜面を有した石材の加工に適する。

【００１９】請求項３の石材加工装置では、動作手段の
動作により石材を支持した転倒体の転倒および復元を人
手を要することなく行える。その転倒により、石材の進
行方向後側に位置された側面を上面に配置して、この側
面の研磨に供することができる。そして、転倒体には第
３のクランプを設けて、これと転倒体の下面受け部との
間に石材を挟持して転倒させるから、石材の転倒動作に
おいて石材が転倒機から脱落することがない。

【００２０】請求項４の石材加工方法では、上面周部に
傾斜面を持たない石材の各面間の直角度を出して各面を
加工できるとともに、人手を要することを少なくして石
材の各面を自動的に加工でき、生産性が高いものであ
る。

【００２１】請求項５の石材加工方法では、上面周部に
傾斜面を有した石材の各面間の直角度を出して各面を加
工できるとともに、人手を要することを少なくして石材
の各面を自動的に加工でき、生産性が高いものである。

【００２２】

【実施例】以下、図１〜図３１を参照して本発明の一実
施例を説明する。この一実施例に係る石材加工装置は、
墓石の台石を所定形状に加工する装置であって、図１に
示すように石材搬入手段２１、第１姿勢変換台２２、研
削台２３、自動研削機２４、第２姿勢変換台２５、受渡
し手段としての搬送台車２６、研磨台２７、転倒機２
８、自動研磨機２９、および自動搬出手段３０を具備し
ている。

【００２３】石材搬入手段２１は第１姿勢変換台２２上
に石材Ａを供給するものである。この手段２１は、図２
に示すようにを平ベルト３１を用いたベルトコンベアか
らなり、図２において符号３２はフレーム、３３は駆動
モータ、３４はモータ３３に巻き掛け伝動機構３５を介
して連結する駆動ローラ、３６は従動ローラ、３７はテ
ンションローラ、３８は平ベルト３１の張り側を下面か
ら支えるサポート部材である。

【００２４】この石材搬入手段２１の平ベルト３１は図
２において時計回りに無端走行して、その上面に載せら
れた石材Ａを図２中矢印方向に搬送する。平ベルト３１
を用いたことにより、搬送中において平ベルト３１に接
する石材Ａの下縁が欠ける可能性を少なくしている。な
お、供給される石材Ａはあらかた直方体状に形成されて
いるとともに、その平ベルト３１に接触する下面はある
程度の平面に予め加工されているものである。

【００２５】第１姿勢変換台２２は図９〜図１１に詳し
く示されている。この変換台２２は一対の第１の搬送コ
ンベヤ４２，４３を備えている。これらコンベア４２，
４３はフレーム４４の上端に設けた架板４５上に取付け
られ、一方の搬送コンベア４２は石材Ａの進行方向（図
９，図１１に矢印で示す。）後側に位置し、他方の搬送
コンベア４３は石材Ａの進行方向前側に位置して並設さ
れている。これらコンベア４２，４３は複数のＶベルト
４６を備えたものであって、図９〜図１１中符号４７は
駆動軸、４８は駆動プーリ、４９は従動軸、５０は従動
プーリ、５１は中間軸、５２は中間プーリ、５３は軸受
けである。両搬送コンベヤ４２，４３はＶベルト４６を
用いたことにより、搬送中においてＶベルト４６に接す
る石材Ａの下縁が欠ける可能性を少なくしている。

【００２６】フレーム４４には正逆回転可能なベルト駆
動用モータ５４が取付けられている。このモータ５４の
出力軸は巻き掛け伝動機構５５を介して後側の搬送コン
ベア４３の駆動軸４７に連結されている。駆動軸４７
は、チェーン５６を介して前側の搬送コンベア４２の駆
動軸４７に連結されているとともに、両駆動軸４７間に
おいては各コンベア４２，４３の従動軸４９および中間
軸５１にも連結されている。勿論、これらの連結はいず
れもスプロケット５６を介してなされているとともに、
図９中符号５７はテンション用のスプロケットである。
したがって、前記チェーン５６を介して両搬送コンベア
４２，４３は同期して同一方向に回転をする。

【００２７】図１０に示すように架板４５の下面には一
対の油圧シリンダ５８が下向きに取付けられ、これらシ
リンダ５８のロッド５８ａの下端は架材５９で連結され
ている。架材５９の中央部には図示しないスラスト軸受
けを介して昇降軸６０が回動可能に支持されている。こ
の昇降軸６０は架板４５の中央部を貫通して上方に突出
されており、その上端には第１のターンテーブル６１が
固定されている。

【００２８】ターンテーブル６１は図１１に示すように
＋字形状をなしているとともに、その各部の断面は図９
に示すようにＴ字状をなしている。このターンテーブル
６１は、両搬送コンベア４２，４３の間と、各搬送コン
ベア４２，４３のＶベルト４６間とにわたって配設され
ているとともに、搬送コンベア４２，４３による石材Ａ
搬送の邪魔にならないように、Ｖベルト４６の上面より
も少し低い位置に通常待機して設けられている。なお、
ターンテーブル６１は既述のように断面Ｔ字形状である
から、両搬送コンベア４２，４３間に配置されても、こ
れらのＶベルト４６に接することがない。

【００２９】図９，図１０に示すように昇降軸６０の下
部には平歯車６２が固定されている。また、フレーム４
４にはターテーブル用モータ６３が固定されており、そ
の出力軸には平歯車６４が連結されている。平歯車６２
は、平歯車６４よりも軸方向寸法が長いとともに、この
平歯車６４に対してその軸方向に摺動可能に噛み合って
いる。したがって、前記油圧シリンダ５８がそのロッド
５８ａを引き込んで昇降軸６０およびターンテーブル６
１を上昇させた際にも、平歯車６２と平歯車６４との噛
み合いは維持されるものである。前記モータ６３の回転
は、一度運転されるごとにターンテーブル６１を正確に
90゜回転させるだけ動作するように制御されている。

【００３０】前記構成の第１姿勢変換台２２には研削面
センサが取付けられている。このセンサは例えば図１１
に示すようにフレーム４４に取付けた発光ダイオード６
７と、このダイオードから出射された光を受光して光電
変換するフォトトランジスタ６８とで形成されている。
なお、図１１においてＢは前記光の光軸を示しており、
これが石材Ａの進行方向に対して直交するように研削面
センサは配設される。

【００３１】研削台２３は第１姿勢変換台２２における
石材Ａの進行方向前側に隣接して配置され、その構成は
図１２〜図１５に詳しく示されている。この台２２が備
えるベース７１の隅部には、相対向する第１起立部７１
ａと、相対向する第２起立部７１ｂとが設けられてい
る。石材Ａの進行方向と直交する方向の一端側に位置す
る第１起立部７１ａ間には図１２に示すように軸受け７
２を介して回転自在な支点軸７３が横架されている。さ
らに、石材Ａの進行方向と直交する方向の他端側に位置
する第２起立部７１ｂにはブラケット７４が固定されて
おり、これには図１３，図１４に示すように傾斜手段と
しての上向きの油圧シリンダ７５が枢軸７６を中心にし
て回動可能に支持されている。

【００３２】支点軸７３にはベース７１の上方に配設さ
れるフレーム７７の一端から突設した下向きの連結ブラ
ケット７８が固定されている。そのため、フレーム７７
は支点軸７３を中心に上下方向に回動可能に設けられて
いる。このフレーム７７の他端にはブラケット７９が固
定され、これには油圧シリンダ７５のロッド７５ａの先
端部が回動可能に連結されている。

【００３３】フレーム７７には正逆回転可能な第２の搬
送コンベア８６が設けられている。すなわち、このコン
ベア８６はローラコンベアであって、石材Ａの進行方向
と直交する方向に延びてフレーム７７に回転自在に取付
けられて複数本のローラ８０と、フレーム７７の下面に
固定した正逆回転可能なモータ８１と、このモータ８１
と各ローラ８０とを連動させて同期回転させる巻き掛け
伝動機構８２とで形成されている。なお、図１２中８３
はテンション用のスプロケットである。

【００３４】フレーム７７には、搬送コンベア８６上の
石材Ａをその進行方向と直交する方向から挟持する第１
のクランプ、すなわち、石材Ａの進行方向に延びるフレ
ーム７７の一側壁に取付けられたクランプ８７と、前記
一側壁と平行な他側壁に取付けられたクランプ８８とが
取付けられている。クランプ８７は、油圧シリンダ８９
と、このシリンダ８９のロッドに連結されたスライダー
９０と、このスライダー９０の先端に固定されたクラン
パー９１とから形成されている。同様にクランプ８８
も、油圧シリンダ９２と、このシリンダ９２のロッドに
連結されたスライダー９３と、このスライダー９３の先
端に固定されたクランパー９４とから形成されている。
スライダー９０，９３は、フレーム７７の下部に前記両
側壁にわたって横架されたガイド軸９５に摺動自在に嵌
合されているとともに、クランパー９１，９４は、石材
Ａの進行方向に延びる平板で形成されている。クランプ
８８はそのクランパー９１を加工する石材Ａの大きさに
応じた基準位置に配置して使用されもので、この設定時
以外は動作されることがなく静止状態を維持する。クラ
ンプ８８の油圧シリンダ８９には、そのロッドの移動量
を検出するエンコーダ９６が取付けられている。

【００３５】前記構成の研削台２３の上方には自動研削
機２４の動作を妨げることがないようにして高さ検出器
９７（図１２参照）が配置されている。この検出器９７
は、下向きに配設した油圧シリンダ９８にエンコーダ９
９を取付けて形成され、油圧シリンダ９８のロッド９８
ａが、上昇位置から研削台２３上の石材Ａの上面に当た
るまで下降位置までの動きを、前記エンコーダ９９で検
出することにより、石材Ａの上面の高さ位置を検出する
ものである。

【００３６】自動研削機２４は図３，図４に詳しく示さ
れている。この研削器２４は研削台２３の上方に配置さ
れて石材Ａの進行方向に延びるレール１０１に沿って往
復移動される台車１０２を備えている。なお、図３，図
４中１０３はレール１０１に転接する車輪を示す。この
台車１０２には図示しない走行モータが搭載されている
とともに、このモータにより回転される図示しない同期
駆動軸の両端にピニオンを夫々取付けられ、これらピニ
オンは前記レール１０１に沿って設けた図示しないラッ
クに噛合わされている。そのため、前記走行モータの正
逆回転により台車１０２は往復移動される。

【００３７】レール１０１上に位置する台車１０２の枠
部の長さ方向中央部には、ねじ軸１０４が夫々垂直に立
設されているとともに、この両側に位置して上向きのロ
ーラ支持フレーム１０５が夫々取付けられている。各支
持フレーム１０５には夫々複数のローラ１０６が上下方
向に並べて取付けられている。

【００３８】前記一対のねじ軸１０４間にはこれらに沿
って昇降する昇降台１０７が取付けられている。すなわ
ち、昇降台１０７の両端部に図示しないウォーム歯車機
構が内蔵されており、そのウォームホイルが中央部に有
したインターナルギヤが夫々ねじ軸１０４に噛み合わさ
れている。そして、昇降台１０７には図示しない昇降用
モータが搭載されているとともに、このモータにより回
転される図示しない同期駆動軸の両端は前記ウォーム歯
車機構のウォームに連結されている。そのため、前記昇
降用モータの正逆回転により昇降台１０７はねじ軸１０
４との噛み合いの変化を介して昇降される。なお、この
昇降台１０７はその両端部に設けた断面三角形状のレー
ル部材１０７ａを前記ローラ１０６に接触させながら昇
降されるものである。

【００３９】昇降台１０７には刃物台１０８が石材Ａの
進行方向と直交する方向に沿って往復動可能に取付けら
れている。この刃物台１０８の移動は、これに取付けた
正逆回転可能な横行モータ１０９を動作させることによ
り、これのモータ１０９に連結したピニオンと昇降台１
０７に設けた図示しないラックに噛み合いの変化を介し
てなされる。なお、図３中１１０は刃物台１０８の移動
を円滑にするためのローラである。

【００４０】図４に示すように刃物台１０８には、研削
台２３にクランプされた石材Ａの進行方向前側に位置す
る側面を研削する第１砥石１１１が取付けられていると
ともに、この砥石１１１を駆動するモータ１１２が搭載
されている。モータ１１２と第１砥石１１１とは巻き掛
け伝動機構１１３を介して接続されている。第１砥石１
１１は水平な軸回りに回転されるものであって、その研
削面は垂直になっている。また、刃物台１０８には、研
削台２３にクランプされた石材Ａの上面を研削する第２
砥石１１４が取付けられているとともに、この砥石１１
４を駆動するモータ１１５が搭載されている。モータ１
１５と第２砥石１１４とは巻き掛け伝動機構１１６を介
して接続されている。第２砥石１１４は垂直な軸回りに
回転されるものであって、その研削面は水平になってい
る。

【００４１】図３に示すように刃物台１０８には、第２
砥石１１４に並べて丸鋸１１７が取付けられているとと
もに、その駆動用モータ１１８が搭載されており、これ
らは巻き掛け伝動機構１１９を介して接続されている。
丸鋸１１７は垂直な軸回りに回転されるものであって、
水平に設けられている。これら丸鋸１１７、モータ１１
８、および巻き掛け伝動機構１１９が取付けられた丸鋸
ブロック１２０は、図示しないシリンダなどを介して刃
物台１０８に対して昇降可能に取付けられている。

【００４２】前述のようにして刃物台１０８に取付けら
れた両砥石１１１，１１４、および丸鋸１１７は、台車
１０２の走行と、昇降台１０７の上下動と、刃物台１０
８の横行とにより三次元的に移動可能である。また、台
車１０２の走行と、昇降台１０７の上下動と、刃物台１
０８の横行による移動量は、夫々図示しないエンコーダ
により検出されるようになっている。なお、前記構成の
自動研削機２４においては、両砥石１１１，１１４、お
よび丸鋸１１７の近傍に位置して水管（図示しない）が
設けられ、これから放出される水を研削箇所にかけなが
ら自動研削作業を行うようになっている。

【００４３】前記構成の自動研削機２４において、刃物
台１０８は通常石材Ａの移動路上から外れた待機ポジシ
ョン（図３の配置状態参照）に位置されている。この待
機ポジションには刃物台１０８の下方に位置して原点検
出装置２１１が配設されている。この装置２１１は第２
砥石１１４と丸鋸１１７の高さ位置の原点を検出するも
ので、その詳細は図１６，図１７に示されている。

【００４４】すなわち、２１２はベースで、これには石
材Ａの大きさに応じてロッド２１３ａの位置を可変する
エアーシリンダ２１３が上向きに取付けられ、このシリ
ンダ２１３には仕切り板２１４が固定されている。ロッ
ド２１３ａには仕切り板２１４により下端開口部を塞が
れる防塵ケース２１５が連結されているとともに、この
ケース２１５内に位置してスイッチ取付け板２１６が取
付けられている。スイッチ取付け板２１６にはリミット
スイッチ２１７が取付けられているとともに、防塵ケー
ス２１５の上壁には前記スイッチ２１７と対向してガイ
ド筒２１８が固定されている。ガイド筒２１８には検出
軸２１９が上下動可能に貫通されており、防塵ケース２
１５から上方に突出した検出軸２１９の上端には円板状
の検出ヘッド２２０が固定され、これと防塵ケース２１
５との間には検出軸２１９を上向きに付勢するばね２２
１が設けられている。検出軸２１９の下端は前記スイッ
チ２１７に接近しており、この軸２１９が押し下げられ
た時に前記スイッチ２１７が押されるようになってい
る。

【００４５】前記自動研削機２４の砥石駆動用モータ１
１２，１１５は図２７に示す回路で制御されている。す
なわち、砥石駆動用モータ１１２についての回路で代表
して説明すれば、各モータ１１２，１１５にはこれら流
れる駆動電流を検出する電流検出器２３１が接続され、
この検出出力は判定回路２３２に供給され、判定回路２
３２の出力はモータ制御回路２３３に供給され、この回
路２３３によりモータ１１２の運転が制御されるように
なっている。詳しくは、判定回路２３２は第１比較器２
３４と第２比較器２３５とを有し、これら比較器２３
４，２３５の非反転入力端子には電流検出器２３１の検
出出力が入力される。第１比較器２３４の反転入力端子
は、プラス電源端子と接地間に接続された抵抗２３６，
２３７の相互接続点に接続されている。同様に、第２比
較器２３５の反転入力端子も、プラス電源端子と接地間
に接続された抵抗２３８，２３９の相互接続点に接続さ
れている。第１比較器２３４は過負荷判定用であり、第
２比較器２３５は無負荷判定用である。したがって、第
１比較器２３４の基準値は、当然第２比較器２３５の基
準値よりも高い値に設定されている。

【００４６】図３１は前記自動研削機２４の第２砥石１
１４および丸鋸１１７による石材Ａの上面周部への研削
時の制御回路を示しており、その制御により研削台２３
上にクランプされて傾斜された石材Ａに対する第２砥石
１１４および丸鋸１１７の加工高さ位置（図１５におけ
る寸法Ｅ参照）が与えられる。図？において符号２４５
は縦横寸法比較部、２４６は記憶装置、２４７は演算部
である。

【００４７】詳しくは、縦横寸法比較部２４５は全側面
が研削された石材Ａを上面から見た場合の縦横の幅寸法
Ｆ，Ｇ（図３０参照）の大きさを比較して、そのうちの
大きい方の寸法（信号）を記憶装置２４６には出力する
ものである。記憶装置２４６は油圧シリンダ７５により
与えられる傾斜角αが一定の条件下において定められる
基準データが記憶されたテーブルである。前記比較部２
４５からの信号Ｃ１が供給されたときに、この信号Ｃ１
に応じた記憶装置２４６のデータＣ２がＣＰＵによって
読み出され、読み出された基準データＣ２は演算部２４
７に供給されるようになっている。前記基準データＣ２
は図２９，図３０に示した石材Ａの各部寸法Ｈ，Ｆ，Ｇ
に応じて定めたものであって、その一例は次の通りであ
る。

【００４８】石材Ａの実際のＧ寸法が１尺２寸８分以上
１尺３寸８分未満の条件では、実質的なＧ寸法データを
１尺３寸と定めるとともに、Ｈ寸法データを９寸と定
め、かつ、Ｄ寸法（図２９参照）データを８寸と定め
る。実際のＧ寸法が１尺３寸８分以上１尺５寸８分未満
の条件では、実質的なＧ寸法データを１尺４寸と定める
とともに、Ｈ寸法データを１尺と定め、かつ、Ｄ寸法デ
ータを９寸と定める。実際のＧ寸法が１尺５寸８分以上
１尺７寸８分未満の条件では、実質的なＧ寸法データを
１尺５寸と定めるとともに、Ｈ寸法データを１尺１寸と
定め、かつ、Ｄ寸法データを１尺と定める。同様にして
基準データＣ２は一定の比率をもって設定されており、
前記記憶テーブルに格納される。

【００４９】演算部２４７はこれに供給されたデータ
（Ｄ，Ｈ，ＦまたはＧの各寸法）をもとにして、Ｈｃｏ
ｓα−（ＦまたはＧ−Ｄ／２）ｓｉｎαの演算式で、図
１５における寸法Ｅ、すなわち、石材Ａに対する第２砥
石１１４および丸鋸１１７の加工高さ位置を求める処理
を行うものである。

【００５０】なお、前記演算部２４７での演算をはじめ
とし、石材Ａの上面位置の検出に伴う各種の演算や各動
作時の制御のタイミング等は、図示しないＣＰＵにより
実行されるようになっている。

【００５１】第２姿勢変換台２５は石材Ａの進行方向前
側に離れて配置されている。この変換台２５の構成は前
記第１姿勢変換台２２の構成と同一である。したがっ
て、第２姿勢変換台２５は、石材Ａを載置して移動する
第３の搬送コンベア、およびこのコンベア上の石材を支
持して昇降自在でかつ上昇時に90゜水平に回転される第
２のターンテーブル等を備えているが、これら第１姿勢
変換台２２の構成と同一部分には、同一符号を付して示
し、ここでは説明は省略する。

【００５２】受け渡し手段としての搬送台車２６は、前
記両変換台２２，２５間に石材Ａの進行方向に延びて敷
設されたレール１３１に沿って往復移動する自走式のも
である。なお、搬送台車２６の両端部には夫々図示しな
いリミットスイッチが配置してあって、その信号により
図示しない自走用モータの動作を制御して、この台車２
６が第１姿勢変換台２２の前側に隣接する位置、および
第２姿勢変換台２５の後側に隣接する位置に停止するよ
うになっている。図３，図４に示すように搬送台車２６
はその上部に第４の搬送コンベア１３２を備えている。
このコンベア１３２の構成は前記研削台２３の搬送コン
ベア８６と同様構成であるので、その説明は省略する
が、そのモータには石材Ａを進行方向前側に送るだけの
一方向回転されるものが使用される。

【００５３】研磨台２７は第２姿勢変換台２５における
石材Ａの進行方向前側に隣接して配置されている。この
台２７の構成は前記研削台２３の構成と同一である。し
たがって、研磨台２７は、石材Ａを載置して移動させる
正逆回転可能な第５の搬送コンベア、および石材Ａを搬
送方向とは直交する水平方向から挟持する第２のクラン
プを備えるとともに、これら搬送コンベアおよびクラン
プを石材Ａの進行方向に沿う支点軸の回りに回動させて
同時に傾斜させる傾斜手段等を備えているが、これら研
削台２３の構成と同一部分には、同一符号を付して示
し、ここでは説明は省略する。

【００５４】転倒機２８は研磨台２７における石材Ａの
進行方向前側に隣接して配置されている。図１８〜図２
４に詳しく示したように転倒機２８が備える水平なベー
ス１４１には、このべース１４１の研磨台２７側に位置
して立設された一対の相対向する第１支え部１４２と、
これら支え部１４２よりも石材Ａの進行方向前側に位置
して一対の相対向する第２支え部１４３とが夫々立設さ
れている。第２支え部１４３は第１支え部１４２よりも
高く、その上端は架材１４３ａで連結されている。

【００５５】第１支え部１４２には軸受け１４４を介し
て石材Ａの進行方向と直交する支点軸１４５が回転自在
に取付けられ、この支点軸１４５には転倒体１４６が連
結されている。転倒体１４６は、この支点軸１４５に連
結された一対の腕１４７と、これら腕１４７間にわたっ
て各腕１４７の先端部に直角に連結した側面受け部１４
８と、一対の腕１４７間に横架された複数本の回転自在
なローラ１４９とから形成されている。腕１４７および
複数本のローラ１４９は石材Ａの下面受け部をなしてい
る。この転倒体１４６は、その受け部１４８が垂直とな
る位置と水平となる位置とにわたって、支点軸１４５を
中心に90゜回動自在である。

【００５６】転倒体１４６と前記架材１４３ａとの間に
は、転倒体１４６を90゜回動させる動作手段としての２
本の油圧シリンダ１５０が斜めに架設されている。ま
た、転倒体１４６の受け部１４８には前記ローラ１４９
に対して接離する方向に移動自在な第３のクランプが取
付けられている。このクランプは、油圧シリンダ１５１
と、このシリンダ１５１のロッド先端部に直角に連結さ
れたクランパー１５２とから形成されている。

【００５７】前述のように構成された転倒機２８および
研磨台２７の上方には自動研磨機２９が設けられてい
る。この研磨機２９は図５，図６に示すように石材Ａの
進行方向に延びるレール１６１に沿って往復移動される
台車１６２を備えている。なお、図４，図５中１６３は
レール１６１に転接する車輪を示す。この台車１６２に
は図示しない走行モータが搭載されているとともに、こ
のモータにより回転される図示しない同期駆動軸の両端
にピニオンを夫々取付けられ、これらピニオンは前記レ
ール１６１に沿って設けた図示しないラックに噛合わせ
ている。そのため、前記走行モータの正逆回転により台
車１６２は往復移動される。

【００５８】台車１６２には刃物台１６４が石材Ａの進
行方向と直交する方向に沿って往復動可能に取付けられ
ている。この刃物台１６４の移動は、これに取付けた正
逆回転可能な横行モータ１６５を動作させることによ
り、これのモータ１６５に連結したピニオンと台車１６
２に設けた図示しないラックとの噛み合いの変化を介し
てなされる。

【００５９】刃物台１６４には、研磨台２７にクランプ
された石材Ａの上面および側面を夫々研磨して仕上げる
砥石１６６が取付けられているとともに、この砥石１６
６を支持する主軸１７０を駆動するモータ１６７が搭載
されている。砥石１６６は垂直な軸回りに回転されるも
のであって、その研削面は水平になっている。さらに刃
物台１６４には切込み用モータ（図示しない）が搭載さ
れており、このモータの正逆回転（この切換えはクラッ
チにより行う）およびエア−シリンダにより砥石１６６
を支持した主軸１７０が上下動されるようになってい
る。しかも、刃物台１６４には砥石マガジン１６９に支
持された砥粒の大きさが異なる複数の砥石を、これらが
着脱される主軸１７０に対して自動交換できる装置（図
示しない）が設けられている。

【００６０】なお、図８中１７１は刃物台１６４に設け
られ主軸１７０を回転自在に支持した主軸ホルダーで、
刃物台１６４に対して上下方向に摺動自在に設けられて
いる。さらに、刃物台１６４と主軸ホルダー１７１のフ
ランジ部１７２との間にはエア−シリンダ１７３が設け
られ、このシリンダ１７３の伸長動作により主軸１７０
は所定寸法一挙に下降されるようになっている。また、
図８中１７０ａは主軸１７０の上部に形成されたスプラ
イン軸部であり、これはプーリ１７４の中心部に形成さ
れたスプライン孔１７４ａに貫通されている。プーリ１
７４はモータ１６７に連動して回転されるものであり、
そのスプライン孔１７４ａとスプライン軸部１７０ａと
の係合により、プーリ１７４と主軸１７０とは一緒に回
転されるとともに、前記エア−シリンダ１７３の動作時
に主軸１７０の昇降が許されるようになっている。

【００６１】前述のようにして刃物台１６４に取付けら
れた砥石１６６は、台車１６２の走行と、主軸１７０の
上下動と、刃物台１６４の横行とにより、三次元的に移
動可能である。また、台車１６２の走行と、主軸１７０
の上下動と、刃物台１６４の横行による移動量は、夫々
図示しないエンコーダにより検出されるようになってい
る。なお、前記構成の自動研磨機２９においては、主軸
１７０は中空になっており、その中を水が通り、これか
ら放出される水を研削箇所にかけながら自動研磨作業を
行うようになっている。

【００６２】石材搬出手段３０は、転倒機２８から研磨
された石材Ａを受け取って搬出するものであり、これは
ベルトコンベア１９９と搬出台車２０１とで形成されて
いる。

【００６３】図７に示すように平ベルト１９１を用いた
ベルトコンベア１９９は前記石材搬入手段２１と同じ構
成であり、図７において符号１９２はフレーム、１９３
は駆動モータ、１９４はモータ１９３に巻き掛け伝動機
構１９５を介して連結された駆動ローラ、１９６は従動
ローラ、１９７はテンションローラ、１９８は平ベルト
１９１の張り側を下面から支えるサポート部材である。

【００６４】図５，図６，図２３中２０１は自走式の搬
出台車であり、これは転倒機２８とベルトコンベア１９
９との間に石材Ａの進行方向に延びて敷設されたレール
２０２に沿って往復移動するものである。この搬出台車
２０１の両端部には夫々図示しないリミットスイッチが
配置してあって、その信号により図示しない自走用モー
タの動作を制御して、この台車２０１が転倒機２８の前
側に隣接する位置、およびベルトコンベア１９９の後側
に隣接する位置に停止するようになっている。なお、搬
出台車２０１は図２４に示すように転倒機２８の転倒体
１４６が転倒した状態で、転倒機２８の前側に隣接する
位置に配置され、その際に転倒体１４６をかわすことが
できるようになっている。また、搬送台車２６はその上
部には搬送コンベア２０３を備えている。このコンベア
２０３の構成は前記研削台２３の搬送コンベア８６と同
様構成であるので、その説明は省略するが、そのモータ
には石材Ａを進行方向前側に送るだけの一方向回転され
るものが使用される。

【００６５】次に、前記一実施例による石材Ａの加工動
作を説明する。まず、未加工の石材Ａを石材搬入手段２
１が有した平ベルト３１上に載せてから、この石材Ａに
傾斜面を加工するか否かを操作盤面において指示して、
この加工装置を始動させる。そうすると、平ベルト３１
の回転により、その上の石材Ａが第１姿勢変換台２２上
に搬入される。この搬入の終了により石材搬入手段２１
は次の搬入動作までの間停止する。

【００６６】第１姿勢変換台２２に搬入された石材Ａ
は、この台２２の第１の搬送コンベア４２，４３の動作
により研削台２３上に送り込まれるとともに、この送り
込みの完了後に搬送コンベア４２，４３の動作が停止さ
れる。また、研削台２３に送り込まれた石材Ａは研削台
２３の第２の搬送コンベア８６で移動されるものであ
り、石材Ａの前側の側面Ａ１が研削台２３の前端部に設
けた図示しない光電管などのセンサで検出された時点
で、搬送コンベア８６は停止する。なお、この搬送コン
ベア８６の停止に伴う前記石材Ａの研削台２３に対する
停止位置は、図１４に示すように研削台２３の前端から
かなりの寸法ａだけ突出するように設定されている。次
に、クランプ８７の油圧シリンダー９２によりクランプ
８８に向けてクランパー９１が押し出されるから、両ク
ランプ８７，８８のクランパー９１，９４間に石材Ａが
挟持される。

【００６７】この後、クランプされた石材Ａの側面Ａ１
に対向するように自動研削機２４の第１砥石１１１が下
降され、ついで、この砥石１１１により石材Ａの側面Ａ
１の研削を行う。この研削において、実際には、クラン
プを緩めるとともに、搬送コンベア８６のブレーキを緩
めた状態にした後、第１砥石１１１を石材Ａ側面Ａ１に
当てて（図１４の２点鎖線参照）、この石材Ａをいくら
か押し戻し（図１４の１点鎖線参照）、この状態で再び
石材Ａをクランプしてから、第１砥石１１１により側面
Ａ１の研削を実施する。

【００６８】したがって、第１砥石１１１の磨耗に関係
なく、この砥石１１１に与える送り量に正確に対応した
研削を行うことができる。そして、石材Ａの側面加工を
以上のように砥石１１１により行うから、丸鋸を用いて
加工する場合と異なり、砥石が低負荷側に逃げることが
少なく、したがって、前記側面Ａ１を石材Ａの進行方向
に対して正確に直交する面に仕上げることができる。

【００６９】また、この研削加工において、第１砥石１
１１は図２８中の実線矢印に示すように前記側面Ａ１に
対して移動されて、この側面Ａ１を研削するものであ
る。そして、前記側面Ａ１に対して図２８中斜線を付し
て示した範囲が監視領域に定められており、この領域を
加工している時のモータ駆動電流が図２７に示した回路
で監視されている。そのため、第２比較器２３５の比較
により無負荷電流が流れていると判断された場合には、
側面Ａ１の全面研削完了後に、第１砥石１１１の側面Ａ
１側への送り込みがなされて側面Ａ１の再度の研削が行
われる。また、第１比較器２３４の比較により過負荷電
流が流れていると判断された場合には、モータ制御回路
２３３により第１砥石１１１の移動速度が遅くなるよう
な制御が行われる。以上のようにして第１砥石１１１を
研削動作を制御することにより、前記側面Ａ１の研削残
しをなくすことができるとともに、過負荷とならず円滑
な研削作業を行えるものである。

【００７０】前記側面Ａ１の加工終了後には、第１砥石
１１１が上昇される。また、石材Ａのクランプが解放さ
れた後に、搬送コンベア８６が逆転して、一側面Ａ１が
研削された石材Ａを第１姿勢変換台２２に戻すととも
に、この台２２の搬送コンベア４２，４３が逆転して石
材Ａを石材搬入手段２１側に移動させる。そして、この
移動により、石材Ａ研削された側面Ａ１が発光ダイオー
ド６７の光路と通過し、その光がフォトトランジスタ６
８に入射されると、その信号に基づいて搬送コンベア４
２，４３および搬送コンベア８６が停止する。

【００７１】この後、第１姿勢変換台２２の昇降軸６０
が上昇されて、図９，図１０中２点鎖線で示すように石
材Ａが第１のターンテーブル６１により第１の搬送コン
ベア４２，４３上に持ち上げられる。次に、モータ６３
が動作されて、ターンテーブル６１が正確に90゜水平に
回動されて停止した後、昇降軸６０とともにターンテー
ブル６１が元の位置に下降される。したがって、研削さ
れた前記側面Ａ１は石材Ａの進行方向に対し正確に平行
となって位置される。

【００７２】次に、第１姿勢変換台２２の搬送コンベア
４２，４３が再び正転されるとともに、研削台２３の搬
送コンベア８６が正転されて、第１姿勢変換台２２上の
一側面Ａ１が研削された石材Ａが研削台２３に供給さ
れ、クランプされる。そして、この石材Ａの進行方向前
側に位置する他の側面に対し、前記側面Ａ１に対する研
削と同様な作業を営む自動研削機２４の第１砥石１１１
による研削がなされる。この研削された側面は、既述の
ように石材Ａの進行方向に対して正確に直交する面に仕
上げられるから、この側面と前記側面Ａ１とは正確に直
角をなして連なる。

【００７３】引続き、石材Ａの第１姿勢変換台２２と研
削台２３との間の移動、並びに90゜姿勢変換と、クラン
プされた石材Ａの残る二つ側面に対する自動研削機２４
による既述の研削加工が繰り返される。このような４つ
の側面の自動研削によって、これら各側面間の直角度を
正確に得ることができる。

【００７４】前記側面加工において、加工開始から４度
目のクランプの際に、石材Ａの幅が測定されるととも
に、この後に石材Ａが既述の側面加工と同様にして90゜
回されて、再び研削台２３にクランプされた際に、前記
幅と直交する方向の幅が測定される。これらの幅測定
は、クランプ８７のロッドの押出し量ｈ（図１３参照）
がエンコーダ９６により検出されることに伴い、図１３
に示すように第１のクランプ８７，８８の両クランパー
９１，９４間の距離ｉが予め定まっているから、（ｉ−
ｈ）の算式で石材Ａの縦横の幅Ｆ，Ｇ（図３０参照）を
求めることができる。この演算処理は、本加工装置が備
えるマイクロコンピュータにより実行される。

【００７５】前述の側面研削後に研削台２３上にクラン
プされた石材Ａの上方に位置した高さ検出器９７が動作
し、図２６中２点鎖線に示すように油圧シリンダ９８の
ロッド９８ａが下降されて、その先端を石材Ａ上面に当
接させる。そうすると、ロッド９８ａの下降量ｂ（図２
６参照）がエンコーダ９９により検出されることに伴
い、研削台２３の上面から待機ポジションにある高さ検
出器８７までの高さｃが予め分かっているから、（ｂ−
ｃ）の算式で石材Ａの高さ（厚み）ｄを求めることがで
きる。勿論、前記下降量ｂの検出後に高さ検出器８７は
元の位置に上昇復帰する。

【００７６】この後、自動研削機２４が動作されて、待
機ポジションに位置している昇降台１０７が下降動作さ
れる。この動作により、第２砥石１１４が原点検出装置
２１１の検出軸２１９をばね２２１に抗して押し下げる
とともに、リミットスイッチ２１７を押してＯＮさせ、
この時点で昇降台１０７の下降が一旦停止される。そう
すると、図２６に示すように研削台２１の上面からリミ
ットスイッチ２１７までの高さｅ（図２６参照）が予め
分かっているので、第２砥石１１４の原点位置が定めら
れる。なお、丸鋸１１７を使用する場合にも同様の手順
による原点検出がなされる。このような第２砥石１１４
の原点検出（換言すれば、前記高さｅに第２砥石１１４
の高さを合わせる。）に基づき、石材Ａ上面に対する研
削深さｆが（ｅ−ｄ）の算式により求められる。なお、
前記各演算処理は、本加工装置が備えるマイクロコンピ
ュータにより実行される。

【００７７】次に、石材Ａの上面研削の邪魔になる丸鋸
１１７が予め定められた寸法ｇ（図２６参照）だけ上昇
されるとともに、第２砥石１１４が寸法ｆだけ原点位置
から下降されるよう昇降台１０７が下降される。このよ
うにした後、台車１０２の移動と刃物台１０８の横行に
より、前記第１砥石１１１での研削と同様な移動方法お
よびモータ１１５の駆動電流の検出に基づく研削制御下
において、石材Ａの上面の自動研削がなされる。この上
面研削においても、丸鋸を用いて加工する場合と異な
り、第２砥石１１４が低負荷側に逃げることが少なく、
したがって、石材Ａの上面Ａ２を、その下面、換言すれ
ば研削台２３の上面（搬送コンベア８６の上面）と平行
な面に仕上げることができ、石材Ａの全側面と正確に直
交する上面Ａ２を得ることができる。この加工のたびに
既述の原点確認がなされるので、使用による第２砥石１
１４の磨耗の影響を受けることがなく、石材Ａの高さ寸
法を正確に出すことができる。

【００７８】以上の作業により、石材Ａの下面を基準と
した全側面および上面の加工が自動的に完了されるた
め、石材Ａの上面周部に傾斜面を設けない場合には、以
上の工程ですべての研削作業が完了する。

【００７９】そして、石材Ａの上面Ａ２の周部に傾斜面
Ｂ１〜Ｂ４を加工する場合、その自動加工は前記上面Ａ
２の研削加工に引続いて以下のようにして実行される。

【００８０】すなわち、研削台２３の油圧シリンダ７５
が動作して、そのロッド７５ａが上限位置まで上昇され
て、停止する。それにより、搬送コンベア８６を支持し
たフレーム７７とともに、クランプされた石材Ａ（これ
は図２５（Ａ）に示す。）が図１５に示すように所定角
度α傾斜する。次に、自動研削機２４の丸鋸１１７を支
持した丸鋸ブロック１２０が前記寸法ｇだけ下降され
る。この後、図１５中矢印に示すように自動研削機２４
の丸鋸１１７および第２砥石１１４が同時に石材Ａの進
行方向と直交する方向に移動されるから、まず、丸鋸１
１７により石材Ａの傾斜上端側の稜部が断面三角形状に
切落とされ、次いで、この切削された部分が第２砥石１
１４により研削され、そして、このような加工が前記稜
部全体にわたり施される。そのため、図２５（Ｂ）に示
すように石材Ａの上面一側に対する傾斜面Ｂ１が形成さ
れる。

【００８１】次に、研削台２３の傾斜を元に戻した後、
既述の側面加工と同様の順序で、石材Ａを研削台２３か
ら第１姿勢変換台２２に戻し、そこで90゜水平に回動さ
せてから、再び研削台２３に石材Ａを送り込んでクラン
プする。その後、この石材Ａを油圧シリンダ７５により
傾斜させてから、自動研削機２４の丸鋸１１７と第２砥
石１１４とによる切削と研削を行い、図２５（Ｃ）に示
すように石材Ａの上面に前記傾斜面Ｂ１に対して直角に
連続する他の傾斜面Ｂ２を加工する。以後、同様な加工
を２度繰返すことにより、まず、図２５（Ｄ）に示すよ
うに石材Ａ上面周部に傾斜面Ｂ３を形成した後に、図２
５（Ｅ）に示すように石材Ａの上面周部に傾斜面Ｂ４を
形成して、すべての傾斜面Ｂ１〜Ｂ４を形成する。

【００８２】前述の傾斜面Ｂ１〜Ｂ４の自動加工におい
ては既述の石材Ａの幅Ｆ，Ｇの測定に基づき、丸鋸１１
７および第２砥石１１４の加工高さ位置、すなわち、図
１５中寸法Ｅが自動的に与えられる。

【００８３】詳しくは、図３０に示すように縦横寸法比
較部２４５で幅Ｆ，Ｇの値が比較され、その内の大きい
方の寸法の値が、記憶装置２４６に入力される。そうす
ると、記憶装置２４６は、その記憶テーブルから前記寸
法が含まれるデータを読み出して、それを演算部２４７
に供給する。すなわち、図３０において幅寸法Ｆ，Ｇの
関係がＦ＜Ｇであって、Ｇの寸法値が例えば１尺４寸で
あるとすれば、寸法Ｇが選択され、その寸法値が入って
いる基準データ（Ｇ寸法が１尺３寸８分以上１尺５寸８
分未満であって、Ｇ寸法データが１尺４寸、Ｈ寸法デー
タが１尺、Ｄ寸法データが９寸）が記憶テーブルから選
択されて、演算部２４７に供給される。そうすると、演
算部２４７の算式Ｈｃｏｓα−（Ｇ−Ｄ／２）ｓｉｎα
にはＤの値が与えられ、それによって寸法Ｅが算出され
る。このようにして与えられる加工高さ位置による加工
で、Ｄの大きさを石材Ａの大きさに応じた所定の寸法値
に仕上げることができ、Ｄ寸法が竿石の下端面の縦横寸
法よりも大きくなることがない。したがって、以上のよ
うにして加工された台石を使用した墓石では、その傾斜
面付き台石の上面が竿石の下端から食み出ることがな
く、これら台石と竿石とを所定の関係にして積み重ねる
ことができる。

【００８４】以上の傾斜面あり、または傾斜面なしの研
削作業の後には、待機位置つまり第２姿勢変換台２５の
後側に隣接した搬送台車２６を、レール１３１に沿って
自走させて研削台２３に隣接させた後に、搬送コンベア
８６が動作されて搬送台車２６の搬送コンベア１３２上
に、側面および上面が研削された石材Ａを送込む。その
後、搬送台車２６はレール１３１に沿って自走して、第
２姿勢変換台２５の後側に位置して停止し、そして、搬
送コンベア１３２を駆動して石材Ａを第２姿勢変換台２
５の搬送コンベア４２，４３上に供給する。

【００８５】そうすると、第２姿勢変換台２５はそのコ
ンベア４２，４３により石材Ａを研磨台２７に供給す
る。

【００８６】ところで、第２姿勢変換台２５は第１姿勢
変換台２２と同一構成であるから、その第３の搬送コン
ベア４２，４３は研磨台２７に石材Ａを送り込むととも
に、第２姿勢変換台２５の第２のターンテーブル６１は
その昇降により第３の搬送コンベア４２，４３に対して
石材Ａを接離させるとともに、このコンベア４２，４３
の上方において石材Ａを90゜水平に回転できる。同様
に、研磨台２７も研削台２３と同一構成であるから、そ
の第５の搬送コンベア８６はこの上に載置された石材Ａ
を第２姿勢変換台２５に送り返すか、または転倒機２８
に供給し、かつ、研磨台２７の第２のクランプ８７，８
８は石材Ａをその搬送方向とは直交する方向から挟持で
きる。したがって、石材Ａは第２姿勢変換台２５、研磨
台２６、および転倒機２８との間を互いに移動できる。

【００８７】そのため、傾斜面Ｂ１〜Ｂ４がない石材Ａ
は、研磨台２７上に供給され、クランプ８７，８８で挟
持された状態で、自動研磨機２９の砥石１６６により研
磨されて仕上げられる。この研磨において使用される砥
石１６６は、砥石マガシン１６９の中から次第に目が細
かい砥石と順次交換されるものである。

【００８８】また、石材Ａがその上面に傾斜面Ｂ１〜Ｂ
４を持っている場合には、まず、石材Ａの側面の研磨が
行われる。つまり、研磨台２７上の石材Ａが第５の搬送
コンベア８６の動作により転倒機２８に供給される（図
１８参照）。この状態で、転倒機２８のシリンダ１５１
がそのロッドを引き込むように動作されるから、クラン
パー１５２と転倒体１４６のローラ１４９との間に石材
Ａが挟持される。次に、油圧シリンダ１５０がそのロッ
ドを斜め下方に突出するように動作されるから、転倒体
１４６が支点軸１４５を中心に時計回りに90゜回動する
（図２１参照）。この場合、石材Ａは挟持されているか
ら、転倒の勢いによって転倒体１４６から外れ落ちるこ
とはない。そうすると、それまで石材Ａの進行方向後側
に位置していた側面が上を向いて水平に設けられる。そ
して、図８のエア−シリンダ１７３にて石材Ａに砥石１
６６を押し当てて側面を研磨する。

【００８９】次に、転倒機２８を元に戻して研磨台２７
の搬送コンベア４２，４３により石材Ａを第２姿勢変換
台２５上に戻して、この変換台２５のターンテーブルを
90゜回した後、以上の各処理を残り三つの側面に対して
夫々繰返すことによって、石材の四つの側面に対する仕
上げ研磨を自動的に完了する。

【００９０】この後、傾斜面Ｂ１〜Ｂ４に対する研磨が
砥石１６６によってなされる。この場合には、前記傾斜
面Ｂ１〜Ｂ４の形成と同様にして研磨台２７の油圧シリ
ンダ７５によりクランプされた石材Ａが角度α傾斜さ
れ、その状態下において自動研磨機２９による研磨が実
行される。勿論、この場合、砥石１６６は石材Ａの進行
方向に沿って移動されるものであるとともに、切削の場
合と同様に第２姿勢変換台２５と研磨台２７との間を移
動されて90゜回動されて、再び研磨台２７にセットされ
て研磨作業を受けるから、４つの傾斜面Ｂ１〜Ｂ４を研
磨して仕上げることができる。

【００９１】なお、以上のように、まず、石材Ａの側面
を研磨した後に、石材Ａの傾斜面Ｂ１〜Ｂ４に対する研
磨をすることにより、この逆の順序で研磨をするより
も、石材の稜部における欠けの発生を少なくして研磨で
きる。

【００９２】この研磨作業の後には、石材Ａは研磨台２
７に戻されてから自動的に搬出される。すなわち、転倒
機２８の転倒体１４６を図２３に示すように転倒状態に
した後に、同図２３中符号ｙで示す待機位置に待機して
いる搬送台車２０１を、レール２０２に沿って自走させ
て転倒機２８の前側に隣接（図２３中符号ｘで示す位
置）させた後に、研磨台２７の搬送コンベア８６を動作
させて搬送台車２０１の搬送コンベア２０３上に、加工
済みの石材Ａを送込む。その後、搬送台車２０１はレー
ル２０２に沿って自走して、ベルトコンベア１９９の後
側に位置して停止し、そして、搬送コンベア２０３を駆
動して石材Ａを平ベルト１９１上に供給する。最後に平
ベルト１９１を回転させて加工された加工を石材を取出
す。

【００９３】前記構成の墓石用石材加工装置は、以上の
ようにして石材Ａの搬入・搬出、第１姿勢変換台２１と
研削台２３との間の石材Ａの移動、第１姿勢変換台２１
での石材Ａの昇降および90゜回動、研削台２３から第２
姿勢変換台２５への石材Ａの搬送、第２姿勢変換台２５
と研磨台２７との間および研磨台２７と転倒機２８との
間の石材Ａの移動、第２姿勢変換台２５での石Ａ材の昇
降および90゜回動、転倒機２８による石材Ａの転倒とそ
の復元とを、夫々自動化できる。そのため、重い石材Ａ
を人手により直接動かす面倒がないとともに、石材Ａに
対する研削および研磨作業も自動機によって行うことが
できるので、省力化を計ることができる。その上、各姿
勢変換台２２，２５での90゜回動により、石材Ａの各面
間の直角度を容易かつ正確に出して石材Ａを加工でき
る。

【００９４】なお、本発明は前記一実施例に制約されな
い。例えば、石材Ａに傾斜面を形成する場合に、石材Ａ
を傾斜させることなくその上面が水平となるようにクラ
ンプした状態で、石材Ａの進行方向両側から左右の稜部
を同時に断面三角形状に切り落として、研削または研磨
して、加工効率を向上させてもよい。そのために、図３
２に示すように自動研削機に一対の第３砥石１２１およ
び丸鋸１１７を二組み設けて、これらを水平面に対して
予め角度αだけ傾けて取付けるとともに、自動研磨機に
も角度αだけ傾いた図示しない一対の第２砥石を取付け
て、傾斜面の加工をするようにしてもよい。この場合、
第３砥石１２１および丸鋸１１７、または自動研磨機の
第２砥石の加工高さ位置ｔは、ｔ＝Ｈｃｏｓα−（Ｆま
たはＧ−Ｄ／２）ｓｉｎαの算式で与えられる。なお、
図３２においてβ，γは３砥石１２１および丸鋸１１
７、第２砥石１７５のセット位置によって異なる定数で
あって、図３２中ｚにより異なるものであり、ｙ＝０の
場合はβ＝０となる。なお、図３２において搬送コンベ
ア８０およびモータ８１等は、フレーム７１に直接取付
けられるものであって、この研削台２３には傾斜手段は
要しない。

【００９５】また、前記一実施例において傾斜手段とし
ての油圧シリンダ７５にエンコーダを取付けて、そのリ
フト量を検出可能にして、その検出により油圧シリンダ
７５によるフレーム７７および搬送コンベア８６などの
傾きを可変できるようにして、その調整下において傾斜
面の加工を行うようにしてもよい。この傾斜角の調整に
より、Ｄ寸法を一定の大きさに仕上げることができ、そ
の時における第２砥石１１４および丸鋸１１７、砥石１
６６の加工高さ位置ｓは、ｓ＝Ｈｃｏｓα−（Ｆまたは
Ｇ−Ｄ／２）ｓｉｎαの算式、または、ｓ＝Ｈｃｏｓβ
−（ＦまたはＧ−Ｄ／２）ｓｉｎβの算式で与えられ
る。

【００９６】しかも、図３２に示す加工において、石材
Ａの縦横の幅寸法Ｆ，Ｇに基づいて、研削加工におい
て、両幅寸法をその小さい方の幅寸法に合わせて同じと
なるまで研削加工を繰り返すようにしてもよい。その時
の第２と石１１４の加工高さ位置ｔは、ｔ＝Ｈｃｏｓα
−（ＦまたはＧ−Ｄ／２）ｓｉｎαの算式、または、ｔ
＝Ｈｃｏｓβ−（ＦまたはＧ−Ｄ／２）ｓｉｎβの算式
で与えることができ、それによる加工で、Ｆ＝Ｇ、α＝
βとなるから、石材Ａの竿石載置面の大きさを、より正
確に加工でき、加工製品の価値を向上できる。

【００９７】また、前記実施例では石材Ａを傾斜させる
のに、油圧シリンダ７５によりフレーム７７を押し上げ
て達成したが、これに代えてフレーム７７を油圧シリン
ダ７５により引き下げて行うようにしても差支えない。

【００９８】また、図３３に示すように自動研削機に面
取り用の砥石１２５をアーム１２６を介して取付けても
よい。砥石１２６は、砥石Ａの側面間の稜部の面取りを
行う左右一対のものと、砥石Ａの側面と下面との間の稜
部の面取りを行うものとが用意される。これらの砥石１
２６によって、砥石１２６の側面研削が完了した後に、
前記稜部の面取りを行うことにより、それ以後の砥石の
移動における稜部の欠損を防止できる。なお、図３３中
矢印は砥石１２５の移動方向、１２７は砥石駆動モータ
である。

【００９９】また、第１姿勢変換台２２に至る前に、石
材Ａに対する前処理として、例えば石材搬入手段２１の
中間またはその前にに配置した研削ローラなどにより石
材Ａの下面を研削する工程を設けてもよい。

【０１００】また、転倒機２８の後側に隣接した研磨台
２７の搬送コンベア８６のうち図２１に符号８６ａで示
す転倒機２８側のローラを、シリンダなどを利用して上
下動可能に設けておいてもよい。このようにすると、石
材が大きく、その重心位置が支点軸１４５の近くにある
場合にも、ローラ８６ａの上昇により油圧シリンダ１５
０の動作を補助して、円滑に大きな石材を転倒させるこ
とができる。

【０１０１】

【発明の効果】本発明は以上詳記したように構成されて
いるので以下の効果を有する。請求項１および請求項４
においては、上面周部に傾斜面を持たない石材の各面間
の直角度を出して各面を加工できるとともに、人手を要
することを少なくして石材の各面を自動的に加工でき、
生産性を向上できる。

【０１０２】請求項２および請求項５においては、上面
周部に傾斜面を持つ石材の加工に適し、この石材の各面
間の直角度を出して各面を加工できるとともに、人手を
要することを少なくして石材の各面を自動的に加工で
き、生産性を向上できる。

【０１０３】請求項３においては、石材の側面を研磨す
る際に、この石材の側面を上に向ける作業を、人手を要
することなく、しかも、その際の石材の脱落を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る石材加工装置の構成を
示し、（Ａ）は概略平面図。（Ｂ）は概略側面図。

【図２】図１中Ｚ部を拡大して示す図。

【図３】図１中Ｙ部を拡大して示す図。

【図４】図１中Ｘ部を拡大して示す図。

【図５】図１中Ｗ部を拡大して示す図。

【図６】図１中Ｖ部を拡大して示す図。

【図７】図１中Ｕ部を拡大して示す図。

【図８】自動研磨機の砥石の取付け構造を示す断面図。

【図９】第１姿勢変換台の構成を示す側面図。

【図１０】第１変換部材を図９中矢印Ｔ方向から見て示
す図。

【図１１】第１姿勢変換台の構成を示す平面図。

【図１２】研削台の構成を示す側面図。

【図１３】研削台を図１２中矢印Ｓ方向から見て示す
図。

【図１４】研削台の構成を示す平面図。

【図１５】研削台をその油圧シリンダを動作させて傾斜
させた状態で図１２中矢印Ｓ方向から見て示す図。

【図１６】加工具の高さ位置を検出する検出装置の構成
を示す図。

【図１７】図１６中Ｒ部を拡大して示す図。

【図１８】転倒機の構成を示す側面図。

【図１９】転倒機を図１８中矢印Ｑ方向から見て示す
図。

【図２０】転倒機の構成を示す平面図。

【図２１】転倒機が転倒動作した状態を示す側面図。

【図２２】転倒動作した転倒機を図２１中矢印Ｐ方向か
ら見て示す図。

【図２３】転倒機と搬送台車との関係を示す側面図。

【図２４】図２３中矢印Ｏ方向から見て転倒機と搬送台
車との関係を示す図。

【図２５】石材を示し、（Ａ）は全側面および上面が研
削された石材の斜視図。（Ｂ）は一つの傾斜面が形成さ
れた石材の斜視図。（Ｃ）は二つの傾斜面が形成された
石材の斜視図。（Ｄ）は三つの傾斜面が形成された石材
の斜視図。（Ｅ）はすべての傾斜面が形成された石材の
斜視図。

【図２６】石材と、石材の上面高さ位置を検出する高さ
検出器と、加工具との各高さ関係を示す図。

【図２７】自動研削器の砥石による研削の制御回路を示
すブロック図。

【図２８】自動研削器の砥石による研削動作を説明する
ための図。

【図２９】全側面および上面が加工された石材の側面
図。

【図３０】全側面および上面が加工された石材の平面
図。

【図３１】傾斜面を形成する場合の制御を説明するため
のブロック図。

【図３２】本発明の他の実施例の要部に係る研削台の構
成を示す図１３相当の図。

【図３３】本発明の更に他の実施例の要部に係る面取り
手段を研削台とともに示す側面図。

【図３４】墓石の構成を示し、（Ａ）は墓石全体の正面
図。（Ｂ）は前記（Ａ）に示した墓石に使用された台石
の斜視図。

【図３５】墓石の構成を示し、（Ａ）は墓石全体の正面
図。（Ｂ）は前記（Ａ）に示した墓石に使用された台石
の斜視図。

【図３６】けがき線を入れた状態を示す台石の斜視図。

【図３７】図３６に示した台石に傾斜面を加工する状態
を示す斜視図。

【図３８】一つの傾斜面が形成された台石に他の傾斜面
を形成するために向きを変える手順を示し、（Ａ）は一
つの傾斜面が形成された台石を示す斜視図。（Ｂ）は前
記（Ａ）に示した台石を倒した状態を示す斜視図。
（Ｃ）は前記（Ｂ）に示した台石を水平に回した状態を
示す斜視図。（Ｄ）は前記（Ｃ）に示した台石を起こし
た状態を示す斜視図。

【図３９】台石上面の擦り落としを説明するための台石
の側面図。

【図４０】台石傾斜面の擦り落としを説明するための台
石の側面図。

【符号の説明】 ２１…石材搬入手段、 ２２…第１姿勢変換台、 ２３…研削台、 ２４…自動研削機、 ２５…第２姿勢変換台、 ２６…搬送台車（受け渡し手段）、 ２７…研磨台、 ２８…転倒機、 ２９…自動研磨機、 ３０…自動搬出手段、 ４２，４３…第１又は第３の搬送コンベア、 ６１…第１又は第２のターンテーブル、 ７３…支点軸、 ７５…油圧シリンダ（傾斜手段）、 ８６…第２又は第５の搬送コンベア、 ８７…第１又は第２のクランプ、 ８８…第１又は第２のクランプ、 １１１…第１砥石、 １１４…第２砥石、 １１７…丸鋸、１３２…第４の搬送コンベア、 １４１…ベース、 １４２…第１支え部、 １４３…第２支え部、 １４５…支点軸、 １４６…転倒体、 １４７…腕（下面受け部）、 １４８…側面受け部、 １４９…ローラ（下面受け部）、 １５０…油圧シリンダ（動作手段）、１５１…油圧シリンダ（第３のクランプ）、 １５２…クランパー（第３のクランプ）、 １６６…砥石、 Ａ…石材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 7/22 B23Q 7/00 B24B 41/06

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 石材を供給する石材搬入手段と、 この石材搬入手段で供給された 石材を載置して移動する
   正逆回転可能な第１の搬送コンベア、および昇降自在で
   かつ上昇時に前記第１の搬送コンベア上の石材を支持し
   て90゜水平に回転される第１のターンテーブルを備えた
   第１姿勢変換台と、この 第１姿勢変換台における石材の進行方向前側に隣接
   して設けられ、正逆回転可能であって前記第１の搬送コ
   ンベアで送り込まれた石材を載置して移動させる第２の
   搬送コンベア、および石材をその進行方向とは直交する
   水平方向から挟持する第１のクランプを備えた研削台
   と、 前記研削台上の石材の進行方向前側の側面を研削する第
   １砥石、および前記研削台上の石材の上面を研削する第
   ２砥石を備えて、前記研削台の上方に石材の進行方向お
   よびこの進行方向と直交する方向に沿って移動自在に設
   けられた自動研削機と、 前記石材の進行方向に前記研削台から離れて設けられ、
   送り込まれた石材を載置して移動する正逆回転可能な第
   ３の搬送コンベア、および昇降自在でかつ上昇時に前記
   第３の搬送コンベア上の石材を支持して90゜水平に回転
   される第２のターンテーブルを備えた第２姿勢変換台
   と、 前記第１姿勢変換台と第２姿勢変換台とにわたって移動
   自在に設けられ、かつ、前記研削台の前記第２の搬送コ
   ンベアで送り込まれた石材を受取りこの石材を前記第２
   姿勢変換台の前記第３の搬送コンベア上に移動させる第
   ４の搬送コンベアを有する受渡し手段と、 前記第２姿勢変換台における石材の進行方向前側に隣接
   して設けられ、正逆回転可能であって前記第３の搬送コ
   ンベアで送り込まれた石材を載置して移動させる第５の
   搬送コンベア、および石材をその進行方向とは直交する
   水平方向から挟持する第２のクランプを備えた研磨台
   と、 この研磨台における石材の進行方向前側に隣接して設け
   られ前記第５の搬送コンベアで送り込まれた石材を支持
   して90゜転倒させる転倒機と、 前記研磨台上の石材の上面および前記転倒機で転倒され
   た時に上面となる石材の側面を研磨する砥石を備えて、
   前記研磨台および前記転倒機の上方に石材の進行方向お
   よびこの進行方向と直交する方向に沿って移動自在に設
   けられた自動研磨機と、 前記転倒機から石材を受取って搬出する石材搬出手段と
   を具備した石材加工装置。
2. 【請求項２】 石材を供給する石材搬入手段と、 この石材搬入手段で供給された 石材を載置して移動する
   正逆回転可能な第１の搬送コンベア、および昇降自在で
   かつ上昇時に前記第１の搬送コンベア上の石材を支持し
   て90゜水平に回転される第１のターンテーブルを備えた
   第１姿勢変換台と、この 第１姿勢変換台における石材の進行方向前側に隣接
   して設けられ、正逆回転可能であって前記第１の搬送コ
   ンベアで送り込まれた石材を載置して移動させる第２の
   搬送コンベア、および石材をその進行方向とは直交する
   水平方向から挟持する第１のクランプを備えるととも
   に、石材の進行方向と平行な支点軸を中心に回動されて
   前記第２の搬送コンベアおよび第１のクランプを同時に
   傾斜させる傾斜手段を備えた研削台と、 前記研削台上の石材の進行方向前側の側面を研削する第
   １砥石、および前記研削台上の石材の上面を研削する第
   ２砥石を備えるとともに、前記第２砥石に並設されて前
   記研削台上の石材の上面周部を切削する丸鋸を備えて、
   前記研削台の上方に石材の進行方向およびこの進行方向
   と直交する方向に沿って移動自在に設けられた自動研削
   機と、 前記石材の進行方向に前記研削台から離れて設けられ、
   送り込まれた石材を載置して移動する正逆回転可能な第
   ３の搬送コンベア、および昇降自在でかつ上昇時に前記
   第３の搬送コンベア上の石材を支持して90゜水平に回転
   される第２のターンテーブルを備えた第２姿勢変換台
   と、 前記第１姿勢変換台と第２姿勢変換台とにわたって移動
   自在に設けられ、かつ、前記研削台の前記第２の搬送コ
   ンベアで送り込まれた石材を受取りこの石材を前記第２
   姿勢変換台の前記第３の搬送コンベア上に移動させる第
   ４の搬送コンベアを有する受渡し手段と、 前記第２姿勢変換台における石材の進行方向前側に隣接
   して設けられ、正逆回転可能であって前記第３の搬送コ
   ンベアで送り込まれた石材を載置して移動させる第５の
   搬送コンベア、および石材をその進行方向とは直交する
   水平方向から挟持する第２のクランプを備えるととも
   に、石材の進行方向と平行な支点軸を中心に回動されて
   前記第５の搬送コンベアおよび第２のクランプを同時に
   傾斜させる傾斜手段を備えた研磨台と、 この研磨台における石材の進行方向前側に隣接して設け
   られ前記第５の搬送コンベアで送り込まれた石材を支持
   して90゜転倒させる転倒機と、 前記研磨台上の石材の上面および前記転倒機で転倒され
   た時に上面となる石材の側面を研磨する砥石を備えて、
   前記研磨台および前記転倒機の上方に石材の進行方向お
   よびこの進行方向と直交する方向に沿って移動自在に設
   けられた自動研磨機と、 前記転倒機から石材を受取って搬出する石材搬出手段と
   を具備した石材加工装置。
3. 【請求項３】 前記転倒機が、ベースと、このべースに
   立設された第１支え部と、この支え部よりも石材の進行
   方向前側に位置して前記ベースに立設された第２支え部
   と、前記第１支え部に設けられかつ石材の進行方向と直
   交する支点軸と、この支点軸に枢着され石材の下面を支
   持する下面受け部およびこの受け部に直角に連結されて
   石材の側面を支持する側面受け部からなり90゜回動自在
   な転倒体と、この転倒体と前記第２支え部とにわたって
   斜めに設けられ前記転倒体を90゜回動させる動作手段
   と、前記転倒体に設けられ前記下面支え部に対して接離
   する方向に移動自在な第３のクランプとからなることを
   特徴とする請求項１または２記載の石材加工装置。
4. 【請求項４】 石材を支持して90゜水平に回転されるタ
   ーンテーブルを有した第１姿勢変換台から、この変換台
   が有した搬送コンベアにより前記第１変換台に隣接して
   設けた研削台に石材を供給し、この石材の前側に位置し
   た側面を自動研削機の第１砥石で研削し、次に、この研
   削された側面が検出されるまで前記研削台の搬送コンベ
   アにより石材を前記ターンテーブル上に後退させてか
   ら、このターンテーブルを90゜回した後、前記各処理を
   残り三つの側面に対して夫々繰返して、石材の四つの側
   面を加工する工程と、 前記研削台上の側面加工済みの石材の上面を前記自動研
   削機の第２砥石で研削する工程と、 側面および上面が研削された石材を90゜水平に回転され
   るターンテーブルを有した第２姿勢変換台に受け渡す工
   程と、 第２姿勢変換台が有した搬送コンベアにより前記第２姿
   勢変換台に隣接して設けた研磨台に石材を供給し、この
   石材の上面を自動研磨機の砥石で研磨する工程と、 前記研磨台に隣接して設けられ石材を支持して90゜転倒
   させる転倒機に、前記研磨台が有した搬送コンベアによ
   り石材を供給した後、この石材を転倒させることにより
   石材の進行方向後側に位置された石材の側面を上面に配
   置し、この側面を前記自動研磨機の砥石で研磨し、次
   に、前記転倒機を元に戻して前記研磨台の搬送コンベア
   により石材を前記第２姿勢変換台のターンテーブル上に
   後退させてから、このターンテーブルを90゜回した後、
   前記各処理を残り三つの側面に対して夫々繰返し、石材
   の四つの側面を研磨する工程とを備えた石材加工方法。
5. 【請求項５】 石材を支持して90゜水平に回転されるタ
   ーンテーブルを有した第１姿勢変換台から、この変換台
   が有した搬送コンベアにより前記第１変換台に隣接して
   設けた研削台に石材を供給し、この石材の前側に位置し
   た側面を自動研削機の第１砥石で研削し、次に、この研
   削された側面が検出されるまで前記研削台の搬送コンベ
   アにより石材を前記ターンテーブル上に後退させてか
   ら、このターンテーブルを90゜回した後、前記各処理を
   残り三つの側面に対して夫々繰返して、石材の四つの側
   面を加工する工程と、 前記研削台上の側面加工済みの石材の上面を前記自動研
   削機の第２砥石で研削する工程と、 前記研削台の傾斜手段により上面および側面加工済みの
   石材を傾斜させて、この石材の上面周部を前記自動研削
   機の丸鋸で断面三角形状に切取った後に、この切取った
   面を前記自動研削機の第２砥石により研削し、次に、前
   記傾斜を水平に戻し、前記研削台の搬送コンベアにより
   石材を前記ターンテーブル上に後退させてから、前記タ
   ーンテーブルを90゜回した後、前記各処理を残り三つの
   上面周部に対して夫々繰返して、石材に傾斜面を形成す
   る工程と、 側面および上面が研削された石材を90゜水平に回転され
   るターンテーブルを有した第２姿勢変換台に受け渡す工
   程と、 第２姿勢変換台が有した搬送コンベアにより前記第２姿
   勢変換台に隣接して設けた研磨台に石材を供給し、この
   研磨台に隣接して設けられ石材を支持して90゜転倒させ
   る転倒機に、前記研磨台の搬送コンベアにより石材を供
   給した後、この石材を転倒させることにより石材の進行
   方向後側に位置された石材の側面を上面に配置し、この
   側面を自動研磨機の砥石で研磨し、次に、前記転倒機を
   元に戻して前記研磨台の搬送コンベアにより石材を前記
   第２姿勢変換台のターンテーブル上に後退させてから、
   このターンテーブルを90゜回した後、前記各処理を残り
   三つの側面に対して夫々繰返し、石材の四つの側面を研
   磨する工程と、 前記転倒機から石材を前記研磨台に戻して、この研磨台
   の傾斜手段により石材を傾斜させ、この石材の傾斜面を
   前記自動研磨機の砥石で研磨し、次に、前記研磨台の搬
   送コンベアにより石材を前記第２姿勢変換台のターンテ
   ーブル上に後退させてから、このターンテーブルを90゜
   回した後、前記各処理を残り三つの傾斜面に対して夫々
   繰返して、石材の傾斜面を研磨する工程とを備えた石材
   加工方法。