CN110740965A - 用于升降车辆的升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降平台，升降平台具有彼此以一定距离布置的两个升降设备(24，70)，这两个升降设备相对于升降平台(11)的公共纵向中心轴线(16)对准，并且在其间设置有用于提升和降低车辆(51)的工作空间(54)。每个升降设备(24，70)包括可上下移动的承载件(31)，并且每个承载件(31)接收至少两个支撑臂(34)，每个支撑臂以绕枢轴(43，44)可枢转的方式安装在承载件(31)上，使得支撑臂在起始位置平行于纵向中心轴线(16)对准，并且在使用位置可枢转地进入工作区域(54)。承载件(31)的每个纵轴(42)平行于纵向中心轴线(16)，并且在承载件（31）上彼此以一定距离布置的至少两个枢轴(43，44)之间延伸的直连接线(45)，相对于承载件(31)的纵轴(42)成锐角α定向，使得以彼此成镜像翻转方式相对于纵向中心轴线(16)布置的两个枢轴(43)相对于纵向中心轴线(16)比承载件(31)的至少两个另外的枢轴(44)具有更大的距离。

Description

用于升降车辆的升降平台

技术领域

本发明涉及一种用于升降车辆的升降平台。

背景技术

从DE 36 05 650 C2中已知一种用于在高处的高度升降车辆的移动式液压升降平台。这种移动式升降平台包括基座组件，升降车辆时基座组件静止不动。在不使用时，该升降平台可以通过底盘移动到另一个使用或存放位置。升降平台的基座组件包括两个基座组件半件以及中间部分，其中两个基座组件半件经由中间部分彼此牢固连接，并且相对于彼此布置。每个基座组件半件包括驱动器，通过该驱动器，基座组件半件的平行四边形引导设备可上下移动。该平行四边形引导设备包括负载臂和引导臂，使得布置在自由端部区域上的承载件在平行四边形引导设备的提升和降低中保持水平定向。设置在平行四边形引导设备上的承载件接收可枢转地布置在承载件上的两个支撑臂。这些支撑臂可以从非使用位置枢转到使用位置以便提升进入基座组件半件之间并进入升降平台的工作空间内的车辆，在非使用位置，支撑臂相对定向并平行于平行四边形引导设备定位。为了使车辆进入升降平台的进入区域，支撑臂平行于升降平台的纵向中心轴线定向。进入区域具有恒定的宽度。

从US 6,814,342 B1中，已知一种双柱升降平台，其中承载件可沿着各自的升降柱上下移动。承载件接收可枢转地布置在其上的两个支撑臂，在支撑臂上设置有运行轨。两个升降柱距离公共纵向中心轴线等距。这些升降柱中的每一个都相对于升降平台的纵向中心轴线向外转动，使得两个相对承载件的两个纵轴定向成V形。支撑臂的两个枢轴位于一直线连接线上，该直线连接线位于承载件的纵轴上。

此外，从US 5,825,977 B1已知一种升降平台，该平台由两个升降柱组成。每个升降柱上设置有可上下移动的承载件。在每个承载件上，在每种情况下，两个支撑臂围绕枢轴可枢转地布置。升降柱定向为相对于纵向中心轴线的距离相同，其中每个升降柱与承载件一起旋转90°，使得承载件不设置在两个升降柱之间并指向纵向中心轴线，而是旋转90°定向。在非使用位置，两个支撑臂彼此平行定向，并且平行于纵向中心轴线定向。在上述该起始位置，这种升降平台的入口宽度具有恒定的宽度。

发明内容

本发明的目的是提出一种升降平台，其中车辆进入升降平台的工作空间中的进入区域被扩大。

这个目的是通过一种升降平台来实现的，其中设置了相对于纵向中心轴线定向的两个升降设备，在每种情况下都具有一个承载件，升降设备可以上下移动，其中每个承载件定向为其纵轴平行于升降平台的纵向中心轴线，并且承载件接收至少两个支撑臂，支撑臂分别绕着枢轴可枢转地布置在承载件上，并且经过支撑臂的枢轴的直线连接线定向为使得与承载件的纵轴成锐角，从而在承载件中相对于纵向中心轴线呈镜像翻转的方式布置的两个相对的枢轴相对于纵向中心轴线比承载件的至少另一对相对的枢轴具有更大的距离。

这种布置使得进入区域，关于相对于纵向中心轴线定向的至少一对枢轴相对彼此比布置在承载件上的至少一个第二对另外的枢轴具有更大的距离，成为可能。这对枢轴可以相对于另一对枢轴关于纵向中心轴线向外偏移。因此，车辆可以更容易进入位于两个承载件之间的升降平台的工作空间。此外，这种布置的优点是可以安全地接收非常短和非常长的车辆。此外，通过承载件上支撑臂的枢轴的这种布置，提供了支撑臂的扩大的枢转区域，因为这些支撑臂相对于纵向中心轴线具有更大的距离。支撑臂可绕彼此更远地分开布置的枢轴枢转，从而可更陡地枢转到工作空间中。在这种情况下，在陡角度下，可以理解，从其中支撑臂平行于纵向中心轴线定向的支撑臂的起始位置开始，大于60°的枢转角可以在朝向纵向中心轴线的方向上枢转。

升降平台的优选配置提供了：相应支撑臂的纵轴在两个枢轴之间延伸，用于接收支撑臂。由此可以实现紧凑且静态稳定的配置。

替代地，在每种情况下，相应承载件的相对枢轴可以以更大的距离位于承载件的纵轴之外，并且彼此距离减小的支撑臂的枢轴可以分别位于承载件的纵轴中。在这种配置中，可以实现甚至更大的进入区域。

优选地，较长支撑臂布置在枢轴上，该枢轴相对于纵向中心轴线比承载件的另外的枢轴以更大距离布置。例如，长支撑臂和短支撑臂因此可以设置在承载件上，这些臂也可以选择性地是可伸缩的。例如，通过这种布置，可以接收非常长的车辆。同时，非常短的车辆也可以通过具有长支撑臂和短支撑臂的升降平台由枢轴的偏移布置来接收，因为较长的支撑臂（由于其相对于较短的支撑臂向外偏移），与较短的支撑臂相比，可以相对于车辆采取不同的枢转角度位置。

升降平台的第一优选实施例提供了：当提升车辆时，可移动升降平台包括静止基座组件，该组件包括两个基座组件半件，这两个半件优选地在每种情况下经由一个连接点通过中间部分相对于彼此牢固地布置，其中中间部分优选地通过连接部分可拆卸地紧固在基座组件半件的壳体的侧表面上，用于形成连接点。升降设备，特别是平行四边形引导设备或剪式引导设备，例如半剪、剪或双剪，设置在每个基座组件半件上。该升降设备包括负载臂和引导臂，它们特别是通过布置在至少一个基座组件半件中的至少一个驱动器可上下移动。承载件设置在升降设备的相应端部区域中。在该升降平台中，进入区域与基座组件的中间部分相对。这意味着彼此之间距离减小的支撑臂的相对枢轴更靠近中间部分。

升降平台的替代配置提供了：升降设备是单柱升降设备，其包括可紧固在基座上或设置在可降低底盘上的底板，并包括升降柱，承载件可沿着升降柱上下移动地布置。即使在升降平台的这种实施例中，其中升降平台由两个相对的单柱升降设备形成，或者由沿着公共纵向轴线彼此成对地相对的多个单柱升降设备形成，也可以配置这种扩大的进入区域。

附图说明

本发明及其进一步的有利实施例和进一步的发展将在下文中基于附图所示的示例进行详细描述和公开。根据本发明，从说明书和附图中获得的特征可以单独地或以任意组合的方式多个地被采用。在图中示出:

图1是根据本发明的升降平台的第一实施例的透视图，

图2是从上方观察的根据图1的升降平台的示意图，

图3是从上方观察的根据图2的升降平台的示意图，其中支撑臂延伸并定位在工作空间中，

图4是从上方观察的带有短车辆的根据图2的升降平台的示意图，

图5是从上方观察的带有长车辆的根据图2的升降平台的示意图，

图6是图1的升降平台的替代实施例的透视图，

图7从上方观察的根据图6的升降平台的示意图，以及

图8是带有提升的车辆的根据图6的升降平台的透视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的升降平台11的透视图。该升降平台11包括基座组件12，基座组件12包括两个基座组件半件14和布置在两个基座组件半件之间的中间部分15。借助于中间部分15，基座组件半件14优选彼此隔开并平行定向。借助于基座组件半件14和中间部分15，形成了U形基座组件12。开放区域构成用于车辆的进入区域49，工作空间54与该进入区域49邻接。车辆进入工作空间54很长时间，直到它靠近中间部分15定位。在图2中，根据升降平台11的平面图中的箭头17，示出了进入方向。进入方向位于升降平台11的纵向中心轴线18的区域中。纵向中心轴线18在两个基座组件半件14之间平行延伸，并布置在两个基座组件半件14的中心处。

每个基座组件半件14包括壳体21，在壳体21内提供示意性示出的驱动器22。此外，每个基座组件半件14接收升降设备24，该升降设备24在该升降平台中被配置成平行四边形引导设备24。替代地，升降设备24也可以被配置为剪式引导设备。至少一个驱动器22提升和降低平行四边形引导设备24。该平行四边形引导设备24包括负载臂25，该负载臂可绕第一枢轴26枢转。此外，平行四边形引导设备24包括引导臂27，该引导臂27可绕第二枢轴28枢转，第二枢轴28与第一枢轴26隔开。两个枢轴26、28都安装在壳体21上。

平行四边形引导设备24包括位于远离壳体21的端部区域上的承载件31，在平行四边形引导设备24的提升和降低过程中，该承载件通过平行四边形引导设备24保持水平定向。在图1中，平行四边形引导设备24设置在工作位置32。这种工作位置32可以对应于高处的高度。在非使用位置，平行四边形引导设备24定位成靠近基座定向或搁置在基座上。

每个承载件31接收至少一个支撑臂34。优选地，两个支撑臂34分别设置在承载件31上。这些支撑臂34分别绕支承轴43、44可枢转地安装。支撑臂34可以配置成相等的长度。替代地，面向进入区域49的后支撑臂34可以被配置成比特别是面向中间部分15的前支撑臂34更长。支撑臂34优选配置成伸缩式支撑臂。

升降平台11优选地被配置为可移动升降平台11。每个基座组件半件14优选地在与中间部分15隔开的端部包括运行滚子38，该滚子是托架的一部分。此外，图2所示的拉杆39可以在中间区域紧固到中间部分15，使得在通过拉杆39提升中间部分15之后，升降平台11将自身支撑在拉杆39的轮子和两个运行滚子38上。升降平台11因此是可移动的，并且可以移动到相应的使用地点。在移除拉杆39之后，该升降平台11是静止的，并且搁置在基座上。

作为图1所示升降平台11的替代，该平台也可以被配置为静止的升降平台11。在这种情况下，可以省去运行滚子38。在静止的升降平台11中，该平台还可以包括两个朝向彼此定向的基座组件半件14。可以提供或者也可以省去中间部分15。

，为了将升降平台11从非使用位置致动到工作位置32，提供控制器41，该控制器41例如布置在两个基座组件半件14之一上。该控制器41可以向（一个或多个）相应的驱动器22输出控制信号。驱动器22可以是可以电动致动的液压缸。驱动器22优选设置在基座组件半件14的各自的壳体21中。控制器41包括用于同步相应升降设备24的提升和降低运动的监控传感器。一方面，控制线可以从控制器41引导到直接分配的基座组件半件14中。另一方面，控制线可以在中间部分15内被引导到相对的基座组件半件14。

承载件31包括纵轴42。这可以从图2的平面图中看到。每个支撑臂34围绕枢轴43、44可枢转地安装在承载件42上。枢轴43、44彼此隔开。分别布置在升降设备24上的承载件31沿着纵向中心轴线16观察时位于相同的高度，并且以相对于纵向中心轴线16相同的距离彼此隔开。相应承载件31的纵轴42平行于纵向中心轴线16定向。承载件31的枢轴43、44在直线连接线45上。该直线连接线45相对于纵轴42以角度α定向。这里，直线连接线45以V形彼此定向。这些直线连接线45在面向中间部分15和朝向纵向中心轴线16的方向上定向。

进入区域49与中间部分15相对设置。进入区域49由相对的承载件31的枢轴43、44之间的表面限定。承载件31的枢轴43中的两个相对于纵向中心轴线16定向并且彼此相对，彼此之间的距离大于承载件31上的另外两个枢轴44。由此，形成扩大的进入区域49。

通过与承载件31的纵轴42偏移布置的枢轴43、44，倾斜延伸的端面48可以配置在承载件31上。该端面48优选平行于直线连接线45延伸。因此，可以在相对于纵向中心轴线16定向的承载件31中形成扩大的进入区域49。从上方观察承载件31的视图中，该进入区域49可以以漏斗形的方式配置。升降平台11的工作空间54由支撑臂31的枢转区域限定，并且在这些支撑臂是可伸缩的情况下，由延伸的支撑臂31限定。

相应承载件31的直线连接线45在进入区域49的方向上开放。相应承载件31上的相对枢轴44的距离大于相应承载件31的另外的相对枢轴44的距离。因此，相对于进入区域定向的枢轴43相对于升降平台11的纵向中心轴线16进一步向外偏移。由枢轴43进一步向外偏移地接收的支撑臂34因此可以在非使用位置如图2所示，平行于纵向中心轴线16定向，使得这些面向进入区域49的支撑臂34比面向中间部分15的支撑臂34彼此距离更远，面向中间部分15的这些臂布置在承载件31的相应的另外的枢轴44上。

支撑臂34可以具有预定长度。替代地，布置在承载件31上的一个或两个支撑臂34可以配置成可伸缩的。

图3示出了根据图2的升降平台，支撑臂34延伸并枢转到工作空间54中。优选地，在该升降平台11中，设置在承载件31上的一个支撑臂34（该臂可绕枢轴34枢转）布置在承载件31上，与中间部分15间隔开，或者配置成比通过枢转螺栓44可枢转地安装在承载件31上的另外的支撑臂34更长。这可以应用于固定选定长度的支撑臂34，以及可伸缩的支撑臂34。

在图4中，示出了从上方观察的根据图2的升降设备11的示意图，在升降平台11的工作位置32，上面定位了短车辆51。根据箭头17，车辆经由进入区域49进入工作空间54。这里，支撑臂34处于非使用位置，这如图2所示。随后，支撑臂34枢转到工作空间54中，如可以从图3看到的。这里，支撑臂34在车辆51下方枢转，使得支撑臂34上的支撑元件55作用在车辆51的载荷施加点上，特别是在车辆门槛区域中。从图4中的平面图来看，明显的是，布置在枢轴43上的支撑臂34(其相对于纵向中心轴线16具有更大的距离)在到纵向中心轴线16的方向上呈现更大的枢转角度，因为这设置在另外的支撑臂34中，另外的支撑臂34中安装在相对于纵向中心轴线16具有更小的距离的枢轴44上。

图5示出了从上方观察的根据图2的升降平台11的视图，该平台在升降平台11的工作位置32接收长车辆51。由于可伸缩性，支撑臂34延伸，从而相应支撑臂31的支撑元件55又可以作用于车辆51的载荷施加点，特别是在门槛区域。

在根据图3的短车辆51中和在根据图5的长车辆51上，在一个承载件31上的支撑臂34的位置的比较表明，通过承载件31上枢轴43、44的偏移布置来保持接收长车辆51和短车辆51的灵活性。相比之下，进入区域49在承载件31的相对枢轴43的区域中大于承载件31上的另外的枢轴44的区域中。

图6示出了图1的升降平台11的替代实施例的透视图。该升降平台11包括两个升降设备，这两个升降设备分别配置成单柱升降设备70。这些单柱升降平台70相对彼此定向。这些单柱升降设备70布置在相对于纵向中心轴线16相同的距离处。单柱升降设备70包括底板，通过该底板，所述升降设备牢固地固定到基座上。代替底板，还可以设置可移动底盘，在提升车辆51之前或提升车辆51时，该底盘可降低到基座上。该单柱升降设备70包括升降柱72，承载件31可通过未进一步详细示出的驱动器沿着升降柱72上下移动，该驱动器经由未示出的控制器驱动。承载件31的纵轴42平行于纵向中心轴线16定向。承载件31的构造以及枢轴43、44在相应承载件31上的布置及其相对于纵向中心轴线16的定向对应于与根据图1至4的升降平台11相关的实施例，从而整体参考所述附图。

图7示出了从上方观察的根据图6的升降平台11的替代实施例的示意图。支撑臂34设置在承载件31上，处于非使用位置，这意味着支撑臂34平行于纵向中心轴线16定向。根据箭头17，车辆51可以经由进入区域49定位在两个单柱升降设备70之间。随后，支撑臂34在车辆51下方枢转，以接合在车辆51的载荷施加点上。车辆51的随后提升将其转移到工作位置32，这在图8示出。

Claims (7)

1.升降平台，其具有彼此以一定距离布置的两个升降设备(24，70)，所述升降设备朝向升降平台(11)的公共纵向中心轴线(16)定向，并且在所述升降设备之间设置有用于提升和降低车辆(51)的工作空间(54)，其中每个升降设备(24，70)包括能上下移动的承载件(31)，并且每个承载件(31)接收至少两个支撑臂(34)，所述支撑臂（34）分别绕枢轴(43，44)可枢转地安装在承载件(31)上，使得它们在起始位置能平行于所述纵向中心轴线(16)定向，并且在使用位置能枢转进入所述工作空间(54)，其特征在于，所述承载件(31)的每个纵轴(42)平行于所述纵向中心轴线(16)定向，以及在所述承载件（31）上以一定距离布置的至少两个枢轴(43，44)之间延伸的直线连接线(45)相对于所述承载件(31)的纵轴(42)成锐角α定向，使得以镜像翻转的方式相对于所述纵向中心轴线(16)布置的两个枢轴(43)相对于所述纵向中心轴线(16)比所述承载件(31)的至少两个另外的枢轴(44)具有更大的距离。

2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述承载件(31)的纵轴(42)在相对于彼此偏移布置的两个枢轴(43，44)之间延伸。

3.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述枢轴(43)彼此相对并且相对于所述纵向中心轴线(16)以镜像翻转的方式定向，具有比另外的枢轴(44)更大的距离，并且另外的枢轴(44)位于所述承载件(31)的纵轴(42)中。

4.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，较长的支撑臂(34)布置在所述承载件（31）的枢轴（43）上，而不是布置在所述承载件(31)的另外的枢轴(44)上，枢轴（43）相对于升降平台(11)的纵向中心轴线(16)以更大的距离布置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的升降平台，其特征在于，当提升车辆(51)时，所述升降平台(11)包括静止基座组件(12)，所述静止基座组件包括两个基座组件半件(14)，所述两个基座组件半件优选经由特别是可释放的连接点(45，46)通过中间部分（15）彼此牢固地布置，并且在每种情况下具有布置在所述基座组件半件(14)上的一个升降设备(24)，所述升降设备优选地包括负载臂(25)和引导臂(27)，所述负载臂(25)和引导臂(27)通过布置在基座组件半件(14)中的至少一个驱动器(22)，能从布置在基座上的起始位置转移到工作位置(32)，并且分别在所述升降设备(24)的端部区域中接收所述承载件(31)。

6.根据权利要求5所述的升降平台，其特征在于，所述升降设备(24)被配置为平行四边形引导设备或剪式引导设备。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的升降平台，其特征在于，所述升降设备(70)被配置为单柱升降设备，所述单柱升降设备包括能紧固在基座或可降低的底盘上的底板(71)，并且包括布置在所述底板上的升降柱(72)，所述承载件(31)布置成能沿着所述升降柱上下移动。

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