CN114684739A - 用于提升和降低车辆或负载的升降装置和升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于提升和降低车辆或负载的升降装置和升降平台，升降装置具有基体(14)和可相对于基体(14)上下运动的支持件(17)，以及用于升降支持件(17)的驱动装置(30)，其中，支持件(17)上设置有引导结构(19)，引导结构(19)固定连接到支持件(17)，引导结构(19)具有至少一个支持臂(26、27)，该支撑臂至少安装在一侧使得可在水平方向延伸穿过引导结构(19)。

Description

用于提升和降低车辆或负载的升降装置和升降平台

技术领域

本发明涉及一种用于提升和降低车辆或负载的升降装置以及包括这种升降装置的升降平台。

背景技术

WO 2020/230079 A1公开了一种两柱式升降平台，其由两个彼此相对的升降装置构成。这些升降装置包括基体，支持件在该基体上被引导为可上下运动。每个支持件通过第一接头接收关节杆，该关节杆在其自由端包括另一个接头。保持管可枢转地设置在该接头上并且以可延伸的方式在每个端部接收支持臂。当车辆在两个升降柱之间运动时，升降柱定向成与车辆行进方向偏离90°。

DE 102018105573 A1也公开了一种两柱式升降平台。该两柱式升降平台包括两个相对布置的升降柱，其中，支持件可沿升降轴线在竖直方向上下运动。带有负载接收器的短支持臂铰接到支持件，带有负载接收器的长支持臂铰接到支持件。长支持臂包括接头和可延伸的支持臂部。

DE 202013102803 U1也公开了一种两柱式升降平台。该升降平台包括两个相对的升降装置。升降柱固定到地面。支持件可沿竖直方向上下运动。支持件包括壳体部分，支持臂以铰接方式附接到壳体部分的外端。这些支持臂可以伸缩并在其外端容纳承重元件。

由DE 102015113253 A1已知一种升降平台，其中设置有成对地相互分配的两个升降装置。从车辆进入的方向看，升降装置相对于接收空间旋转。在每个支持件上设置板状的负载接收器并且每个支持件具有驶上区域、支持区域和驶下区域。车辆以其车轮定位在各个支持区域上，以便随后提升和降低车辆。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于提升和降低车辆或负载的升降装置和升降平台，其具有简单的结构和高度的使用灵活性。

该目的通过一种升降装置来实现，该升降装置具有可上下运动的支持件，该支持件由基体引导并且包括固定地连接到该支持件并且容纳至少一个支持臂的引导结构，该支持臂被安装为可以通过引导结构至少在水平方向的一侧延伸。由于引导结构在支持件上的固定布置，这种布置能够增加承载能力。此外，支持件上的具有可水平延伸的至少一个支持臂的引导结构的设计具有以下优点，即该升降装置也可以容易地适用于具有大轮距的车辆。

根据升降装置的一个优选实施例，至少一个支持臂安装在引导结构中，并且引导结构具有至少一个中空型材本体，至少一个支持臂在其中被引导。这实现了结构简单的设计，同时具有高承载能力。

升降装置的一个优选实施例设置为：至少一个支持臂和至少一个中空型材本体具有相互匹配的几何形状，该几何形状形成抗旋转结构。优选地，中空型材本体和支持臂的截面为多边形或椭圆形或不对称的。以此方式，可以以简单的方式形成抗旋转结构。优选地，中空型材本体和支持臂的轮廓为矩形。

根据另一优选实施例，至少一个支持臂通过可释放的连接元件相对于引导结构固定就位。例如，可以提供***螺栓或闩锁元件。这使得能够容易地调节和适应至少一个支持臂相对于引导结构的伸出或缩回位置。这允许以简单的方式调整不同的负载点。

有利地，引导结构容纳两个彼此相邻布置的支持臂，它们彼此分开地设置在引导结构的中空型材本体中并且优选地由位于一个平面中的两个中空型材本体容纳。以这种方式，可以创造一种节省空间的布置，这还能够在形成升降平台的两个相对的升降装置之间设计大的工作区域。

根据一个替代实施例，引导结构具有单个中空型材本体，两个支持臂在其中安装为可延伸、特别是可沿相反方向延伸，支持臂一个接一个成一条线地、或以彼此接合的方式、或并排平行地安装在中空型材本体中。

特别地，支持臂安装在引导结构中，使得它们可以在彼此相反的方向上延伸。这允许升降装置分别适应待提升的特定车辆的轮距。

根据第一实施例，支持臂可同步延伸。这允许均匀分布的负载条件作用在支持臂上，从而减小或消除作用在支持件上并因此作用在基体上的倾斜力矩。替代地，引导结构上的支持臂可以彼此独立地延伸。这具有的优点是，例如，在车辆在各个车轴上的载荷分布不同的情况下，承载装置可以相对于支持件或基体进行非对称布置，以便减少或避免可能发生的任何倾斜力矩。

引导结构的每个中空型材本体的长度优选地相同，并且优选地它们的端部彼此对正。这允许支持臂相对于彼此布置在第一位置，使得支持臂的各个端部之间存在小的距离，以便然后例如通过负载接收器接合车轮。支持臂则可以分别在引导结构的两侧突出。在第二位置，支持臂可以沿相反方向延伸以占据各个端部之间的最大距离，在该端部优选地设置有承载装置。

根据另一优选实施例，在引导结构上设置驱动器，该驱动器控制至少一个支持臂的延伸运动。例如，这使得能够通过升降装置的控制***控制或自动调节至少一个支持臂相对于升降装置的支持件的位置。例如，车辆的轮距可以存储在控制***中，以便在调用特定车辆时，支持臂可以自动运转到其使用位置。

升降装置的另一优选设计设置为：支持臂可以通过驱动器独立地延伸。这意味着可以控制每个支持臂相对于引导结构的独立延伸运动。替代地，两个支持臂中的一个可以由驱动器控制，而另一个支持臂可以由齿轮或耦接机构强制控制。

根据升降装置的一个有利实施例，至少一个承载装置被设置或者耦接到至少一个支持臂、特别是耦接到支持臂的可延伸的端部。在承载装置的固定连接的情况下、例如在焊接连接的情况下，升降装置设计用于特定应用。然而，替代地，各种类型的承载装置可以附接、拧紧或以其他方式紧固到支持臂。例如，可以提供在支持臂和承载装置之间形成连接的连接器。根据一个实施例，连接器可以永久地设置在支持臂上或通过可拆卸的连接固定到支持臂。然后承载装置可以耦接到连接器。在另一实施例中，连接器可以连接到承载装置，或者多个连接器可以连接到一个承载装置，从而承载装置可以通过连接器附接到支持臂。这使得升降装置能够快速轻松地转换为不同的应用。

承载装置可以例如以轮叉的形式提供。这个轮叉可以是平的，也可以被驶过。这意味着升降装置可以自由接近车辆底部。这对于带有电动机驱动器的车辆特别有利，因为位于前桥和后桥之间的车身底部的电池可以自由接近。特别是如果需要更换电池，可提供自由接近。这同样适用于将承载装置设计为轮抓持元件或所谓的搁板、即车轮接触表面。此外，承载装置可设置为可枢转的支持臂，其可附接到可延伸地布置在引导结构中的支持臂。这个附加的支持臂部也可以是伸缩式的。此外，替代地可以在支持臂的两个相对端部耦接走行轨，使该升降装置也可以转换为走行轨升降平台。

承载装置的另一替代实施例设置为：所述装置具有支持臂部，该支持臂部是L形的并且相对于支持臂在水平面中定向。根据第一实施例，L形支持臂部的一部分可以形成支持臂本身。此外，可以规定，L形支持臂部的支腿可延伸地接收在支持臂中。支持臂部的另一支腿可以是固定的或可伸缩的。支持臂部的L形设计再次为车辆底部提供了良好的可达性。

此外，布置在支持件上用于接收至少一个支持臂的引导结构优选地定向为平行于车辆进入或离开工作空间的方向。工作空间在宽度上由两个彼此分配且彼此相对的升降装置限定。工作空间的长度由沿相反方向延伸并被引导结构容纳的支持臂的端部确定。

升降装置的另一优选实施例设置为：基体和支持件形成升降柱。因此，例如，彼此相对的两个升降柱可以形成升降平台。这些升降柱可以永久安装在地面上。替代地，这些升降柱也可以是可运动的。特别地，在后一种情况下，可以创建运动式轮抓持升降平台，其中，可以根据待提升的车辆的轴的数量组合多个彼此成对地相对的升降柱。此外，基体和支持件可替代地设计为升降柱塞。这种升降柱塞可以凹入地下。此外，替代地，基体和支持件可以是剪刀装置的形式、例如双剪刀，其特别地也可以凹入地下。

本发明的目的还通过一种用于升降车辆或负载的升降平台来解决，所述升降平台设置有根据上述实施例中任一项所述的彼此成对地相对布置的两个升降装置或多个升降装置并且所述升降装置能够由共同的控制单元致动。这在应用中提供了高度的灵活性

附图说明

下面参考附图中所示的示例更详细地描述和解释本发明及其其他有利实施例和改进。根据本发明，从说明书和附图中获得的特征可以单独使用或以任何组合使用。附图中：

图1示出了具有升降装置的升降平台的透视图；

图2示出了用于根据图1的升降平台的升降装置的一个替代实施例的透视图；

图3示出了根据第一实施例的升降平台的透视图；

图4示出了另一个实施例中的升降平台的透视图；

图5示出了根据图4的升降平台的支持臂部的放大示意图；

图6示出了另一个实施例中升降平台的透视图；

图7示出了根据图6的支持臂上的承载装置的示意性放大图；

图8示出了图6的升降装置的一个替代实施例的透视图；

图9示出了另一个实施例中的升降平台的透视图；

图10示出了另一个实施例中的升降平台的透视图；

图11示出了根据图10的实施例的横梁的透视图；

图12示出了另一个实施例中的升降平台的透视图；

图13示出了根据图12的支持臂部的示意性放大图；

图14示出了另一个实施例中的升降平台的透视图；

图15示出了另一个实施例中的升降平台的透视图；

图16示出了另一个实施例中的升降平台的透视图；

图17示出了根据图15的作为轮抓持器的升降平台的示意性放大图；

图18示出了图1的升降装置的一个替代实施例的透视图；

图19示出了图1的另一替代实施例的另一透视图；以及

图20示出了图1的另一替代实施例的另一透视图。

具体实施方式

图1示出了升降平台11的透视图。该升降平台11包括两个彼此分配的升降装置12。每个升降装置12例如设计为单柱升降平台。相对布置的两个升降装置12形成例如两柱式升降平台。

升降装置12包括基体14，其在该实施例中设计为升降柱。基体14例如永久地连接到支柱垫板16，该支柱垫板16固定地连接到基板表面。替代地，代替支柱垫板16，也可以提供底盘，使得该升降装置12是可运动的并且可以运动到期望的安装位置。

基体14容纳支持件17，该支持件设置为可沿行程轴线15上下运动。引导结构19设置在支持件17上并固定至支持件17。该引导结构19可以是与支持件17一体形成。在这种情况下，例如，可以提供具有焊接的***式连接。替代地，引导结构19可以经由紧固元件可拆卸地固定到支持件17。引导结构19布置为不可相对于支持件17枢转运动。

引导结构19包括第一和第二中空型材本体21、22。这些中空型材本体21、22彼此相邻并设置在水平面内。优选地，中空型材本体21、22具有相同的长度。它们的端部23、24优选地彼此对正。

优选地，每个中空型材本体21、22的截面为矩形。支持臂26、27分别在中空型材本体21、22之一中被引导，使得所述支持臂能够延伸或被拉出。该支持臂26、27优选地也设计为中空型材本体21、22。每个支持臂26、27的外轮廓优选地对应于中空型材本体21、22的内截面。这可以提供抗旋转结构。

用于减少摩擦的例如以塑料表面形式的滑动元件或引导元件可以设置在中空型材本体21、22中的至少两个相对的侧壁部上。

在根据图1的示例性实施例中，支持臂26、27示出为处于最大伸出位置。支持臂26、27的端部的预定长度保留在引导结构19内，使得可由中空型材本体21、22对负载提供充分的支持。

驱动装置30设置在基体14或升降柱上。该驱动装置可以是电动液压的、液压的或机械的。优选地，驱动装置30、例如液压单元设置在盖31的后面并且优选地驱动提升缸。提升缸20使支持件17上下运动。驱动装置30由控制单元33监控和致动。例如，控制单元33可以经由显示器34操作。也可以通过遥控器无线地操作控制单元33。

此外，未详细示出的蓄电池设置在基体14或升降柱上。替代地，在升降装置12的固定连接的情况下，也可以提供电缆连接的电源。

在图1所示的实施例中，支持件17由基体14引导并可上下运动。替代地，支持件17可以是套筒状或筒状的并且可以包围基体14或升降柱。在这种情况下，驱动装置30和控制单元33中用于致动升降装置12的构件设置在支持件17上。

图1中所示的升降装置12形成升降平台11的所谓基本模块，其可用于多种应用，如下图中更详细地示出的。各种承载装置45可以设置或布置在支持臂26、27上。

支持臂26、27优选地可在它们各自的中空型材本体21、22中彼此独立地延伸或缩回。支持臂26、27相对于中空型材本体21、22的伸出位置或支持臂26的缩回位置可以优选地由可释放的连接元件36、例如锁定销或类似物固定。根据第一实施例，支持臂26、27设置为可手动且独立地在引导结构19中延伸或膨胀。在支持臂26、27的缩回位置中，相反的端部28、29可以相对于引导结构19分别在其两侧突出。这例如在图15和16中示出。

图1中所示的支持臂26、27优选地由中空型材一体地形成。替代地，支持臂26、27也可以是可伸缩的。

此外，可以在支持臂26、27上设置标记或孔格，以便将相对于引导结构19的位置设置在预定的格子尺寸中。这可以促进为具有不同轮距的不同车辆的转换。

此外，可以优选地在支持臂26、27的每一端并面向地面设置滚动或支持辊。这可以在支持臂26、27或支持臂26、27降低到地面或基板表面时，促进其相对于引导结构19的延伸或调节。

图2示出了图1的升降平台11的升降装置12的替代设计。在升降装置12的该替代设计中，支持臂26、27的延伸和/或缩回运动可以另外由至少一个驱动器38控制。该驱动器38可以例如同时致动两个支持臂26、27，使得支持臂26、27可以相对引导结构19同步地运动。替代地，驱动器38也可以设计为使得支持臂26、27中的每一个可以相对于它们相对于引导结构19的行进位置彼此独立地致动。驱动器38还可以致动两个支持臂26、27中的一个，而第二个支持臂27、26可以经由齿轮装置或耦接机构等以强制控制的方式移入和移出。驱动器38优选地由电动机控制、特别是经由控制单元33控制。优选地，驱动器38定位在引导结构19上或者中空型材本体21、22中的一个或两个上。这意味着没有侵入安装空间或相对于两个升降装置12之间的工作空间18。此外，可以完全降低支持件17，使得引导结构19搁置在地面上。

图3示出了在第一应用示例或实施例中的根据图1的升降装置12的基本模块。在该实施例中，支持臂部41经由接头42连接到支持臂26、27的端部28、29。该接头42优选地可以经由可释放的连接43附接到支持臂26、27的端部28、29。根据所示实施例，支持臂部41可以是可伸缩的。在其自由端设置有用于定位和附接承载装置45的接收器。替代地，支持臂部41也可以具有固定长度。支持臂部41优选地通过接头42具有旋转范围，该范围包括至少90°。在第一旋转位置，支持臂部41平行于支持臂26、27定向并且优选地相对于工作空间18向外偏移。在第二旋转位置，支持臂部41可以定向成与支持臂26、27成直角并指向工作空间18。朝向引导结构19的进一步旋转运动也是可能的。

在支持件17的降低状态下，接头42优选地搁置在地面上。在这种情况下，可以将关节42解锁以调整支持臂部41的旋转位置。伸缩式支持臂部41的长度也可以是可调的。当支持件17被提升时，在壳体12被抬离地面后立即锁定接头42，从而固定支持臂部41不会相对于支持臂26、27转动。

图4示出了图1的升降装置12的另一个替代实施例。在该实施例中，支持臂部41永久地连接、特别是焊接到支持臂26、27的端部28、29。这在图5中被放大示出。支持臂部41可以优选地是可伸缩的。例如，高度可调节的转盘55设置为承载装置45。支持臂部41定向并且定位成与支持臂26、27成直角。替代地，支持臂部41可以形成为L形支腿，其中，L形支腿可***到支持臂26、27中并且其距支持臂26、27的端部28、29的距离上是可变的并且优选地是可锁定的。此外，支持臂部41可替代地设计为叉齿。支持臂部41和承载装置45形成为一体。

图6示出了图1的升降装置12的另一个替代实施例。在该实施例中，呈搁板46形式的承载装置45设置在支持臂26、27上。这些搁板46具有向上和向下的行进区域47和其间的支持区域48。在升降平台11的降低状态下，搁板46搁置在地面上，上下区域47形成一个缓坡使得车辆可以很容易地驶入工作空间18并且车轮定位在搁板46的支持区域48上。在这个实施例中，如在前面描述的实施例中，也可以完全接近车辆的底部区域。特别地，提供了对电动车辆的电池的自由接近。

图7示出了呈搁板形式的承载装置45的一个有利实施例。例如，承载装置能够折叠起来，从而在引导车辆进出工作空间18时不必驶过承载装置45。此外，承载装置45可以横向于进出方向纵向地移动。布置在每个升降装置12上并且彼此面对的承载装置45因此可以朝向彼此运动。这样做的优点是也可以接收轮距较小的车辆。

图6和图7中所示的承载装置45也可以高度可调地设置在支持臂26、27上。特别是当使用升降平台11进行车轮定位时，可能需要补偿升降装置12中的公差，以便将支持区域48的高度相对于彼此调平。

此外，如图6所示的升降装置12可以修改为将压紧装置定位在支持区域48上，以便压紧上下区域47。这些压紧装置还具有用于抵靠车辆的门槛并与之接合的支持表面。这样，图6中所示的升降装置12的该实施例可用于提升车辆，同时车轮被从地面提升。

图8示出了图6所示的升降平台11的另一个实施例。升降装置12不仅可以用于两轴车辆，还可以用于多轴车辆。例如，图8示出了三轴车辆。根据轴的数量和/或间距，可以在支持臂26、27上使用或布置一个或多个承载装置45。在示例性实施例中，仅一个承载装置45设置在支持臂26上并且两个承载装置45彼此相邻地设置在另一个支持臂27上。负载分布也可能偏离车辆的中心。在这些情况下，支持臂26、27可以不对称于引导结构19延伸，使得负载中心位于升降装置12的提升轴15中或附近。

图9示出了升降装置12的另一个实施例。在该实施例中，承载装置45设计为可以被驶过的轮叉49。这些可被驱动的轮叉49的优点是不需要额外的防侧倾装置。这些承载装置45可以悬挂并定位在支持臂26、27上或以可拆卸的连接元件36固定。

图10示出了升降装置12的另一替代实施例。在该实施例中，呈横梁51形式的承载装置45在两个相对的升降装置12之间延伸。这种横梁51在图11中示出。连接器37设置在横梁51的相关端部处，借助于该连接器、优选地借助于可拆卸的连接，横梁51可以牢固地连接到升降装置12的相对的支持臂26、27。

图12示出了升降装置12的另一个替代实施例。支持臂部41可以经由接头42设置在支持臂26、27上，其在图13中被放大示出。承载装置45优选地设计为平的轮叉49。

图14示出了升降装置的另一个替代实施例。在该实施例中，支持臂26、27相对于引导结构19延伸。呈走行轨56形式的承载装置45接合在支持臂26、27上。优选地，为此目的再次提供连接器37，它们通过可拆卸的连接43固定到支持臂26、27。连接器37和相应的轨道56安装为使得它们可以相对于彼此运动。这意味着轨道56之间的距离可以调整为不同的轨道宽度。因此，根据图1的升降装置12的基本模块可以设计或修改为走行轨升降平台。

图15示出了上述实施例的升降装置12的一个替代实施例。在该实施例中，多个承载装置45在相应的升降装置12上设置成一排。例如，图6和图7中所示的承载装置45可以设置在支持臂26、27的外端部28、29。走行轨56可以布置在它们之间作为承载装置45。替代地或者除了走行轨之外，可以提供多个搁板46作为承载装置45。成排布置的承载装置45之间的距离非常小，以致当车辆行驶到承载装置45上时，各个承载装置45之间的距离可以被驶过。替代地，这些承载装置45也可以彼此紧邻地设置在升降装置12上。作为图15中所示的作为在支持臂26、27的各个端部28、29处的搁板46的承载装置45的代替，还可以根据上述实施例之一或彼此组合来提供另外的承载装置45。

图16示出了升降装置12的另一替代实施例的透视图。在该实施例中，轮抓持元件54设置在支持臂26、27中的每一个上。如果支持臂26、27被定向为彼此相距预定的距离，则两个轮抓持元件54形成承载装置45，其设计为轮抓持器。这种应用在图17中示意性地示出。这种布置使得可以接收不同直径的车辆轮胎。特别是可以提升超大车轮的特种车辆。

图18示出了升降装置12的一个替代实施例的透视图。在升降装置12的该实施例中，支持件17呈双剪式布置的形式，引导结构19附接到其上。基体14形成为底板或底部附件。该支持件17示出为处于提升或延伸位置。在升降装置12的降低位置，引导结构19以及支持臂26、27或布置在其上的承载装置45优选地搁置在地面上。基体14优选地凹入地下。

图19示出了图18的升降装置12的另一个替代实施例。在该实施例中，支持件17设计为可延伸的提升柱塞并且基体14设计为提升柱塞壳体。图18中所示的这种布置是所谓的柱塞平台。在支持件17的上端安装引导结构19以接收至少一个支持臂26、27。在升降装置12的降低状态下，至少承载装置45搁置在地面上。

上述升降装置12的实施例表明，从根据图1的升降装置12的基本模块开始，两柱式升降平台或多柱式升降平台可以以简单快速的方式转换成不同的应用和/或实施例。一个或多个承载装置45可设置在一个或多个支持臂26、27上，每个支持臂26、26的承载装置45的数量相同，但也可能彼此不同。替代地或附加地，相同结构的承载装置45可以设置在支持臂26、27上。彼此不同的承载装置45也可以设置在相同的支持臂26、27上或设置在支持臂26、27上。此外，还可以沿门槛接收非常大和长的车辆。

图20示出了升降装置12的另一替代实施例。在该实施例中，支持件17被引导为可通过围绕枢轴71的枢转运动而相对于基体14来回运动，该枢轴位于基体14中。例如，平行四边形引导结构61设置在支持件17和基体14之间。这样，支持件17通过围绕枢轴71的枢转运动在基体14中来回运动，同时支持件17保持定向在水平方向。基体14形成为平放在地面上的壳体，其中设有提升缸或驱动装置以致动支持件17的来回运动。在基体14的一端还可设置滚轮62。相对的升降装置12通过共有的中心部分63彼此连接。牵引杆可以附接到中心部分63，使得整个升降平台11可以通过相应的基体14的滚轮62和可运动的牵引杆运动到安装地点。在图20所示的实施例中，牵引杆从中心部分63移除并且升降平台11搁置在底座上。

引导结构19固定到升降装置12的支持件17。上述关于引导结构19到支持件17的连接的所有实施例也适用于根据图20的本实施例。同样地，上述关于引导结构19和至少一个支撑臂26、27及在支持臂上设置或附接至少一个承载装置45的设计的所有实施例也可以完整地参考用于根据图20的实施例。

Claims (23)

1.一种用于提升和降低车辆或负载的升降装置，包括：

-基体(14)和能够相对于所述基体(14)上下运动的支持件(17)，

-用于提升和降低所述支持件(17)的驱动装置(30)，

其特征在于，

-在所述支持件(17)上设置有引导结构(19)，所述引导结构(19)与所述支持件(17)永久连接，以及

-所述引导结构(19)具有至少一个支持臂(26、27)，所述支持臂安装到所述引导结构(19)而使得所述支持臂能够至少在水平方向的一侧延伸穿过所述引导结构(19)。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个支持臂(26、27)安装在所述引导结构(19)中，并且所述引导结构(19)优选地具有至少一个中空型材本体(21、22)，所述至少一个支持臂(26、27)在所述至少一个中空型材本体中被引导。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个支持臂(26、27)和所述至少一个中空型材本体(21、22)具有彼此匹配的几何形状，所述几何形状形成用于所述至少一个支持臂(26、27)的抗旋转结构。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个中空型材本体(21、22)的截面是多边形、椭圆形或不对称的。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个支持臂(26、27)通过可释放的连接元件(36)相对于所述引导结构(19)固定就位。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述引导结构(19)容纳两个支持臂(26、27)，所述支持臂彼此相邻布置并且彼此分开地设置在所述引导结构(19)的中空型材本体(21、22)中。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述引导结构(19)由位于一个平面中的两个中空型材本体(21、22)形成。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述引导结构(19)具有中空型材本体(21)，两个支持臂(26、27)安装在所述中空型材本体中使得其能够延伸，所述支持臂(26、27)一个接一个成一条线地、或以彼此接合的方式、或并排平行地安装在所述中空型材本体(21)中。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述支持臂(26、27)安装在所述引导结构(19)中使得能够沿彼此相反的方向延伸。

10.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述支持臂(26、27)能够彼此同步或独立地延伸。

11.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，用于形成引导结构(19)的每个中空型材本体(21、22)的长度相等。

12.根据权利要求11所述的升降装置，其特征在于，所述中空型材本体(21、22)的端部(23、24)彼此对正。

13.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，在所述引导结构(19)上设置有驱动器(38)，所述驱动器致动所述至少一个支持臂(26、27)的横向运动。

14.根据权利要求13所述的升降装置，其特征在于，所述支持臂(26、27)能够通过所述驱动器(38)独立地运动，或者一个支持臂(26、27)是可致动的从而能够通过所述驱动器(38)运动而另一个支持臂(27、26)以强制控制的方式运动。

15.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，在所述支持臂(26、27)或者在所述支持臂(26、27)的可延伸的端部(28、29)上设置有或能够布置至少一个承载装置(45)。

16.根据权利要求15所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个承载装置(45)与所述支持臂(26、27)永久地连接或设置有可释放的连接，或所述至少一个承载装置直接耦接到所述支持臂，或者至少一个连接器(37)永久地布置或耦接到所述支持臂(26、27)。

17.根据权利要求15所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个承载装置(45)永久地连接或耦接到所述至少一个连接器(37)。

18.根据权利要求15所述的升降装置，其特征在于，所述承载装置(45)形成为搁板(46)、轮叉(49)、轮抓持元件(54)、转台(55)或可枢转的支持臂部(41)或伸缩式支持臂部或走行轨(56)。

19.根据权利要求15所述的升降装置，其特征在于，所述承载装置(45)形成为与所述支持臂(26、27)成直角定向的支持臂部(41)或者形成为定向在水平面中的L形支持臂部(41)。

20.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，固定地设置在所述支持件(17)上的引导结构(19)定向为平行于车辆进入或离开工作空间(18)的进出方向。

21.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述支持件(17)沿行程轴线(15)被引导以使得能够沿竖直方向穿过所述基体(14)上下运动。

22.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述支持件(17)被引导而能够围绕所述基体(14)的枢轴(71)来回运动，并且所述支持件(17)优选地由平行四边形引导结构(61)引导而在所述基体(14)上围绕所述枢轴(71)来回运动。

23.一种用于提升和降低车辆或负载的升降平台，其特征在于，所述升降平台设置有根据权利要求1所述的彼此成对地相对设置的两个升降装置(12)或多个升降装置(12)并且所述升降装置能够由共同的控制单元(33)致动。

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