CN110668163A - 焊带传送机构及太阳能电池料片焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种焊带传送机构及太阳能电池料片焊接机，其中，所述焊带传送机构包括机座、第一焊带夹持组件及第二焊带夹持组件，所述机座上形成有用于沿左至右传送焊带段的传送通道，所述传送通道具有处在所述传送方向上的传送行程，所述第一焊带夹持组件，沿左右向活动安装于所述机座，用以在所述传送行程上夹持移送焊带段，所述第二焊带夹持组件沿左右向活动安装于所述机座，用以在所述传送行程上夹持移送焊带段，其中，所述第一焊带夹持组件与所述第二焊带夹持组件交替在所述传送行程上移送焊带段，提高了焊带传送效率，进而提高了产品的生产效率。

Description

焊带传送机构及太阳能电池料片焊接机

技术领域

本发明涉及太阳能电池料片焊接技术领域，特别涉及一种焊带传送机构及太阳能电池料片焊接机。

背景技术

太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，虽然现在太阳能电池片已经能用串焊机自动焊接，但在现有的生产过程中，焊带需要进行裁切成焊带段，然后将裁切好的焊带段移送至合适的位置，在焊带段的移送过程中，焊带的移送效率非常低，影响产品生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种焊带传送机构及太阳能电池料片焊接机，旨在高效地传送焊带段，进而提高产品的生产效率。

为实现上述目的，本发明提出一种焊带传送机构，包括：

机座，所述机座上形成有用于沿左至右传送焊带段的传送通道，所述传送通道具有处在所述传送方向上的传送行程；

第一焊带夹持组件，沿左右向活动安装于所述机座，用以在所述传送行程上夹持移送焊带段；以及，

第二焊带夹持组件，沿左右向活动安装于所述机座，用以在所述传送行程上夹持移送焊带段；

其中，所述第一焊带夹持组件与所述第二焊带夹持组件交替在所述传送行程上移送焊带段。

可选地，所述第一焊带夹持组件包括沿左右向活动安装于所述机座的第一安装架以及设于所述第一安装架且沿前后向跨设于所述传送通道上方的第一夹持头组件，所述第一夹持头组件用以夹持焊带段；

所述第二焊带夹持组件包括沿左右向活动安装于所述机座的第二安装架以及沿上下向活动安装于所述第二安装架且沿前后向跨设于所述传送通道上方的第二夹持头组件，所述第二夹持头组件用以夹持焊带段；

所述第一安装架位于所述第二安装架靠近所述传送通道的一侧，以使得所述第一安装架及所述第二安装架在前后向上呈错开设置，沿上下向上，所述第二夹持头组件向上运动至处于所述第一夹持头组件的上方，以与所述第一夹持头组件错开活动。

可选地，所述第一安装架包括两个呈前后向间隔设置的第一立板，所述第一夹持头组件跨设于两个所述第一立板的上端；

所述第二安装架包括两个呈前后向间隔设置的第二立板，所述第二夹持头组件跨设于两个所述第二立板的上端；

两个所述第一立板分别位于对应的所述第二立板靠近所述传送通道的一侧。

可选地，所述机座上形成有沿左至右分布的焊带取料位置及焊带放置位置，所述传送行程位于所述焊带取料位置及所述焊带放置位置之间；

所述焊带传送机构还包括设于所述机座且位于所述传送通道上的焊带导向板，所述焊带导向板位于所述第一夹持头组件及所述第二夹持头组件的下方，所述焊带导向板处在所述传送行程上且呈靠近所述焊带放置位置设置，用于导向定位传送至所述焊带放置位置处的焊带段。

可选地，所述焊带导向板沿左右向活动安装于所述机座；和/或，

所述焊带导向板上形成有沿左右向延伸的导向槽，所述导向槽沿左至右呈宽度减小设置。

可选地，所述机座上形成有沿左至右分布的焊带取料位置及焊带放置位置，所述传送行程位于所述焊带取料位置及所述焊带放置位置之间，所述机座上还形成有处于所述焊带取料位置及焊带放置位置之间的错开位置，所述传送行程由左至右为进程，由右至左为回程；

所述焊带传送机构还包括顶升导向板组件，所述顶升导向板组件包括沿上下向活动安装于所述机座的顶升导向板，所述顶升导向板沿前后向延伸设置，且跨设于所述传送通道的上方，所述顶升导向板处在所述传送行程上且呈靠近所述焊带取料位置设置，用以向上顶升托举被拾取的焊带段；

其中，在所述第一夹持头组件处于靠近所述焊带取料位置进行焊带段的取料，所述第二夹持头组件移送焊带段时，所述顶升导向板向上运动至处于所述第一夹持头组件的上方，以避让所述第一夹持头组件；

在所述第二夹持头组件处于靠近所述焊带取料位置进行焊带段的取料，所述第一夹持头组件移送焊带段时，所述顶升导向板向下运动至处于所述第二夹持头组件的下方，以避让所述第二夹持头组件；

在所述错开位置处，所述第一夹持头组件位于所述第二夹持头组件的左侧，且所述第一夹持头组件处于所述进程上，所述第二夹持头组件处于所述回程上时，所述顶升导向板与所述第二夹持头组件同步向上运动至处于所述第一夹持头的上方，以避让所述第一夹持头组件；

在所述错开位置处，所述第一夹持头组件位于所述第二夹持头组件的右侧，且所述第一夹持头组件处于所述回程上，所述第二夹持头组件处于所述进程上时，所述顶升导向板与所述第二夹持头组件同步向上运动至处于所述第一夹持头的上方，以避让所述第一夹持头组件。

可选地，所述第一夹持头组件和/或所述第二夹持头组件包括：

安装板，沿前后向跨设于所述传送通道的上方；

夹持头，包括设于所述夹持头中部位置的铰接安装部以及分设于所述夹持头左右两端的两个延伸臂，所述铰接安装部铰接安装于所述安装板，两个所述延伸臂均呈背向所述安装板的一侧延伸设置；以及，

直线驱动装置，具有左右向的活动行程，所述直线驱动装置的活动端铰接安装于其中一所述延伸臂，以使得另一所述延伸臂与所述安装板之间形成一夹持空间，用于夹持焊带段。

可选地，所述第一夹持头组件和/或所述第二夹持头组件还包括翻转组件，所述翻转组件驱动连接所述安装板，以使得所述安装板沿前后向轴线转动安装至所述机座。

可选地，位于所述夹持头左端的延伸臂与所述安装板之间形成所述夹持空间；

所述夹持头沿前后向间隔设置多个；

所述直线驱动装置包括：

驱动座，设于所述安装板的上端；以及，

多个伸缩杆，右端均沿左右向活动安装于所述驱动座，左端分别对应铰接安装于多个处于所述夹持头右端的延伸臂。

本发明的技术方案中，所述第一焊带夹持组件可以在整个所述传送行程上移送焊带段，所述第二焊带夹持组件可以在整个所述传送行程上移送焊带段，所述第一焊带夹持组件与所述第二焊带夹持组件交替在所述传送行程上移送焊带段，提高了焊带传送效率，进而提高了产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的焊带传送机构的一实施例(一角度)立体结构示意图；

图2为图1中焊带传送机构(另一角度)的立体结构示意图；

图3为图1中焊带传送机构的俯视结构示意图；

图4为图1中第一焊带夹持组件的立体结构示意图；

图5为图4中局部A的放大示意图；

图6为图1中第二焊带夹持组件的立体结构示意图；

图7为图1中包含有焊带导向板的部分结构的立体结构示意图；

图8为图1中焊带传送机构运送焊带的状态图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，虽然现在太阳能电池片已经能用串焊机自动焊接，但在现有的生产过程中，焊带需要进行裁切成焊带段，然后将裁切好的焊带段移送至合适的位置，在焊带段的移送过程中，焊带的移送效率非常低，影响产品生产效率。

本发明提供一种太阳能电池料片焊接机，所述太阳能电池料片焊接机包括焊带传送机构，只要是包含有所述焊带传送机构的太阳能电池料片焊接机均包含在本发明的保护范围内，其中，图1至图8为本发明提供的焊带传送机构的实施例的结构示意图。

请一并参阅图1至图3，所述焊带传送机构100包括机座1、第一焊带夹持组件2及第二焊带夹持组件3，所述机座1上形成有用于沿左至右传送焊带段的传送通道，所述传送通道具有处在所述传送方向上的传送行程，所述第一焊带夹持组件2，沿左右向活动安装于所述机座1，用以在所述传送行程上夹持移送焊带段，所述第二焊带夹持组件3沿左右向活动安装于所述机座1，用以在所述传送行程上夹持移送焊带段，其中，所述第一焊带夹持组件2与所述第二焊带夹持组件3交替在所述传送行程上移送焊带段。

本发明的技术方案中，所述第一焊带夹持组件2可以在整个所述传送行程上移送焊带段，所述第二焊带夹持组件3可以在整个所述传送行程上移送焊带段，所述第一焊带夹持组件2与所述第二焊带夹持组件3交替在所述传送行程上移送焊带段，提高了焊带传送效率，进而提高了产品的生产效率。

需要说明的是，所述第一焊带夹持组件2与所述第二焊带夹持组件3交替在所述传送行程上移送焊带段，焊带在移送的过程中只实现一次装夹即可运送至焊带放置位置，中间不存在转运工序，一方面可以减少转运工序带来的重复定位夹持对焊带的损伤，另一方面可以减少转运工序对焊带定位产生的影响。

另外，可以考虑单次移送一根焊带段，也可以考虑同时移送多根沿前后向间隔设置的多根焊带，以上均包含在本发明的范围内，为了便于描述，以下均以同时移送多根焊带的场合进行叙述。

需要说明的是，请参阅图2，所述第一焊带夹持组件2及所述第二焊带夹持组件3都是通过驱动组件6来实现左右向活动的，所述驱动组件6包括驱动电机61及皮带传送结构62，所述皮带传送结构62包括沿上下向轴线转动安装的从动轮、套设于所述驱动电机61输出轴上的主动轮，以及，设于所述主动轮和所述从动轮之间的传送带，所述第一焊带夹持组件2的两个所述第一立板211的下端之间设有第一连接板，所述第一连接板设于所述传送带上，通过所述驱动电机61的正反转实现所述第一焊带夹持组件2的左右向移动，同理，所述第二焊带夹持组件3的左右向移动参照所述第一焊带夹持组件2的左右向移动的方式。

本发明中不限制所述第一焊带夹持组件2及所述第二焊带夹持组件3的具体夹持移送焊带的形式，例如，可以采用机械手夹持牵引的形式，一实施例中，所述第一焊带夹持组件2包括沿左右向活动安装于所述机座1的第一安装架21以及设于所述第一安装架21且沿前后向跨设于所述传送通道上方的第一夹持头组件22，所述第一夹持头组件22用以夹持焊带段，所述第二焊带夹持组件3包括沿左右向活动安装于所述机座1的第二安装架31以及沿上下向活动安装于所述第二安装架31且沿前后向跨设于所述传送通道上方的第二夹持头组件32，所述第二夹持头组件32用以夹持焊带段，所述第一安装架21位于所述第二安装架31靠近所述传送通道的一侧，以使得所述第一安装架21及第二安装架31在前后向上呈错开设置，沿上下向上，所述第二夹持头组件32向上运动至处于所述第一夹持头组件22的上方，以与所述第一夹持头组件22错开活动，采用夹持头222组件来夹持焊带的形式，结构相对简单，便于实现夹持焊带段以及实现错开移送焊带段。

所述第一安装架21与所述夹持头222的安装形式可以是悬臂梁的形式，也可以是龙门架的形式，具体地，所述第一安装架21包括两个呈前后向间隔设置的第一立板211，所述第一夹持头组件22跨设于两个所述第一立板211的上端，所述第二安装架31包括两个呈前后向间隔设置的第二立板311，所述第二夹持头组件32跨设于两个所述第二立板311的上端，两个所述第一立板211分别位于对应的所述第二立板311靠近所述传送通道的一侧，采用龙门架的形式，提高了所述第一焊带夹持组件2及所述第二焊带夹持组件3运行的稳定性。

在焊带段的夹持移送过程中，单个焊带的位置，以及焊带与焊带之间的相对位置均会改变，为了保证在移送至焊带放置位置时焊带的位置精确，一实施例中，请参阅图7，所述机座1上形成有沿左至右分布的焊带取料位置及焊带放置位置，所述传送行程位于所述焊带取料位置及所述焊带放置位置之间，所述焊带传送机构100还包括设于机座1且位于所述传送通道上的焊带导向板4，所述焊带导向板4位于所述第一夹持头组件22及所述第二夹持头组件32的下方，所述焊带导向板4处在所述传送行程上且呈靠近所述焊带放置位置设置，用于导向定位传送至所述焊带放置位置处的焊带段，无论是所述第一焊带夹持组件2还是所述第二焊带夹持组件3移送的焊带均经过所述焊带导向板4对焊带的整理，使得焊带运送至所述焊带放置位置的定位精确，便于后续铺设太阳能电池片，便于使得太阳能电池片的金属栅线与所述焊带段对齐。

考虑到尽可能在一个较长的行程内对所述焊带段进行限位整理，一实施例中，请参阅图7，所述焊带导向板4沿左右向活动安装于所述机座1，驱动的形式，可以采用电机和皮带传动相结合的方式，所述焊带导向板4固定于所述皮带上，所述电机的正反转实现所述焊带导向板4的活动，如此，便于对所述焊带段的定位整理。

另外，一实施例中，所述焊带导向板4上形成有沿左右向延伸的导向槽41，所述导向槽41沿左至右呈宽度减小设置，宽度较宽的槽段起到导向进入的作用，宽度较小的槽段起到定位整理的作用，如此设置，便于对所述焊带段的定位整理，需要说明的是，以上关于所述焊带导向板4的左右向活动及所述导向槽41的设置，可以择一选择，也可以同时选择。

第二夹持头组件32位于所述第一夹持头组件22的上方，在所述第二夹持头组件32焊带移送过程中，焊带段的两端高度落差较大，为了减少焊带折弯的风险，一实施例中，请参阅图1及图3，所述机座1上形成有沿左至右分布的焊带取料位置及焊带放置位置，所述传送行程位于所述焊带取料位置及所述焊带放置位置之间，所述机座1上还形成有处于所述焊带取料位置及焊带放置位置之间的错开位置，所述传送行程由左至右为进程，由右至左为回程，所述焊带传送机构100还包括顶升导向板组件5，所述顶升导向板组件5包括沿上下向活动安装于所述机座1的顶升导向板51，所述顶升导向板51沿前后向延伸设置，且跨设于所述传送通道的上方，所述顶升导向板51处在所述传送行程上且呈靠近所述焊带取料位置设置，用以向上顶升托举被拾取的焊带段；

其中，在所述第一夹持头组件22处于靠近所述焊带取料位置进行焊带段的取料，所述第二夹持头组件32移送焊带段时，所述顶升导向板51向上运动至处于所述第一夹持头组件22的上方，以避让所述第一夹持头组件22；

在所述第二夹持头组件32处于靠近所述焊带取料位置进行焊带段的取料，所述第一夹持头组件22移送焊带段时，所述顶升导向板51向下运动至处于所述第二夹持头组件32的下方，以避让所述第二夹持头组件32；

在所述错开位置处，所述第一夹持头组件22位于所述第二夹持头组件32的左侧，且所述第一夹持头组件22处于所述进程上，所述第二夹持头组件32处于所述回程上时，所述顶升导向板51与所述第二夹持头组件32同步向上运动至处于所述夹持头222的上方，以避让所述第一夹持头组件22；

在所述错开位置处，所述第一夹持头组件22位于所述第二夹持头组件32的右侧，且所述第一夹持头组件22处于所述回程上，所述第二夹持头组件32处于所述进程上时，所述顶升导向板51与所述第二夹持头组件32同步向上运动至处于所述夹持头222的上方，以避让所述第一夹持头组件22。

通过设置所述顶升导向板51，并配合所述第二夹持头组件32夹持焊带段以及合理避让所述第一夹持头组件22，使得所述第一焊带夹持组件2与所述第二焊带夹持组件3有序地交替移送焊带段，具有较好的效果，需要说明的是，所述顶升导向板51的上下向移动的驱动装置可以是气缸、油缸或者电动推杆等等。

一实施例中，所述第一夹持头组件22与所述第二夹持头组件32通过夹持头222来实现夹持焊带段的，具体地，所述第一夹持头组件22和/或所述第二夹持头组件32包括安装板221、夹持头222及直线驱动装置223，所述安装板221沿前后向跨设于所述传送通道的上方，所述夹持头222包括设于所述夹持头222中部位置的铰接安装部以及分设于所述夹持头222左右两端的两个延伸臂2221，所述铰接安装部铰接安装于所述安装板221，两个所述延伸臂2221均呈背向所述安装板221的一侧延伸设置，所述直线驱动装置223具有左右向的活动行程，所述直线驱动装置223的活动端铰接安装于其中一所述延伸臂2221，以使得另一所述延伸臂2221与所述安装板221之间形成一夹持空间，用于夹持焊带段，通过控制所述直线驱动装置223的动作，即可实现夹持与释放焊带段，便于对焊带的夹持，提高了焊带的移送效率。

焊带在移送时，自由端可能会产生的翘曲或下垂，为了应对不同状态下的焊带夹取，一实施例中，请参阅图4至图6，所述第一夹持头组件22和/或所述第二夹持头组件32还包括翻转组件224，所述翻转组件224驱动连接所述安装板221，以使得所述安装板221沿前后向轴线转动安装至所述机座1，通过所述翻转组件224实现夹持头222上抬或下降，以适应焊带在自然状态下产生的翘曲或下垂，便于夹取。

本发明的技术方案中，不限制所述翻转组件224实现所述安装板221翻转的具体实现形式，例如可以是采用电机组件(带减速器)直接驱动所述安装板221的转动获得采用凸轮的形式进行驱动等等方式，一实施例中，以所述第一焊带夹持组件2来说明，每一所述第一立板211包括上下向延伸的立板本体以及自所述立板本体左端面凸设的安装臂，所述安装板221转动安装于两个所述安装臂，所述翻转组件224包括第二直线驱动装置223及搭接板，所述第二直线驱动装置223具有上下向的活动行程，所述第二直线驱动装置223的固定端设于所述第一立板211，所述搭接板沿上下向延伸设置，所述搭接板的下端铰接安装于所述第二直线驱动装置223的活动端，上端连接安装于所述安装板221，如此设置，结构简单，便于实现所述安装板221的翻转，需要说明的是，所述第二直线驱动装置223为气缸、油缸或者电动推杆中的一种。

为了使得多个所述夹持头222夹持焊带具有较好的同步性，在发明的一实施例中，请参阅图4及图5，所述夹持头222沿前后向间隔设置多个，所述直线驱动装置223包括设于所述安装板221上端的驱动座2231以及多个伸缩杆2232，所述多个伸缩杆2232右端均沿左右向活动安装于所述驱动座2231，所述多个伸缩杆2232左端分别对应铰接安装于多个处于所述夹持头222右端的延伸臂2221，通过一个驱动座2231同时驱动多个所述伸缩杆2232同时进行夹持作业，便于同时进行多个焊带的同步夹取，使多个焊带在不同的工位之间移送进度一致，具有较好的效果。

需要说明的是，在所述驱动座2231上沿上下向间隔设有两个气孔，发明中采用的是多轴气缸，在所述驱动座2231上对应所述伸缩杆2232设置有多个腔体，每一所述腔体被所述伸缩杆2232隔开形成有杆腔和无杆腔，多个所述有杆腔均连通至其中之一所述气孔，多个所述无杆腔均连通至另一所述气孔，两个所述气孔交换提供压力气源，即可实现一个驱动座2231驱动多个所述伸缩杆2232的上下向活动，以上所述驱动座2231同时驱动多个伸缩杆2232的形式属于现有技术，不作过多叙述，另外，不限制所述伸缩杆2232设置的个数，在本实施例中，每个驱动座2231连接5个伸缩杆2232，也可以是6个或者8个，此处不做过多赘述。

另外，请参阅图8，所述图8为所述第二焊带夹持组件3夹持焊带，所述第一焊带夹持组件2移送焊带的过程状态图。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊带传送机构，用于太阳能电池料片焊接机，其特征在于，所述焊带传送机构包括：

机座，所述机座上形成有用于沿左至右传送焊带段的传送通道，所述传送通道具有处在所述传送方向上的传送行程；

第一焊带夹持组件，沿左右向活动安装于所述机座，用以在所述传送行程上夹持移送焊带段；以及，

第二焊带夹持组件，沿左右向活动安装于所述机座，用以在所述传送行程上夹持移送焊带段；

其中，所述第一焊带夹持组件与所述第二焊带夹持组件交替在所述传送行程上移送焊带段。

2.如权利要求1所述的焊带传送机构，其特征在于，所述第一焊带夹持组件包括沿左右向活动安装于所述机座的第一安装架以及设于所述第一安装架且沿前后向跨设于所述传送通道上方的第一夹持头组件，所述第一夹持头组件用以夹持焊带段；

所述第二焊带夹持组件包括沿左右向活动安装于所述机座的第二安装架以及沿上下向活动安装于所述第二安装架且沿前后向跨设于所述传送通道上方的第二夹持头组件，所述第二夹持头组件用以夹持焊带段；

所述第一安装架位于所述第二安装架靠近所述传送通道的一侧，以使得所述第一安装架及所述第二安装架在前后向上呈错开设置，沿上下向上，所述第二夹持头组件向上运动至处于所述第一夹持头组件的上方，以与所述第一夹持头组件错开活动。

3.如权利要求2所述的焊带传送机构，其特征在于，所述第一安装架包括两个呈前后向间隔设置的第一立板，所述第一夹持头组件跨设于两个所述第一立板的上端；

所述第二安装架包括两个呈前后向间隔设置的第二立板，所述第二夹持头组件跨设于两个所述第二立板的上端；

两个所述第一立板分别位于对应的所述第二立板靠近所述传送通道的一侧。

4.如权利要求2所述的焊带传送机构，其特征在于，所述机座上形成有沿左至右分布的焊带取料位置及焊带放置位置，所述传送行程位于所述焊带取料位置及所述焊带放置位置之间；

所述焊带传送机构还包括设于所述机座且位于所述传送通道上的焊带导向板，所述焊带导向板位于所述第一夹持头组件及所述第二夹持头组件的下方，所述焊带导向板处在所述传送行程上且呈靠近所述焊带放置位置设置，用于导向定位传送至所述焊带放置位置处的焊带段。

5.如权利要求4所述的焊带传送机构，其特征在于，所述焊带导向板沿左右向活动安装于所述机座；和/或，

所述焊带导向板上形成有沿左右向延伸的导向槽，所述导向槽沿左至右呈宽度减小设置。

6.如权利要求2所述的焊带传送机构，其特征在于，所述机座上形成有沿左至右分布的焊带取料位置及焊带放置位置，所述传送行程位于所述焊带取料位置及所述焊带放置位置之间，所述机座上还形成有处于所述焊带取料位置及焊带放置位置之间的错开位置，所述传送行程由左至右为进程，由右至左为回程；

所述焊带传送机构还包括顶升导向板组件，所述顶升导向板组件包括沿上下向活动安装于所述机座的顶升导向板，所述顶升导向板沿前后向延伸设置，且跨设于所述传送通道的上方，所述顶升导向板处在所述传送行程上且呈靠近所述焊带取料位置设置，用以向上顶升托举被拾取的焊带段；

其中，在所述第一夹持头组件处于靠近所述焊带取料位置进行焊带段的取料，所述第二夹持头组件移送焊带段时，所述顶升导向板向上运动至处于所述第一夹持头组件的上方，以避让所述第一夹持头组件；

在所述第二夹持头组件处于靠近所述焊带取料位置进行焊带段的取料，所述第一夹持头组件移送焊带段时，所述顶升导向板向下运动至处于所述第二夹持头组件的下方，以避让所述第二夹持头组件；

在所述错开位置处，所述第一夹持头组件位于所述第二夹持头组件的左侧，且所述第一夹持头组件处于所述进程上，所述第二夹持头组件处于所述回程上时，所述顶升导向板与所述第二夹持头组件同步向上运动至处于所述第一夹持头的上方，以避让所述第一夹持头组件；

在所述错开位置处，所述第一夹持头组件位于所述第二夹持头组件的右侧，且所述第一夹持头组件处于所述回程上，所述第二夹持头组件处于所述进程上时，所述顶升导向板与所述第二夹持头组件同步向上运动至处于所述第一夹持头的上方，以避让所述第一夹持头组件。

7.如权利要求2所述的焊带传送机构，其特征在于，所述第一夹持头组件和/或所述第二夹持头组件包括：

安装板，沿前后向跨设于所述传送通道的上方；

夹持头，包括设于所述夹持头中部位置的铰接安装部以及分设于所述夹持头左右两端的两个延伸臂，所述铰接安装部铰接安装于所述安装板，两个所述延伸臂均呈背向所述安装板的一侧延伸设置；以及，

直线驱动装置，具有左右向的活动行程，所述直线驱动装置的活动端铰接安装于其中一所述延伸臂，以使得另一所述延伸臂与所述安装板之间形成一夹持空间，用于夹持焊带段。

8.如权利要求7所述的焊带传送机构，其特征在于，所述第一夹持头组件和/或所述第二夹持头组件还包括翻转组件，所述翻转组件驱动连接所述安装板，以使得所述安装板沿前后向轴线转动安装至所述机座。

9.如权利要求7所述的焊带传送机构，其特征在于，位于所述夹持头左端的延伸臂与所述安装板之间形成所述夹持空间；

所述夹持头沿前后向间隔设置多个；

所述直线驱动装置包括：

驱动座，设于所述安装板的上端；以及，

多个伸缩杆，右端均沿左右向活动安装于所述驱动座，左端分别对应铰接安装于多个处于所述夹持头右端的延伸臂。

10.一种太阳能电池料片焊接机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的焊带传送机构。

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