CN220627828U - 一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于太阳能电池串的排版组件包括支撑架；活动设置在所述支撑架上的至少一个前端搬运装置和至少一个后端搬运装置；设置在所述支撑架下方且设置在至少一个所述前端搬运装置和至少一个所述后端搬运装置之间的定位对位装置；所述前端搬运装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、旋转机构和前端真空吸附机构。本实用新型还公开了一种生产装置。本实用新型通过前后端搬运装置和定位对位装置的配合，有效地解决了现有技术中机器人进行太阳能电池串排版生产成本较高以及生产效率较低的问题。

Description

一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置

技术领域

本实用新型涉及的是排版组件技术领域，具体而言，尤其涉及一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置。

背景技术

为了获得所需要的电流，电压和输出功率，在目前太阳能光伏行业中，需要将太阳能电池串串联后经过层叠、层压、封装等工艺形成太阳能电池组件后方可成为电源输出的实际应用产品，就需要将多个太阳能电池串排列整齐，排版后将汇流条与多个太阳能电池串的端部伸出的互连条焊接，汇流条即可将电流汇集至接线盒中以向外界提供电力。现有太阳能电池串通过串焊机焊接后成为太阳能电池串需要排版成组件，根据排版的工艺顺序，串焊电池串直接由串焊机流入排版机进行排版。现有技术中一般是采用机器人配合视觉对位，而后机器人直接放片排版；采用机器人进行太阳能电池串排版，不仅机器人本身价格贵，其排版效率也不高，满足不了现在的光伏新能源生产效率需求，所以导致生产成本较高以及生产效率较低，不能满足目前市场需求；故提供一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置，用于解决现有技术中机器人进行太阳能电池串排版生产成本较高以及生产效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置，以便于解决现有技术中机器人进行太阳能电池串排版生产成本较高以及生产效率较低的问题。

本实用新型一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种应用于太阳能电池串的排版组件包括支撑架，其为支撑主体；活动设置在所述支撑架上的至少一个前端搬运装置和至少一个后端搬运装置；设置在所述支撑架下方且设置在至少一个所述前端搬运装置和至少一个所述后端搬运装置之间的定位对位装置；所述前端搬运装置包括X轴运动机构，其活动设置在所述支撑架上；活动设置在所述X轴运动机构上的Y轴运动机构；活动设置在所述Y轴运动机构上的Z轴运动机构；活动设置在所述Z轴运动机构上的旋转机构；设置在所述旋转机构下端的前端真空吸附机构。

在其中一种实施方式中，所述X轴运动机构包括两个第一导轨、驱动电机、传动杆结构、两个传动带结构和滑动板；两个所述第一导轨对称设置在所述支撑架上；所述驱动电机设置在所述支撑架上且设置在其中一个所述第一导轨的侧边；所述传动杆结构横亘在两个所述第一导轨上且与所述驱动电机传动连接；两个所述传动带结构分别与所述传动杆结构传动连接且设置在相对应的所述第一导轨上；所述滑动板的两端分别设置在相对应的所述第一导轨上且与相对应的所述传动带结构连接。

在其中一种实施方式中，所述驱动电机和所述旋转机构采用的是伺服电机。

在其中一种实施方式中，所述前端真空吸附机构包括连接架和多个真空吸嘴；所述连接架与所述旋转机构固定连接；多个所述真空吸嘴均匀等距设置在所述连接架上。

在其中一种实施方式中，所述定位对位装置包括Y向移动对位机构、夹持定位机构和至少一个视觉对位机构；所述Y向移动对位机构设置在至少一个所述前端搬运装置和至少一个所述后端搬运装置之间；所述夹持定位机构活动设置在所述Y向移动对位机构上；至少一个所述视觉对位机构设置在所述夹持定位机构的上方。

在其中一种实施方式中，所述夹持定位机构包括定位支撑结构、真空吸附结构、夹持运动结构和两个夹块结构；所述定位支撑结构固定设置在所述Y向移动对位机构上；所述真空吸附结构固定设置在所述定位支撑结构上方；所述夹持运动结构设置在所述定位支撑结构上；两个所述夹块结构对称活动设置在所述定位支撑结构上且分别与所述夹持运动结构连接。

在其中一种实施方式中，所述夹持运动结构包括安装座、电机、两个丝杆座和正反转丝杆；所述安装座固定设置在所述定位支撑结构上；所述电机设置在所述安装座上；两个所述丝杆座对称设置在所述定位支撑结构上且设置在所述真空吸附结构的下方；所述正反转丝杆活动设置在两个所述丝杆座上且与所述电机连接。

在其中一种实施方式中，两个所述夹块结构对称相对设置，其两者中至少有一个为柔性夹块结构。

在其中一种实施方式中，所述后端搬运装置包括横向运动机构、升降运动机构和后端真空吸附机构；所述横向运动机构设置在所述支撑架上；所述升降运动机构设置在所述横向运动机构上；所述后端真空吸附机构设置在所述升降运动机构的下端。

一种应用于太阳能电池串的生产装置包括上述任一项所述的排版组件。

与现有技术相比，本实用新型一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置的有益效果为：

本实用新型一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置中的XYZ轴运动机构采用同步带伺服驱动可以实现太阳能电池串高速上料；旋转机构可以兼容来料方向不一致的问题，后端搬运装置也采用高精度运动模组保证快速排版的同时精度也能保证，整套结构下来比机器人成本低，易操作，有效地解决了现有技术中机器人进行太阳能电池串排版生产成本较高以及生产效率较低的问题；本排版组件还可以针对不同需求采用单排、双排或多排使用，具有兼容性强，高速度、高效率、稳定性高，适用性强、通用性好的特点；

本实用新型一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置在排版前已经实现了太阳能电池串精确对位，以前大部分工艺采用的是XY运动模组加旋转机构一次补偿到位进行排版，由于大部分XY运动模组加旋转机构采用悬挂方式进行安装和运动臂过长，从而导致稳定性不好，由于排版之前没做定位导致补偿幅度过大而导致精度也达不到要求，同时又影响效率；本排版组件采用前端快速上料到定位对位装置进行一个对位补偿，后端又采用高精度运动模块排版，从而避免了上述问题，从而实现了目前市场需要的高效率、高精度、稳定性高、重复性好、低成本的市场需求；

本实用新型一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置采用正反转丝杆电机驱动的夹持定位机构，可以精确定位电池串的前后位置；再通过Y向移动对位机构和视觉对位机构的相互配合，实现对电池串的视觉辅助对位操作，实现对电池串的快速定位及视觉辅助对位操作，其具有结构简单、可操作性强、稳定性高和适用性强的特点，有效地解决了现有技术中机器人进行太阳能电池串排版生产成本较高以及生产效率较低的问题；

本实用新型一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置针对现在工艺中太阳能电池串越来越薄的特点，设计有柔性弹簧夹持机构对电池串进行夹持，可通过控制弹簧力的大小防止太阳能电池片碎片的可能性，提高精度的同时也提高太阳能电池串最后的良率，稳定性好；

本实用新型一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置通过真空吸附结构将定位好的太阳能电池串吸附在夹持定位机构上，可以快速进行视觉Y向对位距离补偿，避免因为快速运动导致太阳能电池串有被带动的可能，从而影响后段排版的精度，这样既能提高生产速度与效率，又能保证排版精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种应用于太阳能电池串的排版组件的结构示意图，包括前端搬运装置、定位对位装置和后端搬运装置；

图2是图1所示前端搬运装置的结构示意图；

图3是图1所示定位对位装置的结构示意图,包括Y向移动对位机构、夹持定位机构和视觉对位机构；

图4是图3所示Y向移动对位机构的结构示意图；

图5是图3所示夹持定位机构的***结构示意图；

图6是图3所示视觉对位机构的结构示意图；

图7是图1所示后端搬运装置的结构示意图。

图中标示：11，支撑架；12，前端搬运装置；121，X轴运动机构；1211，第一导轨；1212，驱动电机；1213，传动杆结构；1214，传动带结构；1215，滑动板；122，Y轴运动机构；123,Z轴运动机构；124,旋转机构；125，前端真空吸附机构；13，定位对位装置；131，Y向移动对位机构；1311，支撑板；13111，Y向导轨；1312，Y向运动电机；1313，Y向滑动板；1314，连接座；132，夹持定位机构；1321，定位支撑结构；13211，支撑板主体；13212，导轨；13213，滑动座；1322，真空吸附结构；1323，夹持运动结构；13231，安装座；13232，电机；13233，丝杆座；13234，正反转丝杆；1324，夹块结构；13241，连接杆；13242，夹块；133，视觉对位机构；1331，固定杆；1332，摄像头；1333，背光源；14，后端搬运装置；141，横向运动机构；142，升降运动机构；143，后端真空吸附机构；20，电池串。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部位实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型一种应用于太阳能电池串的排版组件主要包括支撑架11、至少一个前端搬运装置12、定位对位装置13和至少一个后端搬运装置14；所述支撑架11为支撑主体；至少一个所述前端搬运装置12和至少一个所述后端搬运装置14活动设置在所述支撑架11上；所述定位对位装置13设置在所述支撑架11的下方，且设置在至少一个所述前端搬运装置12和至少一个所述后端搬运装置14之间；至少一个所述前端搬运装置12把需要排版的多个电池串20搬运到所述定位对位装置13上进行定位及辅助对位操作；至少一个所述后端搬运装置14把完成排版后的多个电池串20搬运到下一工位。在本实施例中，两个所述前端搬运装置12、两个所述后端搬运装置14分别对称设置在所述定位对位装置13之间；在其他实施例中，所述前端搬运装置12和所述后端搬运装置14的数量可以是一个、三个或者其他多数个，其数量根据实际需求进行设置。在本实施例中，所述排版组件还包括控制机构，所述控制机构分别与至少一个所述前端搬运装置12、所述定位对位装置13和至少一个所述后端搬运装置14电气连接，其采用的控制技术都是现有技术，故不在此赘述其具体的控制过程及采用的产品型号，只要满足本申请即可。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述前端搬运装置12包括X轴运动机构121、Y轴运动机构122、Z轴运动机构123、旋转机构124和前端真空吸附机构125；所述X轴运动机构121活动设置在所述支撑架11上，其能够在X轴方向上***；所述Y轴运动机构122活动设置在所述X轴运动机构121上，其能够在Y轴方向上***；所述Z轴运动机构123活动设置在所述Y轴运动机构122上，其能够在Z轴方向上***；所述旋转机构124活动设置在所述Z轴运动机构123上，其能够相对所述Z轴运动机构123旋转；所述前端真空吸附机构125设置在所述旋转机构124的下端，其跟随所述旋转机构124的运动而运动，所述前端真空吸附机构125通过吸附方式把上一工位上的需要排版的多个电池串20搬运到所述定位对位装置13上。

请参阅图2，在本实施例中，所述X轴运动机构121包括两个第一导轨1211、驱动电机1212、传动杆结构1213、两个传动带结构1214和滑动板1215；两个所述第一导轨1211对称设置在所述支撑架11上；所述驱动电机1212设置在所述支撑架11上且设置在其中一个所述第一导轨1211的侧边；所述传动杆结构1213活动横亘在两个所述第一导轨1211上且与所述驱动电机1212传动连接，所述驱动电机1212带动所述传动杆结构1213转动；两个所述传动带结构1214分别与所述传动杆结构1213传动连接且设置在相对应的所述第一导轨1211上，所述驱动电机1212通过所述传动杆结构1213同步带动两个所述传动带结构1214运动；所述滑动板1215的两端分别设置在相对应的所述第一导轨1211上且与相对应的所述传动带结构1214连接，通过两个所述传动带结构1214的作用，所述滑动板1215能够在两个所述第一导轨1211上实现X轴方向上***，所述Y轴运动机构122设置在所述滑动板1215上；具体的，所述驱动电机1212采用的是伺服电机，从而保证精确运动。在本实施例中，所述Y轴运动机构122和所述Z轴运动机构123的结构与所述X轴运动机构121的结构类似，故不在此赘述其两者的具体的结构；所述旋转机构124采用的也是伺服电机，从而保证旋转角度的精确；所述前端真空吸附机构125包括连接架和多个真空吸嘴，所述连接架与所述旋转机构124固定连接，其跟随所述旋转机构124的运动而运动；多个所述真空吸嘴均匀等距设置在所述连接架上，其分别对相对应的电池串20进行吸附。

请参阅图1和图3，所述定位对位装置13包括Y向移动对位机构131、夹持定位机构132和至少一个视觉对位机构133；所述Y向移动对位机构131设置在至少一个所述前端搬运装置12和至少一个所述后端搬运装置14之间；所述夹持定位机构132活动设置在所述Y向移动对位机构131上，其对设置在其上的多个电池串20真空吸附且进行快速定位，所述Y向移动对位机构131带动所述夹持定位机构132在Y向方向上进行对位操作；至少一个所述视觉对位机构133设置在所述夹持定位机构132的上方，其与所述Y向移动对位机构131配合对固定设置在所述夹持定位机构132上的多个电池串20进行精确对位操作。

请参阅图3和图4，在本实施例中，所述Y向移动对位机构131包括支撑板1311、Y向运动电机1312、Y向滑动板1313和连接座1314；所述支撑板1311为支撑主体；所述Y向运动电机1312设置在所述支撑板1311上；所述Y向滑动板1313活动设置在所述支撑板1311上；所述连接座1314设置在所述Y向运动电机1312的转动轴上且与所述Y向滑动板1313固定连接，其能够在所述Y向运动电机1312上运动，通过所述连接座1314的传动作用，所述Y向运动电机1312带动所述Y向滑动板1313在所述支撑板1311上运动；具体的，所述支撑板1311上对称设置有两条Y向导轨13111，所述Y向滑动板1313的两端分别活动设置在相对应的所述Y向导轨13111上；所述Y向运动电机1312采用的丝杆电机，从而保证带动所述Y向滑动板1313在Y向上精确运动。

请参阅图3和图5，在本实施例中，所述夹持定位机构132包括定位支撑结构1321、真空吸附结构1322、夹持运动结构1323和两个夹块结构1324；所述定位支撑结构1321固定设置在所述Y向滑动板1313上，其跟随所述Y向滑动板1313的运动而运动；所述真空吸附结构1322固定设置在所述定位支撑结构1321上方，其对设置在其上的多个电池串20进行真空吸附，防止电池串20发生偏移；所述夹持运动结构1323设置在所述定位支撑结构1321上；两个所述夹块结构1324对称活动设置在所述定位支撑结构1321上且分别与所述夹持运动结构1323连接，其两者分别设置在所述真空吸附结构1322的两侧，所述夹持运动结构1323同步带动两个所述夹块结构1324相向或者向背运动，实现对设置在所述真空吸附结构1322上的多个电池串20进行夹持操作，从而实现快速定位操作。

请参阅图5，在本实施例中，所述定位支撑结构1321包括支撑板主体13211、两个导轨13212和两组滑动座13213；所述支撑板主体13211固定设置在所述Y向滑动板1313上，其跟随所述Y向滑动板1313的运动而运动；两个所述导轨13212对称设置在所述支撑板主体13211相对的两端；两组所述滑动座13212分别活动设置在相对应的所述导轨13212上，每组所述滑动座13212包括两个滑块，两个所述滑块分别与相对应的所述夹块结构1324固定连接，从而使得两个所述夹块结构1324能够同步在两个所述导轨13212上运动。

请参阅图5，在本实施例中，所述真空吸附结构1322包括真空发生装置和多个吸附杆，多个所述吸附杆并列设置，其分别与所述真空发生装置连通，多个所述吸附杆上分别均匀贯穿设置有多个吸附孔，通过多个所述吸附孔对设置在其上的多个电池串20进行吸附操作。在本实施例中，所述夹持运动结构1323包括安装座13231、电机13232、两个丝杆座13233和正反转丝杆13234；所述安装座13231固定设置在所述支撑板主体13211的侧边，其作用是对所述电机13232进行支撑；所述电机13232设置在所述安装座13231上；两个所述丝杆座13233对称设置在所述支撑板主体13211上且设置在所述真空吸附结构1322的下方；所述正反转丝杆13234活动设置在两个所述丝杆座13233上且与所述电机13232连接，其分别与两个所述夹块结构1324固定连接，同步带动两个所述夹块结构1324相向或者向背运动，实现对设置在所述真空吸附结构1322上的多个电池串20进行夹持操作，从而实现快速定位操作。

请参阅图5，在本实施例中，两个所述夹块结构1324对称相对设置，其分别包括连接杆13241和多个夹块13242；所述连接杆13241的两端分别与相对应的所述滑动座13213固定连接，其在所述夹持运动结构1323的带动下能够在两个所述导轨13212上运动；多个所述夹块13242均匀分布在所述连接杆13241上，通过两个相对的所述夹块13242对设置在其两者之间的电池串20进行夹持定位操作；为了防止在夹持过程中损坏电池串20，两个所述夹块结构1324中的其中一个为柔性夹块结构，每个所述夹块13242上设置有缓冲头，具体的，所述柔性夹块结构采用的是弹簧夹持结构；在其他实施例中，两个所述夹块结构1324都可以为柔性夹块结构。

请参阅图3和图6，在本实施例中，两个所述视觉对位机构133分别设置在所述夹持定位机构132的上方，其包括固定杆1331、摄像头1332和背光源1333；所述固定杆1331固定设置在所述支撑架11上且设置在所述夹持定位机构132的上方；所述摄像头1332固定设置在所述固定杆1331上，其对设置在其下方的电池串20进行拍摄；所述背光源1333设置在所述夹持定位机构132上且设置在相对应所述摄像头1332的下方，其为相对应的所述摄像头1332提供背光。在其他实施例中，所述视觉对位机构133的数量可以是一个、三个或者其他多数个，其数量根据实际需求进行设置。

请参阅图1和图7，在本实施例中，所述后端搬运装置14包括横向运动机构141、升降运动机构142和后端真空吸附机构143；所述横向运动机构141设置在所述支撑架11上，其能够在X轴方向上***；所述升降运动机构142设置在所述横向运动机构141上，其跟随所述横向运动机构141的运动而运动；所述后端真空吸附机构143设置在所述升降运动机构142的下端，其跟随所述升降运动机构142的运动而运动；具体的，所述横向运动机构141和所述升降运动机构142采用的现有技术，故不在此赘述其具体的结构，只要满足本申请即可，其两者都包括伺服电机，从而保证其横向和纵向的精确运动；所述后端真空吸附机构143的结构与所述前端真空吸附机构125的结构类似，故不在此赘述其具体的结构。

本实用新型一种应用于太阳能电池串的生产装置包括上述任一项所述的排版组件。

需要说明的是，本实用新型一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置的具体工作过程为：串焊机串焊完成后的多个电池串20通过所述前端搬运装置12经过XYZ轴方向上运动及旋转角度搬运到所述真空吸附结构1322上进行真空吸附，通过所述夹持运动结构1323同步带动两个所述夹块结构1324将多个电池串20在夹持固定在所述真空吸附结构1322上进行前后精确定位；通过所述视觉对位机构133对多个电池串20进行拍摄，其传递信号给所述控制机构进行补偿计算处理，然后所述控制机构控制所述Y向移动对位机构131将定位好太阳能电池串组精准移动到与后续排版对位补偿位置，从而完成对位操作；完成对位操作后的电池串组通过所述后端搬运装置14搬运到下一工位进行后续操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，包括支撑架，其为支撑主体；活动设置在所述支撑架上的至少一个前端搬运装置和至少一个后端搬运装置；设置在所述支撑架下方且设置在至少一个所述前端搬运装置和至少一个所述后端搬运装置之间的定位对位装置；所述前端搬运装置包括X轴运动机构，其活动设置在所述支撑架上；活动设置在所述X轴运动机构上的Y轴运动机构；活动设置在所述Y轴运动机构上的Z轴运动机构；活动设置在所述Z轴运动机构上的旋转机构；设置在所述旋转机构下端的前端真空吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述X轴运动机构包括两个第一导轨、驱动电机、传动杆结构、两个传动带结构和滑动板；两个所述第一导轨对称设置在所述支撑架上；所述驱动电机设置在所述支撑架上且设置在其中一个所述第一导轨的侧边；所述传动杆结构横亘在两个所述第一导轨上且与所述驱动电机传动连接；两个所述传动带结构分别与所述传动杆结构传动连接且设置在相对应的所述第一导轨上；所述滑动板的两端分别设置在相对应的所述第一导轨上且与相对应的所述传动带结构连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述驱动电机和所述旋转机构采用的是伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述前端真空吸附机构包括连接架和多个真空吸嘴；所述连接架与所述旋转机构固定连接；多个所述真空吸嘴均匀等距设置在所述连接架上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述定位对位装置包括Y向移动对位机构、夹持定位机构和至少一个视觉对位机构；所述Y向移动对位机构设置在至少一个所述前端搬运装置和至少一个所述后端搬运装置之间；所述夹持定位机构活动设置在所述Y向移动对位机构上；至少一个所述视觉对位机构设置在所述夹持定位机构的上方。

6.根据权利要求5所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述夹持定位机构包括定位支撑结构、真空吸附结构、夹持运动结构和两个夹块结构；所述定位支撑结构固定设置在所述Y向移动对位机构上；所述真空吸附结构固定设置在所述定位支撑结构上方；所述夹持运动结构设置在所述定位支撑结构上；两个所述夹块结构对称活动设置在所述定位支撑结构上且分别与所述夹持运动结构连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述夹持运动结构包括安装座、电机、两个丝杆座和正反转丝杆；所述安装座固定设置在所述定位支撑结构上；所述电机设置在所述安装座上；两个所述丝杆座对称设置在所述定位支撑结构上且设置在所述真空吸附结构的下方；所述正反转丝杆活动设置在两个所述丝杆座上且与所述电机连接。

8.根据权利要求6所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，两个所述夹块结构对称相对设置，其两者中至少有一个为柔性夹块结构。

9.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述后端搬运装置包括横向运动机构、升降运动机构和后端真空吸附机构；所述横向运动机构设置在所述支撑架上；所述升降运动机构设置在所述横向运动机构上；所述后端真空吸附机构设置在所述升降运动机构的下端。

10.一种应用于太阳能电池串的生产装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的排版组件。