CN213444657U - 一种自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动供料装置，包括皮带输送机，皮带输送机上设置有传送带及电机，在传送带的上方沿传送带传输方向对称安装有两个可动导向挡板，分别为可动导向挡板一和可动导向挡板二，其中，所述可动导向挡板一的前端与可动导向挡板二的前端构成尖角状且两个前端之间留有缝隙，采用驱动装置分别驱动可动导向挡板一前端和可动导向挡板二前端进行小幅度摆动，以实现将工件顺序挤推至缝隙中并从缝隙中输出；所述缝隙的输出口设置有整列用导向挡板；所述皮带输送机的电机以及所述驱动装置均与控制箱电气连接。本实用新型达到了高效、无人状态下的自动供料，工件最终沿着整列用导向挡板整齐排成一列输出，非常便于机械手的抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及供料设备技术领域，具体涉及一种可实现工件自动整齐排列的供料装置。
背景技术
目前，在机械加工技术领域，机械手正慢慢取代人工，其具有高效率、高质量、低成本等优势。
然而，在现有机械零部件加工过程中发现：第一，由于供料装置大部分是半自动化运行的，通常需要人工给机械手喂料，因此很不方便，无法实现全自动化；第二，即使采用机械手将工件抓取送料至加工中心，但由于机械手一般抓取送料的位置相对固定，而且在供料过程中无法做到工件整齐排列，因此运送效果不佳。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动供料装置，可实现工件在传送带上整齐排成一列，便于机械手抓取送料至加工中心。
为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动供料装置，包括皮带输送机，皮带输送机上设置有传送带及电机，在传送带的上方沿传送带传输方向对称安装有两个可动导向挡板，分别为可动导向挡板一和可动导向挡板二，其中，所述可动导向挡板一的前端与可动导向挡板二的前端构成尖角状且两个前端之间留有缝隙，采用驱动装置分别驱动可动导向挡板一前端和可动导向挡板二前端进行小幅度摆动，以实现将工件顺序挤推至缝隙中并从缝隙中输出；所述缝隙的输出口设置有整列用导向挡板；所述皮带输送机的电机以及所述驱动装置均与控制箱电气连接。
优选地，所述驱动装置采用两个马达，分别为马达一和马达二，所述马达一和马达二分别固定安装在连接横杆上且沿着传送带传输方向呈对称设置，所述连接横杆通过两端连接的支撑架横向跨接在传送带的上方。该设计，使得结构简单，运行稳定。
优选地，所述可动导向挡板一的后端与固定侧板一活动连接，固定侧板一安装在皮带输送机一个侧面；所述可动导向挡板二的后端与固定侧板二活动连接，固定侧板二安装在皮带输送机的另一个侧面。固定侧板一和固定侧板二的设计，一方面为可动导向挡板一和可动导向挡板二的摆动提供了支撑，另一方面可避免工件滑落。
优选地，所述缝隙的输出口前侧沿竖直方向或倾斜方向设置有一根整列用导向棒，该整列用导向棒通过连接组件固定安装在连接横杆上。整列用导向棒的设计，可避免工件被挤至缝隙处时，发生拥挤、堵塞。
优选地，所述整列用导向挡板由两段导向板连接构成，其中靠近缝隙的第一段导向板与传送带的传输方向构成夹角，远离缝隙的第二段导向板与传送带的传输方向一致。第一段导向板起到了过渡作用，使从缝隙中输出的工件顺利地、并依附于第一段导向板从缝隙处移动至第二段导向板，最终沿着第二段导向板整齐排列成一条直线。
优选地，所述整列用导向挡板的尾端处固定设置有传感器，传感器安装于传送带的下方。传感器的设置，不仅用于感知工件的位置，以便于机械手抓取，而且可以用于感知是否已供料完毕。
本实用新型的技术效果：本实用新型通过在传统皮带输送机上增设了可动导向挡板一和可动导向挡板二，所述可动导向挡板一的前端与可动导向挡板二的前端构成尖角状且两个前端之间留有缝隙，采用驱动装置分别驱动可动导向挡板一前端和可动导向挡板二前端进行小幅度摆动，最终实现将工件顺序挤推至缝隙中并从缝隙中输出，从缝隙中输出的工件最终沿着整列用导向挡板整齐排成一列，等待机械手的抓取。本实用新型达到了高效、无人状态下的自动供料，尤其便于机械手的抓取。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的正视图。
其中，1-皮带输送机，2-传送带，3-支撑架，4-马达一，5-马达二，6-连接横杆，7-可动导向挡板一，8-可动导向挡板二，9-固定侧板一，10-固定侧板二，11-整列用导向挡板，12-工件，13-传感器，14-整列用导向棒，15-控制箱。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明。
如图1至图3所示的一种自动供料装置，包括皮带输送机1，皮带输送机1上设置有传送带2及电机，在传送带2的上方沿传送带2传输方向对称安装有两个可动导向挡板，分别为可动导向挡板一7和可动导向挡板二8，其中，所述可动导向挡板一7的前端与可动导向挡板二8的前端构成尖角状且两个前端之间留有缝隙，采用驱动装置分别驱动可动导向挡板一7前端和可动导向挡板二8前端进行小幅度摆动，以实现将工件12挤推至缝隙中并从缝隙中输出；所述驱动装置采用两个马达，分别为马达一4和马达二5，所述马达一4和马达二5分别固定安装在连接横杆6上且沿着传送带2传输方向呈对称设置，所述连接横杆6通过两端连接的支撑架3横向跨接在传送带2的上方；所述可动导向挡板一7的后端与固定侧板一9活动连接，固定侧板一9安装在皮带输送机1一个侧面；所述可动导向挡板二8的后端与固定侧板二10活动连接，固定侧板二10安装在皮带输送机1的另一个侧面。
所述缝隙的输出口沿输出方向设置有整列用导向挡板11；所述整列用导向挡板11由两段导向板连接构成，其中靠近缝隙的第一段导向板与传送带2的传输方向构成夹角，远离缝隙的第二段导向板与传送带2的传输方向一致。所述整列用导向挡板11的尾端处固定设置有传感器13，传感器13安装于传送带2的下方。
所述缝隙的输出口前侧沿竖直方向或倾斜方向设置有一根整列用导向棒14，该整列用导向棒14通过连接组件固定安装在连接横杆6上。
所述皮带输送机1的电机、所述马达一4和马达二5以及传感器13均与控制箱15电气连接。
工作时，将工件12放至由固定侧板一9、固定侧板二10、可动导向挡板一7、可动导向挡板二8围成的区域，然后操作控制箱15控制皮带输送机1开始运行，这时工件12均被挤推至缝隙处，随着控制箱15控制马达一4和马达二5运行，即可动导向挡板一7前端和可动导向挡板二8前端被马达一4和马达二5驱动进行小幅度摆动，工件12按顺序从缝隙处被挤出，同时，通过设置的整列用导向棒避免工件被挤至缝隙处时发生拥挤、堵塞现象，从缝隙处输出的工件12最终沿着第二段导向板整齐排列成一条直线。
Claims (6)
1.一种自动供料装置，包括皮带输送机(1)，皮带输送机(1)上设置有传送带(2)及电机，其特征在于：在传送带(2)的上方沿传送带(2)传输方向对称安装有两个可动导向挡板，分别为可动导向挡板一(7)和可动导向挡板二(8)，其中，所述可动导向挡板一(7)的前端与可动导向挡板二(8)的前端构成尖角状且两个前端之间留有缝隙，采用驱动装置分别驱动可动导向挡板一(7)前端和可动导向挡板二(8)前端进行小幅度摆动，以实现将工件(12)顺序挤推至缝隙中并从缝隙中输出；所述缝隙的输出口设置有整列用导向挡板(11)；所述皮带输送机(1)的电机以及所述驱动装置均与控制箱(15)电气连接。
2.如权利要求1所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述驱动装置采用两个马达，分别为马达一(4)和马达二(5)，所述马达一(4)和马达二(5)分别固定安装在连接横杆(6)上且沿着传送带(2)传输方向呈对称设置，所述连接横杆(6)通过两端连接的支撑架(3)横向跨接在传送带(2)的上方。
3.如权利要求1或2所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述可动导向挡板一(7)的后端与固定侧板一(9)活动连接，固定侧板一(9)安装在皮带输送机(1)一个侧面；所述可动导向挡板二(8)的后端与固定侧板二(10)活动连接，固定侧板二(10)安装在皮带输送机(1)的另一个侧面。
4.如权利要求3所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述缝隙的输出口前侧沿竖直方向或倾斜方向设置有一根整列用导向棒(14)，该整列用导向棒(14)通过连接组件固定安装在连接横杆(6)上。
5.如权利要求1所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述整列用导向挡板(11)由两段导向板连接构成，其中靠近缝隙的第一段导向板与传送带(2)的传输方向构成夹角，远离缝隙的第二段导向板与传送带(2)的传输方向一致。
6.如权利要求1所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述整列用导向挡板(11)的尾端处固定设置有传感器(13)，传感器(13)安装于传送带(2)的下方。
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|---|---|---|---|---|
| CN114309417A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-04-12 | 盐城市大丰捷威精锻有限公司 | 一种用于制造减震器套筒的冷锻装置 |
| CN114802912A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-29 | 四川合佳科技有限公司 | 一种自动摆盘机 |
| CN114798882A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-07-29 | 江苏惠博机电科技股份有限公司 | 一种电机外壳加工用全自动冲压设备 |
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| CN114802912B (zh) * | 2022-04-26 | 2024-05-31 | 四川合佳科技有限公司 | 一种自动摆盘机 |
| CN114798882A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-07-29 | 江苏惠博机电科技股份有限公司 | 一种电机外壳加工用全自动冲压设备 |
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