CN214726438U - 一种移送整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移送整形装置，包括整形机构和移送机构，所述整形机构处于所述移送机构的水平移送路径上，所述移送机构用于对产品进行移送，所述整形机构用于对产品的易变形部位进行整形，所述整形机构整形时所形成的整形面垂直于所述移送机构的水平移送路径，所述整形机构包括第一升降组件和整形组件，所述第一升降组件用于驱动所述整形组件升降移动，所述整形组件用于对产品的易变形部位进行夹持整形，利于机械手等抓取装置进行抓取，结构紧凑。

Description

一种移送整形装置

技术领域

本实用新型涉及整形设备技术领域，具体的涉及一种移送整形装置。

背景技术

产品的易变形部位因其物质特性极易发生弯曲等变形现象，而不利于后续相关工序的开展，因此需对其进行整形，现有的整形装置对产品的易变形部位采用卧式整形，其在上料或下料时不利于机械手等抓取装置对其进行抓取，常需要翻转装置对产品进行翻转，且现有的整形装置的整形部件为实心结构，不可调节，不适应不同类型的产品生产，兼容性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种移送整形装置，包括整形机构和移送机构，所述整形机构处于所述移送机构的水平移送路径上，所述移送机构用于对产品进行移送，所述整形机构用于对产品的易变形部位进行整形，所述整形机构整形时所形成的整形面垂直于所述移送机构的水平移送路径,通过设置整形机构和移送机构，使产品能够在移送过程中对产品的易变形部位进行整形，并且使整形机构整形时所形成的整形面垂直于移送机构的水平移送路径，使整形后的产品的易变形部位处于竖直状态，利于机械手等抓取装置进行抓取，结构紧凑，避免多工序增加了生产风险。

进一步的，所述整形机构包括第一升降组件和整形组件，所述第一升降组件用于驱动所述整形组件升降移动，所述整形组件用于对产品的易变形部位进行夹持整形，通过设置第一升降组件和整形组件两者的有序配合，能够在移送机构对产品进行移送的同时，对产品的易变形部位进行整形，结构紧凑，增加生产效率。

进一步的，所述整形组件包括整形驱动件、两个整形单元，两个所述整形单元相对应，所述整形驱动件的输出端分别与两个所述整形单元连接，所述整形单元为可调节矩形镂空结构，通过设置可调节矩形镂空的整形单元，解决了实心整形部件不可调节的问题，能够对不同类型产品的易变形部位进行整形，提高了兼容性。

进一步的，所述整形单元包括第一整形条、第二整形条和调节条，所述第一整形条的延伸方向与所述调节条的延伸方向垂直，所述第二整形条与所述调节条的延伸方向相同，所述第一整形条可调节地架设在所述调节条上，所述第二整形条可调节地设在所述调节条上，通过设置调节条，使整形单元能够在竖直方向和水平方向进行调节，提高整形单元的灵活性，使其能够对不同类型产品的易变形部位进行整形，进一步提高了兼容性。

进一步的，所述调节条和第一整形条设有可调节通孔，所述第二整形条设有固定孔，通过设置可调节通孔，使整形单元的调节更加便捷。

进一步的，所述第一整形条设有第一整形块，所述第二整形条设有第二整形块，通过设置整形块，避免在整形时对产品造成损伤。

进一步的，所述移送机构包括机架、第一夹持组件、移送组件和开夹组件，所述移送组件传动设在所述机架上，所述第一夹持组件沿着循环移送路径设在移送组件上，所述开夹组件用于对所述第一夹持组件进行开夹，所述第一夹持组件用于对产品进行夹持，通过设置第一夹持组件对产品进行夹持，使产品不易跑偏，实现精准定位，利于对产品的易变形部位进行整形，且第一夹持组件循环设置，使第一夹持组件能够重复利用，增加生产效率。

进一步的，所述移送整形装置还包括夹持机构，所述夹持机构处于所述移送机构的水平移送路径上，所述夹持机构包括第二升降组件和第二夹持组件，所述第二升降组件用于驱动所述第二夹持组件进行升降移动，所述第二夹持组件用于对产品的易变形部位进行夹持，通过设置第二夹持组件对产品的易变形部位进行扶持，使其不易出现弯曲变形，增加定位精度，利于与机械手等抓取装置的交付，通过设置第二升降组件对第二夹持组件的高度进行调节，能够对不同高度类型的产品进行夹持，进一步提高了兼容性。

进一步的，所述第二夹持组件可调节地连接在所述第二升降组件上，通过调节第二夹持组件和第二升降组件水平方向之间的距离，使第二夹持组件能够夹持处于水平方向上不同位置的产品的易变形部位，或夹持不同尺寸类型的产品的易变形部位，进一步提高了兼容性。

进一步的，所述移送整形装置还包括按压机构，所述按压机构处于所述移送机构的水平移送路径上，所述按压机构用于对所述移送组件进行按压，通过设置按压机构对所述移送组件进行按压，使整形机构对产品的易变形部位进行整形时不会产生颠簸，增加了稳定性，进而提高了定位精度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置整形机构和移送机构，使产品能够在移送过程中对产品的易变形部位进行整形，并且使整形机构整形时所形成的整形面垂直于移送机构的水平移送路径，使整形后的产品的易变形部位处于竖直状态，利于机械手等抓取装置进行抓取，结构紧凑，避免多工序增加了生产风险。

2、通过设置可调节矩形镂空的整形单元，解决了实心整形部件不可调节的问题，能够对不同类型产品的易变形部位进行整形，提高了兼容性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中一种移送整形装置的结构示意图；

图2为本实施例中产品的结构示意图；

图3为本实施例中移送机构部分的结构示意图；

图4为本实施例中第一夹持组件的结构示意图；

图5为本实施例中整形机构的结构示意图；

图6为图4中A部分放大图；

图7为本实施例中夹持机构的结构示意图；

图8为本实施例中按压机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为本实施例中一种移送整形装置的结构示意图，图2为本实施例中产品的结构示意图；本实施例中的一种移送整形装置，包括整形机构1、移送机构2、夹持机构3和按压机构4，产品5包括产品主体部位51和易变形部位52，整形机构1、夹持机构3和按压机构4处于移送机构2的水平移送路径的同一侧上，且夹持机构3处于水平移送方向的末端，用于对产品5的易变形部位52进行扶持，整形机构1可处于水平移送方向的任意一处，优选的，整形机构1处于水平移送方向上的中端，整形机构1用于对产品5的易变形部位52进行整形，整形机构1整形时所形成的整形面垂直于移送机构2的水平移送路径，按压机构4紧跟着整形机构1进行设置，用于对移送机构2进行按压，移送机构2用于对产品5进行移送。

参照图1至图4，图3为本实施例中移送机构部分的结构示意图，图4为本实施例中第一夹持组件的结构示意图；具体的，移送机构2包括机架21、第一夹持组件22、移送组件23和开夹组件24，移送组件23传动设在机架21上，第一夹持组件22沿着循环移送路径设在移送组件23上，开夹组件24设置在机架21的两端，用于对第一夹持组件22进行开夹，第一夹持组件22用于对产品主体部位51进行夹持，移送组件23包括链条231、主动齿轮232、从动齿轮233、移送驱动件234、转动轴235和横杆236，转动轴235转动设置在机架21的两端，主动齿轮232和从动齿轮233固定设置在转动轴235上，移送驱动件234的输出端与设有主动齿轮232的转动轴235连接，主动齿轮232和从动齿轮233与链条231相啮合且链条231循环设置，机架21的两侧设有支撑条25，对链条231进行支撑，进而对产品5起支撑作用，横杆236架设在链条231之间，且沿循环移送路径等间隔设置，用于安装第一夹持组件22，移送驱动件234通过驱动设有主动齿轮232的转动轴235转动，进而带动主动齿轮232转动，主动齿轮232通过链条231带动从动齿轮233转动，使链条231能够循环传动；第一夹持组件22包括第一夹件221和第二夹件222，第一夹件221和第二夹件222通过扭簧转动连接，在常态时处于夹持状态，第一夹件221包括支撑块2211和第一夹板2212，第一夹板2212垂直设置在支撑块2211上，使产品主体部位51能够处于竖直状态，进而利于整形机构1对产品5的易变形部位52进行整形，第二夹件222包括第二夹板2221、夹持条2222和滚轮2223，夹持条2222的中部通过扭簧与支撑块2211转动连接，夹持条2222的一端与第二夹板2221转动连接，另一端与滚轮2223连接，开夹组件24作用于滚轮2223时，能够使第一夹持组件22稳定地开夹，起到缓冲作用，支撑块2211固定设在横杆236上，且沿横杆236的延伸方向至少设置两个第一夹持组件22，增加产量；开夹组件24包括开夹驱动件241和开夹板242，开夹驱动件242的输出端与开夹板242连接，开夹驱动件242固定设置在机架21上，且开夹板242对准第一夹持组件22的滚轮2223，开夹组件24可根据实际情况设置多个，进一步提高产量；移送机构2通过设置第一夹持组件22对产品主体部位51进行夹持，使产品5能够处于竖直状态，利于整形机构1对产品5的易变形部位52进行整形，并且利于机械手等抓取装置进行抓取，通过第一夹持组件22的夹持，使产品5不易跑偏，实现精准定位，且第一夹持组件22循环设置，使第一夹持组件22能够重复利用，增加生产效率，配合开夹组件24的应用，能够实现自动开夹，在本实施例中，移送驱动件234为电机，开夹驱动件241为气缸。

参照图5和图6，图5为本实施例中整形机构的结构示意图，图6为图4中A部分放大图；具体的，整形机构1包括支撑架11、第一升降组件12、整形支撑板13和整形组件14，整形组件14与第一夹持组件22对应设置，支撑架11可单独设在移送机构2的机架21两侧外或固定设置在移送机构2的机架21两侧上，第一升降组件12为单轴机械手，包括第一升降驱动件121，第一滑轨122和第一滑块123，单轴机械手为现有技术，其通过电机驱动丝杆带动与丝杆螺纹连接的第一滑块123在第一滑轨122上滑动，第一滑轨122竖直固定设置在一个支撑架11上，使第一滑块123能够在第一滑轨122上升降移动，另一个支撑架11上设有第二滑轨124，第二滑轨124上滑动设置有第二滑块125，整形支撑板13的两端分别与第一滑块123和第二滑块125连接，使整形支撑板13能够在竖直方向上滑动，并使整形支撑板13在两个支撑架11上的高度一致，第一升降驱动件12通过驱动第一滑块123在第一滑轨122上滑动，带动整形支撑板13升降移动；整形组件14包括整形驱动件141、两个整形单元142，两个整形单元142相对应，整形驱动件141固定设置在整形支撑板13，整形驱动件141的输出端分别与两个整形单元142连接，整形驱动件141为夹持气缸，整形驱动件141通过驱动两个整形单元142相向移动进行夹持以达到对产品5的易变形部位52进行整形的效果，整形单元142为可调节矩形镂空结构，整形单元142包括固定板1421、第一整形条1422、第二整形条1423、调节条1424和固定件，整形驱动件141的输出端与固定板1421的中部连接，固定板1421和第一整形条1422的延伸方向与调节条1424的延伸方向垂直，第二整形条1423的延伸方向和调节条1424的延伸方向相同，固定板1421和第一整形条1422可调节地架设在调节条1424上，第二整形条1423可调节地设在调节条1424上，在本实施例中，第一整形条1422、第二整形条1423和调节条1424的数量为两个，通过调节第一整形条1422之间的距离和第二整形条1423之间的距离，以达到适应不同尺寸类型产品5的易变形部位52，提高了兼容性，调节条1424、固定板1421和第一整形条1422设有与固定件相适应的可调节通孔，第二整形条1423设有与固定件相适应的固定孔，调节条1424上还设有固定通孔，固定件穿过调节条1424的固定通孔并与固定板1421的可调节通孔配合固定，提高整形单元142承载力，固定件穿过调节条1424的可调节通孔并与第一整形条1422的可调节通孔配合固定，固定件穿过调节条1424的可调节通孔并与第二整形条1423的固定孔配合固定，并使第二整形条1423处于第一整形条1422之间，可调节通孔为长圆孔或由若干通孔组成，在本实施例中，调节条1424的可调节通孔为长圆孔，固定板1421和第一整形条1422的可调节通孔由若干螺孔组成，调节条1424的固定通孔和第二整形条1423的固定孔为螺孔，固定件为螺丝；通过设置可调节矩形镂空的整形单元142，能够对不同尺寸类型产品5的易变形部位52进行整形，提高了兼容性；第一整形条1422设有第一整形块1425，第二整形条1423设有第二整形块1426，整形块为弹性硬性材料组成，在整形的同时，能够对产品5的易变形部位52起到缓冲作用，避免整形时对产品5的易变形部位52造成损伤。

参照图7，图7为本实施例中夹持机构的结构示意图；具体的，夹持机构4包括第二升降组件41和第二夹持组件42，第二升降组件41用于驱动第二夹持组件42进行升降移动，第二夹持组件42用于对产品5的易变形部位52进行夹持，第二升降组件41为单轴机械手，包括第二升降驱动件411、第二滑轨412和第二滑块413，第二滑轨412可单独设在移送机构2的机架21两侧外或固定设置在移送机构2的机架21两侧上，第二升降组件41为单轴机械手，单轴机械手为现有技术，其通过电机驱动丝杆带动与丝杆螺纹连接的第二滑块413在第二滑轨412上滑动，第二滑轨412竖直设置，使第二滑块413能够在第二滑轨412上升降移动，第二夹持组件42包括夹持驱动件421和夹爪422，夹持驱动件421的输出端与夹爪422连接，带动夹爪422进行夹持或开夹，第二夹持组件42可调节地连接在第二升降组件41上，第二升降组件41的第二滑块413上还设有调节板414，夹持驱动件421固定设置在调节板414上，调节板414上设有与固定件相适应的可调节通孔，第二滑块413上设有与固定件相适应的固定孔，固定件通过穿过调节板414上的可调节通孔并与第二滑块413的固定孔配合固定，通过设置第二夹持组件42对产品5的易变形部位52进行扶持，使其不易弯曲变形，增加定位精度，利于与机械手等抓取装置的交付，通过设置第二升降组件41对第二夹持组件42的高度进行调节，能够对不同高度类型的产品5进行夹持，进一步提高了兼容性，在本实施例中，夹持驱动件421为夹持气缸，通过设置调节板414调节第二夹持组件42和第二升降组件41在水平方向上之间的距离，使第二夹持组件42能够夹持处于水平方向上不同位置的产品5的易变形部位52，或夹持不同尺寸的产品5的易变形部位52，进一步提高了兼容性。

参照图8，图8为本实施例中按压机构的结构示意图；优选的，按压机构4包括按压驱动件41、按压板42和按压块43，按压驱动件41可单独设在移送机构2的机架21两侧外或固定设置在移送机构2的机架21两侧上，按压驱动件41的输出端与按压板42连接，按压块43固定在按压板42上，且按压块43和按压驱动件41处于同一侧，按压块43对准链条231，且为防滑软性材料组成，按压块43至少为两个，以提高按压块43按压链条231的稳定性，按压驱动件41通过驱动按压板42，进而驱动按压块43按压链条231，链条231在支撑条25和按压块43的夹持下减少了颠簸，使夹持着产品5的第一夹持组件22减少颠簸，进而使整形机构1对产品5的易变形部位52进行整形时不会产生颠簸，避免出现整形误差，增加了稳定性，进而提高了定位精度,在本实施例中，按压驱动件41为气缸。

为了更好地理解上述移送整形装置，以下对其工作原理作详细说明：

首先，上一工序的机械手等抓取装置将产品5抓取至移送机构2水平移送方向的始端，靠近水平移送方向的始端的开夹组件24对第一夹持组件21进行开夹，机械手等抓取装置将产品5交付给第一夹持组件21，在交付时，移送机构2不再移送，且按压机构4可对链条231进行，以提高交付的稳定性，交付完成后，移送机构2移送第一夹持组件21进而对产品5进行移送，期间，上一工序的机械手等抓取装置按照上述步骤继续将产品5交付至第一夹持组件21，当移送机构2移送产品5至整形机构1时，移送机构2不再移送，按压机构4对链条231进行按压，整形机构1向下对产品5的易变形部位52进行整形，整形后，移送机构2将产品5移送至水平移送方向的末端，即夹持机构3处，夹持机构3对产品5的易变形部位52进行夹持，为了满足下一工序需求，下一工序的机械手等抓取装置夹持产品5的易变形部位52，随后靠近水平移送方向的末端的开夹组件24对第一夹持组件21进行开夹，下一工序的机械手等抓取装置将产品5取走。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种移送整形装置，其特征在于，包括整形机构(1)和移送机构(2)，所述整形机构(1)处于所述移送机构(2)的水平移送路径上，所述移送机构(2)用于对产品(5)进行移送，所述整形机构(1)用于对产品(5)的易变形部位(52)进行整形，所述整形机构(1)整形时所形成的整形面垂直于所述移送机构(2)的水平移送路径。

2.根据权利要求1所述的一种移送整形装置，其特征在于，所述整形机构(1)包括第一升降组件(12)和整形组件(14)，所述第一升降组件(12)用于驱动所述整形组件(14)升降移动，所述整形组件(14)用于对产品(5)的易变形部位(52)进行夹持整形。

3.根据权利要求2所述的一种移送整形装置，其特征在于，所述整形组件(14)包括整形驱动件(141)、两个整形单元(142)，两个所述整形单元(142)相对应，所述整形驱动件(141)的输出端分别与两个所述整形单元(142)连接，所述整形单元(142)为可调节矩形镂空结构。

4.根据权利要求3所述的一种移送整形装置，其特征在于，所述整形单元(142)包括第一整形条(1422)、第二整形条(1423)和调节条(1424)，所述第一整形条(1422)的延伸方向与所述调节条(1424)的延伸方向垂直，所述第二整形条(1423)与所述调节条(1424)的延伸方向相同，所述第一整形条(1422)可调节地架设在所述调节条(1424)上，所述第二整形条(1423)可调节地设在所述调节条(1424)上。

5.根据权利要求4所述的一种移送整形装置，其特征在于，所述第一整形条(1422)和所述调节条(1424)设有可调节通孔，所述第二整形条(1423)设有固定孔。

6.根据权利要求4所述的一种移送整形装置，其特征在于，所述第一整形条(1422)设有第一整形块(1425)，所述第二整形条(1423)设有第二整形块(1426)。

7.根据权利要求1所述的一种移送整形装置，其特征在于，所述移送机构(2)包括机架(21)、第一夹持组件(22)、移送组件(23)和开夹组件(24)，所述移送组件(23)传动设在所述机架(21)上，所述第一夹持组件(22)沿着循环移送路径设在所述移送组件(23)上，所述开夹组件(24)用于对所述第一夹持组件(22)进行开夹，所述第一夹持组件(22)用于对产品(5)进行夹持。

8.根据权利要求1所述的一种移送整形装置，其特征在于，还包括夹持机构(3)，所述夹持机构(3)处于所述移送机构(2)的水平移送路径上，所述夹持机构(3)包括第二升降组件(31)和第二夹持组件(32)，所述第二升降组件(31)用于驱动所述第二夹持组件(32)进行升降移动，所述第二夹持组件(32)用于对产品(5)的易变形部位(52)进行夹持。

9.根据权利要求8所述的一种移送整形装置，其特征在于，所述第二夹持组件(32)可调节地连接在所述第二升降组件(31)上。

10.根据权利要求7所述的一种移送整形装置，其特征在于，还包括按压机构(4)，所述按压机构(4)处于所述移送机构(2)的水平移送路径上，所述按压机构(4)用于对所述移送组件(23)进行按压。

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