CN219729740U - 一种多位自动变距转运机构 - Google Patents

Abstract

一种多位自动变距转运机构，用于夹取并转运产品，包括送料机构、夹料机构、转运机构、计数传感器以及底座，转运机构包括架设在底座上的第一电动滑轨、固定在底座上的第二电动滑轨和数个装料盘，数个装料盘活动设置在第二电动滑轨上方，夹料机构包括第一气缸、第二气缸、限位板、一对第一夹臂、一对第二夹臂以及一对第三夹臂，第一气缸与第一电动滑轨相连接，第一气缸的下方设有第二气缸，第二气缸具有第一活动端和第二活动端，第一活动端和第二活动端分别活动设置有一对第一夹臂和一对第三夹臂，第一活动端、第二活动端与限位板活动连接，送料机构靠近底座的一端安装有夹料架，计数传感器设置在夹料机构上。

Description

一种多位自动变距转运机构

技术领域

本实用新型涉及自动夹料领域，特别是涉及一种多位自动变距转运机构。

背景技术

随着技术的发展，机器代人是整个加工制造业的一个趋势，目前利用机器对单个产品进行夹料、转运也比较普遍，但是随着产品量的增大显然不能满足生产需求，这样生产效率比较低下。

另外，目前利用机器对产品进行送料、夹料、转运后进行装盘的也不少，但是也普遍是对单个产品进行简单的装盘，装盘效果也不太整齐。

于是，针对目前制造业在生产过程中存在的问题，极需开发一种新的机器或新的技术来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种多位自动变距转运机构，能够对多个产品进行夹料、转运，然后进行精准装盘，大大提高了生产效率，同时也提高了生产良率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多位自动变距转运机构，用于夹取并转运产品，包括送料机构、夹料机构、转运机构、计数传感器以及底座，转运机构包括架设在底座上的第一电动滑轨、固定在底座上的第二电动滑轨和数个装料盘，数个装料盘活动设置在第二电动滑轨上方，夹料机构包括第一气缸、第二气缸、限位板、一对第一夹臂、一对第二夹臂以及一对第三夹臂，第一气缸与第一电动滑轨相连接，第一气缸的下方设有第二气缸，第二气缸具有第一活动端和第二活动端，第一活动端和第二活动端分别活动设置有一对第一夹臂和一对第三夹臂，第一活动端、第二活动端与限位板活动连接，送料机构靠近底座的一端安装有夹料架，计数传感器设置在夹料机构上。

进一步地，转运机构还包括第一滑轨，第一滑轨与第二电动滑轨相平行地固定在底座上，且与第一电动滑轨的垂直投影相垂直。

进一步地，转运机构还包括一对第二滑座、第三滑座以及底板，第一滑轨上滑设有一对第二滑座，第二电动滑轨上滑设有第三滑座，一对第二滑座和第三滑座上连接有底板，底板上活动安装有数个装料盘。

进一步地，装料盘上设置有呈矩阵排列的的定位柱。

进一步地，夹料机构还包括第三气缸、第四气缸、第五气缸和第一连接块，第一连接块与第一电动滑轨连接设置，第二气缸的第一活动端、第二活动端分别固定有第三气缸、第五气缸，第二气缸具有固定端，第二气缸的固定端固定有第四气缸，第三气缸、第四气缸、第五气缸的活动端分别活动连接有一对第一夹臂、一对第二夹臂以及一对第三夹臂。

进一步地，第三气缸的活动端包括一对第一活动臂，一对第一活动臂上安装有一对第一夹臂，第四气缸的活动端包括一对第二活动臂，一对第二活动臂上安装有一对第二夹臂，第五气缸的活动端包括一对第三活动臂，一对第三活动臂上安装有一对第三夹臂。

进一步地，第一气缸固定在第一连接块上，第二气缸固定在第一连接块的下方，第二气缸的第一活动端、第二活动端分别安装有第一凸起螺丝、第二凸起螺丝，第一凸起螺丝、第二凸起螺丝与限位板活动连接。

进一步地，夹料机构还包括第二滑轨以及第一滑座，第二滑轨垂直于地面地固定在第一连接块上，第二滑轨上滑设有第一滑座，第一滑座上安装有限位板，限位板上设有一对限位孔，一对限位孔呈八字型分布，且以限位板的对称轴为中心对称分布，第一凸起螺丝和第二凸起螺丝滑动设置在限位板的限位孔内。

进一步地，计数传感器设置在靠近夹料架的一边。

进一步地，送料机构还包括基座，基座靠近底座的一端安装有夹料架，夹料架包括导轨、支座和限位块，导轨固定在支座上，限位块固定在导轨的末端，导轨上设有一对第一凹槽、一对第二凹槽以及一对第三凹槽。

本实用新型不仅实现多位夹料自动变距，而且实现精准装盘，大大提高了生产效率，同时也提高了生产良率。

附图说明

图1为本实用新型一种多位自动变距转运机构的立体图。

图2为图1所示的一种多位自动变距转运机构的转运机构的立体图。

图3为图2所示的一种多位自动变距转运机构的转运机构的局部立体分解图。

图4为图2所示的一种多位自动变距转运机构的转运机构的另一角度的局部立体分解图。

图5为图2所示的一种多位自动变距转运机构的转运机构中A处放大后的局部立体图。

图6为图1所示的一种多位自动变距转运机构的夹料机构的立体图。

图7为图6所示的一种多位自动变距转运机构的夹料机构的立体分解图。

图8为图6所示的一种多位自动变距转运机构的夹料机构的局部立体分解图。

图9为图6所示的一种多位自动变距转运机构的第二气缸的立体图。

图10为图6所示的一种多位自动变距转运机构的限位板的立体图。

图11为图1所示的一种多位自动变距转运机构的送料机构的立体图。

图12为图11所示的一种多位自动变距转运机构的送料机构的立体分解图。

图13为图11所示的一种多位自动变距转运机构的夹料架的立体图。

图14为图13所示的一种多位自动变距转运机构的夹料架的立体分解图。

图15为本实用新型一种多位自动变距转运机构的产品的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参阅图1和图15，一种多位自动变距转运机构，用于夹取并转运所述产品55，包括送料机构2、夹料机构1、转运机构5、计数传感器3以及底座4。所述底座4上安装有所述送料机构2、所述计数传感器3和所述转运机构5。所述夹料机构1通过所述转运机构5转运所述产品55。所述计数传感器3安装在所述送料机构2靠近所述夹料机构1的一端上。

请参阅图1-图5和图15，所述转运机构5包括架设在所述底座4上的第一电动滑轨6、固定在所述底座4上的第一滑轨13和第二电动滑轨12、数个装料盘7、大致呈U型的滑块18、支架8、第一导链17、第二导链11、第二连接块19、第一固定块15以及第二固定块9。

所述第一滑轨13与所述第二电动滑轨12相平行地固定在所述底座4上，且与所述第一电动滑轨6的垂直投影相垂直，所述第二导链11安装在所述第二电动滑轨12的一侧。所述转运机构5还包括一对第二滑座14、第三滑座10以及底板16，所述第一滑轨13上滑设有一对所述第二滑座14，所述第二电动滑轨12上滑设有所述第三滑座10，一对所述第二滑座14和所述第三滑座10分别通过所述第一固定块15和所述第二固定块9连接有所述底板16，所述底板16上活动安装有数个所述装料盘7，因此，数个所述装料盘7通过所述底板16活动设置在所述第二电动滑轨12上方，可实现数个所述装料盘7沿所述第一滑轨13和所述第二电动滑轨12往返运动。

所述第一电动滑轨6通过所述支架8安装在所述底座4上，所述第一电动滑轨6上滑设有所述滑块18，所述滑块18与所述第二连接块19相连接，所述第二连接块19的一侧安装有所述第一导链17，所述第二连接块19的另一侧固定有所述夹料机构1，可实现所述滑块18在所述第一电动滑轨6的带动下带动所述夹料机构1沿所述第一电动滑轨6往返运动。

更具体地，所述装料盘7上设置有呈矩阵排列的定位柱20，且于横向或纵向方向上两相邻所述定位柱20的间距大于两所述产品55中心相距的距离。所述定位柱20用于放置所述产品55，所述产品55的下端套设于所述定位柱20上。

请参阅图1，图4和图6-图10，所述夹料机构1固定在所述转运机构5的所述第二连接块19上，包括第一气缸21、第二气缸26、限位板25、第三气缸28、第四气缸36、第五气缸35、第一连接块22、一对第一夹臂30、一对第二夹臂31以及一对第三夹臂33。所述第一气缸21固定在所述第二连接块19上，所述第一气缸21通过所述第二连接块19、滑块18与所述第一电动滑轨6相连接。

所述第一连接块22固定在所述第一气缸21上，所述第二气缸26固定在所述第一连接块22的下方。所述第二气缸26具有第一活动端27、第二活动端37以及固定端38，所述固定端38设置在所述第一活动端27和所述第二活动端37之间，当所述第二气缸26工作时，所述第一活动端27与所述第二活动端37可实现在水平方向上相向运动。

所述第二气缸26的所述第一活动端27、所述固定端38、所述第二活动端37分别活动设置有一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31、一对所述第三夹臂33。

更具体地，所述第二气缸26的所述第一活动端27、所述固定端38、所述第二活动端37分别固定连接有第三气缸28、第四气缸36和第五气缸35。所述第三气缸28的活动端包括一对第一活动臂29，一对所述第一活动臂29上安装有一对所述第一夹臂30，所述第四气缸36的活动端包括一对第二活动臂32，一对所述第二活动臂32上安装有一对所述第二夹臂31，所述第五气缸35的活动端包括一对第三活动臂34，一对所述第三活动臂34上安装有一对所述第三夹臂33。因此，所述第三气缸28、所述第四气缸36、所述第五气缸35的活动端分别通过一对第一活动臂29、一对第二活动臂32、一对第三活动臂34活动连接有一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31以及一对所述第三夹臂33。当所述第三气缸28、所述第四气缸36、所述第五气缸35工作时，一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31以及一对所述第三夹臂33均可实现扩张或者收缩。

所述第二气缸26的所述第一活动端27、所述第二活动端37分别安装有第一凸起螺丝39、第二凸起螺丝40，所述第一凸起螺丝39、所述第二凸起螺丝40与所述限位板25活动连接。所述限位板25上设有一对限位孔41，一对所述限位孔41呈八字型分布，且以所述限位板25的对称轴为中心对称分布。所述第一凸起螺丝39和所述第二凸起螺丝40滑动设置在所述限位板25的所述限位孔41内。

所述夹料机构1还包括第二滑轨23以及第一滑座24，所述第二滑轨23垂直于地面地固定在所述第一连接块22固定有所述第一气缸21的另一侧上，所述第二滑轨23上滑设有所述第一滑座24，所述第一滑座24上安装有所述限位板25，所述限位板25可沿所述第二滑轨23垂直于地面地往返运动。可实现所述第三气缸28和所述第五气缸35在所述第二气缸26的所述第一活动端27和所述第二活动端37的带动下向外扩张或向内收缩。

更具体地，当所述第二气缸26工作时，所述第二气缸26带动所述第一活动端27、所述第二活动端37进行扩张运动，由于所述第一活动端27上的所述第一凸起螺丝39、所述第二活动端37上的所述第二凸起螺丝40只能沿所述限位板25上的一对所述限位孔41运动，同时所述限位板25固定在所述第一滑座24上，因此所述第一活动端27、所述第二活动端37的水平方向的扩张运动会带动所述限位板25往上运动。所述第一活动端27、所述第二活动端37在所述限位板25的作用下，实现等速、等距的位移，所述第一活动端27、所述第二活动端37分别与所述固定端38的间距变大，所以一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31分别与一对所述第三夹臂33的间距变大，实现自动变距的功能。

更具体地，所述第一气缸21的活动端固定在所述第一连接块22的上表面，由于所述第一气缸21通过所述第二连接块19、滑块18与所述第一电动滑轨6相连接，因此所述第一连接块22与所述第一电动滑轨6活动连接设置。所述第二气缸26固定在所述第一连接块22的下表面。当所述第一气缸21工作时，所述第一气缸21带动所述第一连接块22往下运动，由于所述第二气缸26固定在所述第一连接块22，所述第一气缸21位置保持不变，固定在所述第一连接块22的所述第二气缸26也跟随往下运动，与所述第二气缸26活动连接的一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31以及一对所述第三夹臂33同样跟随往下运动，从而实现夹料的目的。

请参阅图1和图11-图15，所述送料机构2包括基座45、夹料架46、第一电机42、驱动轴44、一对第一齿轮43、一对第二齿轮47以及一对皮带48，所述基座45靠近所述底座4的一端安装有所述夹料架46，所述夹料架46包括导轨54、支座53和限位块52，所述导轨54固定在所述支座53上，所述限位块52固定在所述导轨54的末端。所述导轨54上设有一对第一凹槽49、一对第二凹槽50以及一对第三凹槽51。一对所述第一凹槽49、一对所述第二凹槽50、一对所述第三凹槽51分别与一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31、一对所述第三夹臂33相配合，便于一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31、一对所述第三夹臂33通过一对所述第一凹槽49、一对所述第二凹槽50、一对所述第三凹槽51夹取所述产品55的上端。

所述第一电机42安装在所述基座45远离所述夹料架46的一端，所述第一电机42上安装有驱动轴44，所述驱动轴44上安装有一对所述第一齿轮43。一对所述第二齿轮47安装在所述基座45远离所述第一电机42的一端，一对所述第一齿轮43与一对所述第二齿轮47通过一对所述皮带48对应地相连接。所述第一电机42工作时，通过所述驱动轴44带动一对所述第一齿轮43转动，并通过一对所述皮带48带动一对所述第二齿轮47转动，从而实现一对所述皮带48运送所述产品55到所述夹料架46的功能。

更具体地，一对所述第一凹槽49、一对所述第二凹槽50以及一对所述第三凹槽51的各在水平面上垂直于所述导轨54的对称轴均经过所述产品55的圆心。

更具体地，在本实施例中，所述夹料架46可容纳三个所述产品55，三个所述产品55的停留位置与一对所述第一凹槽49、一对所述第二凹槽50以及一对所述第三凹槽51一一对应。

请参阅图1，图13-图15，所述计数传感器3设置在所述送料机构2的所述基座45靠近所述夹料架46的一边上，所述计数传感器3的对称轴与一对所述第一凹槽49的在水平面上垂直于所述导轨54的所述对称轴相重合。

更具体地，在本实施例中，当所述计数传感器3感应到第一个所述产品55时，所述计数传感器3计“一”，当所述计数传感器3感应到第二个所述产品55时，所述计数传感器3计“二”，当所述计数传感器3感应到第三个所述产品55时，所述计数传感器3计“三”，此时，所述夹料架46停留有三个所述产品55，所述计数传感器3发出信号然后所述夹料机构1开始工作。所述计数传感器3计数至“三”后，感应到下一个所述产品55时，计数重新从“一”开始，循环反复。

本实施例中，所述夹料机构1的初始位置位于所述夹料架46的上方。

本实用新型多位自动变距转运机构工作时：

所述产品55从上一工序输送进入所述送料机构2，所述第一电机42工作，带动一对所述皮带48运动，由于摩擦力作用所述产品55跟随一对所述皮带48运动，所述产品55在一对所述皮带48上往所述夹料架46方向位移，所述产品55经过所述计数传感器3输送至所述夹料架46，当有三个所述产品55依次经过所述计数传感器3时，所述第一电机42停止工作，所述送料机构2停止运作，此时三个所述产品55停留在所述夹料架46上。

所述夹料机构1开始运作，所述第一气缸21工作，带动一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31以及一对所述第三夹臂33跟随所述第一连接块22往下运动。当一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31、一对所述第三夹臂33分别抵近一对所述第一凹槽49、一对所述第二凹槽50以及一对所述第三凹槽51时，所述第一气缸21停止工作，同时所述第三气缸28、所述第四气缸36、所述第五气缸35工作分别带动一对第一活动臂29、一对第二活动臂32、一对第三活动臂34进行收缩运动，一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31、一对所述第三夹臂33分别跟随一对第一活动臂29、一对第二活动臂32、一对第三活动臂34进行收缩运动，进而夹紧三个所述产品55。然后所述第一气缸21工作，带动所述第一连接块22往上运动，一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31以及一对所述第三夹臂33跟随所述第一连接块22往上运动，当所述第一气缸21回到初始位置时，所述第一气缸21停止工作。接着，所述第二气缸26开始工作带动所述第一活动端27、所述第二活动端37做扩张运动，所述第一活动端27、所述第二活动端37分别与所述固定端38的间距变大，因此一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31分别与一对所述第三夹臂33的间距变大，实现变距。

所述转运机构5开始工作，所述第一电动滑轨6、所述第二电动滑轨12同时工作。所述第一电动滑轨6工作带动所述滑块18沿所述第一电动滑轨6滑动，由于所述夹料机构1通过所述第二连接块19与所述滑块18相连接，因此所述夹料机构1跟随所述第二连接块19进行位移。同时，所述第二电动滑轨12工作带动所述第三滑座10进行滑动，所述第三滑座10带动所述底板16进行位移，因此所述装料盘7也跟随所述底板16位移。待所述第二连接块19、所述装料盘7到达预先设定的位置时，所述第一电动滑轨6、所述第二电动滑轨12停止工作，所述第二连接块19、所述装料盘7停止滑动。

所述第一气缸21开始工作，带动一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31以及一对所述第三夹臂33跟随所述第一连接块22往下运动。当三个所述产品55的到达三根所述定位柱20时，所述第三气缸28、所述第四气缸36、所述第五气缸35工作分别带动一对第一活动臂29、一对第二活动臂32、一对第三活动臂34进行扩张运动，一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31、一对所述第三夹臂33分别跟随一对第一活动臂29、一对第二活动臂32、一对第三活动臂34进行扩张运动，进而松开三个所述产品55，三个所述产品55固定在所述装料盘7的所述定位柱20上。然后所述第一气缸21工作，带动一对所述第一夹臂30、一对所述第二夹臂31以及一对所述第三夹臂33跟随所述第一连接块22往上运动，当所述第一气缸21回到初始位置时，所述第一气缸21停止工作。接着，所述第二气缸26开始工作带动所述第一活动端27、所述第二活动端37做收缩运动，所述第一活动端27、所述第二活动端37向所述固定端38靠近，并回到初始位置。

所述第一电动滑轨6工作带动所述滑块18沿所述第一电动滑轨6滑动，所述夹料机构1跟随所述滑块18的所述第二连接块19进行位移，回到初始位置。

接着，所述第一电机42工作，以上循环操作。

本实用新型通过所述夹料机构1来实现夹料以及变距，并通过所述送料机构2、所述转运机构5、所述计数传感器3的作动配合，来实现对多个所述产品55的输送、转运和装盘。本实用新型不仅实现多位夹料自动变距，而且实现精准装盘，大大提高了生产效率，同时也提高了生产良率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多位自动变距转运机构，用于夹取并转运产品，其特征在于，包括送料机构、夹料机构、转运机构、计数传感器以及底座，所述转运机构包括架设在所述底座上的第一电动滑轨、固定在所述底座上的第二电动滑轨和数个装料盘，数个所述装料盘活动设置在所述第二电动滑轨上方，所述夹料机构包括第一气缸、第二气缸、限位板、一对第一夹臂、一对第二夹臂以及一对第三夹臂，所述第一气缸与所述第一电动滑轨相连接，所述第一气缸的下方设有所述第二气缸，所述第二气缸具有第一活动端和第二活动端，所述第一活动端和所述第二活动端分别活动设置有一对所述第一夹臂和一对所述第三夹臂，所述第一活动端、所述第二活动端与所述限位板活动连接，所述送料机构靠近所述底座的一端安装有夹料架，所述计数传感器设置在所述夹料机构上。

2.如权利要求1所述的多位自动变距转运机构，其特征在于，所述转运机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨与所述第二电动滑轨相平行地固定在所述底座上，且与所述第一电动滑轨的垂直投影相垂直。

3.如权利要求2所述的多位自动变距转运机构，其特征在于，所述转运机构还包括一对第二滑座、第三滑座以及底板，所述第一滑轨上滑设有一对所述第二滑座，所述第二电动滑轨上滑设有所述第三滑座，一对所述第二滑座和所述第三滑座上连接有所述底板，所述底板上活动安装有数个所述装料盘。

4.如权利要求3所述的多位自动变距转运机构，其特征在于，所述装料盘上设置有呈矩阵排列的定位柱。

5.如权利要求1所述的多位自动变距转运机构，其特征在于，所述夹料机构还包括第三气缸、第四气缸、第五气缸和第一连接块，所述第一连接块与所述第一电动滑轨连接设置，所述第二气缸的所述第一活动端、所述第二活动端分别固定有所述第三气缸、所述第五气缸，所述第二气缸具有固定端，所述第二气缸的所述固定端固定有所述第四气缸，所述第三气缸、所述第四气缸、所述第五气缸的活动端分别活动连接有一对所述第一夹臂、一对所述第二夹臂以及一对所述第三夹臂。

6.如权利要求5所述的多位自动变距转运机构，其特征在于，所述第三气缸的活动端包括一对第一活动臂，一对所述第一活动臂上安装有一对所述第一夹臂，所述第四气缸的活动端包括一对第二活动臂，一对所述第二活动臂上安装有一对所述第二夹臂，所述第五气缸的活动端包括一对第三活动臂，一对所述第三活动臂上安装有一对所述第三夹臂。

7.如权利要求5所述的多位自动变距转运机构，其特征在于，所述第一气缸固定在所述第一连接块上，所述第二气缸固定在所述第一连接块的下方，所述第二气缸的所述第一活动端、所述第二活动端分别安装有第一凸起螺丝、第二凸起螺丝，所述第一凸起螺丝、第二凸起螺丝与所述限位板活动连接。

8.如权利要求7所述的多位自动变距转运机构，其特征在于，所述夹料机构还包括第二滑轨以及第一滑座，所述第二滑轨垂直于地面地固定在所述第一连接块上，所述第二滑轨上滑设有所述第一滑座，所述第一滑座上安装有所述限位板，所述限位板上设有一对限位孔，一对所述限位孔呈八字型分布，且以所述限位板的对称轴为中心对称分布，所述第一凸起螺丝和所述第二凸起螺丝滑动设置在所述限位板的所述限位孔内。

9.如权利要求1所述的多位自动变距转运机构，其特征在于，所述计数传感器设置在靠近所述夹料架的一边。

10.如权利要求1所述的多位自动变距转运机构，其特征在于，所述送料机构还包括基座，所述基座靠近所述底座的一端安装有所述夹料架，所述夹料架包括导轨、支座和限位块，所述导轨固定在所述支座上，所述限位块固定在所述导轨的末端，所述导轨上设有一对第一凹槽、一对第二凹槽以及一对第三凹槽。