CN110667393B - 一种纯电动物流车滑行能量的回收控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纯电动物流车滑行能量的回收方法，整车控制***根据油门踏板、制动踏板和车速信号判断出当前车辆进入滑行工况时，先计算出整车目标制动力，再控制驱动电机进入扭矩模式，扭矩指令为整车基础目标制动力为动力电池充电；然后实时计算车辆的加速度值，当所述车辆的加速度a大于标定值时，增大驱动电机的负扭矩目标为动力电池充电；即得到***滑行回收总负扭矩目标。本发明的方法能够实现当整车处于滑行工况时，控制***协调分配驱动电机的制动力，实现将多余的制动力转化为电能为动力电池充电，既保证驾驶的平顺性，又能最大限度地回收能量，以提升整车驾驶性与经济性。

Description

一种纯电动物流车滑行能量的回收控制方法
技术领域
本发明属于纯电动汽车技术领域，具体涉及一种纯电动物流车滑行能量的回收控制方法。
背景技术
随着对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。在传统货车污染环境、城区限行、效率低的背景下，新能源汽车行业迎来了新的发展契机。
作为其中一个重要的新兴细分市场，纯电动物流车的零污染、零排放特性，更加符合经济的发展需求，在政策利好不断和市场需求渐强的驱动下，纯电动物流车的关注度与销量均节节攀升，在未来的几年之内，生产数量也将翻倍增长，将进入快速发展期。
制约纯电动物流车发展的一大瓶颈就是续航里程，国产纯电动物流车续航里程已经达到了150km以上。但是，消费者普遍对续航里程抱有很高的期望，随着技术的进步，动力电池续航能力也在不断的提升，解决这些问题有利于提高消费者的购买欲望与使用舒适度。在现有技术背景下，提高电池能量密度难度较大，且增加电池容量又会大大的提高成本，因此纯电动汽车在车辆滑行时通过电机回收整车的多余能量，能够极大地提升车辆能量利用率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纯电动物流车滑行能量的回收方法，可以实现当整车处于滑行工况时，控制***协调分配驱动电机的制动力，并将多余的制动力转化为电能为动力电池充电。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种纯电动物流车滑行能量的回收方法，其特征在于，
（1）整车控制***根据油门踏板、制动踏板和车速信号判断出当前车辆进入滑行工况：当所述车辆的车速高于一定值，整车控制***发现驾驶员既不踩油门踏板也不踩制动踏板，判断车辆进入自由滑行状态；
（2）整车控制***根据车速和设定的滑行回收强度等级计算出整车目标制动力；
（3）整车控制***控制驱动电机以基础目标制动力（Tq_base）为动力电池充电；
（4）整车控制***实时计算此时所述车辆的加速度值，当所述车辆的加速度a大于一标定值（a_TBD）时，在原有负扭矩的基础上，整车控制***再控制驱动电机增大输出的负扭矩指令为动力电池充电，增加值为增量回收扭矩目标（Tq_inc）；即得到本发明的***滑行回收总负扭矩目标。
进一步地，所述的***滑行回收总负扭矩目标的计算公式为：
Tq_Regen = Tq_base + Tq_inc；
其中：Tq_Regen为滑行回收总负扭矩目标，Tq_base为基础目标制动力，Tq_inc为增量回收扭矩目标。
进一步地，所述基础目标制动力和所述增量回收扭矩目标由预先确定的与车速相关的表格查表所得。
本发明具有以下优点：本发明的方法能够实现当整车处于滑行工况时，控制***协调分配驱动电机的制动力，实现将多余的制动力转化为电能为动力电池充电，既保证驾驶的平顺性和一致性，又能最大限度地回收能量，以提升整车驾驶性与经济性。
附图说明
图1为本发明的Tq_Regen计算逻辑框图。
图2为本发明的Tq_inc 计算逻辑框图。
具体实施方式
下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
（1）整车控制***根据油门踏板、制动踏板和车速信号判断出整车进入滑行工况时：当车速高于设定值，此时，当油门踏板开度为0，制动踏板未踩下，整车控制***发现驾驶员既不踩油门踏板也不踩制动踏板，整车控制***认为当前整车进入滑行工况；
（2）整车控制***根据车速和设定的滑行回收强度等级计算出整车目标制动力；
（3）整车控制***控制驱动电机以基础目标制动力（Tq_base）为动力电池充电；
（4）整车控制***实时计算此时所述车辆的加速度值，如图2所示，当所述车辆的加速度a大于一标定值（a_TBD）时，在原有负扭矩的基础上，整车控制***再控制驱动电机增大输出的负扭矩指令为动力电池充电，增加值为增量回收扭矩目标（Tq_inc）；即得到本发明的***滑行回收总负扭矩目标。
进一步地，所述基础目标制动力和所述增量回收扭矩目标由预先确定的与车速相关的表格查表所得。
进一步地，所述***滑行回收总负扭矩目标Tq_Regen，最终计算由两部分构成，其计算逻辑框图如图1所示，即：
Tq_Regen = Tq_base + Tq_inc；
其中：Tq_Regen为滑行回收总负扭矩目标，Tq_base为基础目标制动力，Tq_inc为增量回收扭矩目标。基础目标制动力Tq_base由查找滑行扭矩基本需求表（MAP_base）得到，表MAP_base为与车速相关的一维表；增量回收扭矩目标Tq_inc由查找滑行扭矩增量需求表（MAP_inc）得到，表MAP_inc为与车速相关的一维表；否则Tq_inc=0。
本发明的方法将多余的制动力转化为电能为动力电池充电，满足了驾驶员对车辆自由滑行的需求的同时，还可以进行能量回收，减少能量的消耗，提高电池的续航能力，能够极大地提升车辆能量利用率。

Claims (2)

1.一种纯电动物流车滑行能量的回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）整车控制***根据油门踏板、制动踏板和车速信号判断出当前车辆进入滑行工况；（2）整车控制***根据车速和设定的滑行回收强度等级计算出整车目标制动力；（3）整车控制***控制驱动电机以基础目标制动力Tq_base为动力电池充电；（4）整车控制***实时计算此时所述车辆的加速度值a，当所述车辆的加速度值a大于一标定值a_TBD时，在原有负扭矩的基础上，整车控制***再控制驱动电机增大输出的负扭矩指令为动力电池充电，增加值为增量回收扭矩目标Tq_inc；即得到整车控制***滑行回收总负扭矩目标；
所述的整车控制***滑行回收总负扭矩目标的计算公式为：
Tq_Regen = Tq_base + Tq_inc；
其中：Tq_Regen为滑行回收总负扭矩目标，Tq_base为基础目标制动力，Tq_inc为增量回收扭矩目标。
2.根据权利要求1所述的回收方法，其特征在于，所述基础目标制动力和所述增量回收扭矩目标由预先确定的与车速相关的表格查表所得。
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