CN213799292U - 一种汽车能量回收控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种汽车能量回收控制***，整车控制器、ABS电子控制单元、电池管理***和电机控制器均接入CAN总线，所述ABS电子控制单元、电机控制器通过CAN总线向整车控制器输出车速信号，所述电池管理***通过CAN总线向整车控制器输出最大允许充电电流，汽车档位上设有档位传感器，加速踏板和制动踏板上均设有行程传感器，所述档位传感器和两个所述行程传感器均通过信号线连接整车控制器并将采集的信号输送至整车控制器。本实用新型通过制动踏板、加速踏板以及加速踏板开度来控制能量回收的模式，能够根据状态运行状态来自定义能量回收，有助于提升能量回收效率，并提升驾乘感受。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车技术领域，更具体地说，涉及电动汽车制动、滑行能量回收控制***，能够有效延长电动汽车的续驶里程
背景技术
随着科学技术的不断发展以及能源的紧张和环境污染的日益加剧，使传统汽车产业发展面临着巨大的挑战，新能源汽车尤其是纯电动汽车发展迅速，车辆功能也越来越完善，因此，纯电动汽车的出现为广大汽车生产厂商和消费者所看好，成为汽车发展的热点，已广泛被应用于人们的日常生活中。然而纯电动汽车面临的主要技术难点就是续航，因此能量回收是现代电动汽车重要技术之一，也是它们的重要特点。
在一般汽车上，当车辆减速滑行、制动时，车辆的运动能量通过制动***而转变为热能，并向大气中释放。而在电动汽车与混合动力车上，这种被浪费掉的运动能量可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。能量回收对于提高电动车的能量利用率具有重要意义。
电动汽车采用电制动或滑行时,驱动电机运行在发电状态,将汽车的部分动能回馈给动力电池以对其充电,这对延长电动汽车的行驶距离是至关重要的。研究表明,在存在较频繁的制动与起动的城市工况运行条件下,有效回收制动能量,可使电动汽车的行驶距离延长百分之十以上。但目前的能量回收仅仅根据车辆行驶加速度，并没有依据车辆行驶状态，能量回收过程中无法保证驾乘感受。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有电动汽车缺乏有效的能量回收控制***，需要一种能够根据车辆当前状态，实现制动能量回收、滑行能量回收、单踏板能量回收的控制***。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车能量回收控制***，整车控制器、ABS电子控制单元、电池管理***和电机控制器均接入CAN总线，所述ABS电子控制单元、电机控制器通过CAN总线向整车控制器输出车速信号，所述电池管理***通过CAN总线向整车控制器输出最大允许充电电流，汽车档位上设有档位传感器，加速踏板和制动踏板上均设有行程传感器，所述档位传感器和两个所述行程传感器均通过信号线连接整车控制器并将采集的信号输送至整车控制器。
汽车为纯电动汽车或混合动力汽车。
ABS设有状态信号传感器，所述状态信号输出信号至ABS电子控制单元。
所述整车控制器通过CAN总线向电机控制器发出再生制动模式请求和扭矩信号，所述电机控制器连接电机并向电机发出实际执行扭矩信号。
所述电机向整车控制器发出电机当前转速信号。
本实用新型通过制动踏板、加速踏板以及加速踏板开度来控制能量回收的模式，能够根据状态运行状态来自定义能量回收，有助于提升能量回收效率，并提升驾乘感受。
附图说明
下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为汽车能量回收控制***原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示，汽车能量回收控制***包括整车控制器、ABS电子控制单元、电池管理***和电机控制器，这些器件均接入CAN总线，
ABS电子控制单元、电机控制器通过CAN总线向整车控制器输出车速信号，电池管理***通过CAN总线向整车控制器输出最大允许充电电流，汽车档位上设有档位传感器，加速踏板和制动踏板上均设有行程传感器，档位传感器和两个所述行程传感器均通过信号线连接整车控制器并将采集的信号输送至整车控制器。ABS设有状态信号传感器，所述状态信号输出信号至ABS电子控制单元，整车控制器通过CAN总线向电机控制器发出再生制动模式请求和扭矩信号，所述电机控制器连接电机并向电机发出实际执行扭矩信号，所述电机向整车控制器发出电机当前转速信号。
基于上述***，可以根据获取的档位和踏板信号采用不同的能量回收方式，具体回收的控制逻辑可以根据车型设定，并非本实用新型保护范围，例如可以采用以下控制方法：
1、制动能量回收
车辆以一定车速行驶在D档，此时ABS处于未激活状态，松开加速踏板，轻踩制动踏板，直至车速低于设定最低值，车辆将在电池充电回馈时间内，充电功能状态限制条件下进入能量回收模式，VCU向电机控制器发送再生制动模式请求和扭矩请求信号，实现整车动能向电能的转化，并将回收的电能存储到电池中。同时设定最大扭矩最值，当车速继续下降，回收力矩减小至设定最低车速值，则退出制动能量回收模式。此时油门踏板开度为全松开状态，轻踩制动踏板，也可全踩到底，但ABS未介入状态，一旦介入则退出制动能量回收。整个过程保证回收力矩变化很平顺，驾驶员感觉不到车辆减速度的突变。
具体来说，VCU采集档位信号，同时采集加速踏板信号和制动信号，此时制动能量回收模式下，制动信号为1，加速信号为0，档位为前进档。VCU从CAN总线上获取ABS和MCU反馈的车速信号，以及BMS最大允许充电电流，VCU判定是否所有条件均满足，若满足则向MCU发送再生制动模式请求和扭矩信号，电机执行实际扭矩，实现整车动能向电能的转化，并将回收的电能存储到电池中。
2、滑行能量回收
车辆以一定车速行驶在D档，此时ABS处于未激活状态，释放加速踏板，车辆将在电池充电回馈时间内，充电功能状态限制条件下进入能量回收模式，VCU向电机控制器发送再生制动模式请求和扭矩请求信号，实现整车动能向电能的转化，并将回收的电能存储到电池中。同时设定最大扭矩值，当车速继续下降，回收力矩减小至设定最低车速值，则退出滑行能量回收模式，此时油门踏板开度为全松开状态，整体回收力矩变化很平顺，驾驶员感觉不到减速度的突变。
具体来说，VCU采集档位信号，同时采集加速踏板信号和制动信号，此时制动能量回收模式下，制动信号为0，加速信号为0，档位为前进档。VCU从CAN总线上获取ABS和MCU反馈的车速信号，以及BMS最大允许充电电流，VCU判定是否所有条件均满足，若满足则向MCU发送再生制动模式请求和扭矩信号，电机执行实际扭矩，实现整车动能向电能的转化，并将回收的电能存储到电池中。
3、单踏板能量回收
车辆以一定车速行驶在D档，此时ABS处于未激活状态，缓慢松开加速踏板，至踏板开度维持在30％以下(设定值)，直至车速稳定。车辆将在电池充电回馈时间内，充电功能状态限制条件下进入能量回收模式，VCU会根据当前车速及踏板开度相应的做出驱动及回收力矩的指令，确保力矩命令与油门开度的跟随性良好，整体无突变点。当油门开度稳定无变化时，随着车速的下降，回收力矩逐渐下降，并在合适的车速点力矩由回收切换为驱动且逐渐增大，直至当前的驱动力矩能维持在当下的车速并保持稳定。在每个油门踏板开度下VCU均能找到稳定的力矩及车速点保持稳定车速。
具体来说，VCU采集档位信号，同时采集加速踏板信号和制动信号，此时制动能量回收模式下，制动信号为0，加速信号为1，档位为前进档。同模式2基本相同，主要区点在于未全部松开加速踏板，而是缓慢松开加速踏板，至踏板开度维持在30％以下(设定值)，直至车速稳定。VCU判定是否所有条件均满足，若满足则向MCU发送再生制动模式请求和扭矩信号，电机执行实际扭矩，实现整车动能向电能的转化，并将回收的电能存储到电池中。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种汽车能量回收控制***，整车控制器、ABS电子控制单元、电池管理***和电机控制器均接入CAN总线，所述ABS电子控制单元、电机控制器通过CAN总线向整车控制器输出车速信号，所述电池管理***通过CAN总线向整车控制器输出最大允许充电电流，其特征在于：汽车档位上设有档位传感器，加速踏板和制动踏板上均设有行程传感器，所述档位传感器和两个所述行程传感器均通过信号线连接整车控制器并将采集的信号输送至整车控制器；
所述整车控制器通过CAN总线向电机控制器发出再生制动模式请求和扭矩信号，所述电机控制器连接电机并向电机发出实际执行扭矩信号；
所述电机向整车控制器发出电机当前转速信号。
2.根据权利要求1所述的汽车能量回收控制***，其特征在于：汽车为纯电动汽车或混合动力汽车。
3.根据权利要求1或2所述的汽车能量回收控制***，其特征在于：ABS设有状态信号传感器，所述状态信号输出信号至ABS电子控制单元。
Priority Applications (1)
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| CN202020492285.6U CN213799292U (zh) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | 一种汽车能量回收控制*** |
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Publications (1)
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| CN213799292U true CN213799292U (zh) | 2021-07-27 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113525101A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 中通客车股份有限公司 | 一种纯电客车缓速***及其控制方法 |
| CN113928323A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-14 | 蜂巢传动科技河北有限公司 | 车辆的变速器能量回收限制方法、装置与存储介质 |
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2020
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