CN110549356A - 一种抓取机械设备的夹具结构 - Google Patents

一种抓取机械设备的夹具结构 Download PDF

Info

Publication number
CN110549356A
CN110549356A CN201910836135.4A CN201910836135A CN110549356A CN 110549356 A CN110549356 A CN 110549356A CN 201910836135 A CN201910836135 A CN 201910836135A CN 110549356 A CN110549356 A CN 110549356A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main
auxiliary
side wall
plate
pad
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910836135.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110549356B (zh
Inventor
彭林
李超
刘平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mechanical Science And Technology Ltd Is Levied In Hunan Ten Thousand
Original Assignee
Mechanical Science And Technology Ltd Is Levied In Hunan Ten Thousand
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mechanical Science And Technology Ltd Is Levied In Hunan Ten Thousand filed Critical Mechanical Science And Technology Ltd Is Levied In Hunan Ten Thousand
Priority to CN201910836135.4A priority Critical patent/CN110549356B/zh
Publication of CN110549356A publication Critical patent/CN110549356A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110549356B publication Critical patent/CN110549356B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B25J15/0038—Cylindrical gripping surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本发明公开的属于机械设备配件技术领域，具体为一种抓取机械设备的夹具结构，包括顶壳、被主耳、副耳、主架、轴承、底垫、副架和固定栓，所述顶壳的左右侧壁通过螺丝固定连接所述主耳和所述副耳，该种抓取机械设备的夹具结构，可控制主推杆器和副推杆器来对伸缩杆推动，伸缩杆影响主架和副架后，可对同规格圆木进行夹取，配合底垫后接触面积大、摩擦效果强，降低滑动几率，且在夹取后，同规格圆木的圆周外壁与侧垫接触，侧垫受力配合弹簧后缩，横杆同步移动触发接触板上的触发开关，使微型电动推杆对接杆进行推动，起到底部防护效果，防掉性好，可达到双重保险的效果，使同规格圆木转移更具安全性和稳定性，提升了同规格圆木的转移效率。

Description

一种抓取机械设备的夹具结构
技术领域
本发明涉及机械设备配件技术领域，具体为一种抓取机械设备的夹具结构。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑***、冷却***等部分组成。
而抓取机械设备是机械设备中的一个分类，抓取机械设备多用于抓取、转移的目的使用，在抓取机械设备中，夹具是配合其完成对物品的抓取动作的配件，是保证抓取机械设备对物品有效抓取的重要部件。
在面对同规格圆木的加工或运输中，对于木质较软的圆木如：杨木、红、白松木等，加工运输方式采用常规卸货或装货形式，磕碰中会影响到圆木自身的质量，为提高效率和品质会选择性的使用抓取机械设备，而现有的抓取机械设备在面对同规格圆木的抓取中，同规格圆木因进行过外部处理，故外部较为光滑，夹具缺少防滑方式，极易出现同规格圆木在夹具中滑动的情况，影响了抓取的稳定性，且在面对重量较重的同规格圆木抓取中，夹具受力后，抓取部位易松动展开，防护性差，使同规格圆木掉落，这也极易造成危险事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抓取机械设备的夹具结构，以解决上述背景技术中提出的现有的抓取机械设备在面对同规格圆木的抓取中，同规格圆木因进行过外部处理，故外部较为光滑，夹具缺少防滑方式，极易出现同规格圆木在夹具中滑动的情况，影响了抓取的稳定性，且在面对重量较重的同规格圆木抓取中，夹具受力后，抓取部位易松动展开，防护性差，使同规格圆木掉落，这也极易造成危险事故的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抓取机械设备的夹具结构，包括顶壳、被主耳、副耳、主架、轴承、底垫、副架和固定栓，所述顶壳的左右侧壁通过螺丝固定连接所述主耳和所述副耳，所述顶壳的前侧壁镶嵌所述轴承，所述轴承的活动圈通过销轴连接所述主架和所述副架，所述副架的结构和所述主架的结构相同，所述主架和所述副架的内侧均粘接所述底垫，所述主架的底部螺纹连接所述固定栓，所述顶壳的内部接触有蓄电池，所述主耳的左侧壁焊接有主侧板，所述主侧板通过销轴连接有主推杆器，所述主推杆器的底部插接有主伸缩杆，所述副耳的右侧壁焊接有副侧板，所述副侧板通过销轴连接有副推杆器，所述副推杆器的底部插接有副伸缩杆，所述主架的内侧镶嵌有侧垫，所述侧垫的左侧壁粘接有主横杆和副横杆，所述主横杆和所述副横杆的圆周外壁均插接有孔板，所述主横杆和所述副横杆的圆周外壁套接有弹簧，所述弹簧的末端与所述孔板的右侧壁焊接，所述孔板的左侧壁接触有接触板，所述接触板的右侧壁通过螺丝固定连接有触发开关，所述接触板的电性输入端通过导线与所述蓄电池的电性输出端电性连接，所述主架的内腔底部通过螺丝固定连接有微型电动推杆，所述接触板的电性输出端通过导线与所述微型电动推杆的电性输入端电性连接，所述微型电动推杆的右侧壁插接有接杆。
优选的，所述顶壳的顶部通过螺丝固定连接有翻盖，所述翻盖的顶部开设有连接孔，所述顶壳的前侧壁通过螺丝固定连接有外盖。
优选的，所述主耳和所述主推杆器的安装位置与所述副耳和所述副推杆器的安装位置相同。
优选的，所述侧垫的材质为硬质橡胶板，所述侧垫的顶部一体成型连接有圆形颗粒。
优选的，所述底垫的顶部一体成型连接有斜垫，所述底垫和所述斜垫的顶部分别一体成型连接有底柱和顶柱，所述底柱和顶柱的形状都为圆柱体，所述底垫的底部粘接有垫板。
优选的，所述固定栓的底部焊接有钢链，所述钢链的底部焊接有活动栓，所述活动栓的结构和所述固定栓的结构相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种抓取机械设备的夹具结构，通过配件的组合运用，可控制主推杆器和副推杆器来对伸缩杆推动，伸缩杆影响主架和副架后，可对同规格圆木进行夹取，配合底垫后接触面积大、摩擦效果强，降低滑动几率，且在夹取后，同规格圆木的圆周外壁与侧垫接触，侧垫受力配合弹簧后缩，横杆同步移动触发接触板上的触发开关，使微型电动推杆对接杆进行推动，起到底部防护效果，对同规格圆木的抓取能力强、防掉性好，可达到双重保险的效果，使同规格圆木转移更具安全性和稳定性，提升了同规格圆木的转移效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明内部结构示意图；
图4为本发明底垫结构示意图。
图中：100顶壳、110翻盖、120连接孔、130蓄电池、140外盖、200主耳、210主侧板、220主推杆器、230主伸缩杆、300副耳、310副侧板、320副推杆器、330副伸缩杆、400主架、410轴承、420侧垫、430主横杆、440副横杆、450孔板、460接触板、470微型电动推杆、480接杆、500底垫、510斜垫、520底柱、530顶柱、540垫板、600副架、700固定栓、710钢链、720活动栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种抓取机械设备的夹具结构，通过配件的组合运用，可提高夹具的稳定性和安全性，请参阅图1-4，包括顶壳100、被主耳200、副耳300、主架400、轴承410、底垫500、副架600和固定栓700；
请再次参阅图1-2，顶壳100的顶部具有翻盖110，具体的，顶壳100的内部接触有蓄电池130，顶壳100的顶部通过螺丝固定连接有翻盖110，翻盖110的顶部开设有连接孔120，顶壳100的前侧壁通过螺丝固定连接有外盖140；
请再次参阅图1，主耳200的右侧壁与顶壳100的左侧壁固定安装，具体的，顶壳100的左侧壁通过螺丝固定连接主耳200，主耳200的左侧壁焊接有主侧板210，主侧板210通过销轴连接有主推杆器220，主推杆器220的底部插接有主伸缩杆230；
请再次参阅图1，副耳300的左侧壁与顶壳100的右侧壁固定安装，具体的，顶壳100的右侧壁通过螺丝固定连接副耳300，副耳300的右侧壁焊接有副侧板310，副侧板310通过销轴连接有副推杆器320，副推杆器320的底部插接有副伸缩杆330；
请再次参阅图1-3，主架400和副架600的顶部与顶壳100的前侧壁固定安装，具体的，顶壳100的前侧壁镶嵌轴承410，轴承410的活动圈通过销轴连接主架400和副架600，副架600的结构和主架400的结构相同，主架400的内侧镶嵌有侧垫420，侧垫420的左侧壁粘接有主横杆430和副横杆440，主横杆430和副横杆440的圆周外壁均插接有孔板450，主横杆430和副横杆440的圆周外壁套接有弹簧，弹簧的末端与孔板450的右侧壁焊接，孔板450的左侧壁接触有接触板460，接触板460的右侧壁通过螺丝固定连接有触发开关，接触板460的电性输入端通过导线与蓄电池130的电性输出端电性连接，主架400的内腔底部通过螺丝固定连接有微型电动推杆470，接触板460的电性输出端通过导线与微型电动推杆470的电性输入端电性连接，微型电动推杆470的右侧壁插接有接杆480；
请再次参阅图1-4，垫板500的左右侧壁与主架400和副架600的内侧固定安装，具体的，主架400和副架600的内侧均粘接底垫500，底垫500的顶部一体成型连接有斜垫510，底垫500和斜垫510的顶部分别一体成型连接有底柱520和顶柱530，底柱520和顶柱530的形状都为圆柱体，底垫500的底部粘接有垫板540；
请再次参阅图2，固定栓700的顶部与主架400的底部固定安装，具体的，主架400的底部螺纹连接固定栓700，固定栓700的底部焊接有钢链710，钢链710的底部焊接有活动栓720，活动栓720的结构和固定栓700的结构相同；
在具体的使用时，首先把抓取机械设备设置在合适的位置，需要给摇臂预留出足够的空间，在利用固定装置来把顶壳100的顶部与摇臂末端相连接，连接方式按照实际操作的型号规格进行灵活调整，需要保证主推杆器220和副推杆器320的输入端与抓取机械设备的控制中心电性连接，可进行预先抓取演示操作，以对抓取灵敏度、强度和稳定性进行测验，进行调整后方可使用，其次在对同规格圆木进行抓取时，把夹具悬吊在同规格圆木的顶部位置，主推杆器220和副推杆器320对主伸缩杆230和副伸缩杆330进行控制推动，主伸缩杆230和副伸缩杆330下移过程中，带动主架400和副架600以轴承410为中心点进行转动，抓取后，同规格圆木内置在主架400和副架600的内部，同规格圆木的圆周外壁对侧垫420施力，侧垫420配合弹簧回缩后，会带动主横杆430和副横杆440与接触板460上的触发开关进行接触，触发开关由蓄电池130供能，触发后通过导线对底部的微型电动推杆470进行开启，使接杆480自动伸出，因为副架600的结构与主架400相同，主架400和副架600的动作是一起完成的，使接杆480拼接成一个完整的阻挡结构，对主架400和副架600的底部位置进行遮挡，如果在面对超重的同规格圆木时，也可通过拿取活动栓720，旋转活动栓720与副架600底部连接，在主架400和副架600意外松动展开的过程中，也可配合接杆480和钢链710进行防护，避免同规格圆木直接掉落，防护性好，当把同规格圆木转移到合适位置后，再次控制主推杆器220和副推杆器320，推杆器控制伸缩杆回缩，主架400和副架600被带动展开，同规格圆木的圆周外壁失去对侧垫420的压力，会使主横杆430和副横杆440与接触板460分离，使微型电动推杆470中的接杆480回缩，使同规格圆木的掉落过程达到同步。
请再次参阅图1，为了提高稳定性，保证主架400和副架600的受力位置相同，具体的，主耳200和主推杆器220的安装位置与副耳300和副推杆器320的安装位置相同。
请再次参阅图1，为了提高对同规格圆木的摩擦力，具体的，侧垫420的材质为硬质橡胶板，侧垫420的顶部一体成型连接有圆形颗粒。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：包括顶壳(100)、被主耳(200)、副耳(300)、主架(400)、轴承(410)、底垫(500)、副架(600)和固定栓(700)，所述顶壳(100)的左右侧壁通过螺丝固定连接所述主耳(200)和所述副耳(300)，所述顶壳(100)的前侧壁镶嵌所述轴承(410)，所述轴承(410)的活动圈通过销轴连接所述主架(400)和所述副架(600)，所述副架(600)的结构和所述主架(400)的结构相同，所述主架(400)和所述副架(600)的内侧均粘接所述底垫(500)，所述主架(400)的底部螺纹连接所述固定栓(700)，所述顶壳(100)的内部接触有蓄电池(130)，所述主耳(200)的左侧壁焊接有主侧板(210)，所述主侧板(210)通过销轴连接有主推杆器(220)，所述主推杆器(220)的底部插接有主伸缩杆(230)，所述副耳(300)的右侧壁焊接有副侧板(310)，所述副侧板(310)通过销轴连接有副推杆器(320)，所述副推杆器(320)的底部插接有副伸缩杆(330)，所述主架(400)的内侧镶嵌有侧垫(420)，所述侧垫(420)的左侧壁粘接有主横杆(430)和副横杆(440)，所述主横杆(430)和所述副横杆(440)的圆周外壁均插接有孔板(450)，所述主横杆(430)和所述副横杆(440)的圆周外壁套接有弹簧，所述弹簧的末端与所述孔板(450)的右侧壁焊接，所述孔板(450)的左侧壁接触有接触板(460)，所述接触板(460)的右侧壁通过螺丝固定连接有触发开关，所述接触板(460)的电性输入端通过导线与所述蓄电池(130)的电性输出端电性连接，所述主架(400)的内腔底部通过螺丝固定连接有微型电动推杆(470)，所述接触板(460)的电性输出端通过导线与所述微型电动推杆(470)的电性输入端电性连接，所述微型电动推杆(470)的右侧壁插接有接杆(480)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述顶壳(100)的顶部通过螺丝固定连接有翻盖(110)，所述翻盖(110)的顶部开设有连接孔(120)，所述顶壳(100)的前侧壁通过螺丝固定连接有外盖(140)。
3.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述主耳(200)和所述主推杆器(220)的安装位置与所述副耳(300)和所述副推杆器(320)的安装位置相同。
4.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述侧垫(420)的材质为硬质橡胶板，所述侧垫(420)的顶部一体成型连接有圆形颗粒。
5.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述底垫(500)的顶部一体成型连接有斜垫(510)，所述底垫(500)和所述斜垫(510)的顶部分别一体成型连接有底柱(520)和顶柱(530)，所述底柱(520)和顶柱(530)的形状都为圆柱体，所述底垫(500)的底部粘接有垫板(540)。
6.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述固定栓(700)的底部焊接有钢链(710)，所述钢链(710)的底部焊接有活动栓(720)，所述活动栓(720)的结构和所述固定栓(700)的结构相同。
CN201910836135.4A 2019-09-05 2019-09-05 一种抓取机械设备的夹具结构 Active CN110549356B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910836135.4A CN110549356B (zh) 2019-09-05 2019-09-05 一种抓取机械设备的夹具结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910836135.4A CN110549356B (zh) 2019-09-05 2019-09-05 一种抓取机械设备的夹具结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110549356A true CN110549356A (zh) 2019-12-10
CN110549356B CN110549356B (zh) 2022-09-27

Family

ID=68739137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910836135.4A Active CN110549356B (zh) 2019-09-05 2019-09-05 一种抓取机械设备的夹具结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110549356B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111571283A (zh) * 2020-05-29 2020-08-25 济南大学 圆柱齿轮夹具
CN112079111A (zh) * 2020-09-07 2020-12-15 衡东欧慕定制家私有限公司 一种木料夹紧装置
CN113733072A (zh) * 2021-09-22 2021-12-03 常州大学 一种缩放环模式的半柔性机械手
CN116277094A (zh) * 2023-05-16 2023-06-23 太仓科世通汽车零部件有限公司 一种线束自动生产线的转位机械手
CN117225929A (zh) * 2023-11-10 2023-12-15 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种高精度弯管成型检测一体机

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5810118A (en) * 1995-08-30 1998-09-22 Blain; Roy W. Elevator position lock
JPH115541A (ja) * 1997-06-17 1999-01-12 Daifuku Co Ltd 物品収納具
CN2761561Y (zh) * 2005-01-12 2006-03-01 宝山钢铁股份有限公司 起重机夹钳防坠联锁装置
JP2011183513A (ja) * 2010-03-09 2011-09-22 Canon Inc 把持装置の制御装置及び把持装置の制御方法
DE202014102617U1 (de) * 2014-06-04 2014-06-30 Tongxiang City Jingchuang Machinery Equipment Co., Ltd. Ein Roboterarm mit verstellbarem Innenprofil
CN203928746U (zh) * 2014-06-09 2014-11-05 广东摩德娜科技股份有限公司 泡沫陶瓷的自适应式抓取机构
CN205114840U (zh) * 2015-11-13 2016-03-30 武汉钢铁(集团)公司 一种工作辊夹钳夹紧限位装置
CN106737783A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 安徽清水岩生态科技有限公司 一种钢管件夹持工装
CN206547177U (zh) * 2017-03-27 2017-10-10 黎思源 一种vr头显骨传导耳机的夹持装置
CN107486801A (zh) * 2017-10-17 2017-12-19 董杰 一种简易的工业机械用夹装
CN207451071U (zh) * 2017-10-26 2018-06-05 吕梁学院 一种分拣机械手
CN108527312A (zh) * 2018-06-29 2018-09-14 叶侃 一种拿取稳定的机器人用机械手
CN109202951A (zh) * 2018-11-22 2019-01-15 广东工业大学 一种防滑移的夹持手指、夹持爪和夹持器
CN209009625U (zh) * 2018-10-27 2019-06-21 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 一种用于全自动输送机的夹具

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5810118A (en) * 1995-08-30 1998-09-22 Blain; Roy W. Elevator position lock
JPH115541A (ja) * 1997-06-17 1999-01-12 Daifuku Co Ltd 物品収納具
CN2761561Y (zh) * 2005-01-12 2006-03-01 宝山钢铁股份有限公司 起重机夹钳防坠联锁装置
JP2011183513A (ja) * 2010-03-09 2011-09-22 Canon Inc 把持装置の制御装置及び把持装置の制御方法
DE202014102617U1 (de) * 2014-06-04 2014-06-30 Tongxiang City Jingchuang Machinery Equipment Co., Ltd. Ein Roboterarm mit verstellbarem Innenprofil
CN203928746U (zh) * 2014-06-09 2014-11-05 广东摩德娜科技股份有限公司 泡沫陶瓷的自适应式抓取机构
CN205114840U (zh) * 2015-11-13 2016-03-30 武汉钢铁(集团)公司 一种工作辊夹钳夹紧限位装置
CN106737783A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 安徽清水岩生态科技有限公司 一种钢管件夹持工装
CN206547177U (zh) * 2017-03-27 2017-10-10 黎思源 一种vr头显骨传导耳机的夹持装置
CN107486801A (zh) * 2017-10-17 2017-12-19 董杰 一种简易的工业机械用夹装
CN207451071U (zh) * 2017-10-26 2018-06-05 吕梁学院 一种分拣机械手
CN108527312A (zh) * 2018-06-29 2018-09-14 叶侃 一种拿取稳定的机器人用机械手
CN209009625U (zh) * 2018-10-27 2019-06-21 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 一种用于全自动输送机的夹具
CN109202951A (zh) * 2018-11-22 2019-01-15 广东工业大学 一种防滑移的夹持手指、夹持爪和夹持器

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111571283A (zh) * 2020-05-29 2020-08-25 济南大学 圆柱齿轮夹具
CN112079111A (zh) * 2020-09-07 2020-12-15 衡东欧慕定制家私有限公司 一种木料夹紧装置
CN113733072A (zh) * 2021-09-22 2021-12-03 常州大学 一种缩放环模式的半柔性机械手
CN116277094A (zh) * 2023-05-16 2023-06-23 太仓科世通汽车零部件有限公司 一种线束自动生产线的转位机械手
CN116277094B (zh) * 2023-05-16 2023-08-08 太仓科世通汽车零部件有限公司 一种线束自动生产线的转位机械手
CN117225929A (zh) * 2023-11-10 2023-12-15 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种高精度弯管成型检测一体机
CN117225929B (zh) * 2023-11-10 2024-04-12 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种高精度弯管成型检测一体机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110549356B (zh) 2022-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110549356B (zh) 一种抓取机械设备的夹具结构
CN202134871U (zh) 钩式单轮放线滑车
CA2876059C (en) Manual wood splitting assistance apparatus
CN205185962U (zh) 一种玻璃运输车
CN209113400U (zh) 一种配电柜搬运装置
CN210742028U (zh) 一种保险杠检测数据统计装置
CN201010458Y (zh) 铁路起重机支腿承载结构
CN213326214U (zh) 一种矿山提升机尾绳保护装置
CN211056551U (zh) 一种桥式起重机防碰撞装置
CN207809166U (zh) 一种发电厂内用清障车
CN203071494U (zh) 一种拆卸二联串首端瓷瓶专用卡具
CN102390388B (zh) 一种矿斗安全升降成套装置
CN204341001U (zh) 踏板脱落式的防侵入机构
CN109835243A (zh) 一种智能搬运机器人负载过载报警***
CN210792702U (zh) 一种新型的汽车脱困器
CN211223700U (zh) 一种安全性较高的电动车
CN216034405U (zh) 固定式折叠挡车闸
CN215208201U (zh) 一种具有高安全性的无极绳连续牵引车
CN210318273U (zh) 抽油机的双保险刹车把
CN215326279U (zh) 一种双向电梯钢丝绳制动器
CN217918210U (zh) 一种用于电瓶车的挂钩组件
RU2302979C2 (ru) Устройство для транспортировки самолетов
CN203793310U (zh) 一种应急刹车装置
CN207932994U (zh) 一种大吨位履带用液压翻转机构
CN210117186U (zh) 一种新型一次排绳吊杆机压绳器装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant