CN108527312A - 一种拿取稳定的机器人用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拿取稳定的机器人用机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工作箱，所述工作箱的顶部通过固定轴活动连接有机械臂，所述机械臂远离工作箱的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的底部固定连接有第一活动轴。本发明通过工作箱、机械臂、支撑座、第一液压杆、第一活动轴、第一连接杆、第二连接杆、第二活动轴、机械爪、第三活动轴、第二液压杆和挡板的设置，不仅可以对机械爪进行活动调节，还能够对拿取的物体进行遮挡，同时解决了传统机器人在拿取物体时容易滑落的问题，该拿取稳定的机器人用机械手，具备拿取稳定的优点，值得推广。

Description

一种拿取稳定的机器人用机械手

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种拿取稳定的机器人用机械手。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在某些工厂的生产过程中，有很多工作虽然简单，但是动作单一，将一个物体转移到另一个位置，这样的工作让人来做，可能很快就会觉得枯燥乏味，但是让机器人来做，就不会这样，它们只负责接受命令并完成操作，而传统的机器人在拿取物体时容易滑落，给企业生产带来不利影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拿取稳定的机器人用机械手，具备拿取稳定的优点，解决了传统机器人在拿取物体时容易滑落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拿取稳定的机器人用机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工作箱，所述工作箱的顶部通过固定轴活动连接有机械臂，所述机械臂远离工作箱的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的底部固定连接有第一活动轴，所述第一活动轴的底部活动连接有第一连接杆，所述支撑座底部的两侧均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部活动连接有第二活动轴，所述第二活动轴远离第二连接杆的一侧活动连接有机械爪，所述机械爪的内侧固定连接有第三活动轴，所述第三活动轴与第一连接杆活动连接，所述支撑座的底部且位于第一液压杆的正面与背面均固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆远离第一液压杆的一端固定连接有挡板。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部活动连接有滚轮。

优选的，所述机械爪的内侧且位于第三活动轴的下方固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。

优选的，所述机械爪远离第二活动轴的一端固定连接有卡块，两个所述卡块之间卡接。

优选的，所述支撑座底部的前端与后端均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块与挡板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过工作箱、机械臂、支撑座、第一液压杆、第一活动轴、第一连接杆、第二连接杆、第二活动轴、机械爪、第三活动轴、第二液压杆和挡板的设置，不仅可以对机械爪进行活动调节，还能够对拿取的物体进行遮挡，同时解决了传统机器人在拿取物体时容易滑落的问题，该拿取稳定的机器人用机械手，具备拿取稳定的优点，值得推广。

2、本发明通过滚轮的设置，方便该装置进行移动，解决了传统机械手为固定设置的弊端，通过防滑垫的设置，可以增大机械爪与被抓取物体之间的摩擦力，有效防止机械爪在抓取物体时发生滑落的现象，通过卡块的设置，可以更方便铲起物体，同时也能对底部进行阻挡，避免物体从下方掉落，通过滑槽和滑块的设置，方便挡板进行移动，同时对挡板的移动进行限位，防止挡板运动时发生偏移。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构右视图。

图中：1底座、2工作箱、3机械臂、4支撑座、5第一液压杆、6第一活动轴、7第一连接杆、8第二连接杆、9第二活动轴、10机械爪、11第三活动轴、12第二液压杆、13挡板、14滚轮、15防滑垫、16卡块、17滑槽、18滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种拿取稳定的机器人用机械手，包括底座1，底座1底部的两侧均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部活动连接有滚轮14，通过滚轮14的设置，方便该装置进行移动，解决了传统机械手为固定设置的弊端，底座1的顶部固定连接有工作箱2，工作箱2的顶部通过固定轴活动连接有机械臂3，机械臂3远离工作箱2的一端固定连接有支撑座4，支撑座4的底部固定连接有第一液压杆5，第一液压杆5的底部固定连接有第一活动轴6，第一活动轴6的底部活动连接有第一连接杆7，支撑座4底部的两侧均固定连接有第二连接杆8，第二连接杆8的底部活动连接有第二活动轴9，第二活动轴9远离第二连接杆8的一侧活动连接有机械爪10，机械爪10远离第二活动轴9的一端固定连接有卡块16，两个卡块16之间卡接，通过卡块16的设置，可以更方便铲起物体，同时也能对底部进行阻挡，避免物体从下方掉落，机械爪10的内侧固定连接有第三活动轴11，机械爪10的内侧且位于第三活动轴11的下方固定连接有防滑垫15，防滑垫15的表面设置有防滑纹，通过防滑垫15的设置，可以增大机械爪10与被抓取物体之间的摩擦力，有效防止机械爪10在抓取物体时发生滑落的现象，第三活动轴11与第一连接杆7活动连接，支撑座4的底部且位于第一液压杆5的正面与背面均固定连接有第二液压杆12，第二液压杆12远离第一液压杆5的一端固定连接有挡板13，支撑座4底部的前端与后端均开设有滑槽17，滑槽17的内部滑动连接有滑块18，滑块18与挡板13固定连接，通过滑槽17和滑块18的设置，方便挡板13进行移动，同时对挡板13的移动进行限位，防止挡板13运动时发生偏移，通过工作箱2、机械臂3、支撑座4、第一液压杆5、第一活动轴6、第一连接杆7、第二连接杆8、第二活动轴9、机械爪10、第三活动轴11、第二液压杆12和挡板13的设置，不仅可以对机械爪10进行活动调节，还能够对拿取的物体进行遮挡，同时解决了传统机器人在拿取物体时容易滑落的问题，该拿取稳定的机器人用机械手，具备拿取稳定的优点，值得推广。

使用时，需要抓取物体时，通过外设控制器启动第一液压杆5工作，控制第一液压杆5伸长，第一液压杆5带动第一活动轴6向下运动，第一活动轴6带动第一连接杆7向两侧运动，第一连接杆7通过第三活动轴11向两侧推动机械爪10，使得机械爪10之间的开口角度增大，然后通过卡块16将物体铲入机械爪10的内侧，接着控制第一液压杆5收缩，易知，机械爪10之间的开口夹角缩小，直至两侧卡块16卡合，防滑垫15可以防止物体滑动，再通过外设控制器启动第二液压杆12工作，控制第二液压杆12收缩，第二液压杆12带动挡板13向着第一液压杆5的一侧运动，滑块18随挡板13在滑槽17内部滑动，对物体的正面与背面进行阻挡。

综上所述：该拿取稳定的机器人用机械手，通过工作箱2、机械臂3、支撑座4、第一液压杆5、第一活动轴6、第一连接杆7、第二连接杆8、第二活动轴9、机械爪10、第三活动轴11、第二液压杆12和挡板13的配合使用，解决了传统机器人在拿取物体时容易滑落的问题。

Claims (5)

1.一种拿取稳定的机器人用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有工作箱(2)，所述工作箱(2)的顶部通过固定轴活动连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)远离工作箱(2)的一端固定连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的底部固定连接有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的底部固定连接有第一活动轴(6)，所述第一活动轴(6)的底部活动连接有第一连接杆(7)，所述支撑座(4)底部的两侧均固定连接有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的底部活动连接有第二活动轴(9)，所述第二活动轴(9)远离第二连接杆(8)的一侧活动连接有机械爪(10)，所述机械爪(10)的内侧固定连接有第三活动轴(11)，所述第三活动轴(11)与第一连接杆(7)活动连接，所述支撑座(4)的底部且位于第一液压杆(5)的正面与背面均固定连接有第二液压杆(12)，所述第二液压杆(12)远离第一液压杆(5)的一端固定连接有挡板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种拿取稳定的机器人用机械手，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部活动连接有滚轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种拿取稳定的机器人用机械手，其特征在于：所述机械爪(10)的内侧且位于第三活动轴(11)的下方固定连接有防滑垫(15)，所述防滑垫(15)的表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种拿取稳定的机器人用机械手，其特征在于：所述机械爪(10)远离第二活动轴(9)的一端固定连接有卡块(16)，两个所述卡块(16)之间卡接。

5.根据权利要求1所述的一种拿取稳定的机器人用机械手，其特征在于：所述支撑座(4)底部的前端与后端均开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部滑动连接有滑块(18)，所述滑块(18)与挡板(13)固定连接。