CN106737783A - 一种钢管件夹持工装 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B25J15/0038—Cylindrical gripping surfaces

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Abstract

本发明公开了一种钢管件夹持工装，包括支座和液压油缸，液压油缸一端连接在支座下方，另一端铰接有两个连杆，两个连杆另一端分别铰接有夹杆，夹杆一端与支座铰接，另一端设有卡爪；支座上方设有下连接杆，下连接杆通过关节轴承活动连接有上连接杆，上连接杆顶端设有筋板，筋板与支座之间连接有若干个伸缩油缸。本发明通过设置液压油缸驱动、连杆传动，带动夹杆夹紧，夹紧力强；通过设置圆弧形卡爪抓取钢管件，卡爪与钢管件的轮廓和形状适应性好，闭合精度高，防止钢管件掉落；通过设置伸缩油缸配合关节轴承活动，实现机械手对钢管件的多角度抓取和堆放，准确性高。

Description

一种钢管件夹持工装
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种钢管件夹持工装。
背景技术
近年来，随着钢管件工业的迅速发展，报废钢管件的数量也与日俱增。但国内报废钢管件拆解业起步较晚，拆解设备不完善，落后的拆解方式、原始的拆解手段直接导致资源的浪费和环境的高度污染。报废钢管件能否合理处理，资源能否被充分有效地利用，拆解工具是至关重要的一个环节，报废钢管件的拆解工具技术，日益成为行业内关注的焦点。
钢管件形状的适应性以及抓取的准确性和夹紧力是评定工装工具的特有准则，需提供一种适应性好、准确性高、夹紧力强的工装，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适应性好、准确性高、夹紧力强的钢管件夹持工装。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种钢管件夹持工装，包括支座和液压油缸，所述的液压油缸一端连接在支座下方，另一端铰接有两个连杆，两个连杆另一端分别铰接有夹杆，所述的夹杆一端与支座铰接，另一端设有卡爪；
所述的支座上方设有下连接杆，所述的下连接杆通过关节轴承活动连接有上连接杆，所述的上连接杆顶端设有筋板，所述的筋板与支座之间连接有若干个伸缩油缸。
进一步地，所述的卡爪呈圆弧形夹板。
进一步地，所述的夹杆与连杆连接处具有一个钝角弯折。
本发明的有益效果：本发明通过设置液压油缸驱动、连杆传动，带动夹杆夹紧，夹紧力强；通过设置圆弧形卡爪抓取钢管件，卡爪与钢管件的轮廓和形状适应性好，闭合精度高，防止钢管件掉落；通过设置伸缩油缸配合关节轴承活动，实现机械手对钢管件的多角度抓取和堆放，准确性高；本发明具有适应性好、准确性高、夹紧力强等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明一种钢管件夹持工装结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供了一种钢管件夹持工装，包括支座1，支座1下方连接有液压油缸4，液压油缸4的活塞杆一端通过销轴铰接有两个相对的连杆5，两个连杆5分别向液压油缸4两侧延伸，另一端分别通过销轴铰接有夹杆2。
夹杆2与连杆5连接处具有一个钝角弯折3，使夹杆2更好的受力。夹杆2一端通过销轴与支座1铰接，另一端设有卡爪6，卡爪6通过连接轴与夹杆2筋连接。工作时，液压油缸4带动连杆5一端向上运动，通过连杆5传动，带动夹杆2夹紧，卡爪6抓取钢管件，夹紧力强，反之，液压油缸4带动连杆5一端向下运动，释放钢管件；卡爪6为圆弧形夹板，卡爪与钢管件的轮廓和形状适应性好，闭合精度高，防止钢管件掉落。
位于支座1上方设有下连接杆7，下连接杆7通过关节轴承8活动连接有上连接杆9，上连接杆9和下连接杆7分别***关节轴承8的轴壳孔和支承轴内，上连接杆9顶端设有筋板10，筋板10与支座1之间连接有四个相对设置的伸缩油缸11，通过四个伸缩油缸11中一个或多个的伸缩配合关节轴承8活动，实现机械手对钢管件的多角度抓取和堆放，准确性高。
本发明通过设置液压油缸驱动、连杆传动，带动夹杆夹紧，夹紧力强；通过设置圆弧形卡爪抓取钢管件，卡爪与钢管件的轮廓和形状适应性好，闭合精度高，防止钢管件掉落；通过设置伸缩油缸配合关节轴承活动，实现机械手对钢管件的多角度抓取和堆放，准确性高。本实用性具有适应性好、准确性高、夹紧力强等优点。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种钢管件夹持工装，包括支座(1)和液压油缸(4)，其特征在于：所述的液压油缸(4)一端连接在支座(1)下方，另一端铰接有两个连杆(5)，两个连杆(5)另一端分别铰接有夹杆(2)，所述的夹杆(2)一端与支座(1)铰接，另一端设有卡爪(6)；
所述的支座(1)上方设有下连接杆(7)，所述的下连接杆(7)通过关节轴承(8)活动连接有上连接杆(9)，所述的上连接杆(9)顶端设有筋板(10)，所述的筋板(10)与支座(1)之间连接有若干个伸缩油缸(11)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管件夹持工装，其特征在于：所述的卡爪(6)为圆弧形夹板。
3.根据权利要求1所述的一种钢管件夹持工装，其特征在于：所述的夹杆(2)与连杆(5)连接处具有一个钝角弯折(3)。
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