CN110546366A - 高压燃料供给***的溢流阀判定装置 - Google Patents
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Abstract
溢流阀判定装置(90)判定具备燃料喷射阀(62)、高压泵(30)、检测高压泵的排出侧的燃料压力的压力传感器(82)、以及在排出侧的燃料压力高于开阀压的情况下成为开状态以使排出侧的燃料压力降低至规定压的溢流阀(80)的高压燃料供给***的溢流阀为开状态。溢流阀判定装置具备:推断部,假设从检测出的燃料压力由高于第1压力的状态变化为低于第1压力的状态的时刻起,通过高压泵未排出燃料,并基于燃料喷射阀的燃料的喷射量推断排出侧的燃料压力;以及判定部,基于推断出的燃料压力的下降形态及检测出的燃料压力的下降形态,判定为溢流阀为开状态。
Description
关联申请的相互参照
本申请基于2017年4月24日申请的日本专利申请2017-085483号,在此引用其记载内容。
技术领域
本申请涉及判定高压燃料供给***的溢流阀为开状态的装置。
背景技术
以往,存在下述技术,以使通过燃料压力传感器检测出的燃料压力与目标燃料压力一致的方式对高压泵的排出量进行反馈控制,并基于规定期间中的高压泵的排出量的累计值与燃料喷射阀的燃料喷射量的累计值的比较值、以及通过燃料压力传感器检测出的燃料压力,判定高压燃料供给***的异常的有无(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第3610894号公报
发明内容
然而,在专利文献1记载的技术中,以对高压泵的排出量进行反馈控制为前提,例如将若产生燃料泄漏则高压泵的排出量增加这一情况用于判定。因此,专利文献1记载的技术在未对高压泵的排出量进行反馈控制的情况下,不能判定高压燃料供给***的异常的有无。
本申请为了解决上述课题而做成,其主要目的在于提供即使在未对高压泵的排出量进行反馈控制的情况下,也能够判定溢流阀为开状态的溢流阀判定装置。
用于解决上述课题的第1方式为溢流阀判定装置,
判定高压燃料供给***的溢流阀为开状态,该高压燃料供给***具备喷射燃料的燃料喷射阀、将燃料加压并排出到朝向所述燃料喷射阀的供给路径的高压泵、检测所述高压泵的排出侧的燃料压力的压力传感器、以及在所述排出侧的燃料压力高于开阀压的情况下成为开状态从而使所述排出侧的燃料压力降低至规定压的所述溢流阀,所述溢流阀判定装置具备:
推断部,假设从所述压力传感器所检测出的所述燃料压力由高于比所述开阀压设定得低的第1压力的状态变化为低于所述第1压力的状态的时刻起,通过所述高压泵未排出燃料,基于所述燃料喷射阀的燃料的喷射量来推断所述排出侧的燃料压力;以及
判定部,基于由所述推断部推断出的所述燃料压力的下降形态及由所述压力传感器检测出的所述燃料压力的下降形态,判定为所述溢流阀为开状态。
根据上述构成,通过高压泵,将燃料加压并排出到朝向燃料喷射阀的供给路径。并且,通过燃料喷射阀喷射燃料。此外,通过压力传感器检测高压泵的排出侧的燃料压力。在高压泵的排出侧的燃料压力高于开阀压的情况下,溢流阀成为开状态,排出侧的燃料压力被降低至规定压。
这里,推断部假设从压力传感器所检测出的燃料压力由高于设定地比开阀压低的第1压力的状态变化为低于第1压力的状态的时刻起,通过高压泵未排出燃料,并基于燃料喷射阀的燃料的喷射量来推断排出侧的燃料压力。即,在排出侧的燃料压力跨过第1压力地下降的情况下,在通过高压泵未排出燃料的状态下,推断仅通过燃料喷射阀的燃料喷射而下降的排出侧的燃料压力。例如在溢流阀为闭状态且通过高压泵排出燃料的情况下,通过压力传感器检测出的排出侧的燃料压力为通过推断部推断出的排出侧的燃料压力以上地进行推移。与此相对,在溢流阀为开状态的情况下,无论是否通过高压泵排出燃料,通过压力传感器检测出的排出侧的燃料压力均小于通过推断部推断出的排出侧的燃料压力地进行推移。
因此,判定部能够基于通过推断部推断出的燃料压力的下降形态及通过压力传感器检测出的燃料压力的下降形态,判定为溢流阀为开状态。并且,由于推断部假设通过高压泵未排出燃料来推断排出侧的燃料压力,因此无需将对高压泵的排出量进行反馈控制作为前提。因此,即使在未对高压泵的排出量进行反馈控制的情况(反馈控制未正常动作的情况)下,也能够判定为溢流阀为开状态。另外,在对高压泵的排出量进行反馈控制的情况下,同样也能够判定为溢流阀为开状态。
附图说明
本申请的上述目的以及其他目的、特征及优点通过参照附图及下述的详细记叙而更加明确。其附图为:
图1是表示发动机及其周边构成的示意图,
图2是表示伴随溢流阀成为开状态的燃料压力变化的图,
图3是表示第1实施方式的溢流阀判定的步骤的流程图,
图4是表示第1实施方式的推断时间计算的步骤的流程图,
图5是表示实际的燃料压力的差异的图,
图6是表示第1实施方式的实测时间计算的步骤的流程图,
图7是表示检测压的平滑程度与平滑后的检测压的关系的图,
图8是表示第1实施方式的溢流阀判定的动作例的时序图,
图9是表示第2实施方式的溢流阀判定的步骤的流程图,
图10是表示第2实施方式的推断时间计算的步骤的流程图,
图11是表示第2实施方式的推断时间计算的步骤的时序图,
图12是表示第2实施方式的实测时间计算的步骤的流程图,
图13是表示第2实施方式的溢流阀判定的动作例的时序图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下,参照附图对实现4缸的汽油发动机(内燃机)的第1实施方式进行说明。
如图1所示,发动机10具备曲柄轴12(驱动轴)、凸轮14、低压泵20、高压泵30、输送管60、燃料喷射阀62、溢流阀80、以及压力传感器82等。凸轮14通过曲柄轴12的旋转而被驱动。
低压泵20吸入燃料箱18内的燃料,并在加压后排出。通过低压泵20排出的燃料的压力由调节器(省略图示)等调节。
高压泵30具备缸体32、柱塞34、调量阀36、以及排出阀38等。
在缸体32中形成有低压室40以及加压室42。通过低压泵20排出的燃料经由配管22被供给低压室40(规定室)。即,通过低压泵20排出的燃料在低压室40内积蓄。低压室40与加压室42经由调量阀36连接。调量阀36切换低压室40与加压室42的切断以及连通。调量阀36的驱动状态由ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)90控制。
柱塞34通过缸体32被往返移动自如地支承。柱塞34通过凸轮14的旋转被驱动从而往返移动。通过柱塞34的往返移动,燃料被从低压室40吸入加压室42内,加压室42内的燃料被加压。在加压室42内加压后的燃料经由排出阀38向配管44(相当于供给路径)排出。然后,燃料穿过配管44被向输送管60、进而向燃料喷射阀62供给。排出阀38是使燃料仅从加压室42向配管44的方向流通的止回阀,若加压室42内的燃料压力成为规定的排出压以上则打开。
输送管60(蓄压容器)以加压状态积蓄通过高压泵30排出的燃料。压力传感器82检测输送管60内(即高压泵30的排出侧)的燃料压力。通过压力传感器82检测到的燃料压力(以下,称作“检测压Pm”)向ECU 90输入。另外,压力传感器82也可以检测配管44内的燃料压力、燃料喷射阀62内的燃料压力。
溢流阀80在输送管60(配管44)内的燃料压力高于开阀压的情况下打开(成为开状态),使输送管60内的燃料返回低压室40。该开阀压设定地比输送管60劣化(老化)前的耐压(导轨耐压)低。低压室40内的燃料压力成为比加压室42内的燃料压力低的规定压。若溢流阀80一旦打开,则输送管60内的燃料压力被维持在低压室40内的燃料压力(规定压)附近。
输送管60连接有四个燃料喷射阀62。燃料喷射阀62向发动机10的气缸内直接喷射输送管60内的燃料。燃料喷射阀62的驱动状态由ECU 90控制。另外,通过燃料喷射阀62、输送管60、配管44、高压泵30、配管22、低压泵20、压力传感器82、以及溢流阀80,构成高压燃料供给***。
ECU 90(相当于溢流阀判定装置)是具备CPU、ROM、RAM、驱动电路、输入输出接口等的微型计算机。ECU 90是控制发动机10的运转状态的发动机ECU等,执行将发动机10的怠速旋转速度维持为目标怠速旋转速度的怠速旋转速度控制等。ECU 90以使检测压Pm与目标燃料压力一致的方式,控制调量阀36的驱动状态(即高压泵30的排出量)。
接下来,对高压泵30的工作进行说明。
(1)吸入冲程
基于柱塞34下降、加压室42内的燃料压力降低,燃料被从低压室40向加压室42吸入。然后,通过ECU 90,以保持开阀状态的方式控制调量阀36。
(2)返回冲程
在调量阀36打开的状态下,即使柱塞34由下止点朝向上止点上升,通过柱塞34加压后的加压室42内的燃料也会经由调量阀36向低压室40返回。
(3)加压冲程
在返回冲程中,通过ECU 90以闭阀的方式控制调量阀36。在该状态下,若柱塞34进一步朝向上止点上升,则加压室42内的燃料被加压、燃料压力上升。然后,若加压室42内的燃料压力成为规定的排出压以上,则排出阀38打开。从排出阀38排出的燃料被供给到输送管60、以加压状态被积蓄,并向燃料喷射阀62供给。
通过反复上述(1)~(3)的冲程,高压泵30将吸入的燃料加压后排出。燃料的排出量通过控制调量阀36的闭阀定时来调节。
图2是表示伴随溢流阀80成为开状态的燃料压力变化的图。在该图中,示出了在时刻t11高压泵30故障,成为以最大排出量持续排出燃料的状态的情况。时刻t11以后,每当高压泵30进行排出时,输送管60内的燃料压力上升。在时刻t12,达到能够控制由燃料喷射阀62进行的喷射的上限压(喷射控制上限压)。之后,在时刻t13,燃料压力达到溢流阀80的开阀压,溢流阀80成为开状态。通过溢流阀80成为开状态,输送管60内的燃料压力降低至低压室40内的燃料压力附近,并维持在燃料的排出量与穿过溢流阀80返回的返回量相互平衡的压力。燃料压力为喷射控制上限压以下的区域是通常区域,燃料压力比喷射控制上限压高的区域是异常区域。
ECU 90在通过压力传感器82检测出的检测压Pm超过喷射控制上限压的情况下,将由高压泵30进行的燃料的排出量控制为0。并且,ECU 90在检测压Pm小于设定地比喷射控制上限压低的复原压的情况下,再次开始使检测压Pm与目标燃料压力一致的控制。但是,如图2所示,在高压泵30故障的情况下,即使检测压Pm超过喷射控制上限压,也不能将由高压泵30进行的燃料的排出量控制为0。因此,输送管60内的燃料压力上升而达到溢流阀80的开阀压,溢流阀80成为开状态。
为此,在本实施方式中,ECU 90在检测压Pm从与设定地比开阀压低的第1压力相比高的状态、向低的状态变化时,判定溢流阀80是否为开状态。
图3是表示本实施方式的溢流阀判定的步骤的流程图。该一系列的处理由ECU 90执行。
首先,判定溢流阀判定的执行条件是否成立(S10)。具体而言,在包含执行条件1的执行条件2成立的情况下,判定为溢流阀判定的执行条件成立。在执行条件2不成立的情况下,判定为溢流阀判定的执行条件不成立。执行条件1是由压力传感器82检测到的检测压Pm超过设定地比溢流阀80的开阀压低的压力FP0。执行条件2是在执行条件1成立后,检测压Pm小于设定地比压力FP0低的开始压FP1(相当于第1压力)。开始压FP1被设定为,即使在检测压Pm比作用于溢流阀80的燃料压力低的情况下,在溢流阀80成为开状态的瞬间,检测压Pm也变得高于开始压FP1。
在S10的判定中,在判定为溢流阀判定的执行条件不成立的情况下(S10:否),再次执行S10的处理。另一方面,在S10的判定中,在判定为溢流阀判定的执行条件成立的情况下(S10:是),并行地执行推断时间计算(S11)以及实测时间计算(S12)。另外,也可以在执行了推断时间计算(S11)以及实测时间计算(S12)的一方后,执行另一方。
图4是表示本实施方式的推断时间计算的步骤的流程图。该一系列的处理由ECU90执行。
将由压力传感器82检测到的检测压Pm设为推断压Pe的初始值,将计数值cnt1设为0(S111)。判定推断压Pe是否为设定地比开始压FP1低的结束压FP2(相当于第2压力)以上(S112)。结束压FP2被设定为,在溢流阀80成为开状态的情况下,从开始压FP1至结束压FP2的范围与检测压Pm直线下降的范围对应。
在S112的判定中,在判定为推断压Pe为结束压FP2以上的情况下(S112:是),将推断压Pe设为从推断压Pe中减去下降量ΔP后的压力(S113)。下降量ΔP是通过由燃料喷射阀62进行的一次燃料喷射、即每180℃A(Crank Angle:曲柄角),输送管60内的燃料压力下降的量。简而言之,假设未通过高压泵30排出燃料,基于由燃料喷射阀62进行的燃料的喷射量来推断推断压Pe。下降量ΔP通过以下的式子计算。
ΔP=q×K×A/V
在上述式中,q是由燃料喷射阀62进行的一次燃料的喷射量,K是燃料的体积弹性模量,A是调节推断压Pe的下降速度的参数,V是配管44以及输送管60的合计容积。另外,在与输送管60的容积相比能够忽略配管44的容积的情况下,也可以将输送管60的容积设为V。喷射量q既可以使用通过燃料喷射阀62喷射的燃料的指令值,也可以基于检测压Pm以及燃料喷射阀62的开阀时间来推断,或还可以基于检测压Pm的变化来推断。关于体积弹性模量K,预先设定所使用的燃料的体积弹性模量即可。另外,也可以根据燃料的温度(检测值或者标准值)、燃料的压力来修正体积弹性模量K。
考虑到输送管60内的实际的燃料压力波动,参数A如以下那样设定。图5是表示输送管60内的实际的燃料压力的差异的图。这里,以在燃料压力超过喷射控制上限压后,由高压泵30进行的燃料的排出量被控制为0(未通过高压泵30排出燃料)的情况为例进行说明。
如该图中点划线所示,在溢流阀80为闭状态的情况下,实际的燃料压力由于燃料的喷射而下降的速度因燃料的粘度(特性)、温度、燃料喷射阀62的个体差异等而波动。ECU90在溢流阀80为闭状态且未通过高压泵30排出燃料的情况下,以即使实际的燃料压力波动、推断压Pe也比实际的燃料压力更快地下降的方式设定参数A。即,ECU 90在溢流阀80为闭状态且未通过高压泵30排出燃料的情况下,将推断压Pe推断为即使实际的燃料压力波动,也比实际的燃料压力更快地下降。
因此,在溢流阀80为闭状态的情况下,即使实际的燃料压力波动,推断压Pe也总是比实际的燃料压力更快地下降。换言之,推断压Pe从开始压FP1降低至结束压FP2的时间总是短于实际的燃料压力从开始压FP1降低至结束压FP2的时间。此外,在高压泵30故障而不能将燃料的排出量控制为0的情况下,实际的燃料压力比该图中点划线示出的燃料压力高。因此,在该情况下,推断压Pe也总是比实际的燃料压力更快地下降。
如该图中虚线所示,在溢流阀80为开状态的情况下,实际的燃料压力下降的速度也因燃料的粘度(特性)、温度、燃料喷射阀62的个体差异等而波动。但是,在该情况下,由于溢流阀80为开状态,因此实际的燃料压力总是比推断压Pe更快地下降。换言之,实际的燃料压力从开始压FP1降低至结束压FP2的时间总是比推断压Pe从开始压FP1降低至结束压FP2的时间短。此外,在高压泵30故障而不能将燃料的排出量控制为0的情况下,实际的燃料压力高于该图中虚线示出的燃料压力。在该情况下,只要溢流阀80为开状态,则实际的燃料压力总是比推断压Pe更快地下降。
返回图4,在S114中,将计数值cnt1设为对计数值cnt1加1后的值(S114)。之后,从S112的处理开始再次执行。这里,在S112~S114的处理中,S112的处理以及S114的处理虽然以规定的控制周期(例如1ms周期)执行,但S113的处理以180℃A周期来执行。因此,计数值cnt1表示推断压Pe为结束压FP2以上的推断时间[ms]。
在S112的判定中,在判定为推断压Pe不是结束压FP2以上的情况下(S112:否),将表示推断时间的计算是否已结束的推断f(flag:标志)设为1(S115)。另外,推断f的初始值为0,在推断压Pe为结束压FP2以上的情况下,推断f为0。之后,结束该一系列的处理(END)。另外,S111~S115的处理相当于作为推断部的处理。
图6是表示本实施方式的实测时间计算的步骤的流程图。该一系列的处理由ECU90执行。
将计数值cnt2设为0(S121)。判定由压力传感器82检测出的检测压Pm是否为结束压FP2(相当于第2压力)以上(S122)。
在S122的判定中,在判定为检测压Pm为结束压FP2以上的情况下(S122:是),将计数值cnt2设为对计数值cnt2加1后的值(S123)。之后,从S122的处理开始再次执行。这里,S122、S123的处理以规定的控制周期(例如1ms周期)执行。因此,计数值cnt2表示检测压Pm为结束压FP2以上的实测时间[ms]。
图7是表示检测压Pm的平滑程度与平滑后的检测压Pmn的关系的图。实线表示检测压Pm。在将检测压Pm平滑化为1/n的情况下,平滑后的检测压Pmn(k)以下述式子表示。
Pmn(k)=Pmn(k-1)×(1-1/n)+Pm×(1/n)
在上述式中,Pmn(k)为平滑后的检测压Pmn的本次值,Pmn(k-1)是平滑后的检测压Pmn的前次值,1/n为平滑系数。
如该图所示,平滑系数越小(平滑程度越强),则平滑后的检测压Pmn越迟于检测压Pm地变化,平滑后的检测压Pmn的峰值越低于检测压Pm的峰值。这里,发动机10的旋转速度越高,则检测压Pm的上升速度以及下降速度越高。因此,发动机10的旋转速度越高,则检测压Pm与平滑后的检测压Pmn的差异越大。因此,在图4的S111的处理以及图6的S122的处理中,在以抑制检测压Pm的脉动、噪声的影响为目的将检测压Pm平滑化来使用的情况下,发动机10的旋转速度越高,则可以越增大平滑系数(减弱平滑程度)。
返回图6,在S122的判定中,在判定为检测压Pm不是结束压FP2以上的情况下(S122:否),将表示实测时间的计算是否已结束的实测f设为1。另外,实测f的初始值为0,在检测压Pm为结束压FP2以上的情况下,实测f为0。之后,结束该一系列的处理(END)。此外,设定反复S122、S123的处理的上限时间,在反复执行S123、S124的处理的时间超过上限时间的情况下,也可以保持实测f为0地向图3的S13的处理前进。
返回图3,在S13中,判定是否推断f=1且实测f=1(S13)。在该判定中,在判定为推断f=1且实测f=1的情况下(S13:是),判定从计数值cnt1减去计数值cnt2后的值是否大于判定值(S14)。判定值例如设定为0或比0大的规定值。
在S14的判定中,在判定为从计数值cnt1中减去计数值cnt2后的值大于判定值的情况下(S14:是),将表示溢流阀80是否为开状态的开阀f设为1。即,在检测压Pm从开始压FP1降低至结束压FP2的时间比推断压Pe从开始压FP1降低至结束压FP2的时间短的情况下,判定为溢流阀80为开状态。换言之,在检测压Pm小于推断压Pe地进行了推移的情况下,判定为溢流阀80为开状态。简而言之,基于推断压Pe的下降形态与检测压Pm的下降形态,判定溢流阀80为开状态。之后,结束该一系列的处理(END)。
另一方面,在S14的判定中,在判定为从计数值cnt1中减去计数值cnt2后的值不大于判定值的情况下(S14:否),将开阀f设为0。即,在检测压Pm从开始压FP1降低至结束压FP2的时间比推断压Pe从开始压FP1降低至结束压FP2的时间长的情况下,判定为溢流阀80为闭状态。换言之,在检测压Pm为推断压Pe以上地进行了推移的情况下,判定为溢流阀80为闭状态。简而言之,基于推断压Pe的下降形态与检测压Pm的下降形态,判定溢流阀80为闭状态。之后,结束该一系列的处理(END)。
此外,在S13的判定中,在判定为推断f以及实测f的至少一方不是1的情况下(S13:否),结束该一系列的处理(END)。另外,开阀f的初始值为0,在该情况下,开阀f为0。
另外,S11的处理相当于作为推断部的处理,S13~S16的处理相当于作为判定部的处理。
图8是表示本实施方式的溢流阀判定的动作例的时序图。
在时刻t21,高压泵30故障,由压力传感器82检测出的检测压Pm开始上升。在时刻t22,若检测压Pm超过压力FP0,则执行条件1成立。在时刻t23,若作用于溢流阀80的燃料压力超过开阀压,则溢流阀80成为开状态。然后,检测压Pm开始降低。
在时刻t24,若检测压Pm小于开始压FP1,则执行条件2成立。因此,开始计数值cnt1(推断时间)以及计数值cnt2(实测时间)的计算,计数值cnt1、cnt2开始增加。
在时刻t25,若检测压Pm小于结束压FP2,则计数值cnt2的增加结束且实测f成为1。在时刻t26,若推断压Pe小于结束压FP2,则计数值cnt1的增加结束且推断f成为1。然后,判定为从计数值cnt1中减去计数值cnt2后的值大于判定值,开阀f成为1。由此,判定为溢流阀80为开状态。
以上详述的本实施方式具有以下的优点。
·ECU 90从由压力传感器82检测出的检测压Pm由高于开始压FP1的状态变化为低于开始压FP1的状态的时刻起,假定为未通过高压泵30排出燃料,基于由燃料喷射阀62进行的燃料的喷射量,推断高压泵30的排出侧的推断压Pe。这里,在溢流阀80为开状态的情况下,无论是否通过高压泵30排出燃料,检测压Pm均小于推断压Pe地进行推移。因此,ECU 90基于推断压Pe的下降形态与检测压Pm的下降形态,能够判定为溢流阀80为开状态。
·由于ECU 90假定为未通过高压泵30排出燃料来推断推断压Pe,因此无需将对高压泵30的排出量进行反馈控制作为前提。因此,即使在不对高压泵30的排出量进行反馈控制的情况下,也能够判定为溢流阀80为开状态。另外,在对高压泵30的排出量进行反馈控制的情况下,也同样能够判定为溢流阀80为开状态。
·由于燃料的特性、温度、燃料喷射阀62的个体差异等,高压泵30的排出侧的实际的燃料压力波动。关于该点,ECU 90在溢流阀80为闭状态且未通过高压泵30排出燃料的情况下,即使排出侧的实际的燃料压力波动,也将推断压Pe推断为与排出侧的实际的燃料压力相比更快地下降。因此,即使排出侧的实际的燃料压力波动,在检测压Pm小于推断压Pe地进行推移的情况下,也能够判定为溢流阀80为开状态。另一方面,在检测压Pm为推断压Pe以上地进行推移的情况下,能够判定为溢流阀80为闭状态。
·基于检测压Pm从开始压FP1降低至结束压FP2的时间,判定溢流阀80是否为开状态。因此,与基于检测压Pm判定溢流阀80是否为开状态的构成相比,能够不易受到燃料压力的变动带来的影响。
·ECU 90能够在检测压Pm从开始压FP1降低至结束压FP2的时间比推断压Pe从开始压FP1降低至结束压FP2的时间短的情况下,判定为溢流阀80为开状态。
·基于由燃料喷射阀62进行的燃料的喷射量、燃料的体积弹性模量K、以及燃料的温度,对推断压Pe进行推断。因此,能够根据燃料的性状、温度,适当地对推断压Pe进行推断。
(第2实施方式)
以下,以与第1实施方式的不同点为中心对第2实施方式进行说明。在本实施方式中,ECU 90在推断压Pe以及检测压Pm的至少一方降低至设定地比开始压FP1低的结束压FP2的时刻,判定溢流阀80是否为开状态。另外,通过对于与第1实施方式相同的部分赋予相同的附图标记,来省略详细的说明。
图9是表示本实施方式的溢流阀判定的步骤的流程图。该一系列的处理由ECU 90执行。
首先,判定溢流阀判定的执行条件是否成立(S20)。具体而言,将由压力传感器82检测出的检测压Pm跨过开始压FP1(相当于第1压力相当)地下降作为条件,判定为溢流阀判定的执行条件成立。
在S20的判定中,在判定为溢流阀判定的执行条件未成立的情况下(S20:否),再次执行S20的处理。另一方面,在S20的判定中,在判定为溢流阀判定的执行条件成立的情况下(S20:是),并行地执行推断时间计算(S21)以及实测时间计算(S22)。另外,也可以在执行了推断时间计算(S21)以及实测时间计算(S22)的一方后,执行另一方。
图10是表示本实施方式的推断时间计算的步骤的流程图。该一系列的处理由ECU90执行。
S212~S214的处理与图4的S112~S114的处理相同。
在S215中,判定实测f是否为1(S215)。在该判定中,在判定为实测f不是1的情况下(S215:否),从S212的处理开始再次执行。另一方面,在该判定中,在判定为实测f为1的情况下(S215:是),将表示推断时间的计算是否已结束的推断f设为0。即,由于计数值cnt1(推断时间)的计算未结束,因此将推断f设为0。
接着,将计数值cnt1设为对计数值cnt1加上计数值est后的值(S217)。计数值est是与从实测f成为1的时刻(即检测压Pm变得小于结束压FP2的时刻)起至推断压Pe变得小于结束压FP2为止的时间对应的值。之后,结束该一系列的处理(END)。
图11是表示本实施方式的推断时间计算的步骤的时序图。在时刻t31,若检测压Pm跨过开始压FP1地下降,则开始计数值cnt1的增加。
在时刻t32,若检测压Pm小于结束压FP2,则实测f成为1。在该时刻,计数值cnt1为与时刻t31~t32对应的值。并且,通过以下的式子计算计数值est。
est=(60/2/NE)×(Ps-FP2)/ΔP
在上述式中,NE是发动机10的旋转速度[rpm],Ps是检测压Pm变得小于结束压FP2的时刻的推断压Pe,ΔP是与第1实施方式相同的下降量。这里,为了防止NE成为0,对NE设定下限值(例如怠速旋转速度)(下限防护)。此外,为了防止ΔP成为0,在计算ΔP时对燃料的喷射量q设定下限值(下限防护)。具体而言,将能够通过燃料喷射阀62喷射的最小的喷射量设为喷射量q的下限值。
返回图10,在S212的判定中,在判定为推断压Pe不是结束压FP2以上的情况下(S212:否),将表示推断时间的计算是否已结束的推断f设为1(S218)。之后,结束该一系列的处理(END)。另外,S211~S218的处理相当于作为推断部的处理。
图12是表示本实施方式的实测时间计算的步骤的流程图。该一系列的处理由ECU90执行。
S221~S223的处理与图6的S121~S123的处理相同。
在S224中,判定推断f是否为1(S224)。在该判定中,在判定为推断f不是1的情况下(S224:否),从S222的处理开始再次执行。另一方面,在该判定中,在判定为推断f为1的情况下(S224:是),将表示实测时间的计算是否已结束的实测f设为0。即,由于计数值cnt2(实测时间)的计算未结束,因此将实测f设为0。之后,结束该一系列的处理(END)。
此外,在S222的判定中,在判定为检测压Pm不是结束压FP2以上的情况下(S222:否),将实测f设为1(S226)。之后,结束该一系列的处理(END)。
返回图9,在S23中,判定是否推断f=1且实测f=0(S23)。在该判定中进行了否定判定的情况下(S23:否),向S24的处理前进。S24~S26的处理与图3的S14~S16的处理相同。
另一方面,在S23的判定中判定为推断f=1且实测f=0的情况下(S23:是),以及在S24的判定中判定为从计数值cnt1中减去计数值cnt2后的值不大于判定值的情况下(S24:否),将表示溢流阀80是否为开状态的开阀f设为0。之后,结束该一系列的处理(END)。另外,S21的处理相当于作为推断部的处理,S23~S26的处理相当于作为判定部的处理。
图13是表示本实施方式的溢流阀判定的动作例的时序图。这里,对与图8的时刻t24对应的时刻t41以后的动作例进行说明。
在时刻t41,若检测压Pm跨过开始压FP1地下降,则执行条件成立。因此,开始计数值cnt1(推断时间)以及计数值cnt2(实测时间)的计算,计数值cnt1、cnt2开始增加。
在时刻t42,若检测压Pm小于结束压FP2,则计数值cnt2的增加结束且实测f成为1。并且,计数值cnt1被设为对计数值cnt1加上计数值est后的值。进而,判定为从计数值cnt1中减去计数值cnt2后的值大于判定值,开阀f成为1。由此,判定为溢流阀80为开状态。另外,推断f保持为0。
以上详述的本实施方式具有以下的优点。这里仅叙述与第1实施方式不同的优点。
·ECU 90在推断压Pe以及检测压Pm的至少一方降低至设定地比开始压FP1低的结束压FP2的时刻,对溢流阀80是否为开状态进行判定。并且,在检测压Pm比推断压Pe更快地降低至结束压FP2的情况下,判定为溢流阀80为开状态。因此,能够在推断压Pe以及检测压Pm的至少一方降低至结束压FP2的时刻,对溢流阀80是否为开状态进行判定,在判定为溢流阀80为开状态的情况下,能够提前进行失效保护(Fail-safe)处理等。
·在检测压Pm先于推断压Pe降低至结束压FP2的时刻,对推断压Pe从开始压FP1降低至结束压FP2的时间进行推断,判定溢流阀80是否为开状态。因此,在判定为溢流阀80为开状态的情况下,能够提前进行失效保护处理等。
另外,也能够如以下那样变更地实施上述实施方式。对于与上述实施方式相同的部件,通过赋予相同的附图标记来省略说明。
·ECU 90(相当于判定部)也能够在检测压Pm先从开始压FP1下降至结束压FP2的情况下判定为溢流阀80为开状态,在推断压Pe先从开始压FP1下降至结束压FP2的情况下判定为溢流阀80为闭状态。
·也可以根据发动机10的旋转速度设定压力FP0、开始压FP1、以及结束压FP2。
·也能够代替使用参数A而是通过对喷射量q、容积V、以及体积弹性模量K的至少一个进行修正,来调节推断压Pe的下降速度。
·也能够通过溢流阀80,使燃料从输送管60返回配管22、燃料箱18。
·作为高压泵30,也能够采用通过旋转电机来驱动的电动式的高压泵。
·作为发动机10,不限于将汽油用于燃料的直喷发动机,也能够采用将乙醇等用于燃料的直喷发动机、或具备共轨的柴油发动机。
本申请以实施例为基准进行了记叙,但应理解为本申请不限于该实施例及构造。本申请也包含各种变形例及均等范围内的变形。并且,各种组合、形态进而包含仅一要素、其以上或其以下的其他组合、形态也落入本发明的范畴及思想范围内。
Claims (6)
1.一种溢流阀判定装置(90),判定高压燃料供给***的溢流阀(80)为开状态,该高压燃料供给***具备喷射燃料的燃料喷射阀(62)、将燃料加压并排出到朝向所述燃料喷射阀的供给路径(44)的高压泵(30)、检测所述高压泵的排出侧的燃料压力的压力传感器(82)、以及在所述排出侧的燃料压力高于开阀压的情况下成为开状态从而使所述排出侧的燃料压力降低至规定压的所述溢流阀,所述溢流阀判定装置的特征在于,具备:
推断部,假设从所述压力传感器所检测出的所述燃料压力由高于比所述开阀压设定得低的第1压力的状态变化为低于所述第1压力的状态的时刻起,通过所述高压泵未排出燃料,基于所述燃料喷射阀的燃料的喷射量,来推断所述排出侧的燃料压力;以及
判定部,基于由所述推断部推断出的所述燃料压力的下降形态及由所述压力传感器检测出的所述燃料压力的下降形态,判定为所述溢流阀为开状态。
2.如权利要求1所述的溢流阀判定装置,其中,
所述判定部在由所述推断部推断出的所述燃料压力以及由所述压力传感器检测出的所述燃料压力中的至少一方降低至设定得比所述第1压力低的第2压力的时刻,对所述溢流阀是否为开状态进行判定。
3.如权利要求2所述的溢流阀判定装置,其中,
所述判定部基于由所述推断部推断出的所述燃料压力从所述第1压力降低至所述第2压力的时间、以及由所述压力传感器检测出的所述燃料压力从所述第1压力降低至所述第2压力的时间,对所述溢流阀是否为开状态进行判定,在由所述压力传感器检测出的所述燃料压力比由所述推断部推断出的所述燃料压力先降低至所述第2压力的时刻,推断由所述推断部推断出的所述燃料压力从所述第1压力降低至所述第2压力的时间。
4.如权利要求1~3中任一项所述的溢流阀判定装置,其中,
所述推断部在所述溢流阀为闭状态且通过所述高压泵未排出燃料的情况下,即使所述排出侧的实际的燃料压力波动,也以比所述排出侧的实际的燃料压力更快地下降的方式推断所述排出侧的燃料压力。
5.如权利要求1或2所述的溢流阀判定装置,其中,
所述推断部在所述溢流阀为闭状态且通过所述高压泵未排出燃料的情况下,即使所述排出侧的实际的燃料压力波动,也以比所述排出侧的实际的燃料压力更快地下降的方式推断所述排出侧的燃料压力,
在由所述压力传感器检测出的所述燃料压力从所述第1压力降低至设定得比所述第1压力低的第2压力的时间、比由所述推断部推断出的所述燃料压力从所述第1压力降低至所述第2压力的时间短的情况下,所述判定部判定为所述溢流阀为开状态。
6.如权利要求1~5中任一项所述的溢流阀判定装置,其中,
所述推断部基于所述燃料喷射阀的燃料的喷射量、燃料的体积弹性模量、以及燃料的温度,推断所述排出侧的燃料压力。
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