JPS61894A - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
- Publication number
- JPS61894A JPS61894A JP12256984A JP12256984A JPS61894A JP S61894 A JPS61894 A JP S61894A JP 12256984 A JP12256984 A JP 12256984A JP 12256984 A JP12256984 A JP 12256984A JP S61894 A JPS61894 A JP S61894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- products
- push
- rotating drum
- vending machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は多種類の商品が販売できるように多数の商品
コラムを備え、かつ前記商品を商品取出口へ搬出するの
に新規な商品搬出機構を備えてなる自動販売機に関する
。
コラムを備え、かつ前記商品を商品取出口へ搬出するの
に新規な商品搬出機構を備えてなる自動販売機に関する
。
個体としてなる商品、すなわち固形の商品や、飲料等が
固形状容器内にパッケージされた商品を多種類販売する
自動販売機として、本体ケース内にケース内を上下左右
に区画して多数の商品コラムを形成するとともに、各商
品コラム内に、スパイラルワイヤおよびこのスパイラル
ワイヤの後端部に連結された減速機付駆動モータを設置
して構成され、前記スパイラルワイヤのらせん空間に1
個ずつ充填された複数の商品が、販売信号によりスパイ
ラルワイヤが一定角度ずつ回転することによって前方へ
送られるとともに、順次先頭のものが商品コラムからシ
ュート上に落下し商品取出口へ搬出されるものが知られ
ている。
固形状容器内にパッケージされた商品を多種類販売する
自動販売機として、本体ケース内にケース内を上下左右
に区画して多数の商品コラムを形成するとともに、各商
品コラム内に、スパイラルワイヤおよびこのスパイラル
ワイヤの後端部に連結された減速機付駆動モータを設置
して構成され、前記スパイラルワイヤのらせん空間に1
個ずつ充填された複数の商品が、販売信号によりスパイ
ラルワイヤが一定角度ずつ回転することによって前方へ
送られるとともに、順次先頭のものが商品コラムからシ
ュート上に落下し商品取出口へ搬出されるものが知られ
ている。
ところで従来の自動販売機では、前記スパイラルワイヤ
の上方にかなりの商品充填用のスペースを必要とするた
めに、商品コラムのスペース効率が低く、従って商品コ
ラム数を多くできず、販売できる商品種類数が比較的少
ない欠点があり、また収納される商品が、スパイラルワ
イヤのピッチによってその大きさすなわち奥行幅を制約
される欠点があった。
の上方にかなりの商品充填用のスペースを必要とするた
めに、商品コラムのスペース効率が低く、従って商品コ
ラム数を多くできず、販売できる商品種類数が比較的少
ない欠点があり、また収納される商品が、スパイラルワ
イヤのピッチによってその大きさすなわち奥行幅を制約
される欠点があった。
この発明は、多数の商品コラムを備えて、従来より大幅
に多種類の商品を販売できて、かつ商品の大きさが従来
の如き制約を受けない自動販売機を提供することを目的
とする。
に多種類の商品を販売できて、かつ商品の大きさが従来
の如き制約を受けない自動販売機を提供することを目的
とする。
この発明は商品コラムの後方に設けられた1個の押出し
ユニットが、販売信号により、選択された商品コラムの
すぐ後方に′移動させられ、かつ前記押出しユニットの
回転ドラムに巻き込まれたプッシュ板が回転ドラムから
解き戻されて直線状に復元して商品を押し出すようにし
たものである。
ユニットが、販売信号により、選択された商品コラムの
すぐ後方に′移動させられ、かつ前記押出しユニットの
回転ドラムに巻き込まれたプッシュ板が回転ドラムから
解き戻されて直線状に復元して商品を押し出すようにし
たものである。
〔発明の実施例〕
第1図ないし第5図はこの発明の実施例を示すもので、
1は前面が開口する本体ケース、2は本体ケース1の前
面に設けられガラス窓2aおよび商品取出口8を有する
扉。4は本体ケースl内を上下左右に区画して多数形成
され、それぞれに個有の番号が付けられた商品コラムで
、各商品コラム4内には互いに異なる商品5がそれぞれ
前後方向に一列に並べてかつ前後を隣接させて収納され
、これらの商品5および商品コラム4の前記番号はガラ
ス窓2a越しに外から見られる。なお前記商品コラム4
は商品5が収納できるだけの広さでよいので高いスペー
ス効率が得られ本体ケース1内には商品コラム4が従来
に比べ格段に数多く形成される。6は硬貨投入口、7は
各商品コラム4に対応してそれぞれ個有の番号が付けら
れた商品販売用の押釦スイッチ、8は硬貨返却口である
。
1は前面が開口する本体ケース、2は本体ケース1の前
面に設けられガラス窓2aおよび商品取出口8を有する
扉。4は本体ケースl内を上下左右に区画して多数形成
され、それぞれに個有の番号が付けられた商品コラムで
、各商品コラム4内には互いに異なる商品5がそれぞれ
前後方向に一列に並べてかつ前後を隣接させて収納され
、これらの商品5および商品コラム4の前記番号はガラ
ス窓2a越しに外から見られる。なお前記商品コラム4
は商品5が収納できるだけの広さでよいので高いスペー
ス効率が得られ本体ケース1内には商品コラム4が従来
に比べ格段に数多く形成される。6は硬貨投入口、7は
各商品コラム4に対応してそれぞれ個有の番号が付けら
れた商品販売用の押釦スイッチ、8は硬貨返却口である
。
10は商品コラム群の後方に位置し、後述する移送装置
に移動可能に支持される1個の押出しユニットで、回転
ドラム11、回転ドラム11を支持し回転ドラム駆動用
のパルスモータを内蔵するユニット本体12、およびプ
ッシュ板18からなる。プッシュ板18は、弾性を有し
断面円弧形の帯状鋼板を用いて形成されており、一端が
回転ドラム11に係止されるとともに、先端に当板14
の固着された他端が、ユニット本体12に固定して設け
られたガイド15を通して前方に向けて延びている。こ
のプッシュ板18は前記パルスモータの運転により回転
ドラム11に巻き込まれて当板14がユニット本体12
に引き寄せられ、また回転ドラム11の逆回転により、
回転ドラム11から繰り出されるとともに、前記繰り出
された部分が所要の剛性を備えて直線状に復元し、当板
14はまっすぐ前方へ押し出される。16はプッシュ板
18を巻き込む際これを案内するガイドローラである。
に移動可能に支持される1個の押出しユニットで、回転
ドラム11、回転ドラム11を支持し回転ドラム駆動用
のパルスモータを内蔵するユニット本体12、およびプ
ッシュ板18からなる。プッシュ板18は、弾性を有し
断面円弧形の帯状鋼板を用いて形成されており、一端が
回転ドラム11に係止されるとともに、先端に当板14
の固着された他端が、ユニット本体12に固定して設け
られたガイド15を通して前方に向けて延びている。こ
のプッシュ板18は前記パルスモータの運転により回転
ドラム11に巻き込まれて当板14がユニット本体12
に引き寄せられ、また回転ドラム11の逆回転により、
回転ドラム11から繰り出されるとともに、前記繰り出
された部分が所要の剛性を備えて直線状に復元し、当板
14はまっすぐ前方へ押し出される。16はプッシュ板
18を巻き込む際これを案内するガイドローラである。
なおプッシュ板13は第4図1こ示すように前記帯状鋼
板2枚を互いに向い合せに接合して形成されたプッシュ
板18とすることも可能で、この場合には直線状に復元
した際に一層大きな剛性が得られる。
板2枚を互いに向い合せに接合して形成されたプッシュ
板18とすることも可能で、この場合には直線状に復元
した際に一層大きな剛性が得られる。
20は押出しユニット10を上下左右に移動させる移送
装置で次のように構成されている。すなわち21は外周
上に送りねじ21aを有し上下端部を本体ケース1に固
定され商品コラム4の後方左右両側(こ直立する一対の
支柱、22は1対の駆動部28と、この一対の駆動部2
8に両端部が固定されてこれらを連結する前後1対の支
軸24とを有する昇降台で、駆動部28にはそれぞれ送
りねじ21aと螺合しかつ回転可能に保持される′ねじ
係合体およびこのねじ係合体を回転させて昇降台22を
昇降させる昇降台移動用パルスモータを内蔵している。
装置で次のように構成されている。すなわち21は外周
上に送りねじ21aを有し上下端部を本体ケース1に固
定され商品コラム4の後方左右両側(こ直立する一対の
支柱、22は1対の駆動部28と、この一対の駆動部2
8に両端部が固定されてこれらを連結する前後1対の支
軸24とを有する昇降台で、駆動部28にはそれぞれ送
りねじ21aと螺合しかつ回転可能に保持される′ねじ
係合体およびこのねじ係合体を回転させて昇降台22を
昇降させる昇降台移動用パルスモータを内蔵している。
なお支軸24の外周上には送りねじ24&を備えている
。25は前記ユニット本体11の前後両側に突設された
一対の駆動体で、それぞれ送りねじ24Bと螺合し回転
可能に保持されるねじ係合体およびこのねじ係合体を回
転させて押出しユニット10を左右に移動させるユニッ
ト移動用パルスモータを内蔵している。しかして前記押
釦スイッチ7はCPUからなる位置検出器およびパルス
発生器を介して前記ユニット移動用パルスモータ、昇降
台移動用パルスモータおよびドラム駆動用パルスモータ
1こ電気的に接続されてハる。
。25は前記ユニット本体11の前後両側に突設された
一対の駆動体で、それぞれ送りねじ24Bと螺合し回転
可能に保持されるねじ係合体およびこのねじ係合体を回
転させて押出しユニット10を左右に移動させるユニッ
ト移動用パルスモータを内蔵している。しかして前記押
釦スイッチ7はCPUからなる位置検出器およびパルス
発生器を介して前記ユニット移動用パルスモータ、昇降
台移動用パルスモータおよびドラム駆動用パルスモータ
1こ電気的に接続されてハる。
前述の構成において、押出しユニット10のプッシュ板
1Bは、常時は回転ドラム11に一杯に巻き込まれ当板
14が商品コラム4の後端面から離れている。しかして
客によって商品5が選定され、硬貨を投入して押釦スイ
ッチ7が押されると、前記位置検出器およびパルス発生
器が作動し、先づ前記昇降台移動用パルスモータおよび
ユニット移動用パルスモータがそれぞれ適当回転数だけ
回転する。これにより当板14が選択された押釦スイッ
チ7と対応する商品コラム4のすぐ後方位置を占めるよ
うに、昇降台22が支柱21を上下に、また押出しユニ
ット10が支軸24を左右にそれぞれ移動する。次いで
前記ドラム駆動用パルスモータが駆動して回転ドラム1
1を正回転させる。
1Bは、常時は回転ドラム11に一杯に巻き込まれ当板
14が商品コラム4の後端面から離れている。しかして
客によって商品5が選定され、硬貨を投入して押釦スイ
ッチ7が押されると、前記位置検出器およびパルス発生
器が作動し、先づ前記昇降台移動用パルスモータおよび
ユニット移動用パルスモータがそれぞれ適当回転数だけ
回転する。これにより当板14が選択された押釦スイッ
チ7と対応する商品コラム4のすぐ後方位置を占めるよ
うに、昇降台22が支柱21を上下に、また押出しユニ
ット10が支軸24を左右にそれぞれ移動する。次いで
前記ドラム駆動用パルスモータが駆動して回転ドラム1
1を正回転させる。
しかしてプッシュ板18が前方へ繰り出して商品コラム
4内へ侵入し当板14が商品5をその最後部からして前
方へ移動させる。この際に前記パルスモータは前記位置
検出器の指令により、その商品コラム4の前回販売時の
回転角より、さらに商品5を1個分押し進めるまで回転
し続け、その後に逆回転してプッシュ板18を逆回転す
るドラム11に巻き込ませる。プッシュ板18に押し進
められた商品5は先頭のものが商品コラム4から押し出
されて落下し扉2の商品取出口8へ送り出され、自動販
売機は販売動作を完了し再び販売待機状態となる。
4内へ侵入し当板14が商品5をその最後部からして前
方へ移動させる。この際に前記パルスモータは前記位置
検出器の指令により、その商品コラム4の前回販売時の
回転角より、さらに商品5を1個分押し進めるまで回転
し続け、その後に逆回転してプッシュ板18を逆回転す
るドラム11に巻き込ませる。プッシュ板18に押し進
められた商品5は先頭のものが商品コラム4から押し出
されて落下し扉2の商品取出口8へ送り出され、自動販
売機は販売動作を完了し再び販売待機状態となる。
この発明によれば、それぞれ商品が前後方向に一列に並
べて収納されるように本体ケース内に区画形成された多
数の商品コラムと、前記商品コラム群の後方に設けられ
回転ドラムに巻き込まれた弾性を有する帯状のプッシュ
板が前記回転ドラムから繰り出されるとともに直線状に
復元して前記商品を後方から押し進め順次先頭の商品を
押し出して落下搬出させる押出しユニットと、前記押出
しユニットを選択された商品コラムのすぐ後方に移動さ
せる移送装置とを備えさせて自動販売機を構成したので
、本体ケース内に形成される商品コラム数が多くなって
販売商品の種類数を格段に増加させることができ、かつ
商品がそのまま一列に並べて収納されるので、商品はそ
の大きさを制約されることなく収納される。
べて収納されるように本体ケース内に区画形成された多
数の商品コラムと、前記商品コラム群の後方に設けられ
回転ドラムに巻き込まれた弾性を有する帯状のプッシュ
板が前記回転ドラムから繰り出されるとともに直線状に
復元して前記商品を後方から押し進め順次先頭の商品を
押し出して落下搬出させる押出しユニットと、前記押出
しユニットを選択された商品コラムのすぐ後方に移動さ
せる移送装置とを備えさせて自動販売機を構成したので
、本体ケース内に形成される商品コラム数が多くなって
販売商品の種類数を格段に増加させることができ、かつ
商品がそのまま一列に並べて収納されるので、商品はそ
の大きさを制約されることなく収納される。
第1図はこの発明の実施例を示す自動販売機の概略縦断
面図、第2図は扉を除いて示す正面図、第8図は押出し
ユニットの側面図、第4図は異なるプッシュ板の断面図
、第5図は移送装置の平面図である。 1・・・本体ケース、4・・・商品コラム、5・・・商
品、10・・・押出しユニット、11・・・回転ドラム
、18.18・・・プッシュ板、20・・・移送装置。
面図、第2図は扉を除いて示す正面図、第8図は押出し
ユニットの側面図、第4図は異なるプッシュ板の断面図
、第5図は移送装置の平面図である。 1・・・本体ケース、4・・・商品コラム、5・・・商
品、10・・・押出しユニット、11・・・回転ドラム
、18.18・・・プッシュ板、20・・・移送装置。
Claims (1)
- 1)個体としてなる商品を販売する自動販売機において
、それぞれ前記商品が前後方向に一列に並べて収納され
るように本体ケース内に区画形成された多数の商品コラ
ムと、前記商品コラム群の後方に設けられ回転ドラムに
巻き込まれた弾性を有する帯状のプッシュ板が前記回転
ドラムから繰り出されるとともに直線状に復元して前記
商品を後方から押し進め順次先頭の商品を押し出して落
下搬出する押出しユニットと、前記押出しユニットを選
択された商品コラムのすぐ後方に移動させる移送装置と
を備えてなることを特徴とする自動販売機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12256984A JPS61894A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12256984A JPS61894A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 自動販売機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61894A true JPS61894A (ja) | 1986-01-06 |
Family
ID=14839140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12256984A Pending JPS61894A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 自動販売機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61894A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61171594U (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-24 | ||
US11078876B2 (en) | 2017-04-24 | 2021-08-03 | Denso Corporation | Relief valve determination device for high-pressure fuel supply system |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP12256984A patent/JPS61894A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61171594U (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-24 | ||
JPH043678Y2 (ja) * | 1985-04-15 | 1992-02-04 | ||
US11078876B2 (en) | 2017-04-24 | 2021-08-03 | Denso Corporation | Relief valve determination device for high-pressure fuel supply system |
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