JPS61894A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は多種類の商品が販売できるように多数の商品
コラムを備え、かつ前記商品を商品取出口へ搬出するの
に新規な商品搬出機構を備えてなる自動販売機に関する
。

〔従来技術とその問題点〕

個体としてなる商品、すなわち固形の商品や、飲料等が
固形状容器内にパッケージされた商品を多種類販売する
自動販売機として、本体ケース内にケース内を上下左右
に区画して多数の商品コラムを形成するとともに、各商
品コラム内に、スパイラルワイヤおよびこのスパイラル
ワイヤの後端部に連結された減速機付駆動モータを設置
して構成され、前記スパイラルワイヤのらせん空間に１
個ずつ充填された複数の商品が、販売信号によりスパイ
ラルワイヤが一定角度ずつ回転することによって前方へ
送られるとともに、順次先頭のものが商品コラムからシ
ュート上に落下し商品取出口へ搬出されるものが知られ
ている。

ところで従来の自動販売機では、前記スパイラルワイヤ
の上方にかなりの商品充填用のスペースを必要とするた
めに、商品コラムのスペース効率が低く、従って商品コ
ラム数を多くできず、販売できる商品種類数が比較的少
ない欠点があり、また収納される商品が、スパイラルワ
イヤのピッチによってその大きさすなわち奥行幅を制約
される欠点があった。

〔発明の目的〕

この発明は、多数の商品コラムを備えて、従来より大幅
に多種類の商品を販売できて、かつ商品の大きさが従来
の如き制約を受けない自動販売機を提供することを目的
とする。

〔発明の要点〕

この発明は商品コラムの後方に設けられた１個の押出し
ユニットが、販売信号により、選択された商品コラムの
すぐ後方に′移動させられ、かつ前記押出しユニットの
回転ドラムに巻き込まれたプッシュ板が回転ドラムから
解き戻されて直線状に復元して商品を押し出すようにし
たものである。

〔発明の実施例〕 第１図ないし第５図はこの発明の実施例を示すもので、
１は前面が開口する本体ケース、２は本体ケース１の前
面に設けられガラス窓２ａおよび商品取出口８を有する
扉。４は本体ケースｌ内を上下左右に区画して多数形成
され、それぞれに個有の番号が付けられた商品コラムで
、各商品コラム４内には互いに異なる商品５がそれぞれ
前後方向に一列に並べてかつ前後を隣接させて収納され
、これらの商品５および商品コラム４の前記番号はガラ
ス窓２ａ越しに外から見られる。なお前記商品コラム４
は商品５が収納できるだけの広さでよいので高いスペー
ス効率が得られ本体ケース１内には商品コラム４が従来
に比べ格段に数多く形成される。６は硬貨投入口、７は
各商品コラム４に対応してそれぞれ個有の番号が付けら
れた商品販売用の押釦スイッチ、８は硬貨返却口である
。

１０は商品コラム群の後方に位置し、後述する移送装置
に移動可能に支持される１個の押出しユニットで、回転
ドラム１１、回転ドラム１１を支持し回転ドラム駆動用
のパルスモータを内蔵するユニット本体１２、およびプ
ッシュ板１８からなる。プッシュ板１８は、弾性を有し
断面円弧形の帯状鋼板を用いて形成されており、一端が
回転ドラム１１に係止されるとともに、先端に当板１４
の固着された他端が、ユニット本体１２に固定して設け
られたガイド１５を通して前方に向けて延びている。こ
のプッシュ板１８は前記パルスモータの運転により回転
ドラム１１に巻き込まれて当板１４がユニット本体１２
に引き寄せられ、また回転ドラム１１の逆回転により、
回転ドラム１１から繰り出されるとともに、前記繰り出
された部分が所要の剛性を備えて直線状に復元し、当板
１４はまっすぐ前方へ押し出される。１６はプッシュ板
１８を巻き込む際これを案内するガイドローラである。

なおプッシュ板１３は第４図１こ示すように前記帯状鋼
板２枚を互いに向い合せに接合して形成されたプッシュ
板１８とすることも可能で、この場合には直線状に復元
した際に一層大きな剛性が得られる。

２０は押出しユニット１０を上下左右に移動させる移送
装置で次のように構成されている。すなわち２１は外周
上に送りねじ２１ａを有し上下端部を本体ケース１に固
定され商品コラム４の後方左右両側（こ直立する一対の
支柱、２２は１対の駆動部２８と、この一対の駆動部２
８に両端部が固定されてこれらを連結する前後１対の支
軸２４とを有する昇降台で、駆動部２８にはそれぞれ送
りねじ２１ａと螺合しかつ回転可能に保持される′ねじ
係合体およびこのねじ係合体を回転させて昇降台２２を
昇降させる昇降台移動用パルスモータを内蔵している。

なお支軸２４の外周上には送りねじ２４＆を備えている
。２５は前記ユニット本体１１の前後両側に突設された
一対の駆動体で、それぞれ送りねじ２４Ｂと螺合し回転
可能に保持されるねじ係合体およびこのねじ係合体を回
転させて押出しユニット１０を左右に移動させるユニッ
ト移動用パルスモータを内蔵している。しかして前記押
釦スイッチ７はＣＰＵからなる位置検出器およびパルス
発生器を介して前記ユニット移動用パルスモータ、昇降
台移動用パルスモータおよびドラム駆動用パルスモータ
１こ電気的に接続されてハる。

前述の構成において、押出しユニット１０のプッシュ板
１Ｂは、常時は回転ドラム１１に一杯に巻き込まれ当板
１４が商品コラム４の後端面から離れている。しかして
客によって商品５が選定され、硬貨を投入して押釦スイ
ッチ７が押されると、前記位置検出器およびパルス発生
器が作動し、先づ前記昇降台移動用パルスモータおよび
ユニット移動用パルスモータがそれぞれ適当回転数だけ
回転する。これにより当板１４が選択された押釦スイッ
チ７と対応する商品コラム４のすぐ後方位置を占めるよ
うに、昇降台２２が支柱２１を上下に、また押出しユニ
ット１０が支軸２４を左右にそれぞれ移動する。次いで
前記ドラム駆動用パルスモータが駆動して回転ドラム１
１を正回転させる。

しかしてプッシュ板１８が前方へ繰り出して商品コラム
４内へ侵入し当板１４が商品５をその最後部からして前
方へ移動させる。この際に前記パルスモータは前記位置
検出器の指令により、その商品コラム４の前回販売時の
回転角より、さらに商品５を１個分押し進めるまで回転
し続け、その後に逆回転してプッシュ板１８を逆回転す
るドラム１１に巻き込ませる。プッシュ板１８に押し進
められた商品５は先頭のものが商品コラム４から押し出
されて落下し扉２の商品取出口８へ送り出され、自動販
売機は販売動作を完了し再び販売待機状態となる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、それぞれ商品が前後方向に一列に並
べて収納されるように本体ケース内に区画形成された多
数の商品コラムと、前記商品コラム群の後方に設けられ
回転ドラムに巻き込まれた弾性を有する帯状のプッシュ
板が前記回転ドラムから繰り出されるとともに直線状に
復元して前記商品を後方から押し進め順次先頭の商品を
押し出して落下搬出させる押出しユニットと、前記押出
しユニットを選択された商品コラムのすぐ後方に移動さ
せる移送装置とを備えさせて自動販売機を構成したので
、本体ケース内に形成される商品コラム数が多くなって
販売商品の種類数を格段に増加させることができ、かつ
商品がそのまま一列に並べて収納されるので、商品はそ
の大きさを制約されることなく収納される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す自動販売機の概略縦断
面図、第２図は扉を除いて示す正面図、第８図は押出し
ユニットの側面図、第４図は異なるプッシュ板の断面図
、第５図は移送装置の平面図である。 １・・・本体ケース、４・・・商品コラム、５・・・商
品、１０・・・押出しユニット、１１・・・回転ドラム
、１８．１８・・・プッシュ板、２０・・・移送装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）個体としてなる商品を販売する自動販売機において
   、それぞれ前記商品が前後方向に一列に並べて収納され
   るように本体ケース内に区画形成された多数の商品コラ
   ムと、前記商品コラム群の後方に設けられ回転ドラムに
   巻き込まれた弾性を有する帯状のプッシュ板が前記回転
   ドラムから繰り出されるとともに直線状に復元して前記
   商品を後方から押し進め順次先頭の商品を押し出して落
   下搬出する押出しユニットと、前記押出しユニットを選
   択された商品コラムのすぐ後方に移動させる移送装置と
   を備えてなることを特徴とする自動販売機。