CN110544138B - 一种获取不停车收费***的方法、***及车载单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种获取不停车收费***的方法及***、车载单元，该方法包括：车载单元接收路侧单元发送的认证请求；向路侧单元发送认证因子；接收路侧单元发送的认证密文和车辆信息获取请求；对认证密文进行第一校验；通过后向路侧单元发送车辆信息获取响应；接收路侧单元发送的包括待验证信息的交易凭证获取请求；对待验证信息进行第二处理得到交易凭证密文，并将交易凭证密文发送至路侧单元；接收路侧单元发送的电子***，其中，电子***包括消费金额和税控凭证，税控凭证是路侧单元对交易凭证密文进行第二校验通过后使用税控密钥生成在电子***中的；存储电子***；打印电子***，或者车载单元向打印设备发送打印指令和电子***。

Description

一种获取不停车收费***的方法、***及车载单元

技术领域

本发明涉及不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)技术领域，尤其涉及一种获取不停车收费***的方法、***及车载单元。

背景技术

ETC***是通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换。主要由车辆自动识别***、中心管理***和其他辅助设施等组成。其中，车辆自动识别***有车载单元(Onboardunit，OBU)又称应答器(Transponder)或电子标签(Tag)、路侧单元(Roadsideunit，RSU)、环路感应器等组成。OBU中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，RSU安装于收费站旁边，环路感应器安装于车道地面下。中心管理***有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息。

当车辆通过收费站口时，环路感应器感知车辆，RSU发出询问信号，OBU做出响应，并进行双向通信和数据交换。中心管理***获取车辆识别信息，如汽车ID号、车型等信息和数据库中相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理***产生不同的动作，如计算机收费管理***从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作。其它辅助设施如：违章车辆摄像***，自动控制栏杆或其它障碍，交通显示设备(红，黄，绿灯等设备)指示车辆行驶。

现有的ETC***中，开具电子***需要客户登录***服务平台，选取需要开具***的充值或消费交易记录，申请生成通行费电子***。这种开具电子***的方式一般需要等待几个工作日方可领取，如此带来一定的弊端，如即时性差，等待时间较长，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在解决上述问题之一。

本发明的主要目的在于提供一种获取不停车收费***的方法。

本发明的另一目的在于提供一种车载单元。

本发明的另一目的在于提供一种获取不停车收费***的***。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明一方面提供了一种获取不停车收费***的方法，包括：

车载单元接收路侧单元发送的认证请求；

所述车载单元向所述路侧单元发送认证因子，所述认证因子包括以下多个中的至少之一：时间因子、随机数、事件因子；

所述车载单元接收所述路侧单元发送的认证密文和车辆信息获取请求，其中，所述认证密文是所述路侧单元对所述认证因子进行第一处理后获得的；

所述车载单元根据所述认证因子对所述认证密文进行第一校验；

所述车载单元在所述第一校验通过后，向所述路侧单元发送车辆信息获取响应，所述车辆信息获取响应包括：车辆识别信息和当前行程的入口信息，其中，所述车辆识别信息包括车辆ID和车辆型号；

所述车载单元接收所述路侧单元发送的交易凭证获取请求，其中，所述交易凭证获取请求包括：待验证信息，所述待验证信息包括：随机因子和所述车辆识别信息对应的消费金额，所述消费金额是所述路侧单元根据所述车辆识别信息对应的所述当前行程的入口信息和当前行程的出口信息获取到的；

所述车载单元对所述待验证信息进行第二处理得到交易凭证密文，并将所述交易凭证密文发送至所述路侧单元；

所述车载单元接收所述路侧单元发送的电子***，其中，所述电子***包括所述消费金额和税控凭证，所述税控凭证是所述路侧单元对所述交易凭证密文进行第二校验通过后使用税控密钥生成在所述电子***中的；

所述车载单元存储所述电子***；

所述车载单元打印所述电子***，或者所述车载单元向打印设备发送打印指令和所述电子***。

可选的，所述待验证信息还包括：所述当前行程的出口信息；或者

所述交易凭证获取请求还包括：所述当前行程的出口信息，所述方法还包括：所述车载单元还将所述当前行程的出口信息存储。

可选的，在所述车载单元存储所述电子***之前，所述方法还包括：对所述税控凭证的有效性进行校验，在校验通过后，执行所述车载单元存储所述电子***的步骤。

可选的，所述路侧单元对所述认证因子进行第一处理包括：所述路侧单元利用与所述车载单元协商的第一密钥对所述认证因子进行第一加密处理；所述车载单元根据所述认证因子对所述认证密文进行第一校验包括：所述车载单元利用所述第一密钥对所述认证密文进行解密得到第一明文信息，将所述第一明文信息与所述认证因子进行比对；或者，

所述路侧单元对所述认证因子进行第一处理包括：所述路侧单元利用所述路侧单元的私钥对所述认证因子进行第一签名处理；所述车载单元根据所述认证因子对所述认证密文进行第一校验包括：所述车载单元利用所述路侧单元的公钥和所述认证因子对所述认证密文进行验签。

可选的，所述车载单元对所述待验证信息进行第二处理包括：所述车载单元利用与所述路侧单元协商的第二密钥对所述待验证信息进行第二加密处理；所述路侧单元在对所述交易凭证密文进行第二校验包括：所述路侧单元利用所述第二密钥对所述交易凭证密文进行解密得到第二明文信息，将所述第二明文信息与所述待验证信息进行比对；或者，

所述车载单元对所述待验证信息进行第二处理包括：所述车载单元利用所述车载单元的私钥对所述待验证信息进行第二签名处理；所述路侧单元在对所述交易凭证密文进行第二校验包括：所述路侧单元利用所述车载单元的公钥和所述待验证信息对所述交易凭证密文进行验签。

本发明另一方面提供了一种车载单元，包括：

接收模块，用于接收路侧单元发送的认证请求；

发送模块，用于向所述路侧单元发送认证因子，所述认证因子包括以下多个中的至少之一：时间因子、随机数、事件因子；

所述接收模块，还用于接收所述路侧单元发送的认证密文和车辆信息获取请求，其中，所述认证密文是所述路侧单元对所述认证因子进行第一处理后获得的；

处理模块，用于根据所述认证因子对所述认证密文进行第一校验；

所述发送模块，还用于在所述处理模块对所述认证密文进行第一校验通过后，向所述路侧单元发送车辆信息获取响应，所述车辆信息获取响应包括：车辆识别信息和当前行程的入口信息，其中，所述车辆识别信息包括车辆ID和车辆型号；

所述接收模块，还用于接收所述路侧单元发送的交易凭证获取请求，其中，所述交易凭证获取请求包括：待验证信息，所述待验证信息包括：随机因子和所述车辆识别信息对应的消费金额，所述消费金额是所述路侧单元根据所述车辆识别信息对应的所述当前行程的入口信息和当前行程的出口信息获取到的；

所述处理模块，还用于对所述待验证信息进行第二处理得到交易凭证密文；

所述发送模块，还用于将所述交易凭证密文发送至所述路侧单元；

所述接收模块，还用于接收所述路侧单元发送的电子***，其中，所述电子***包括所述消费金额和税控凭证，所述税控凭证是所述路侧单元对所述交易凭证密文进行第二校验通过后使用税控密钥生成在所述电子***中的；

存储模块，用于存储所述电子***；

打印模块，用于打印所述电子***，或者，所述发送模块，还用于向打印设备发送打印指令和所述电子***。

可选的，所述待验证信息还包括：所述当前行程的出口信息；或者

所述交易凭证获取请求还包括：所述当前行程的出口信息，所述车载单元还包括存储模块，用于将所述当前行程的出口信息存储。

可选的，所述处理模块通过以下方式根据所述认证因子对所述认证密文进行第一校验：利用所述第一密钥对所述认证密文进行解密得到第一明文信息，将所述第一明文信息与所述认证因子进行比对；或者，利用所述路侧单元的公钥和所述认证因子对所述认证密文进行验签；和/或，

所述处理模块通过以下方式对所述待验证信息进行第二处理：利用与所述路侧单元协商的第二密钥对所述待验证信息进行第二加密处理；或者，利用所述车载单元的私钥对所述待验证信息进行第二签名处理。

本发明另一方面提供了一种获取不停车收费***的***，包括：如上所述的车载单元和路侧单元。

可选的，所述处理模块利用所述第一密钥对所述认证密文进行解密得到第一明文信息，将所述第一明文信息与所述认证因子进行比对时；所述路侧单元通过以下方式对所述认证因子进行第一处理：所述路侧单元利用与所述车载单元协商的第一密钥对所述认证因子进行第一加密处理；

所述处理模块利用所述路侧单元的公钥和所述认证因子对所述认证密文进行验签时，所述路侧单元通过以下方式对所述认证因子进行第一处理：所述路侧单元利用所述路侧单元的私钥对所述认证因子进行第一签名处理；

所述处理模块利用与所述路侧单元协商的第二密钥对所述待验证信息进行第二加密处理时，所述路侧单元通过以下方式对所述交易凭证密文进行第二校验：所述路侧单元利用所述第二密钥对所述交易凭证密文进行解密得到第二明文信息，将所述第二明文信息与所述待验证信息进行比对；

所述处理模块利用所述车载单元的私钥对所述待验证信息进行第二签名处理时，所述路侧单元通过以下方式对所述交易凭证密文进行第二校验：所述路侧单元利用所述车载单元的公钥和所述待验证信息对所述交易凭证密文进行验签。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供了一种获取不停车收费***的方法、***及车载单元，可以在保证车载单元与路侧单元交易安全的同时，即时获取当前行程的电子***，提高用户体验，并且可以保证电子***的真实有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的获取不停车收费***的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的车载单元的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的获取不停车收费***的***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量或位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

实施例

图1示出了本发明实施例提供的一种获取不停车收费***的方法的流程图，参见图1，本发明实施例提供的获取不停车收费***的方法，包括(S101-S110)：

S101、车载单元接收路侧单元发送的认证请求；

当车辆通过收费站口时，路侧单元发出向车载单元发送询问信号，车载单元做出响应，并与路侧单元建立通信连接。在双方建立通信连接后，路侧单元向车载单元发送认证请求，以指示车载单元向路侧单元提供认证因子。

S102、车载单元向路侧单元发送认证因子，认证因子包括以下多个中的至少之一：时间因子、随机数、事件因子；

其中，时间因子可以为车辆通过当前收费站的当时时间；随机数可以由车载单元随机生成或者从与车载单元连接的安全设备获取该随机数；事件因子可以例如为车载单元本地存储的该车辆累计通过的收费站的次数等等。

S103、车载单元接收路侧单元发送的认证密文和车辆信息获取请求，其中，认证密文是路侧单元对认证因子进行第一处理后获得的；

S104、车载单元根据认证因子对认证密文进行第一校验；

在步骤S103和S104中，作为本实施例中一种可选的实施方式，路侧单元对认证因子进行第一处理包括：路侧单元利用与车载单元协商的第一密钥对认证因子进行第一加密处理；车载单元根据认证因子对认证密文进行第一校验包括：车载单元利用第一密钥对认证密文进行解密得到第一明文信息，将第一明文信息与认证因子进行比对。其中，如比对一致，则校验通过。或者，作为本实施例中另一种可选的实施方式，路侧单元对认证因子进行第一处理包括：路侧单元利用路侧单元的私钥对认证因子进行第一签名处理；车载单元根据认证因子对认证密文进行第一校验包括：车载单元利用路侧单元的公钥和认证因子对认证密文进行验签。其中，如验签通过，则校验通过。

本实施例中，车载单元通过对路侧单元发送的认证密文进行校验，车载单元可以确保与其通信及交易的路侧单元身份合法，从而保证后续的扣款等交易安全性。

S105、车载单元在第一校验通过后，向路侧单元发送车辆信息获取响应，车辆信息获取响应包括：车辆识别信息和当前行程的入口信息，其中，车辆识别信息包括车辆ID和车辆型号；

本实施例中，车载单元存储有当前行程的入口信息，即当前行程高速入口的收费站的信息。在车辆信息获取响应中携带车辆识别信息，路侧单元可以以此通过车辆识别信息获取与该车辆对应的信息，如该车辆通过该收费站的消费金额等。

S106、车载单元接收路侧单元发送的交易凭证获取请求，其中，交易凭证获取请求包括：待验证信息，待验证信息包括：随机因子和车辆识别信息对应的消费金额，消费金额是路侧单元根据车辆识别信息对应的当前行程的入口信息和当前行程的出口信息获取到的；

其中，路侧单元在接收到车载单元发送的车辆信息获取响应后，可以根据车辆识别信息对应的当前行程的入口信息和当前行程的出口信息获取到对应的消费金额。可选的，路侧单元可以自己根据车辆识别信息对应的当前行程的入口信息和当前行程的出口信息计算得到对应的消费金额，也可以是路侧单元将车辆识别信息对应的当前行程的入口信息和当前行程的出口信息发送至结算平台，由结算平台计算得到对应的消费金额并返回至路侧单元。

作为本实施例中的一种可选实施方式，待验证信息还包括：当前行程的出口信息。或者，作为本实施例中的另一种可选实施方式，交易凭证获取请求还包括：当前行程的出口信息，本实施例提供的方法还包括：车载单元还将当前行程的出口信息存储。该当前行程的出口信息可以作为下一个高速收费站的入口信息，以便路侧单元计算下一段高速路的过路费。

S107、车载单元对待验证信息进行第二处理得到交易凭证密文，并将交易凭证密文发送至路侧单元；

作为本实施例中的一种可选实施方式，车载单元在接收到路侧单元发送的交易凭证获取请求后，在车载单元对待验证信息进行第二处理得到交易凭证密文之前，本实施例提供的方法还包括：车载单元向用户提示消费金额，在收到确认指令后，执行步骤S107。由此，可以确保用户核实交易金额，提高交易的安全性。

S108、车载单元接收路侧单元发送的电子***，其中，电子***包括消费金额和税控凭证，税控凭证是路侧单元对交易凭证密文进行第二校验通过后使用税控密钥生成在电子***中的；

本实施例中，车载单元不具有税控密钥，因此，车载单元即使获取到消费金额等开具电子***相关的数据，也不能开具合法的电子***。而路侧单元中设有税控密钥，路侧单元在对接收到的交易凭证密文校验通过后，使用路侧单元的税控密钥生成税控凭证，开具电子***。因此，只有具有税控密钥的路侧单元才能开具合法的电子***。可选的，税控凭证可以为税控电子章，只有盖有该税控凭证的电子***才是合法的。

在步骤S107和S108中，作为本实施例中的一种可选实施方式，车载单元对待验证信息进行第二处理包括：车载单元利用与路侧单元协商的第二密钥对待验证信息进行第二加密处理；路侧单元在对交易凭证密文进行第二校验包括：路侧单元利用第二密钥对交易凭证密文进行解密得到第二明文信息，将第二明文信息与待验证信息进行比对；其中，如比对一致，则校验通过。或者，作为本实施例中的另一种可选实施方式，车载单元对待验证信息进行第二处理包括：车载单元利用车载单元的私钥对待验证信息进行第二签名处理；路侧单元在对交易凭证密文进行第二校验包括：路侧单元利用车载单元的公钥和待验证信息对交易凭证密文进行验签。其中，如验签通过，则校验通过。

本实施例中，路侧单元通过对车载单元发送的交易凭证密文进行校验，可以确保与其通信及交易的车载单元身份合法，从而保证交易安全性。

S109、车载单元存储电子***；

S110、车载单元打印电子***，或者车载单元向打印设备发送打印指令和电子***。

其中，步骤S109和步骤S110不分先后顺序，可以并行，也可以依次执行。

作为一种可选的实施方式，在步骤S109和步骤S110之前，本实施例提供的方法还包括：车载单元对税控凭证的有效性进行校验，在校验通过后，执行后续步骤。具体地，例如可以通过验证税控电子章是否合法，税控电子章的使用时效是否在规定的有效期限内等等方式来校验税控凭证的有效性。由此，可以保证车载单元接收到的电子***的真实有效性。

通过本实施例提供的获取不停车收费***的方法，可以在保证车载单元与路侧单元交易安全的同时，即时获取当前行程的电子***，提高用户体验，并且可以保证电子***的真实有效性。

图2示出了本发明实施例提供的一种车载单元20的结构图。以下仅车载单元20的结构进行简要说明，其他未尽事宜，请参考上述获取不停车收费***的方法的相关说明，

如图3所示，本实施例提供的车载单元20包括：接收模块201、发送模块202、处理模块203、存储模块204和打印模块205；其中：

接收模块201，用于接收路侧单元发送的认证请求；

发送模块202，用于向路侧单元发送认证因子，认证因子包括以下多个中的至少之一：时间因子、随机数、事件因子；

接收模块201，还用于接收路侧单元发送的认证密文和车辆信息获取请求，其中，认证密文是路侧单元对认证因子进行第一处理后获得的；

处理模块203，用于根据认证因子对认证密文进行第一校验；

发送模块202，还用于在处理模块203对认证密文进行第一校验通过后，向路侧单元发送车辆信息获取响应，车辆信息获取响应包括：车辆识别信息和当前行程的入口信息，其中，车辆识别信息包括车辆ID和车辆型号；

接收模块201，还用于接收路侧单元发送的交易凭证获取请求，其中，交易凭证获取请求包括：待验证信息，待验证信息包括：随机因子和车辆识别信息对应的消费金额，消费金额是路侧单元根据车辆识别信息对应的当前行程的入口信息和当前行程的出口信息获取到的；

处理模块203，还用于对待验证信息进行第二处理得到交易凭证密文；

发送模块202，还用于将交易凭证密文发送至路侧单元；

接收模块201，还用于接收路侧单元发送的电子***，其中，电子***包括消费金额和税控凭证，税控凭证是路侧单元对交易凭证密文进行第二校验通过后在生成在电子***中的；

存储模块204，用于存储电子***；

打印模块205，用于打印电子***，或者，发送模块202，还用于向打印设备发送打印指令和电子***。

作为本实施例中的一种可选实施方式，待验证信息还包括：当前行程的出口信息。或者，作为本实施例中的另一种可选实施方式，交易凭证获取请求还包括：当前行程的出口信息，车载单元还包括存储模块204，用于将当前行程的出口信息存储。。该当前行程的出口信息可以作为下一个高速收费站的入口信息，以便路侧单元计算下一段高速路的过路费。

作为本实施例中的一种可选实施方式，车载单元20还包括提示模块206(图中未示出)，用于在处理对待验证信息进行第二处理得到交易凭证密文之前，向用户提示消费金额；处理模块203还用于在收到确认指令后，执行对待验证信息进行第二处理得到交易凭证密文的操作。由此，可以确保用户核实交易金额，提高交易的安全性。

作为本实施例中的一种可选实施方式，处理模块203通过以下方式根据认证因子对认证密文进行第一校验：利用第一密钥对认证密文进行解密得到第一明文信息，将第一明文信息与认证因子进行比对；或者，利用路侧单元的公钥和认证因子对认证密文进行验签；和/或，处理模块203通过以下方式对待验证信息进行第二处理：利用与路侧单元协商的第二密钥对待验证信息进行第二加密处理；或者，利用车载单元的私钥对待验证信息进行第二签名处理。

通过本实施例提供的车载单元，可以在保证车载单元与路侧单元交易安全的同时，即时获取当前行程的电子***，提高用户体验，并且可以保证电子***的真实有效性。

图3示出了本发明实施例提供的一种获取不停车收费***的***的结构图，参见图3，本发明实施例提供的获取不停车收费***的***包括路侧单元10和如上文所述的车载单元20。其中，车载单元20的功能可以具体参见上文所述，此处不再赘述。

路侧单元10，用于向车载单元20发送认证请求，在接收到车载单元20发送的认证因子后，对认证因子进行第一处理得到认证密文，并将认证密文和车辆信息获取请求发送至车载单元20；还用于接收车载单元20发送的车辆信息获取响应，所述车辆信息获取响应包括：车辆识别信息和当前行程的入口信息，其中，所述车辆识别信息包括车辆ID和车辆型号；还用于获取所述车辆识别信息对应的当前行程的出口信息，并根据所述车辆识别信息对应的所述当前行程的入口信息和当前行程的出口信息获取到所述车辆识别信息对应的消费金额；还用于获取随机因子，向车载单元20发送交易凭证获取请求，所述交易凭证获取请求包括：待验证信息，所述待验证信息包括：随机因子和所述车辆识别信息对应的消费金额；还用于接收车载单元20发送的交易凭证密文，并对所述交易凭证密文进行第二校验，在校验通过后使用税控密钥生成包括税控凭证的电子***；还用于将所述电子***发送至车载单元20。

其中，作为一种可选的实施方式，处理模块203利用第一密钥对认证密文进行解密得到第一明文信息，将第一明文信息与认证因子进行比对时；路侧单元10通过以下方式对认证因子进行第一处理：路侧单元10利用与车载单元协商的第一密钥对认证因子进行第一加密处理；

作为一种可选的实施方式，处理模块203利用路侧单元10的公钥和认证因子对认证密文进行验签时，路侧单元10通过以下方式对认证因子进行第一处理：路侧单元10利用路侧单元10的私钥对认证因子进行第一签名处理；

作为一种可选的实施方式，处理模块203利用与路侧单元10协商的第二密钥对待验证信息进行第二加密处理时，路侧单元10通过以下方式对交易凭证密文进行第二校验：路侧单元10利用第二密钥对交易凭证密文进行解密得到第二明文信息，将第二明文信息与待验证信息进行比对；

作为一种可选的实施方式，处理模块203利用车载单元的私钥对待验证信息进行第二签名处理时，路侧单元10通过以下方式对交易凭证密文进行第二校验：路侧单元10利用车载单元的公钥和待验证信息对交易凭证密文进行验签。

通过本实施例提供的获取不停车收费***的***，可以在保证车载单元与路侧单元交易安全的同时，即时获取当前行程的电子***，提高用户体验，并且可以保证电子***的真实有效性。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块203中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (11)

1.一种获取不停车收费***的方法，其特征在于，包括：

车载单元接收路侧单元发送的认证请求；

所述车载单元向所述路侧单元发送认证因子，所述认证因子包括以下多个中的至少之一：时间因子、随机数、事件因子；其中，所述时间因子为车辆通过当前收费站的当前时间，随机数为由所述车载单元随机生成或由与所述车载单元连接的安全设备获取，事件因子为所述车载单元本地存储的车辆累计通过的收费站次数；

所述车载单元接收所述路侧单元发送的认证密文和车辆信息获取请求，其中，所述认证密文是所述路侧单元对所述认证因子进行第一处理后获得的；

所述车载单元根据所述认证因子对所述认证密文进行第一校验；

所述车载单元在所述第一校验通过后，向所述路侧单元发送车辆信息获取响应，所述车辆信息获取响应包括：车辆识别信息和当前行程的入口信息，其中，所述车辆识别信息包括车辆ID和车辆型号；

所述车载单元接收所述路侧单元发送的交易凭证获取请求，其中，所述交易凭证获取请求包括：待验证信息，所述待验证信息包括：随机因子和所述车辆识别信息对应的消费金额，所述消费金额是所述路侧单元根据所述车辆识别信息对应的所述当前行程的入口信息和当前行程的出口信息获取到的；其中，所述随机因子为所述车载单元随机生成的随机数；

所述车载单元对所述待验证信息进行第二处理得到交易凭证密文，并将所述交易凭证密文发送至所述路侧单元；

所述车载单元接收所述路侧单元发送的电子***，其中，所述电子***包括所述消费金额和税控凭证，所述税控凭证是所述路侧单元对所述交易凭证密文进行第二校验通过后使用税控密钥生成在所述电子***中的；

所述车载单元存储所述电子***；

所述车载单元打印所述电子***，或者所述车载单元向打印设备发送打印指令和所述电子***。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述待验证信息还包括：所述当前行程的出口信息；或者

所述交易凭证获取请求还包括：所述当前行程的出口信息，所述方法还包括：所述车载单元还将所述当前行程的出口信息存储。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述车载单元存储所述电子***之前，所述方法还包括：对所述税控凭证的有效性进行校验，在校验通过后，执行所述车载单元存储所述电子***的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述路侧单元对所述认证因子进行第一处理包括：所述路侧单元利用与所述车载单元协商的第一密钥对所述认证因子进行第一加密处理；所述车载单元根据所述认证因子对所述认证密文进行第一校验包括：所述车载单元利用所述第一密钥对所述认证密文进行解密得到第一明文信息，将所述第一明文信息与所述认证因子进行比对；或者，

所述路侧单元对所述认证因子进行第一处理包括：所述路侧单元利用所述路侧单元的私钥对所述认证因子进行第一签名处理；所述车载单元根据所述认证因子对所述认证密文进行第一校验包括：所述车载单元利用所述路侧单元的公钥和所述认证因子对所述认证密文进行验签。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述车载单元对所述待验证信息进行第二处理包括：所述车载单元利用与所述路侧单元协商的第二密钥对所述待验证信息进行第二加密处理；所述路侧单元在对所述交易凭证密文进行第二校验包括：所述路侧单元利用所述第二密钥对所述交易凭证密文进行解密得到第二明文信息，将所述第二明文信息与所述待验证信息进行比对；或者，

所述车载单元对所述待验证信息进行第二处理包括：所述车载单元利用所述车载单元的私钥对所述待验证信息进行第二签名处理；所述路侧单元在对所述交易凭证密文进行第二校验包括：所述路侧单元利用所述车载单元的公钥和所述待验证信息对所述交易凭证密文进行验签。

6.一种车载单元，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收路侧单元发送的认证请求；

发送模块，用于向所述路侧单元发送认证因子，所述认证因子包括以下多个中的至少之一：时间因子、随机数、事件因子；其中，所述时间因子为车辆通过当前收费站的当前时间，随机数为由所述车载单元随机生成或由与所述车载单元连接的安全设备获取，事件因子为所述车载单元本地存储的车辆累计通过的收费站次数；

所述接收模块，还用于接收所述路侧单元发送的认证密文和车辆信息获取请求，其中，所述认证密文是所述路侧单元对所述认证因子进行第一处理后获得的；

处理模块，用于根据所述认证因子对所述认证密文进行第一校验；

所述发送模块，还用于在所述处理模块对所述认证密文进行第一校验通过后，向所述路侧单元发送车辆信息获取响应，所述车辆信息获取响应包括：车辆识别信息和当前行程的入口信息，其中，所述车辆识别信息包括车辆ID和车辆型号；

所述接收模块，还用于接收所述路侧单元发送的交易凭证获取请求，其中，所述交易凭证获取请求包括：待验证信息，所述待验证信息包括：随机因子和所述车辆识别信息对应的消费金额，所述消费金额是所述路侧单元根据所述车辆识别信息对应的所述当前行程的入口信息和当前行程的出口信息获取到的；其中，所述随机因子为所述车载单元随机生成的随机数；

所述处理模块，还用于对所述待验证信息进行第二处理得到交易凭证密文；

所述发送模块，还用于将所述交易凭证密文发送至所述路侧单元；

所述接收模块，还用于接收所述路侧单元发送的电子***，其中，所述电子***包括所述消费金额和税控凭证，所述税控凭证是所述路侧单元对所述交易凭证密文进行第二校验通过后使用税控密钥生成在所述电子***中的；

存储模块，用于存储所述电子***；

打印模块，用于打印所述电子***，或者，所述发送模块，还用于向打印设备发送打印指令和所述电子***。

7.根据权利要求6所述的车载单元，其特征在于，

所述待验证信息还包括：所述当前行程的出口信息；或者

所述交易凭证获取请求还包括：所述当前行程的出口信息，所述车载单元还包括存储模块，用于将所述当前行程的出口信息存储。

8.根据权利要求6或7所述的车载单元，其特征在于，

所述处理模块通过以下方式根据所述认证因子对所述认证密文进行第一校验：利用第一密钥对所述认证密文进行解密得到第一明文信息，将所述第一明文信息与所述认证因子进行比对，其中，所述第一密钥为所述车载单元与所述路侧单元协商得到；或者，利用所述路侧单元的公钥和所述认证因子对所述认证密文进行验签；和/或，

所述处理模块通过以下方式对所述待验证信息进行第二处理：利用与所述路侧单元协商的第二密钥对所述待验证信息进行第二加密处理；或者，利用所述车载单元的私钥对所述待验证信息进行第二签名处理。

9.一种获取不停车收费***的***，其特征在于，包括：如权利要求6或7中任一项所述的车载单元和路侧单元。

10.一种获取不停车收费***的***，其特征在于，包括：如权利要求8中所述的车载单元和路侧单元。

11.根据权利要求10所述的***，其特征在于，

所述处理模块利用所述第一密钥对所述认证密文进行解密得到第一明文信息，将所述第一明文信息与所述认证因子进行比对时；所述路侧单元通过以下方式对所述认证因子进行第一处理：所述路侧单元利用与所述车载单元协商的第一密钥对所述认证因子进行第一加密处理；

所述处理模块利用所述路侧单元的公钥和所述认证因子对所述认证密文进行验签时，所述路侧单元通过以下方式对所述认证因子进行第一处理：所述路侧单元利用所述路侧单元的私钥对所述认证因子进行第一签名处理；

所述处理模块利用与所述路侧单元协商的第二密钥对所述待验证信息进行第二加密处理时，所述路侧单元通过以下方式对所述交易凭证密文进行第二校验：所述路侧单元利用所述第二密钥对所述交易凭证密文进行解密得到第二明文信息，将所述第二明文信息与所述待验证信息进行比对；

所述处理模块利用所述车载单元的私钥对所述待验证信息进行第二签名处理时，所述路侧单元通过以下方式对所述交易凭证密文进行第二校验：所述路侧单元利用所述车载单元的公钥和所述待验证信息对所述交易凭证密文进行验签。

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