CN110530887A - 圆皮绳传动的外观检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种圆皮绳传动的外观检测机构，包括基台、产品传动装置、驱动装置、产品检测装置及产品导向装置，通过设置基台、产品传动装置、驱动装置、产品检测装置及产品导向装置，产品传动装置用于将产品传送至产品检测装置，驱动装置用于驱动产品传动装置，产品检测装置用于对产品进行检测，产品导向装置用于将产品限位在产品传动装置。如此，通过多个装置结合一起，能够实现对各种类型及尺寸的手机屏幕实现拍照检测，提高了普适性，同时能够对手机屏幕进行检测，大幅度地提高了检测效率，此外，也不需使用治具放置产品，进而降低了生产成本。

Description

圆皮绳传动的外观检测机构

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种圆皮绳传动的外观检测机构。

背景技术

目前，手机屏幕也称显示屏，用于显示图像及色彩。荧幕尺寸依荧幕对角线计算，通常以英寸作单位，指荧幕对角的长度。屏幕材质引随着手机彩屏的逐渐普遍，手机屏幕的材质也越来越显得重要。近年来，随着智能手机的快速推广普及，带动全球手机屏幕市场增长与技术创新加快，产业规模不断提升。从产品构成来看，当前手机屏幕以触摸屏为主，主要由盖板玻璃、触控模组、显示模组等零部件组成，但随着手机整机轻薄化、高清晰显示等要求不断提高，以及嵌入式触控技术的日益成熟，手机屏幕产业正逐步从传统单组件供应向一体化模组生产方向发展，产业链纵向整合趋势明显。

然而，现阶段对手机屏幕是使用线扫描相机进行外观缺陷检测，通过在产品治具上放置产品，通过气缸或电机驱动治具进行传动检测，由于每次只能检测一个产品，故检测效率极低；由于不同类型的手机使用的屏幕尺寸也不同，治具需根据不同手机屏幕的尺寸进行更换，进而加长了工作时间，因而不具有普适性；同时，治具需要对手机屏幕检测的位置进行避空，制作精度及成本高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够不需要对治具进行更换、能够提高检测效率、以及能够避免在治具上的检测位置进行避空设计的圆皮绳传动的外观检测机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种圆皮绳传动的外观检测机构，包括基台、产品传动装置、驱动装置、产品检测装置及产品导向装置，所述产品传动装置、所述驱动装置、所述产品检测装置及所述产品导向装置分别设置于所述基台上，所述产品传动装置与所述驱动装置连接，所述产品导向装置与所述产品传动装置连接，所述产品检测装置与所述产品传动装置连接；

所述产品传动装置用于将产品传送至所述产品检测装置，所述驱动装置用于驱动所述产品传动装置，所述产品检测装置用于对产品进行检测，所述产品导向装置用于将产品限位在所述产品传动装置。

在其中一个实施例中，所述产品传动装置包括皮绳组件及多个滚轴组件，各所述滚轴组件分别间隔设置于所述皮绳组件上。

在其中一个实施例中，在一个所述滚轴组件中，所述滚轴组件包括传动辊及传动帽，所述传动帽设置于所述传动辊上，所述皮绳组件包括两条圆皮绳，两条所述圆皮绳分别间隔设置于所述传动辊上。

在其中一个实施例中，所述传动辊上开设有多个限位槽，各所述限位槽之间分别设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述滚轴组件还包括固定座，所述传动辊设置于所述固定座上。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括电机、传送带及滚动组件，所述滚动组件包括轴承座、主动轴及滚轮，所述轴承座设置于所述基台上，所述主动轴设置于所述轴承座上，所述滚轮设置于所述主动轴上，所述滚轮与所述传动帽连接。

在其中一个实施例中，所述产品导向装置包括限位组件及底块，所述限位组件包括两组皮带轮，两组所述皮带轮分别间隔设置于所述底块上，所述底块设置于所述基台上，且一条所述圆皮绳对应与一组所述皮带轮连接。

在其中一个实施例中，所述产品检测装置包括拍照组件及支撑组件，所述拍照组件包括工业相机及承托板，所述支撑组件包括安装板及连接块，所述工业相机设置于所述承托板上，所述承托板设置于所述连接块上，所述连接块设置于所述安装板上，所述安装板设置于所述基台上。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括加强筋，所述加强筋设置于所述安装板上。

在其中一个实施例中，还包括传感器，所述传感器设置于所述基台上。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种圆皮绳传动的外观检测机构，通过设置基台、产品传动装置、驱动装置、产品检测装置及产品导向装置，产品传动装置用于将产品传送至产品检测装置，驱动装置用于驱动产品传动装置，产品检测装置用于对产品进行检测，产品导向装置用于将产品限位在产品传动装置。如此，通过多个装置结合一起，能够实现对各种类型及尺寸的手机屏幕实现拍照检测，提高了普适性，同时能够对手机屏幕进行检测，大幅度地提高了检测效率，此外，也不需使用治具放置产品，进而降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的圆皮绳传动的外观检测机构的结构示意图；

图2为本发明一实施方式的圆皮绳传动的外观检测机构的结构示意图；

图3为图2在A处的放大示意图；

图4为图2在B处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种圆皮绳传动的外观检测机构10，包括基台100、产品传动装置200、驱动装置300、产品检测装置400及产品导向装置500，产品传动装置200、驱动装置300、产品检测装置400及产品导向装置500分别设置于基台100上，产品传动装置200与驱动装置300连接，产品导向装置500与产品传动装置200连接，产品检测装置400与产品传动装置200连接；产品传动装置200用于将产品传送至产品检测装置400，驱动装置300用于驱动产品传动装置200，产品检测装置400用于对产品进行检测，产品导向装置500用于将产品限位在产品传动装置200。

为了更好地解释上述工作过程，请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，产品传动装置200包括皮绳组件210及多个滚轴组件220，各滚轴组件220分别间隔设置于皮绳组件210上。请参阅图1，具体地，在一个滚轴组件220中，滚轴组件220包括传动辊221及传动帽222，传动帽222设置于传动辊221上，皮绳组件210包括两条圆皮绳211，两条圆皮绳211分别间隔设置于传动辊221上。请参阅图1，再具体地，产品导向装置500包括限位组件510及底块520，限位组件510包括两组皮带轮511，两组皮带轮511分别间隔设置于底块520上，底块520设置于基台100上，且一条圆皮绳211对应与一组皮带轮511连接。

需要说明的是，本申请共设置有两个限位组件510及两个底块520，其中，在一个底块520上包括两组皮带轮511，且一组皮带轮511包括两个皮带轮511，两条圆皮绳211分别套置在两组皮带轮511上，同时本申请设置有6条传动辊221及与其对应的6个传动帽222。进一步地，手机屏幕，即产品，通过人工或上料机构的方式上料至两条圆皮绳211上，通过驱动装置300的作用，通过带动传动帽222转动，进而带动传动辊221转动，从而带动两条圆皮绳211转动，使得产品传送至产品检测装置400处以进行拍照检测。其中，通过设置皮带轮511，能够保证产品能够平稳传送，不会发生倾斜。因此，通过上述设计，一方面，能够避免使用治具进行传送产品检测，进而大幅度降低了成本；另一方面，上料机构或者人工可以源源不断地上料，进而代替传统每次只能检测一个产品的方式，大幅度地提高了检测效率。并且，圆皮绳211的装配方式非常简单，若发生损坏更换也十分便捷，同时，可根据实际情况，增设或减少圆皮绳211的数量。

为了更好地解释驱动装置的工作过程，请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，驱动装置300包括电机310、传送带320及滚动组件330，滚动组件330包括轴承座331、主动轴332及滚轮333，轴承座331设置于基台100上，主动轴332设置于轴承座331上，滚轮333设置于主动轴332上，滚轮332与传动帽222连接。需要说明的是，传送带320套置在电机310的转轴上，电机310通过代用传送带320，进而带动主动轴332转动，从而使主动轴332带动滚轮333转动，再由滚轮333带动传动帽222及传动辊221转动，以达到传送产品的目的。如此，本申请通过设置一个电机310作为动力源，进而降低了投入成本，并且，滚轮333为磁齿轮，磁齿轮利用磁力传动，是没有机械接触的齿轮啮合。正是由于齿轮间的啮合无接触，无摩擦能耗、传动平稳，才体现出了磁齿轮效率高、可靠性高及使用寿命长的优点。同时，磁齿轮无需润滑及清洁。

由于手机屏幕的尺寸不同，因而需要改变圆皮绳的位置，请参阅图2和图3，进一步地，在一实施方式中，传动辊221上开设有多个限位槽221a，各限位槽221a之间分别设置有间隔。需要说明的是，工作人员可根据手机屏幕的具体尺寸，将两条圆皮绳211卡接入不同的限位槽221a内，以到达平稳放置手机屏幕的目的。如此，通过上述设计，能够适用任何尺寸的手机屏幕，提高普适性；同时能够避免使用不同的治具放置产品，进而大幅度降低了生产成本。

请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，滚轴组件220还包括固定座223，传动辊221设置于固定座223上。需要说明的是，本申请共设置有6个固定座223，固定座223内置轴承，用于固定安装传动辊221，以保证传动辊221能够平稳的转动。

为了更好的固定产品的位置，例如，请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，限位组件510还包括多个第一夹紧件511及多个第二夹紧件512，各第一夹紧件511分别间隔设置于基台100上，各第二夹紧件512分别间隔设置于基台100上，在一个第一夹紧件511中，第一夹紧件511包括第一底板及第一挡板511a，第一底板设置于基台100上，第一挡板511a设置于第一底板上，在一个第二夹紧件512中，第二夹紧件512包括第二底板512a及第二挡板512b，第二底板512a设置于基台100上，第二挡板512b设置于第一底板512a上，底块520位于第一挡板511a，及第二挡板512a之间；请参阅图2，具体地，限位组件510还包括第一斜面部513及第二斜面部514，第一斜面部513设置于第一挡板511a上，第二斜面部514设置于第二挡板512a上。需要说明的是，本申请设置有两个第一夹紧件511及两个第二夹紧件512。通过设置第一斜面部513及第二斜面部514，使得第一挡板511a靠近上料的一端的开合面积大于远离上料的一端，进而能够方便产品放置在圆皮绳211上，避免在上料的过程中，产品出现卡住的情况，从而能够加快上料的速度。再进一步地，第一底板上开设有第一导通孔，第二底板512b上开设有第二导通孔，且第一导通孔及第二导通孔分别为U形孔。如此，工作人员可根据产品的尺寸，调节第一挡板511a及第二挡板512a之间的宽度，以保证产品能够在圆皮绳211上平稳传动。

请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，为了使得拍照及检测的效果更加好，产品检测装置400还包括挡光组件430，挡光组件430包括支架431、第一盖板432、连接片433及第二盖板434，支架341设置于基台100上，连接片433的一侧面设置于第一盖板432上，连接片433的另一侧面设置于第二盖板434上，第一盖板432罩设于支架431上，第二盖板434罩设于支架431上。请参阅图1，具体地，产品检测装置400还包括背光源440，背光源440设置于基台100上。需要说明的是，通过将第一盖板432罩设于支架431上以及第二盖板433罩设于支架431上，能够在支架431形成一个遮挡外界光线的空间，当产品运行至支架431时，背光源440将光线打在该空间内，进而使得工业相机411的拍出来的图片更加清晰，从而更加容易观察出产品上是否有不合格的区域，不仅加快了工作效率，还降低了产品的不良率。请参阅图2，再具体地，第一盖板432上开设有多个第一通孔，各第一通孔之间分别设置有间隔，第二盖板434上开设有多个第二通孔，各第二通孔之间分别设置有间隔。如此，通过开设多个第一通孔以及多个第二通孔，且多个第一通孔及多个第二通孔均为椭圆形孔，进而能够应对不同尺寸的产品，调节第一盖板432与第二盖板434之间的距离，以使产品能够通过支架431并完成拍照检测。

请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，产品检测装置400包括拍照组件410及支撑组件420，拍照组件410包括工业相机411及承托板412，支撑组件420包括安装板421及连接块422，工业相机411设置于承托板412上，承托板412设置于连接块422上，连接块422设置于安装板421上，安装板421设置于基台100上。请参阅图1，具体地，支撑组件420还包括加强筋423，加强筋423设置于安装板421上。

需要说明的是，加强筋423能够增强安装板421的机械强度，保证安装板421能够稳固安装在基台100上。进一步地，工业相机411的镜头朝向于基台100的方向设置，工业相机411用于对产品进行拍照检测。

请参阅图2及图4，进一步地，在一实施方式中，圆皮绳传动的外观检测机构10还包括传感器600，传感器600设置于基台100上。为了更好的固定安装传感器600，产品检测装置400还包括紧固组件450，紧固组件450包括承接板451及抵持板452，传感器600设置于承接板451上，承接板451与抵持板452连接，抵持板452设置于基台100上。

需要说明的是，当产品有产品传动装置200传送至传感器600下方时，传感器600感应以使工业相机411对产品进行拍照检测。本申请的传感器600及工业相机411均是现有技术的传感器及工业相机，本申请只要求保护传感器600与承接板451及抵持板452的位置连接关系，以及工业相机411与承托板412的位置连接关系。

为了保证传动辊221的转动速度更加均匀，请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，滚轴组件220还包括编码器224，编码器224设置于传动辊221上。需要说明的是，编码器224可设置在6条传动辊中任意一条传动辊221上，通过测试当前传动辊221的转动速度，进而对电机310的转速进行调节，从而达到传动辊221匀速转动的目的。进一步地，编码器224为现有技术中的编码器，本申请只要求保护编码器224与传动辊221的位置连接关系。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

上述圆皮绳传动的外观检测机构10，通过设置基台100、产品传动装置200、驱动装置300、产品检测装置400及产品导向装置500，产品传动装置200用于将产品传送至产品检测装置400，驱动装置300用于驱动产品传动装置200，产品检测装置400用于对产品进行检测，产品导向装置500用于将产品限位在产品传动装置200。如此，通过多个装置结合一起，能够实现对各种类型及尺寸的手机屏幕实现拍照检测，提高了普适性，同时能够对手机屏幕进行检测，大幅度地提高了检测效率，此外，也不需使用治具放置产品，进而降低了生产成本。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，包括：基台、产品传动装置、驱动装置、产品检测装置及产品导向装置，所述产品传动装置、所述驱动装置、所述产品检测装置及所述产品导向装置分别设置于所述基台上，所述产品传动装置与所述驱动装置连接，所述产品导向装置与所述产品传动装置连接，所述产品检测装置与所述产品传动装置连接；

所述产品传动装置用于将产品传送至所述产品检测装置，所述驱动装置用于驱动所述产品传动装置，所述产品检测装置用于对产品进行检测，所述产品导向装置用于将产品限位在所述产品传动装置。

2.根据权利要求1所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述产品传动装置包括皮绳组件及多个滚轴组件，各所述滚轴组件分别间隔设置于所述皮绳组件上。

3.根据权利要求2所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，在一个所述滚轴组件中，所述滚轴组件包括传动辊及传动帽，所述传动帽设置于所述传动辊上，所述皮绳组件包括两条圆皮绳，两条所述圆皮绳分别间隔设置于所述传动辊上。

4.根据权利要求3所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述传动辊上开设有多个限位槽，各所述限位槽之间分别设置有间隔。

5.根据权利要求3所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述滚轴组件还包括固定座，所述传动辊设置于所述固定座上。

6.根据权利要求3所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机、传送带及滚动组件，所述滚动组件包括轴承座、主动轴及滚轮，所述轴承座设置于所述基台上，所述主动轴设置于所述轴承座上，所述滚轮设置于所述主动轴上，所述滚轮与所述传动帽连接。

7.根据权利要求3所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述产品导向装置包括限位组件及底块，所述限位组件包括两组皮带轮，两组所述皮带轮分别间隔设置于所述底块上，所述底块设置于所述基台上，且一条所述圆皮绳对应与一组所述皮带轮连接。

8.根据权利要求1所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述产品检测装置包括拍照组件及支撑组件，所述拍照组件包括工业相机及承托板，所述支撑组件包括安装板及连接块，所述工业相机设置于所述承托板上，所述承托板设置于所述连接块上，所述连接块设置于所述安装板上，所述安装板设置于所述基台上。

9.根据权利要求8所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，所述支撑组件还包括加强筋，所述加强筋设置于所述安装板上。

10.根据权利要求1所述的圆皮绳传动的外观检测机构，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置于所述基台上。