CN110618545B - 弧形运动视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种弧形运动视觉检测机构，包括工作台、滑轨装置、视觉检测装置、照明装置及置料装置，滑轨装置、视觉检测装置、照明装置及置料装置分别设置于工作台上；视觉检测装置及照明装置分别间隔设置于滑轨装置上，置料装置位于滑轨装置的下方；滑轨装置用于使视觉检测装置及照明装置滑动，视觉检测装置用于对液晶显示屏面板进行拍照检测，照明装置用于提供光源，置料装置用于放置液晶显示屏面板。如此，通过多个装置结合在一起，不仅提高生产效率，使得工作的进程加快，节省了时间；其次提高检测精度及检测标准的一致性，减少人为因素对产品质量的影响，进而提高了产品的品质。

Description

弧形运动视觉检测机构

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种弧形运动视觉检测机构。

背景技术

目前，液晶显示屏面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶显示屏面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶显示屏面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。液晶显示屏面板在绑定FPC板后，因外力过大会造成液晶显示屏面板形成水波纹，故检测液晶显示屏面板上的水波纹是生产过程中一道非常重要的工序。

然而，现阶段的对液晶显示屏面板的检测通常靠目测的方式去检测，此种方式不仅检测效率低，而且检测结果的准确率非常低，并且人工检测的标准不统一，当工作人员出现疲态或分神时，容易出现漏检或错检的情况发生，进而提升了产品的不良率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高检测准确率及检测效率的弧形运动视觉检测机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种弧形运动视觉检测机构，包括工作台、滑轨装置、视觉检测装置、照明装置及置料装置，所述滑轨装置、所述视觉检测装置、所述照明装置及所述置料装置分别设置于所述工作台上；

所述视觉检测装置及所述照明装置分别间隔设置于所述滑轨装置上，所述置料装置位于所述滑轨装置的下方，所述滑轨装置用于使所述视觉检测装置及所述照明装置滑动，所述视觉检测装置用于对液晶显示屏面板进行拍照检测，所述照明装置用于提供光源，所述置料装置用于放置液晶显示屏面板。

在其中一个实施例中，所述滑轨装置包括轨道组件及支撑组件，所述轨道组件包括第一弧形轨道及第二弧形轨道，所述支撑组件包括第一支座及第二支座，所述第一弧形轨道的一端设置于所述第一支座上，所述第一弧形轨道的另一端设置于所述第二支座上，所述第二弧形轨道的一端设置于所述第一支座上，所述第二弧形轨道的另一端设置于所述第二支座上，所述第一支座及所述第二支座分别间隔设置于所述工作台上，所述第一弧形轨道与所述第二弧形轨道之间分别设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述滑轨装置还包括承接组件，所述承接组件包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板设置于所述第一支座上，所述第二固定板设置于所述第二支座上，且所述第一固定板的一侧面与所述第一弧形轨道连接，所述第一固定板的另一侧面与所述第二弧形轨道连接，所述第二固定板的一侧面与所述第一弧形轨道连接，所述第二固定板的另一侧面与所述第二弧形轨道连接。

在其中一个实施例中，所述滑轨装置还包括水平电机，所述水平电机设置于所述第一支座上，且所述水平电机与所述第一固定板连接。

在其中一个实施例中，所述滑轨装置还包括第一导向轨道及第二导向轨道，所述第一导向轨道设置于所述第一弧形轨道上，所述第二导向轨道设置于所述第二弧形轨道上。

在其中一个实施例中，所述视觉检测装置包括驱动组件及相机组件，所述驱动组件包括第一横向电机、第一安装板及第一齿轮，所述第一横向电机设置于所述第一安装板上，所述第一安装板与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮设置于所述第一弧形轨道上，所述相机组件包括第一滑台件及工业相机，所述第一滑台件设置于所述第一齿轮上，所述工业相机设置于所述第一滑台件上。

在其中一个实施例中，所述照明装置包括转动组件及光源组件，所述转动组件包括第二横向电机、第二安装板及第二齿轮，所述第二横向电机设置于所述第二安装板上，所述第二安装板与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮设置于所述第二弧形轨道上，所述光源组件包括背光源及第二滑台件，所述背光源设置于所述第二滑台件上，所述第二滑台件设置于所述第二齿轮上。

在其中一个实施例中，所述照明装置包括转动组件及光源组件，所述转动组件包括第二横向电机、第二安装板及第二齿轮，所述第二横向电机设置于所述第二安装板上，所述第二安装板与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮设置于所述第二弧形轨道上，所述光源组件包括背光源及第二滑台件，所述背光源设置于所述第二滑台件上，所述第二滑台件设置于所述第二齿轮上。

在其中一个实施例中，所述第二支座上开设有避位口，所述导轨组件及所述治具组件分别穿设所述避位口。

在其中一个实施例中，所述轨道组件还包括第一直线轨道及第二直线轨道，所述第一直线轨道设置于所述第一支座上，所述第二直线轨道设置于所述第二支座上。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种弧形运动视觉检测机构，通过设置工作台、滑轨装置、视觉检测装置、照明装置及置料装置，滑轨装置用于使视觉检测装置及照明装置滑动，视觉检测装置用于对液晶显示屏面板进行拍照检测，照明装置用于提供光源，置料装置用于放置液晶显示屏面板。如此，通过多个装置结合在一起，不仅提高生产效率，使得工作的进程加快，节省了时间；其次提高检测精度及检测标准的一致性，减少人为因素对产品质量的影响，进而提高了产品的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的弧形运动视觉检测机构的结构示意图；

图2为图1所示的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的又一视角的结构示意图；

图4为图1在A处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种弧形运动视觉检测机构10，包括工作台100、滑轨装置200、视觉检测装置300、照明装置400及置料装置500，滑轨装置200、视觉检测装置300、照明装置400及置料装置500分别设置于工作台100上；视觉检测装置300及照明装置400分别间隔设置于滑轨装置200上，置料装置500位于滑轨装置200的下方，滑轨装置200用于使视觉检测装置300及照明装置400滑动，视觉检测装置300用于对液晶显示屏面板进行拍照检测，照明装置400用于提供光源，置料装置500用于放置液晶显示屏面板。

为了更好地进行解释说明，请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，滑轨装置200包括轨道组件210及支撑组件220，轨道组件210包括第一弧形轨道211及第二弧形轨道212，支撑组件220包括第一支座221及第二支座222，第一弧形轨道211的一端设置于第一支座221上，第一弧形轨道211的另一端设置于第二支座222上，第二弧形轨道212的一端设置于第一支座221上，第二弧形轨道212的另一端设置于第二支座222上，第一支座221及第二支座222分别间隔设置于工作台100上，第一弧形轨道211与第二弧形轨道212之间分别设置有间隔。请参阅图1和图2，具体地，滑轨装置200还包括承接组件230，承接组件230包括第一固定板231及第二固定板232，第一固定板231设置于第一支座221上，第二固定板232设置于第二支座222上，且第一固定板231的一侧面与第一弧形轨道211连接，第一固定板231的另一侧面与第二弧形轨道212连接，第二固定板232的一侧面与第一弧形轨道211连接，第二固定板232的另一侧面与第二弧形轨道212连接。请参阅图1，再具体地，滑轨装置200还包括水平电机240，水平电机240设置于第一支座221上，且水平电机240与第一固定板231连接。请参阅图1，更具体地，轨道组件210还包括第一直线轨道213及第二直线轨道214，第一直线轨道213设置于第一支座221上，第二直线轨道214设置于第二支座222上。

需要说明的是，视觉检测装置300安装在第一弧形轨道211上，并能够在第一弧形轨道211上滑动，照明装置400安装在第二弧形轨道212上，并能够在第二弧形轨道212上滑动，且第一弧形轨道211和第二弧形轨道212中间通过第一固定板231及第二固定板231连接，在水平电机240的驱动下，第一弧形轨道211及第二弧形轨道212能够在第一直线轨道213及第二直线轨道214上滑动，工作人员可根据角度及位置的需求，控制水平电机240转动，以方便对液晶显示屏面板进行拍照检测，进而滤除不合格的液晶显示屏面板。

为了能够保证视觉检测装置300平稳地在第一弧形轨道211滑动，照明装置400能够平稳地在第二弧形轨道212滑动。请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，滑轨装置200还包括第一导向轨道250及第二导向轨道260，第一导向轨道250设置于第一弧形轨道211上，第二导向轨道260设置于第二弧形轨道212上。

需要说明的是，请参阅图1及图2，滑轨装置200还包括第一滚轮270及第二滚轮280，第一滚轮270设置于第一导向轨道250上，第二滚轮280设置于第二导向轨道260上，且第一滚轮270与第一安装板312连接，第二滚轮280与第二安装板412连接，轨道组件210还包括多个第一轮齿215及多个第二轮齿216，各第一轮齿215分别间隔设置于第一弧形轨道211上，各第二轮齿216分别间隔设置于第二弧形轨道212上。进一步地，本申请共设置有4个第一滚轮270及4个第二滚轮280，4个第一滚轮270分别设置在第一安装板312的4个端角，4个第二滚轮280分别设置在第二安装板412上的4个端角。如此设计，一方面，能够使得视觉检测装置300及照明装置400分别稳固安装在第一导向轨道250和第二导向轨道260上；另一方面，能够起到带动视觉检测装置300及照明装置400在预定的路径滑动。

请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，视觉检测装置300包括驱动组件310及相机组件320，驱动组件310包括第一横向电机311、第一安装板312及第一齿轮313，第一横向电机311设置于第一安装板312上，第一安装板312与第一齿轮313连接，第一齿轮313设置于第一弧形轨道211上，相机组件320包括第一滑台件321及工业相机322，第一滑台件321设置于第一齿轮313上，工业相机322设置于第一滑台件321上。

需要说明的是的，第一横向电机311驱动第一齿轮313在第一弧形轨道211转动，由于工业相机322经第一滑台件321与第一齿轮313连接，故第一齿轮313转动时，工业相机322经第一滑台件321也会跟着一起在第一弧形轨道211上运动，工作人员可根据拍照角度的需求，控制第一横向电机311的启停，以达到最优的拍照角度进行检测。

请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，照明装置400包括转动组件410及光源组件420，转动组件410包括第二横向电机411、第二安装板412及第二齿轮413，第二横向电机411设置于第二安装板412上，第二安装板412与第二齿轮413连接，第二齿轮413设置于第二弧形轨道212上，光源组件420包括背光源421及第二滑台件422，背光源421设置于第二滑台件422上，第二滑台件422设置于第二齿轮413上。

需要说明的是，第二横向电机411驱动第二齿轮413在第二弧形轨道212转动，由于背光源421经第二滑台件422与第二齿轮413连接，故第二齿轮413转动时，背光源421经第二滑台件422也会跟着一起在第二弧形轨道212上运动，工作人员可根据拍照角度的需求，控制第二横向电机411的启停，以达到最优的打光角度，供工业相机322进行拍照检测。

还需要说明的是，第一横向电机及第二横向电机可以单独启动或停止，以保证工业相机的拍照角度与背光源的打光角度处最优位置。

为了提高拍照及打光的位置精度，请参阅图3，进一步地，在一实施方式中，第一滑台件321包括第一底块321a、第一滑道321b及第一滑块321c，第一底块321a设置于第一齿轮313上，第一滑道321b设置于第一底块321a上，第一滑块321c滑动设置于第一滑道321b上，第二滑台件421包括第二底块421a、第二滑道421b及第二滑块421c，第二底块421a设置于第二齿轮413上，第二滑道421b设置于第二底块421a上，第二滑块421c滑动设置于第二滑道421b上，且工业相机322设置于第二滑块421c上，背光源421设置于第二滑块521c上。如此，需要说明的是，第一滑块321c及第二滑块421c可分别在第一滑道321b及第二滑道421b上下滑动，工作人员除了可通过控制第一横向电机311及第二横向电机411的启停来控制拍照角度及打光角度，还可以通过手动调整第一滑块321c到治具组件520的距离以及第二滑块421c到治具组件520的距离，如此，能够进一步保证拍照的清晰度以及打光的距离，从而更加有利于检测的精准度，提高产品的良品率。

请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，第二支座222上开设有避位口222a，请参阅图1，导轨组件510及治具组件520分别穿设避位口222a。请参阅图1及图4，进一步地，治具组件520包括底板521、置料板522、定位块523、第一导轨524及第三滑块525，底板521设置于工作台100上，定位块523设置于底板521上，第一导轨524设置于底板521上，置料板522滑动设置于第一导轨524上，第三滑块525设置于底板521上，导轨组件510包括第二导轨511及第三横向电机512，第三横向电机512设置于工作台100上，第二导轨511设置于工作台100上，且第三横向电机512与底板521连接，第三横向电机512用于驱动底板521向靠近或远离第一支座221的方向进行往复式运动，第三滑块525滑动设置于第二导轨511上。

需要说明的是，本申请设置有多个定位块523及两条第一导轨524，液晶显示屏面板通过多个定位块523锁紧在置料板522上，定位块523分别对液晶显示屏面板的四个端角进行夹持锁紧，进而能够保证在移动及检测的过程中不易发生掉落；通过设置两条第一导轨524，工作人员可通过手动调节置料板522的位置，选取最适合工业相机322拍照检测的位置，以保证拍照的图片清晰，从而有助于工作人员判断出液晶显示屏面板是否存在水波纹，更有助于提高检测的精准度。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

上述一种弧形运动视觉检测机构10，通过设置工作台100、滑轨装置200、视觉检测装置300、照明装置400及置料装置500，滑轨装置200用于使视觉检测装置300及照明装置400滑动，视觉检测装置300用于对液晶显示屏面板进行拍照检测，照明装置400用于提供光源，置料装置500用于放置液晶显示屏面板。如此，通过多个装置结合在一起，不仅提高生产效率，使得工作的进程加快，节省了时间；其次提高检测精度及检测标准的一致性，减少人为因素对产品质量的影响，进而提高了产品的品质。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种弧形运动视觉检测机构，其特征在于，包括：

工作台、滑轨装置、视觉检测装置、照明装置及置料装置，所述滑轨装置、所述视觉检测装置、所述照明装置及所述置料装置分别设置于所述工作台上；

所述视觉检测装置及所述照明装置分别间隔设置于所述滑轨装置上，所述置料装置位于所述滑轨装置的下方，所述滑轨装置用于使所述视觉检测装置及所述照明装置滑动，所述视觉检测装置用于对液晶显示屏面板进行拍照检测，所述照明装置用于提供光源，所述置料装置用于放置液晶显示屏面板；

所述滑轨装置包括轨道组件及支撑组件，所述轨道组件包括第一弧形轨道及第二弧形轨道，所述支撑组件包括第一支座及第二支座，所述第一弧形轨道的一端设置于所述第一支座上，所述第一弧形轨道的另一端设置于所述第二支座上，所述第二弧形轨道的一端设置于所述第一支座上，所述第二弧形轨道的另一端设置于所述第二支座上，所述第一支座及所述第二支座分别间隔设置于所述工作台上，所述第一弧形轨道与所述第二弧形轨道之间分别设置有间隔；

所述滑轨装置还包括第一导向轨道及第二导向轨道，所述第一导向轨道设置于所述第一弧形轨道上，所述第二导向轨道设置于所述第二弧形轨道上；所述滑轨装置还包括第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮设置于所述第一导向轨道上，所述第二滚轮设置于所述第二导向轨道上，且所述第一滚轮与第一安装板连接，所述第二滚轮与第二安装板连接，所述轨道组件还包括多个第一轮齿及多个第二轮齿，各所述第一轮齿分别间隔设置于所述第一弧形轨道上，各所述第二轮齿分别间隔设置于所述第二弧形轨道上；

所述视觉检测装置包括驱动组件及相机组件，所述驱动组件包括第一横向电机、第一安装板及第一齿轮，所述第一横向电机设置于所述第一安装板上，所述第一安装板与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮设置于所述第一弧形轨道上，所述相机组件包括第一滑台件及工业相机，所述第一滑台件设置于所述第一齿轮上，所述工业相机设置于所述第一滑台件上；

所述照明装置包括转动组件及光源组件，所述转动组件包括第二横向电机、第二安装板及第二齿轮，所述第二横向电机设置于所述第二安装板上，所述第二安装板与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮设置于所述第二弧形轨道上，所述光源组件包括背光源及第二滑台件，所述背光源设置于所述第二滑台件上，所述第二滑台件设置于所述第二齿轮上；

所述第一滑台件包括第一底块、第一滑道及第一滑块，所述第一底块设置于所述第一齿轮上，所述第一滑道设置于所述第一底块上，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑道上，所述第二滑台件包括第二底块、第二滑道及第二滑块，所述第二底块设置于所述第二齿轮上，所述第二滑道设置于所述第二底块上，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑道上，且工业相机设置于所述第一滑块上，背光源设置于所述第二滑块上；

所述滑轨装置还包括承接组件，所述承接组件包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板设置于所述第一支座上，所述第二固定板设置于所述第二支座上，且所述第一固定板的一侧面与所述第一弧形轨道连接，所述第一固定板的另一侧面与所述第二弧形轨道连接，所述第二固定板的一侧面与所述第一弧形轨道连接，所述第二固定板的另一侧面与所述第二弧形轨道连接；

所述滑轨装置还包括水平电机，所述水平电机设置于所述第一支座上，且所述水平电机与所述第一固定板连接；

所述置料装置包括导轨组件及治具组件，所述导轨组件及所述治具组件分别设置于所述工作台上，所述导轨组件与所述治具组件连接；

所述第二支座上开设有避位口，所述导轨组件及所述治具组件分别穿设所述避位口；

所述轨道组件还包括第一直线轨道及第二直线轨道，所述第一直线轨道设置于所述第一支座上，所述第二直线轨道设置于所述第二支座上；

治具组件包括底板、置料板、定位块、第一导轨及第三滑块，底板设置于工作台上，定位块设置于底板上，第一导轨设置于底板上，置料板滑动设置于第一导轨上，第三滑块设置于底板上，导轨组件包括第二导轨及第三横向电机，第三横向电机设置于工作台上，第二导轨设置于工作台上，且第三横向电机与底板连接，第三横向电机用于驱动底板向靠近或远离第一支座的方向进行往复式运动，第三滑块滑动设置于第二导轨上。

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