CN220356925U - 一种玻璃划痕检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃划痕检测装置，包括输送带，输送带的两侧分别竖直设置有固定架，两个固定架通过横向布置的安装板固定连接，安装板的中心处安装有一个活动支座并安装有摄像头，摄像头底部的镜头竖直朝下布置并与位于输送带上的玻璃板垂直，活动支座的两侧还设有一对可调节照射角度的照明板，两块照明板朝下倾斜并朝输送带中心方向倾斜；本申请基于现有的玻璃检测装置，将检测部件改为可以旋转调节式的检测结构，直接驱使两块倾斜布置的照明板在玻璃板上方进行180°往复旋转，使得该光源在旋转过程中配合摄像头的实时拍摄对比，快速检测出玻璃表面划痕位置，照明板还可以根据实际使用高度进行快速调整，以便寻找到最佳照射角度。

Description

一种玻璃划痕检测装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测设备技术领域，具体涉及一种玻璃划痕检测装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，玻璃在制成成品后，需要对玻璃表面的光滑度以及划痕进行检测。

但是在实际使用过程中，划痕位置以及方向不确定，若入射光线与划痕平行，则划痕将被光线虚化，在图像中划痕信息不明显；若入射光线与划痕垂直，则划痕会被光线凸显，在图像中划痕信息将非常明显，因此现有设备为了进一步提升检测效果，通常会额外增设多个斜向光源来增强检测精度。

上述设备在进行检测时，虽然可以通过多个方向的光源配合进行照射，提高检测精度，但是上述光源多为固定安装，其角度以及高度相对固定，灵活性差，因此在寻找最佳照射角度时，需要对照射灯进行频繁拆解，而且照射灯数量多，调节的工作量大，使用成本较高。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种玻璃划痕检测装置，以解决现有玻璃划痕检测设备通常是增加多个斜向光源来增强检测精度，使用成本较高，灵活性较差，而且在寻找最佳照射角度时，需要对照射灯进行频繁拆解，调节的工作量大。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种玻璃划痕检测装置，包括输送带，所述输送带的两侧分别竖直设置有固定架，两个所述固定架通过横向布置的安装板固定连接，所述安装板的中心处安装有一个活动支座，所述活动支座的底部固定安装有摄像头，所述摄像头底部的镜头竖直朝下布置并与位于输送带上的玻璃板垂直，所述活动支座的两侧还设有一对可调节照射角度的照明板，两块所述照明板朝下倾斜并朝输送带中心方向倾斜。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述安装板的中心处设有一个通孔，所述活动支座上半部的外侧壁上设有滚珠轴承并于通孔内壁固定连接。

进一步的，所述活动支座的顶端延伸至安装板上方并在侧壁上套设有齿圈，所述安装板的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有斜齿轮并与齿圈啮合。

进一步的，所述活动支座位于安装板下方的侧壁上设有一个连接套，所述连接套的两侧分别朝外延伸形成有两对连接耳板，所述照明板的端部设有插孔，所述插孔内设有转轴，所述转轴的两端纵向贯穿插孔并与连接耳板活动连接。

进一步的，所述照明板上的插孔为花键孔，所述转轴对应设置为花键轴并与插孔插接固定。

进一步的，所述转轴延伸至连接耳板外的一端还设有传动齿轮，且两根所述转轴上的传动齿轮相互啮合，所述连接套的外侧壁上还设有电动马达并与其中一根转轴传动连接

进一步的，所述照明板上背面设有可拆式的盖板，所述盖板上布置有多条led灯带。

进一步的，两个所述固定架为同步控制的电动伸缩支架。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本申请基于现有的玻璃检测装置，将检测部件改为可以旋转调节式的检测结构，由于玻璃划痕的大小方向以及形状无法确定，因此仅通过增加固定方向的斜向光源所提升检测效果有限，而本申请中能够直接驱使两块倾斜布置的照明板在玻璃板上方进行180°往复旋转，使得该光源在旋转过程中，总能与划痕垂直，从而配合摄像头的实时拍摄对比，快速检测出玻璃表面的划痕位置、形状以及大小。

本申请中的照明板还可以通过电动马达调节其倾斜角度，因此在检测之前的调试过程中，可以根据实际使用高度进行快速调整，避免反复拆装，工作人员还可以更加直观的从后台显示器上观察到调试过程中的照射变化，从而更快的寻找到最佳照射角度，使用十分方便。

附图说明

图1为本实施例中固定架、安装板和活动支座的结构示意图；

图2为本实施例中活动支座的背面结构示意图；

图3为本实施例中照明板、连接套、连接耳板和电动马达的结构示意图；

其中：1、固定架；2、安装板；3、活动支座；4、摄像头；5、照明板；6、连接套；7、连接耳板；8、转轴；9、传动齿轮；10、电动马达；11、齿圈；12、驱动电机。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

结合图1-3所示，一种玻璃划痕检测装置，包括：

输送带，其表面设有若干根辊筒，并通过辊筒来对玻璃板进行水平方向的输送，进而配合检测设备进行自动化检测；

固定架1，设置于输送带的两侧并竖直布置，且两个固定架1之间通过水平布置的安装板2进行连接，且安装安的中心处还设有一个通孔，并在通孔内部安装有活动支座3，活动支座3的底部则用于连接检测组件；

检测组件，包括摄像头4和照明板5，其中摄像头4固定安装于活动支座3的底部，照明板5则设有两块，分别固定于活动支座3的两侧并倾斜朝下布置。

具体的；在本实施例中，活动支座3的主体部分为一个套筒状，摄像头4由其顶部竖直朝下***套筒内部，使得摄像头4的镜头竖直朝下布置并与位于输送带上的玻璃板垂直，其固定方式依靠设置于摄像头4两端的螺纹接头进行固定。

同时，活动支座3的下半段外侧壁上装有一个连接套6，该连接套6的两侧分别设有一对连接耳板7，且连接耳板7上设有孔洞，照明板5为长直形的矩形板，其端部设有一个插孔，插孔内部有一根转轴8，插孔和转轴8通过花键结构进行插接固定，转轴8的两端延伸至插孔外并与连接耳板7上的孔洞活动连接，使得整个照明板5能够以转轴8为中心朝上下进行偏转。

为了方便控制两个照明板5的倾斜角度，还在连接套6的正面设置有一个矩形的安装部，其安装部朝两侧延伸并安装有一个电动马达10，该电动马达10与其中一根转轴8的端部传动连接，而转轴8的两端延伸至连接耳板7外的一侧设有一根传动齿轮9，两根转轴8上的传动齿轮9相互啮合，因此当电动马达10进行旋转时，就能同步带动两个照明板5朝上或朝下进行偏转，进而在使用前不断调整照射角度，以便达到最佳照射角度。

由于划痕必须与射入的光线垂直才会显现的更加明显，因此为了进一步增强本实施例检测准确性，还在活动支座3位于安装板2上方的外侧壁上设置一个齿圈11，该齿圈11的齿状部分倾斜朝下布置，安装板2的顶面还设有一个驱动电机12，驱动电机12的输出端上设有斜齿轮并与该齿圈11啮合连接，而且活动支座3与安装板2的连接处，即安装板2中心处的通孔内壁还应设有一个滚珠轴承，因此驱动电机12可以通过驱动整个活动支座3来带动摄像头4以及照明板5进行旋转，从而增大射入角度的范围，在进行180°的往复旋转时，总能在一定角度与划痕为垂直状态，进而将其显现，而摄像头4会实时拍摄并记录该划痕，并通过后台对比进行判断。

在本实施例中，为了方便根据不同要求而更换灯光颜色，应将其照明板5的背板设置为可拆式，并在背板的表面设置多条led灯带，且该led灯带上的led灯应使用三色变光led灯具，或者是配备多种颜色的led灯带。

基于上述灯具角度的旋转以及照明板5的倾斜调节结构，本实施例中还将整个固定架1设置为可以进行升降调节的电动伸缩支架，用于配合上述灯光照射结构进行整体调节，使得本申请可以根据实际检测的玻璃大小以及厚度进行上下调节，以便灯光和摄像头4能够完全覆盖被检测的玻璃板的宽度，且无需进行拆解，使用更加方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。

Claims (8)

1.一种玻璃划痕检测装置，其特征在于，包括输送带，所述输送带的两侧分别竖直设置有固定架(1)，两个所述固定架(1)通过横向布置的安装板(2)固定连接，所述安装板(2)的中心处安装有一个活动支座(3)，所述活动支座(3)的底部固定安装有摄像头(4)，所述摄像头(4)底部的镜头竖直朝下布置并与位于输送带上的玻璃板垂直，所述活动支座(3)的两侧还设有一对可调节照射角度的照明板(5)，两块所述照明板(5)朝下倾斜并朝输送带中心方向倾斜。

2.根据权利要求1中所述的一种玻璃划痕检测装置，其特征在于，所述安装板(2)的中心处设有一个通孔，所述活动支座(3)上半部的外侧壁上设有滚珠轴承并于通孔内壁固定连接。

3.根据权利要求2中所述的一种玻璃划痕检测装置，其特征在于，所述活动支座(3)的顶端延伸至安装板(2)上方并在侧壁上套设有齿圈(11)，所述安装板(2)的一侧设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端上设有斜齿轮并与齿圈(11)啮合。

4.根据权利要求1中所述的一种玻璃划痕检测装置，其特征在于，所述活动支座(3)位于安装板(2)下方的侧壁上设有一个连接套(6)，所述连接套(6)的两侧分别朝外延伸形成有两对连接耳板(7)，所述照明板(5)的端部设有插孔，所述插孔内设有转轴(8)，所述转轴(8)的两端纵向贯穿插孔并与连接耳板(7)活动连接。

5.根据权利要求4中所述的一种玻璃划痕检测装置，其特征在于，所述照明板(5)上的插孔为花键孔，所述转轴(8)对应设置为花键轴并与插孔插接固定。

6.根据权利要求4中所述的一种玻璃划痕检测装置，其特征在于，所述转轴(8)延伸至连接耳板(7)外的一端还设有传动齿轮(9)，且两根所述转轴(8)上的传动齿轮(9)相互啮合，所述连接套(6)的外侧壁上还设有电动马达(10)并与其中一根转轴(8)传动连接。

7.根据权利要求1中所述的一种玻璃划痕检测装置，其特征在于，所述照明板(5)上背面设有可拆式的盖板，所述盖板上布置有多条led灯带。

8.根据权利要求1中所述的一种玻璃划痕检测装置，其特征在于，两个所述固定架(1)为同步控制的电动伸缩支架。