CN110446585A - 机械***及控制方法 - Google Patents

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Abstract

机械***包括：机械主体，其对工件进行加工；相机(61、62)，其对由机械主体执行的工件的加工工序进行动态图像拍摄；以及信息处理装置(80)，其具有存储器，并将通过基于相机(61、62)的动态图像拍摄获得的动态图像数据存储在存储器中。信息处理装置(80)在加工工序中发生异常时，对包含异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间的动态图像数据进行保护。

Description

机械***及控制方法
技术领域
本申请涉及机械***及机械***中的控制方法。
背景技术
以往，已知有锻压机械及工作机械等各种生产用机械(产业机械)。
专利文献1及2中公开了作为锻压机械的一种的冲压机械。专利文献1的冲压机械具有对工件的穿孔加工部分进行摄像的摄像机构。另外，专利文献2的冲压机械具有对在操作使冲压机械运转的操作盘时成为死角的区域进行拍摄的监视相机。
专利文献3中公开了作为工作机械的一种的激光加工机。该激光加工机包括摄像机。该摄像机以工件的应照射激光束的部分进入视角方式设置。
专利文献4中公开了对生产线上的工序进行监视的工序监视装置。该工序监视装置通过拍摄来监视搬运机器人使前工序的搬运路径上的工件移动至下一工序的搬运路径上的工序。另外，工序监视装置在从设置在生产线上的检出装置接收表示该下一工序的工件的状态(工件间的间隔、工件的倾斜等)异常的触发信号时，将在工序监视装置的存储器中记录的影像数据中的、从输入该触发信号的时刻起向过去回溯设定时间以上的影像数据作为不可覆盖的影像数据保存。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000-225423号公报
专利文献2：日本特开平8-224697号公报
专利文献3：日本特开2001-18079号公报
专利文献4：日本特开2016-122319号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1～3的机械中，无法事后确认异常发生时的动态图像。另外，在专利文献4的装置中，无法事后以动态图像确认工件的加工工序中的异常。
本申请的目的在于提供能够事后确认工件的加工工序中的异常的机械***及机械***中的控制方法。
用于解决课题的方案
根据本申请的一方案，机械***包括：机械主体，其对工件进行加工；相机，其对由机械主体执行的工件的加工工序进行动态图像拍摄；以及信息处理装置，其具有存储器，且将通过基于相机的动态图像拍摄获得的动态图像数据存储在存储器中。信息处理装置在加工工序中发生异常时，对包含异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间的动态图像数据进行保护。
发明效果
根据本申请，能够事后确认工件加工工序中的异常。
附图说明
图1是表示本实施方式的冲压***1的概要结构的图。
图2是用于说明构成冲压***1的设备的连接关系的图。
图3是用于说明图2所示的***结构中的数据收发的图。
图4是表示信息处理装置的硬件结构的例子的图。
图5是用于说明动态图像数据保护的概要的图。
图6是用于说明运转信息保护的概要的图。
图7是表示在信息处理装置中保护的数据的数据结构例的图。
图8是用于说明数据的保护方法的图。
图9是用于说明信息处理装置中的处理流程的流程图。
图10是示出受理用于数据再生的用户操作时的平板终端的画面例的图。
图11是表示各类别异常的发生件数及累计比率的帕累托图。
图12是表示将异常的发生要因与用于修复异常的处置内容按发生要因建立关联并管理的数据表的一例的图。
图13是在平板终端上显示与冲压机械相关的数据时的图。
图14是用于说明数据的保护方法的变形例的图。
图15是用于说明冲压***的变形例中的数据收发的图。
图16是激光加工机的立体图。
图17是示出机械室内部的图。
图18是表示运转信息的一部分的数据。
具体实施方式
以下，基于附图说明实施方式。最初意图是将实施方式中的结构适当组合使用。另外，也存在不使用部分结构要素的情况。
在以下的第一实施方式中，作为生产用机械(产业机械)的一例，以具有冲压机械的冲压***为例进行说明。在第二实施方式中，作为生产用机械的一例，以激光加工机为例进行说明。需要说明的是，生产用机械不限定于冲压机械***、激光加工机。例如，生产用机械也可以是具有除了冲压机械以外的锻压机械的***。另外，生产用机械也可以是除了激光加工机以外的工作机械。
[实施方式1]
<A.***结构>
图1是表示本实施方式的冲压***1的概要结构的图。
如图1所示，冲压***1包括线圈支架10、矫直送料机20、冲压机械30、输送带40、相机61、62。冲压机械30具有冲压机械主体31和冲压控制器32。冲压机械主体31包括主体框架311、底座312、垫板313、滑动部314、以及警告灯319。
在线圈支架10上卷绕有线圈，并借助矫直送料机20将线圈W搬运至冲压机械主体31。在本例中，说明作为工件(材料、被加工构件)对线圈W进行冲压加工的情况。
矫直送料机20对从线圈支架10向冲压机械主体31搬运的线圈的进给高度的位置进行调整，并在规定定时将线圈W向冲压机械主体31搬运。
在冲压机械主体31的主体框架311的大致中央部，以上下移动自如的方式支承有滑动部314。在相对于滑动部314的下方，配置有安装于底座312上的垫板313。在滑动部314的下表面组装上模具316。在垫板313的上表面组装下模具315。
冲压机械主体31针对从矫直送料机20搬运来的线圈W按照加工模式进行冲压加工。冲压机械主体31在使与由上模具316和下模具315构成的模具对应的线圈W位于下模具315上之后，使上模具316与滑动部314一起下降而进行冲压加工。
冲压控制器32是对冲压机械主体31进行控制的装置。冲压控制器32包括：用于输入对冲压机械主体31进行控制所需的各种数据、即用于输入数据的开关或数字键；以及用于显示设定画面或从冲压机械30输出的数据的显示器。
冲压控制器32构成为，包括：计算机装置，其主要由CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器单元)、高速数值运算处理器及存储器等构成，按照所决定的步骤进行输入数据的算术运算及逻辑运算；以及输入输出接口，其输入输出指令电流。
冲压控制器32的存储器构成为包含ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)等适当的存储介质。该存储器保存有用于使冲压控制器32实现各种功能的程序。需要说明的是，该存储器也作为用于执行各种运算处理的工作区域使用。
输送带40将由冲压机械主体31通过冲压加工成形出的成形品P向产品箱50搬运。需要说明的是，不限定于此，也可以用输送带40将成形品P向下一个冲压机械搬运。
警告灯319与冲压控制器32连接。警告灯319构成为，在冲压机械主体31中发生异常时，基于从冲压控制器32传送来的信号(表示异常的比特)点亮。警告灯319例如在加工工序中发生异常时使红色的光闪烁。需要说明的是，作为异常，能够举出冲压机械主体31的运行停止、工件的误供料等。
相机61、62对由冲压机械主体31执行的线圈W(工件)的加工工序进行动态图像拍摄。详细内容见后述，但通过基于相机61、62的动态图像拍摄获得的动态图像数据存储在信息处理装置80(参照图2)的存储器中。
相机61、62例如是CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合元件)相机。相机61例如配置在冲压机械主体31的内部空间(工件的加工区域)。相机62配置在冲压机械主体31的外部空间。
相机61配置为包含下模具315和上模具316作为被摄体。能够通过相机61对基于下模具315和上模具316的冲压加工的状态进行摄像。
相机62配置为，在下模具315和上模具316的基础上，还包含所搬运的线圈W及成形品P和警告灯319作为被摄体。
在冲压***1中，通过相机61对详细的加工状态进行摄像，且通过相机62对冲压工序整体的状态进行摄像。
需要说明的是，冲压***1的相机的数量不限定于两部。另外，相机的配置也不限定于上述配置。优选能够对使用模具的冲压加工的状态进行摄像的结构。另外，优选能够对冲压加工前后的线圈W及成形品P进行摄像的结构。此外，优选能够对警告灯319进行摄像的结构。
冲压***1的各部分同步，依次连续执行一系列的作业。从线圈支架10将线圈W经由矫直送料机20向冲压机械主体31搬运。然后，由冲压机械主体31进行冲压加工，加工得到的工件(成形品P)通过输送带40搬运。重复进行上述一系列的处理。
需要说明的是，上述冲压***1的结构是一例，并非特别限定于该结构。
图2是用于说明构成冲压***1的设备的连接关系的图。
如图2所示，冲压***1在相机61、62、冲压机械主体31和冲压控制器32的基础上，还包括集线器70、信息处理装置80、无线路由器90和平板终端110。
集线器70例如是与PoE(Power over Ethernet：以太网供电)对应的开关集线器。
相机61、62经由集线器70与信息处理装置80以能够通信的方式连接。信息处理装置80经由集线器70与无线路由器90以能够通信的方式连接。
冲压控制器32通过经由集线器70的通信路径和不经由集线器70的通信路径的两个通信路径与信息处理装置80连接。冲压控制器32还通过不经由集线器70的通信路径与警告灯319连接。
无线路由器90设置为用于与冲压***1外部的设备通信。冲压***1构成为，借助无线路由器90能够与例如平板终端110和服务器装置120通信。
平板终端110能够借助无线路由器90访问信息处理装置80。平板终端110能够访问服务器装置120。关于在平板终端110上显示的画面等见后述。
需要说明的是，冲压机械主体31是本申请中的“机械主体”的一例。信息处理装置80或冲压控制器32是本申请中的“信息处理装置”的一例。冲压控制器32是本申请中的“控制器”的一例。
<B.数据收发>
图3是用于说明图2所示的***结构中的数据收发的图。
如图3所示，相机61通过LAN(Local Area Network：局域网)线缆L1与集线器70以有线的方式连接。相机62同样地通过LAN线缆L2与集线器70以有线的方式连接。信息处理装置80也通过LAN线缆L3与集线器70以有线的方式连接。冲压控制器32通过LAN线缆L4与集线器70以有线的方式连接。无线路由器90通过LAN线缆L5与集线器70以有线的方式连接。另外，LAN线缆L1～L5典型来说是Ethernet(注册商标)线缆。
冲压控制器32通过实时性高的I/O(Input/Output：输入/输出)连接线缆L9与信息处理装置80和警告灯319连接。
相机61、62将通过摄像得到的动态图像数据经由集线器70依次向信息处理装置80发送。动态图像数据由多个图像帧构成。各图像帧包含时间戳。
冲压控制器32使用LAN线缆L3、L4，将表示冲压机械主体31的运转状态的运转信息，经由集线器70依次向信息处理装置80发送。运转状态的一部分通过例如冲压机械主体31具有的传感器318(参照图2)检出。
运转信息是与时刻建立了关联的信息。运转信息至少包含各种波形数据、各种输入输出信号数据(接通/通断信号)和基本信息。
运转信息作为波形数据包含冲压波形数据和DC波形数据。运转信息作为冲压波形数据例如包含由于滑动部314而作用于线圈W的载荷的波形数据、曲轴角度的数据、滑动部314的行程长度的波形数据、滑动部314的移动速度等。运转信息作为DC波形数据例如包含冲压机械主体31的消耗电力、伺服转矩等。运转信息作为基本信息例如包含冲压机械主体31的累积运行时间的信息、冲压机械主体31的运行次数的信息、冲压机械主体31的设置后经过时间的信息、冲压机械主体31的运行率的信息等。
另外，冲压控制器32除了上述运转信息以外，例如将冲压的设定信息、模具编号等模具信息、工序编号等工序信息、材料信息、作业者信息等各种信息(以下也称为“附带信息”)在预先设定的定时向信息处理装置80发送。冲压控制器32例如在加工开始前或加工开始时将这些信息向信息处理装置80发送。需要说明的是，材料信息例如包含线圈W的材质信息、线圈W的板厚信息、线圈W的尺寸信息。
另外，冲压控制器32在冲压机械主体31发生了异常的情况下，不经由集线器70而通过I/O连接线缆L9将表示异常的比特向信息处理装置80和警告灯319发送。
按照上述方式，表示异常的比特使用实时性高的I/O连接线缆L9发送，因此冲压控制器32发送该比特的定时与信息处理装置80接收该比特的定时的偏差非常小。因此，以下将信息处理装置80接收到表示异常的比特的时刻作为异常发生时刻进行说明。
详细内容见后述，信息处理装置80在从冲压控制器32接收表示异常的比特时，对包含接收到该比特的时刻(异常发生时刻)在内的预先设定的设定时间(以下称为“设定时间Ts”)的动态图像数据及运转信息进行保护。作为设定时间Ts，作为一例能够设为异常发生时刻前的5秒和该时刻后的15秒。关于保护的具体方法见后述。
信息处理装置80将接收到比特的时刻(异常发生时刻)作为时间戳存储。另外，信息处理装置80还对设定时间Ts中的上述附带信息进行保护。
然而，冲压控制器32经由LAN线缆L4、L3及集线器70将包含波形数据等在内的运转信息向信息处理装置80发送。因此，冲压控制器32在将表示异常的比特向信息处理装置80发送的定时发送的运转信息，在信息处理装置80接收到该比特的定时未到达信息处理装置80。像这样，运转信息相对于表示异常的比特延迟到达信息处理装置80。因此，信息处理装置80在接收到表示异常的比特的定时接收到的运转信息，为异常即将发生前的运转信息。
可以说对于从相机61、62发送的动态图像数据也是同样的。信息处理装置80在接收到表示异常的比特的定时接收到的动态图像数据，为异常即将发生前的动态图像数据。
但是，通过使动态图像数据的保护时间足够长，信息处理装置80能够对异常发生时刻的运转信息及动态图像数据进行保护。
(小结)
如以上所示，冲压***1包括：对作为工件的线圈W进行加工的冲压机械主体31；相机61、62，其对由冲压机械主体31执行的线圈W的加工工序进行动态图像拍摄；以及信息处理装置80，其存储通过相机61、62的动态图像拍摄获得的动态图像数据。
信息处理装置80在上述加工工序中发生异常时，对包含异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间Ts的动态图像数据进行保护。根据这样的结构，由于包含异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间Ts的动态图像数据在信息处理装置80中被保护，因此能够事后确认作为工件的线圈W的加工工序中的异常。
另外，信息处理装置80在上述加工工序中发生异常时，对包含异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间Ts的运转信息进行保护。根据这样的结构，由于包含异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间Ts的运转信息在信息处理装置80中被保护，因此能够事后确认作为工件的线圈W的加工工序中的异常。
冲压***1还具有对冲压机械主体31的动作进行控制的冲压控制器32。冲压控制器32检测异常的发生，且将异常发生向信息处理装置80通知。根据这样的结构，能够在除了冲压控制器32以外的设备中，对包含异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间Ts的动态图像数据及运转信息进行保护。
<C.信息处理装置80的硬件结构>
图4是表示信息处理装置80的硬件结构的例子的图。
如图4所示，信息处理装置80包括处理器81、存储器82、以及通信IF(Interface：接口)83、84。存储器82作为一例，包含ROM(Read Only Memory：只读存储器)821、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)822a、822b和闪存器823。需要说明的是，存储器82也可以取代闪存器823或在闪存器823的基础上还包含HDD(Hard Disc Drive：硬盘驱动器)。
信息处理装置80也可以包括显示器。也可以以将由平板终端110显示的内容由信息处理装置80的显示器显示的方式构成冲压***1。需要说明的是，信息处理装置80的显示器和平板终端110的显示器111是本申请中的“显示器”的一例。
通信IF83是用于与集线器70通信的接口。通信IF84是用于与冲压控制器32通信的接口。
处理器81执行在存储器82中存储的操作***及各种程序。
RAM822a、822b是也被称为循环存储器的存储器。处理器81将动态图像数据存储在RAM822a中。处理器81将运转信息存储在RAM822b中。
处理器81在RAM822a的可用容量不足时，通过以最新数据覆盖最早的数据的方式，将通过相机61、62的动态图像拍摄获得的动态图像数据依次存储在RAM822a中。典型来说，处理器81将RAM822a的存储器区域分为两个区域，在一个区域中存储相机61的动态图像数据，且在另一区域中存储相机62的动态图像数据。
另外，处理器81在RAM822b的可用容量不足时，通过以最新数据覆盖最早数据的方式，将运转信息依次存储在RAM822b中。典型来说，处理器81将RAM822b的存储器区域分为多个区域，将运转信息中包含的各种数据按区域区分存储。
需要说明的是，在上述说明中是具有RAM822a和RAM822b的结构，但不限定于此。在处理器81是对一个RAM中的存储器空间的区域区分管理的结构的情况下，RAM也可以是一个。另外，也可以按数据类别设置RAM。
<D.数据保护的方法>
(d1.作为保护对象的数据)
图5是用于说明动态图像数据的保护的概要的图。
如图5所示，动态图像数据由多个图像帧数据构成。信息处理装置80以表示异常的比特的接收为触发，对包含接收到该比特的时刻tr在内的预先设定的设定时间Ts的动态图像数据进行保护。在图5的例子中，在表示异常的比特的接收时刻为时刻tr的情况下，信息处理装置80对从时刻tr前的时刻t1到时刻tr后的时刻t2的图像帧数据进行保护。从时刻t1到时刻t2的时间长度与设定时间Ts对应。
图6是用于说明运转信息的保护的概要的图。
如图6所示，运转信息包含冲压波形数据和输入输出信号数据(接通/断开信号)。信息处理装置80将表示异常的比特的接收作为触发，对包含接收到该比特的时刻tr在内的预先设定的设定时间Ts的运转信息进行保护。在图6的例子中，信息处理装置80对从时刻tr前的时刻t1到时刻tr后的时刻t2的运转信息进行保护。
图7是表示信息处理装置80中被保护的数据的数据结构D7的例子的图。
如图7所示，信息处理装置80作为一例，将异常发生时刻、异常消息、异常代码、模具编号及工序编号、作业者ID、材料信息、机械信息、动态图像数据、运转信息建立关联并存储。以上各信息被从冲压控制器32向信息处理装置80发送，并由信息处理装置80管理。
异常发生时刻例如是信息处理装置80从冲压控制器32接收到表示异常的比特的时刻。动态图像数据按相机61、62分别进行管理。运转信息也按冲压波形数据、输入输出信号数据分别进行管理。需要说明的是，信息处理装置80也可以将冲压波形数据与输入输出信号数据整合，作为一个数据进行管理。这一点对于动态图像数据也相同。
信息处理装置的用户将数据结构D7中的异常发生时刻、异常消息、异常代码、模具编号及工序编号、作业者ID、材料信息及机械信息中的至少一个作为检索关键字使用，从而能够提取与该检索关键字建立了关联的动态图像数据及运转信息。因此操作性提高。
(d2.保护方法)
图8是用于说明数据的保护方法的图。
如图8的状态(A)所示，处理器81将经由集线器70依次从相机61、62传送来的动态图像数据(图像帧数据)依次写入作为循环存储器的RAM822a。另外，处理器81将经由集线器70依次从冲压控制器32传送来的运转信息依次写入作为循环存储器的RAM822b。
信息处理装置80在从冲压控制器32接收表示异常的比特时，如状态(B)所示，从RAM822a读取包含接收到包含表示异常的比特的时刻在内的预先设定的设定时间Ts的动态图像数据，且将所读取的动态图像数据存储在闪存器823中。同样地，信息处理装置80从RAM822b读取包含接收到表示异常的比特的时刻在内的预先设定的设定时间Ts的运转信息，且将所读取的运转信息存储在闪存器823中。
闪存器823是非易失性的存储器。因此，只要未由信息处理装置80的用户进行覆盖操作或删除操作，动态图像数据及运转信息就继续被存储到闪存器823中。
如以上所示，信息处理装置80通过将暂时存储在RAM822a中的动态图像数据向闪存器823传输，从而对上述设定时间Ts的动态图像数据进行保护。另外，信息处理装置80通过将暂时存储在RAM822b中的运转信息向闪存器823传输，从而对上述设定时间Ts的运转信息进行保护。
需要说明的是，RAM822a及RAM822b是本申请中的“第一存储器区域”的例子。闪存器823是本申请中的“第二存储器区域”的例子。
(小结)
存储器82如上所述具有RAM822a和闪存器823。信息处理装置80在RAM822a的可用容量不足时，通过以最新数据覆盖最早数据的方式，将通过动态图像拍摄获得的动态图像数据存储在RAM822a中。信息处理装置80在发生异常时，通过将存储在RAM822a中的设定时间Ts的动态图像数据存储在闪存器823中，从而对设定时间Ts的动态图像数据进行保护。
按照上述方式，通过将动态图像数据存储在非易失性闪存器823中，从而即使是在之后RAM822a被覆盖了的情况下，也能够事后确认工件的加工工序中的异常。另外，即使在针对信息处理装置80的电源供给停止了的情况下，包含异常发生的时刻在内的设定时间Ts的动态图像数据也不会消失。另外，能够减小存储器的容量。
<E.控制结构>
图9是用于说明信息处理装置80中的处理流程的流程图。
如图9所示，在步骤S1中，信息处理装置80的处理器81从存储器82读取设定时间Ts的值。在步骤S2中，处理器81判断是否受理了对设定时间Ts的值进行变更的输入。
处理器81在受理了对设定时间Ts的值进行变更的输入的情况下(步骤S2中为是)，在步骤S6中对设定时间Ts的值进行变更。需要说明的是，在信息处理装置80中，不仅是设定时间Ts的长度，还能够对异常即将发生时刻的保存时间和异常刚刚发生后的保存时间进行变更。处理器81在步骤S6之后使处理进入步骤S3。
处理器81在未受理对设定时间Ts的值进行变更的输入的情况下(在步骤S2中为否)，在步骤S3中，将动态图像数据及运转信息以允许覆盖的状态依次存储在RAM822a、822b中。
在步骤S4中，处理器81判断是否接收到表示异常的比特。处理器81在判断为接收到表示异常的比特的情况下(步骤S4中为是)，在步骤S5中，将包含接收到表示异常的比特的时刻(异常发生时刻)在内的设定时间Ts的动态图像数据及运转信息从RAM822a、822b向闪存器823传输。处理器81在判断为未接收到表示异常的比特的情况下(步骤S4中为否)，使处理进入步骤S3。
处理器81在步骤S5之后使处理进入步骤S2。
<F.数据的使用方法>
以下说明信息处理装置80通过向闪存器823传输而保护的动态图像数据及运转信息的使用方式。
(f1.数据再生)
平板终端110如上所述，能够经由无线路由器90及集线器70与信息处理装置80通信。平板终端110在受理用于数据再生的用户操作时，将预先设定的指示向信息处理装置80发送。
平板终端110基于预先设定的指示的发送，从信息处理装置80获取表示在闪存器823中存储的异常的内容的异常消息(参照图7)、设定时间Ts的动态图像数据和运转信息。
图10是示出受理用于数据再生的用户操作时的平板终端110的画面例的图。如图10所示，平板终端110将异常消息119与设定时间Ts的动态图像数据及运转信息建立关联，并显示在显示器111上。
例如，平板终端110使用显示器111的显示区域115再生动态图像数据，使用与显示区域115不同的显示区域116再生运转信息。此外，平板终端110在动态图像数据和运转信息的再生中显示异常消息119。
基于动态图像数据的图像，通过再生处理而与时间经过一起沿时间序列依次变化。例如，平板终端110对针对线圈W的一系列冲压工序进行动态图像再生。采用图10示出的某个时刻的图像表示线圈W未被准确冲压而由输送带40搬运的状态。
关于基于运转信息的图像，平板终端110例如也可以使波形以看起来朝向画面左方向流动的方式随时间经过而移动。或者，也可以是不使波形移动而使表示再生中时刻的波形位置的对象(例如竖条)从画面左方向朝向右方向移动的结构。
优选在任何情况下，平板终端110均在数据再生时使动态图像数据的图像与运转信息的图像同步。以下说明使两种图像同步的方法。
以上数据的同步典型来说是在信息处理装置80中事先达成。
信息处理装置80作为一例，以接收到表示异常的比特的时刻为基准，使设定时间Ts的动态图像数据与运转信息同步。详细来说，信息处理装置80将在从冲压控制器32接收到表示异常的比特的定时接收到的动态图像数据和运转信息，处理为时间轴上相同定时的数据，从而使设定时间Ts的动态图像数据与运转信息同步。
或者，信息处理装置80也可以通过以下处理使设定时间Ts的动态图像数据与运转信息同步。
信息处理装置80根据动态图像数据判断警告灯319的点亮定时。信息处理装置80以点亮定时为基准，使设定时间Ts的动态图像数据与运转信息同步。详细来说，信息处理装置80也可以通过将动态图像数据中警告灯319点亮的定时的动态图像数据和在该定时接收到的运转信息作为时间轴上相同定时的数据进行处理，从而使设定时间Ts的动态图像数据与运转信息同步。
此外，信息处理装置80也可以通过以下处理使设定时间Ts的动态图像数据与运转信息同步。
信息处理装置80也可以使用构成动态图像数据的多个图像帧中包含的时间戳和运转信息中包含的时刻信息，使设定时间Ts的动态图像数据与运转信息同步。详细来说，信息处理装置80也可以通过将具有表示从冲压控制器32接收到表示异常的比特的时刻的时间戳的图像帧和该时刻的运转信息，作为时间轴上相同定时的数据进行处理，从而使设定时间Ts的动态图像数据与运转信息同步。
(小结)
(1)如以上所示，冲压***1还包括具有显示器111的平板终端110。平板终端110在受理预先设定的用户操作(用于数据再生的用户操作)时，将预先设定的指示向信息处理装置80发送。平板终端110基于上述指示的发送，从信息处理装置80获取设定时间Ts的动态图像数据和异常消息。平板终端110如图10所示，将异常消息119与设定时间Ts的动态图像数据建立关联并显示在显示器111上。
根据这样的结构，平板终端110的用户能够将异常发生时的动态图像与异常的内容一起进行确认。
(2)冲压***1还包括检出冲压机械主体31的运转状态的传感器318(参照图2)。信息处理装置80将设定时间Ts的动态图像数据进一步与作为传感器318的检出结果的运转信息建立关联并使显示器111显示。
根据这样的结构，平板终端110的用户能够将异常发生时的动态图像和运转信息与异常的内容一起进行确认。
(3)冲压控制器32检测异常的发生，且将异常的发生向信息处理装置80通知。信息处理装置80以接收到该通知的时刻为基准，使设定时间Ts的动态图像数据与作为检出结果的运转信息同步。在平板终端110的显示器111上，将该动态图像数据与该运转信息以彼此同步的状态显示。根据这样的结构，平板终端110的用户能够确认以动态图像视觉辨认到异常时的运转信息。
或者，信息处理装置80根据设定时间Ts中的动态图像数据判断警告灯319的点亮定时。信息处理装置80以警告灯319的点亮定时为基准，使设定时间Ts的动态图像数据与作为检出结果的运转信息同步。在平板终端110的显示器111上，以该动态图像数据与该运转信息彼此达到同步的状态进行显示。根据这样的结构，平板终端110的用户能够确认以动态图像视觉辨认到异常时的运转信息。
(f2.要因可见化处理)
图11是表示各类别的异常(警报)的发生件数及累计比率的帕累托图。
如图11所示，平板终端110从信息处理装置80接收用于显示帕累托图的数据，并将帕累托图显示在显示器111上。需要说明的是，帕累托图的横轴(A、B、C，…)是异常的类别。
这样的帕累托图针对各产品的模具及工序分别创建。在各帕累托图中，对应于误供料的类别使误供料的次数等帕累托化。
平板终端110的用户能够根据帕累托图掌握容易发生异常的模具及容易发生异常的工序。
(f3.修复辅助用评价)
信息处理装置80具有推定异常发生要因的功能。需要说明的是，异常发生的推定也可以由冲压控制器32、平板终端110或服务器装置120进行。
信息处理装置80存储有将异常发生要因和用于修复异常的处置内容按各发生要因建立关联并管理的数据表。需要说明的是，也可以是将该数据表存储在冲压控制器32、平板终端110或服务器装置120中，并由信息处理装置80使用该数据的结构。
按照上述方式，推定异常的装置及保存数据表的装置并无特别限定。
图12是将异常发生要因和用于修复异常的处置内容按各发生要因建立关联并进行管理的数据表的一例的图。
如图12所示，在数据表D12中，识别编号、类别、评价、内容(异常的发生要因)建立关联地存储。评价栏记载有针对异常的处置内容。详细来说，在评价栏中记载有用于从异常修复冲压机械主体31的辅助信息(支持信息)。
辅助信息例如是记载有修复步骤的信息。该修复步骤典型来说与在纸质的修复说明书(手册)中记载的内容相同。
信息处理装置80基于运转信息推定异常的发生要因。信息处理装置80例如推定冲压机械主体31、模具、线圈W、矫直送料机20、输送带40中的某一个存在问题。此外，信息处理装置80基于数据表D12，提取与所推定的异常发生要因建立了关联的评价(处置内容)。
信息处理装置80基于从平板终端110受理预先设定的指示这一情况，向平板终端110发送评价。平板终端110在接收该评价时，在显示器111上显示该评价。需要说明的是，信息处理装置80也可以在自身的显示器上显示评价。
(小结)
如以上所示，信息处理装置80能够访问将异常发生要因与用于修复异常的评价(处置内容)按各发生要因建立关联并管理的数据表D12。信息处理装置80基于运转信息推定异常的发生要因。信息处理装置80基于数据表D12，使显示器显示与所推定的异常发生要因建立了关联的评价。
根据这样的结构，用户也可以不确认纸质手册等就能够了解修复作业的步骤等。因此能够实现快速且准确的修复作业。
(变形例)
信息处理装置80也可以进一步使用设定时间Ts中的动态图像数据推定异常的发生要因。
详细来说，信息处理装置80对设定时间Ts的动态图像数据进行解析。信息处理装置80基于解析结果进一步检出冲压机械主体31的运转状态。信息处理装置80基于运转信息(例如基于传感器318的检出结果)和基于该解析结果的检出结果，推定异常的发生要因。
根据这样的结构，信息处理装置80能够更准确地推定异常的发生要因。
(f4.与其他装置的对比)
冲压控制器32或信息处理装置80将运转信息中的基本信息经由无线路由器90向服务器装置120发送。需要说明的是，基本信息如上所述，例如包含冲压机械主体31的累积运行时间的信息、冲压机械主体31的运行次数的信息、冲压机械主体31的设置后经过时间的信息、冲压机械主体31的运行率的信息等。
另外，冲压控制器32或信息处理装置80将异常的类别(异常代码)和各类别的异常的发生次数的信息经由无线路由器90向服务器装置120发送。
服务器装置120不仅从冲压机械30收集数据，也从与冲压机械30同类的其他冲压机械收集基本信息等与机械相关的数据。服务器装置120对从多个冲压机械收集到的数据进行管理，并在将冲压机械30的性能水平等与其他冲压机械对比的基础上进行显示。
图13是以平板终端110显示与冲压机械30相关的数据时的图。
如图13所示，平板终端110显示机械名称、机型名称、冲压机械30的运行率、冲压机械30的累积运行时间、冲压机械30的累积运行次数、冲压机械30的设置后经过时间、以及异常发生次数。
异常发生次数的项目表示包含模具内搬运失误的次数、前后装置搬运失误的次数、模具内搬运失误的次数与其他冲压机械对比为何种程度的信息和表示前后装置搬运失误的次数与其他冲压机械对比为何种程度的信息。另外，也可以取代次数信息而显示频度信息。
通过将这样的信息由平板终端110显示，从而冲压机械30的用户能够获知伴随自身的冲压机械30的状态与其他冲压机械的对比的状态。
<G.变形例>
(g1.保护方法)
图14是用于说明数据的保护方法的变形例的图。
如图14的状态(A)所示，处理器81将经由集线器70依次从相机61、62传送来的动态图像数据(图像帧数据)依次写入作为循环存储器的RAM822a。另外，处理器81将经由集线器70依次从冲压控制器32传送来的运转信息依次写入作为循环存储器的RAM822b。
信息处理装置80在从冲压控制器32接收表示异常的比特时，如状态(B)所示，使动态图像数据向RAM822a的写入停止。同样地，信息处理装置80停止运转信息向RAM822b的写入。
如以上所示，信息处理装置80在发生异常时停止动态图像数据向RAM822a、822的覆盖，从而保护设定时间Ts的动态图像数据。
(g2.***结构)
图15是用于说明作为冲压***1的变形的冲压***1A中的数据收发的图。
如图15所示，冲压***1A还包括相机61、62、冲压机械主体31、冲压控制器32、集线器70、无线路由器90和平板终端110。冲压***1A在不具有信息处理装置80这一点上与图2所示的冲压***1的结构不同。在冲压***1A中，冲压控制器32具有信息处理装置80的功能。
在冲压***1A中，通过相机61、62的摄像得到的动态图像数据依次经由集线器70向冲压控制器32发送。在冲压***1A中，与冲压***1不同，冲压控制器32不需要将运转信息向集线器70发送。
按照上述方式，冲压***1A包括：对作为工件的线圈W进行加工的冲压机械主体31；相机61、62，其对由冲压机械主体31执行的线圈W的加工工序进行动态图像拍摄；以及冲压控制器32，其存储通过相机61、62动态图像拍摄获得的动态图像数据。冲压控制器32在上述加工工序中发生异常时，对包含异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间Ts的动态图像数据进行保护。即使是这样的结构，包含异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间Ts的动态图像数据也在冲压控制器32中被保护，因此能够事后确认作为工件的线圈W的加工工序中的异常。
需要说明的是，在冲压***1A中，由于冲压控制器32自身带有运转信息，因此不需要以接收到表示异常的比特的时刻为基准进行同步，以及不需要以警告灯319的点亮定时为基准进行同步。
[实施方式2]
在第一实施方式中，以具有冲压机械的冲压***为例进行了说明。在本实施方式中，以激光加工机为例进行说明。需要说明的是，以下主要说明与第一实施方式不同的方面。
图16是激光加工机2的立体图。
如图16所示，激光加工机2包括加工机主体915(参照图17)、工作台912A、加工机控制器902和振荡器903。加工机主体915设置在机械室901内部。加工机控制器902和振荡器903设置在机械室901外。
激光加工机2作为一例是光纤激光加工机。加工机主体915作为一例是5轴(X轴、Y轴、Z轴、C轴、A轴)的三维激光加工机。根据激光加工机2，能够将工件通过切断而加工为希望的形状。
在机械室901的壁面上设置有用于显示机械室901内部的影像的监视器914。机械室901包括以与Z轴平行的旋转轴为中心旋转的旋转门913，和与旋转门913的旋转同步旋转移动的工作台912A及工作台912B(参照图17)。通过旋转门913旋转，从而工作台912向机械室901内移动。
加工机控制器902与加工机主体915、使工作台912A、912B旋转驱动的驱动装置(未图示)、振荡器903以能够通信的方式连接。加工机控制器902对加工机主体915的动作、工作台300的动作、振荡器903的动作进行控制。
振荡器903基于来自加工机控制器902的指令使激光振荡。所发送的激光经由光纤被传送至加工机主体915。
在工作台300上载置工件(加工对象物、被加工构件)。工作台300基于来自加工机控制器902的指令而出入主控室(main room)内。
需要说明的是，加工机主体915是本申请中的“机械主体”的一例。加工机控制器902是本申请中的“信息处理装置”的一例。另外，加工机控制器902也是本申请中的“控制器”的一例。
图17是示出机械室901内的图。
如图17所示，在机械室901内部的壁面安装有相机916。相机916对由加工机主体915执行的工件(未图示)的加工工序进行动态图像拍摄。通过相机916的动态图像拍摄获得的动态图像数据存储在加工机控制器902的存储器中。相机916例如是CCD相机。需要说明的是，激光加工机2的相机的数量不限定于一部。
加工机控制器902具有与在第一实施方式中说明的信息处理装置80相同的功能。加工机控制器902包括处理器81和存储器82。
加工机控制器902通过与第一实施方式相同的方法，对包含异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间Ts的动态图像数据进行保护。
详细来说，激光加工机2包括：对工件进行加工的加工机主体915；相机916，其对由加工机主体915执行的工件的加工工序进行动态图像拍摄；以及加工机控制器902，其存储通过相机916的动态图像拍摄获得的动态图像数据。加工机控制器902在上述加工工序中发生异常时，对包含异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间Ts的动态图像数据进行保护。
根据这样的结构，由于包含异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间Ts的动态图像数据在加工机控制器902中被保护，因此能够事后确认工件的加工工序中的异常。
另外，加工机控制器902通过与第一实施方式相同的方法，对包含异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间Ts的动态图像数据进行保护。需要说明的是，运转信息含有波形数据。但是，在本实施方式中由于是激光加工机，因此本实施方式的运转信息的内容与第一实施方式的冲压机械的运转信息的内容不同。
图18是示出运转信息的一部分的数据D18。如图18所示，加工机控制器902存储与各编号建立了对应的信号作为运转信息。这些信号中的从3号到10号的信号是波形数据。
动态图像数据保护的方法及运转信息保护的方法与第一实施方式中说明的方法相同，因此在此不予重复说明。
在第一实施方式的冲压***1中，在平板终端110中对动态图像数据及运转信息进行了再生，而在本实施方式中，取代平板终端110，在加工机控制器902中再生动态图像数据及运转信息。但是，在激光加工机2为能够与未图示的终端装置通信的结构的情况下，也可以由该终端装置再生动态图像数据及运转信息。
加工机主体915设置在机械室901内，因此只能通过监视器914来查看加工机主体915的动作。因此，在激光加工机2中，通过同时显示输出、切断速度、切断高度等运转信息和当时的影像，从而能够查明切断异常的发生要因及改善切断品质。另外，能够明确异常的责任归属。
本次公开的实施方式是例示，而非仅由上述内容限制。本申请的范围由技术方案表示，意在包含与技术方案的范围等同的含义及范围内的全部变更。
附图标记说明：
1、1A冲压***，2激光加工机，10线圈支架，20矫直送料机，30冲压机械，31冲压机械主体，32冲压控制器，40输送带，50产品箱，61、62、916相机，70集线器，80信息处理装置，81处理器，82存储器，90无线路由器，110平板终端，111显示器，115、116显示区域，119异常消息，120服务器装置，300、912、912A、912B工作台，311主体框架，312底座，313垫板，314滑动部，315下模具，316上模具，318传感器，319警告灯，822、822a、822b RAM，823闪存器，901机械室，902加工机控制器，903振荡器，913旋转门，914监视器，915加工机主体，L1、L2、L3、L4、L5线缆，L9连接线缆，P成形品，W线圈。

Claims (16)

1.一种机械***，其中，包括：
机械主体，其对工件进行加工；
相机，其对由所述机械主体执行的所述工件的加工工序进行动态图像拍摄；以及
信息处理装置，其具有存储器，且将通过基于所述相机的动态图像拍摄获得的动态图像数据存储在所述存储器中，
所述信息处理装置在所述加工工序中发生异常时，对包含所述异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间的所述动态图像数据进行保护。
2.根据权利要求1所述的机械***，其中，
所述机械***还具有对所述机械主体的动作进行控制的控制器，
所述控制器检测所述异常的发生，并将所述异常的发生向所述信息处理装置通知。
3.根据权利要求1所述的机械***，其中，
所述信息处理装置是对所述机械主体的动作进行控制的控制器，并检测所述异常的发生。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机械***，其中，
所述存储器具有第一存储器区域和第二存储器区域，
所述信息处理装置进行如下处理：
在可用容量不足时，通过以最新数据覆盖最早数据的方式，将通过所述动态图像拍摄获得的所述动态图像数据存储在所述第一存储器区域中，
在发生所述异常时，通过将在所述第一存储器区域中存储的所述设定时间的动态图像数据存储在所述第二存储器区域中，从而对所述设定时间的所述动态图像数据进行保护。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的机械***，其中，
所述信息处理装置进行如下处理：
在可用容量不足时，通过以最新数据覆盖最早数据的方式，将通过所述动态图像拍摄获得的所述动态图像数据存储在所述存储器中，
在发生所述异常时，通过停止所述动态图像数据向所述存储器的覆盖，从而对所述设定时间的所述动态图像数据进行保护。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机械***，其中，
所述机械***还具有显示器，
所述信息处理装置在受理预先设定的指示时，将所述设定时间的所述动态图像数据与表示所述异常的内容的消息建立关联，并使所述显示器显示。
7.根据权利要求6所述的机械***，其中，
所述机械***还包括具有所述显示器的终端装置，
所述终端装置进行如下处理：
在受理预先设定的操作时，将所述预先设定的指示向所述信息处理装置发送，
基于所述预先设定的指示的发送，从所述信息处理装置获取所述设定时间的所述动态图像数据和所述消息，
将所述消息与所述设定时间的所述动态图像数据建立关联，并显示在所述显示器上。
8.根据权利要求6或7所述的机械***，其中，
所述机械***还具有检出所述机械主体的运转状态的传感器，
所述信息处理装置进行如下处理：
在所述加工工序中发生异常时，还对所述设定时间的基于所述传感器的检出结果进行保护，
将所述设定时间的所述动态图像数据与基于所述传感器的检出结果建立关联并使所述显示器显示。
9.根据权利要求8所述的机械***，其中，
所述信息处理装置进行如下处理：
能够访问将所述异常的发生要因与用于修复所述异常的处置内容按各所述发生要因建立关联并管理的数据，
基于所述检出结果推定所述异常的发生要因，
基于所述数据，使所述显示器显示与所推定的所述异常的发生要因建立了关联的所述处置内容。
10.根据权利要求9所述的机械***，其中，
所述信息处理装置进行如下处理：
对所述设定时间的所述动态图像数据进行解析，
基于所述解析结果进一步检出所述机械主体的运转状态，
根据基于所述传感器的检出结果和基于所述解析结果的检出结果，推定所述异常的发生要因。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的机械***，其中，
所述机械***还具有对所述机械主体的动作进行控制的控制器，
所述控制器检测所述异常的发生，并将所述异常的发生向所述信息处理装置通知，
所述信息处理装置以接收到所述通知的时刻为基准，使所述设定时间的所述动态图像数据与所述检出结果同步，
在所述显示器上将该动态图像数据和该检出结果以相互达到同步的状态显示。
12.根据权利要求8至10中任一项所述的机械***，其中，
所述机械***还包括：
警告灯，其设置在成为所述相机的被摄体的位置，并通知所述异常的发生；以及
控制器，其对所述机械主体的动作进行控制，
所述控制器检测所述异常的发生，并将所述异常的发生向所述信息处理装置通知，
所述信息处理装置进行如下处理：
根据所述动态图像数据判断所述警告灯的点亮定时，
以所述点亮定时为基准，使所述设定时间的所述动态图像数据与所述检出结果同步，
在所述显示器上将该动态图像数据和该检出结果以相互达到同步的状态显示。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的机械***，其中，
所述机械主体是通过滑动部的往复动作对所述工件进行冲压加工的冲压机械，
所述检出结果是通过所述滑动部施加于所述工件的载荷的波形数据和所述滑动部的行程长度的波形数据中的至少一个。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的机械***，其中，
所述异常是所述机械主体的运行停止。
15.根据权利要求1至13中任一项所述的机械***，其中，
所述异常是所述工件的误供料。
16.一种控制方法，其中，
所述控制方法包括以下步骤：
使用相机对工件的加工工序进行动态图像拍摄，将通过基于所述相机的动态图像拍摄获得的动态图像数据存储在存储器中；
检测所述加工工序中的异常发生；以及
对包含所述异常发生的时刻在内的预先设定的设定时间的所述动态图像数据进行保护。
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