CN107913925A - 一种mim全自动整形设备 - Google Patents
一种mim全自动整形设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107913925A CN107913925A CN201711435489.5A CN201711435489A CN107913925A CN 107913925 A CN107913925 A CN 107913925A CN 201711435489 A CN201711435489 A CN 201711435489A CN 107913925 A CN107913925 A CN 107913925A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- rotating platform
- ccd
- automatic
- hydraulic press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 claims description 31
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 14
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 7
- 238000007600 charging Methods 0.000 claims description 5
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000005496 tempering Methods 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 101100115215 Caenorhabditis elegans cul-2 gene Proteins 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
- B21D45/02—Ejecting devices
- B21D45/04—Ejecting devices interrelated with motion of tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
一种MIM全自动整形设备,本发明涉及五金设备加工设备技术领域;机台平板的上部设有旋转平台,旋转平台上呈圆周状均匀分布有数个自动整形模;所述的弓形油压机设置在机台平板的后方,且其上端架设在旋转平台的上方;所述的电控箱固定在弓形油压机的侧壁,电控箱上固定有触摸屏及控制面板;所述的产品压料模组固定在弓形油压机的上端前侧壁,产品压料模组上设有产品压料气缸,产品压料气缸的下端固定有产品定位装置。无需人工手动操作,一人可以操控多台设备,提升作业效率,保证产品质量,同时提高生产安全性,实用性。
Description
技术领域
本发明涉及五金设备加工设备技术领域,具体涉及一种MIM全自动整形设备。
背景技术
目前的五金行业的烧结后产品的校正都是一人操作一台整形机,操作时需要人手深入整形区内摆取产品。此时油压机处于工作状态,有随时被压手的风险,容易出现安全事故,并且效率低下,亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的MIM全自动整形设备,无需人工手动操作,一人可以操控多台设备,提升作业效率,保证产品质量,同时提高生产安全性,实用性。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:它包含振动盘、CCD视觉引导装置、振动分盘CCD、产品压料模组、弓形油压机、电控箱、触摸屏及控制面板、下料机构、旋转平台、机台平板、自动整形模、产品压料气缸、产品定位装置、机器人控制箱、显示器、输送平带、四轴机器人、直振器、视觉引导CCD光源;机台平板的上部设有旋转平台,旋转平台上呈圆周状均匀分布有数个自动整形模;所述的弓形油压机设置在机台平板的后方,且其上端架设在旋转平台的上方;所述的电控箱固定在弓形油压机的侧壁,电控箱上固定有触摸屏及控制面板;所述的产品压料模组固定在弓形油压机的上端前侧壁,产品压料模组上设有产品压料气缸,产品压料气缸的下端固定有产品定位装置;所述的机器人控制箱设置在机台平板的侧部,机器人控制箱的上部前侧设有显示器,所述的四轴机器人固定在机器人控制箱的上部,且位于旋转平台的侧部;所述的CCD视觉引导装置设置在四轴机器人的侧部,且固定在机器人控制箱的上部,CCD视觉引导装置的下端连接有视觉引导CCD光源;所述的振动盘设置在CCD视觉引导装置的侧部,且其下端固定在机器人控制箱的上部,其入口端设有振动分盘CCD,出口端连接有直振器,且直振器的出口端连接有输送平带;所述的四轴机器人的输出端臂活动设置在输送平带以及自动整形模的上方;所述的下料机构固定在机台平板上部侧壁挡板上,且设置于旋转平台的上方;所述的四轴机器人和显示器均与机器人控制箱连接;所述的CCD视觉引导装置、振动分盘CCD、产品压料模组、弓形油压机、触摸屏及控制面板、下料机构、旋转平台、自动整形模、产品定位装置、机器人控制箱、输送平带、直振器和视觉引导CCD光源均与电控箱连接;所述的产品压料气缸与弓形油压机连接。
进一步地,所述的机器人控制箱上部的挡板侧壁连接有安全栅,该安全栅与电控箱连接。
进一步地,所述的弓形油压机的上端前侧壁设有清洁模具气刀,且该清洁模具气刀的下端设置于自动整形模的侧部。
进一步地,所述的旋转平台的周壁罩设有旋转平台保护罩。
本发明的工作原理:
1、CCD视觉引导装置引导四轴机器人自动上料:CCD视觉引导装置中的传感器(CCD工业摄像机)获取检测按键原图像并自动转为数字化,然后以原标准图像为设定标准进行比较、分析、检验和判断,定位所要抓取物体在图像中的位置,通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制***的坐标中,通知四轴机器人定位抓取;
2、旋转平台通过其下方连接的伺服电机接收OMRON系列PLC高速脉冲信号,按照四个分度进行旋转工作,上料、整形、下料都是同时进行,一直如些循环工作;
3、弓形油压机三面开放,方便自动化操作,焊接后通过振动、回火处量,以保证机架永不变形,配合自动旋转平台使用;
4、自动下料:通过下料机构中的顶料气缸作用把模具内产品脱模顶出,下料气缸动作吸取到产品,下料机构中的感应器检测是否真实吸取,如果是把产品放置到收纳盒,如果否,报警提示,完成全自动工作。
采用上述结构后,本发明有益效果为:
1、降低人员劳动强度,一个员工操作一台或多台机器,不用员工重复上下料及操作按钮开关,机器自动上料,自动整形,自动下料,当机器有故障时会自动报警;
2、不会出现安全事故,人手不会放入到油压机上下工作区域,机器会自动转入到油压机工作位置,当油压机工作完毕后又自动转出,人手只要进入到工作区域机器会自动报警,保证了员工的安全性;
3、多工位工作,自动上料、自动整形、自动下料全部是同时动作,节省周期,产能为1500PCS/H生产效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
附图标记说明:
振动盘1、CCD视觉引导装置2、振动分盘CCD 3、产品压料模组4、弓形油压机5、电控箱6、触摸屏及控制面板7、下料机构8、清洁模具气刀9、旋转平台10、机台平板11、自动整形模12、产品压料气缸13、产品定位装置14、安全栅15、机器人控制箱16、显示器17、输送平带18、四轴机器人19、直振器20、视觉引导CCD光源21、旋转平台保护罩22。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包含振动盘1、CCD视觉引导装置2、振动分盘CCD 3、产品压料模组4、弓形油压机5、电控箱6、触摸屏及控制面板7、下料机构8、旋转平台10、机台平板11、自动整形模12、产品压料气缸13、产品定位装置14、机器人控制箱16、显示器17、输送平带18、四轴机器人19、直振器20、视觉引导CCD光源21;机台平板11的上部设有旋转平台10,旋转平台10上呈圆周状均匀固定有四个自动整形模12;所述的弓形油压机5通过螺栓连接固定在机台平板11的后方,且其上端架设在旋转平台10上其中一个自动整形模12的上方;所述的电控箱6通过螺栓连接固定在弓形油压机5的侧壁,电控箱6上通过螺栓连接固定有触摸屏及控制面板7;所述的产品压料模组4的轨道通过螺栓连接固定在弓形油压机5的上端前侧壁,产品压料模组4的滑块上通过螺栓连接固定有产品压料气缸13,产品压料气缸13的输出轴上通过螺栓连接固定有产品定位装置14,该产品定位装置14架设于旋转平台10上的其中一个自动整形模12的上方;所述的机器人控制箱16设置在机台平板11的侧部,机器人控制箱16的上部前侧通过显示器支撑架连接固定有显示器17,所述的四轴机器人19的下端通过螺栓连接固定在机器人控制箱16的上部,且位于旋转平台10的侧部;所述的CCD视觉引导装置2设置在四轴机器人19的侧部,且通过螺栓连接固定在机器人控制箱16的上部,CCD视觉引导装置2的下端通过螺栓连接有视觉引导CCD光源;所述的振动盘1设置在CCD视觉引导装置2的侧部,且其下端通过螺栓连接固定在机器人控制箱16的上部,其入口端利用螺栓连接固定有振动分盘CCD3,出口端通过螺栓连接固定有直振器20,且直振器20的出口端通过螺栓连接有输送平带18;所述的四轴机器人19的输出端臂活动设置在输送平带18以及自动整形模12的上方;所述的下料机构8通过螺栓连接固定在机台平板11上部侧壁挡板上,且设置于旋转平台10上的其中一个自动整形模12的上方;所述的四轴机器人19和显示器17均与机器人控制箱16连接;所述的CCD视觉引导装置2、振动分盘CCD 3、产品压料模组4、弓形油压机5、触摸屏及控制面板7、下料机构8、旋转平台10、自动整形模12、产品定位装置14、机器人控制箱16、输送平带18、直振器20和视觉引导CCD光源21均与电控箱6连接;所述的产品压料气缸13与弓形油压机5连接。
进一步地,所述的机器人控制箱16上部的挡板侧壁连接有安全栅15,该安全栅15与电控箱6连接。
进一步地,所述的弓形油压机5的上端前侧壁设有清洁模具气刀9,且该清洁模具气刀9的下端设置于自动整形模12的侧部。
进一步地,所述的旋转平台10的周壁罩设有旋转平台保护罩22。
进一步地,所述的四轴机器人19为雅玛哈YAMAHA-RCX340四轴机器人。
进一步地,所述的弓形油压机5为40T弓形油压机。
采用上述结构后,本发明有益效果为:本发明所述的一种MIM全自动整形设备,无需人工手动操作,一人可以操控多台设备,提升作业效率,保证产品质量,同时提高生产安全性,实用性,本发明具有结构简单,设置合理,制作成本低等优点。
本具体实施方式的工作原理:
1、CCD视觉引导装置2引导四轴机器人19自动上料:CCD视觉引导装置2中的传感器(CCD工业摄像机)获取检测按键原图像并自动转为数字化,然后以原标准图像为设定标准进行比较、分析、检验和判断,定位所要抓取物体在图像中的位置,通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制***的坐标中,通知雅玛哈YAMAHA-RCX340四轴机器人定位抓取;
2、一个伺服电机、旋转平台10、自动整形模12、限位开关、一个增量式编码器组成自动旋转平台(该结构连接关系以及工作与现有技术中的自动旋转平台相同,在此不做赘述),伺服电机接收OMRON系列PLC高速脉冲信号,按照四个分度进行旋转工作,上料、整形、下料都是同时进行,一直如些循环工作;
3、弓形油压机5采用40T弓形油压机,其三面开放,方便自动化操作,焊接后通过振动、回火处量,以保证机架永不变形,配合自动旋转平台使用;
4、自动下料:通过下料机构8中的顶料气缸作用把模具内产品脱模顶出,下料气缸动作吸取到产品,下料机构8中的感应器检测是否真实吸取,如果是把产品放置到收纳盒,如果否,报警提示,完成全自动工作。
采用上述结构后,本具体实施方式有益效果为:本具体实施方式所述的MIM全自动整形设备,无需人工手动操作,一人可以操控多台设备,提升作业效率,保证产品质量,同时提高生产安全性,实用性
以上所述,仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种MIM全自动整形设备,其特征在于:它包含振动盘、CCD视觉引导装置、振动分盘CCD、产品压料模组、弓形油压机、电控箱、触摸屏及控制面板、下料机构、旋转平台、机台平板、自动整形模、产品压料气缸、产品定位装置、机器人控制箱、显示器、输送平带、四轴机器人、直振器、视觉引导CCD光源;机台平板的上部设有旋转平台,旋转平台上呈圆周状均匀分布有数个自动整形模;所述的弓形油压机设置在机台平板的后方,且其上端架设在旋转平台的上方;所述的电控箱固定在弓形油压机的侧壁,电控箱上固定有触摸屏及控制面板;所述的产品压料模组固定在弓形油压机的上端前侧壁,产品压料模组上设有产品压料气缸,产品压料气缸的下端固定有产品定位装置;所述的机器人控制箱设置在机台平板的侧部,机器人控制箱的上部前侧设有显示器,所述的四轴机器人固定在机器人控制箱的上部,且位于旋转平台的侧部;所述的CCD视觉引导装置设置在四轴机器人的侧部,且固定在机器人控制箱的上部,CCD视觉引导装置的下端连接有视觉引导CCD光源;所述的振动盘设置在CCD视觉引导装置的侧部,且其下端固定在机器人控制箱的上部,其入口端设有振动分盘CCD,出口端连接有直振器,且直振器的出口端连接有输送平带;所述的四轴机器人的输出端臂活动设置在输送平带以及自动整形模的上方;所述的下料机构固定在机台平板上部侧壁挡板上,且设置于旋转平台的上方;所述的四轴机器人和显示器均与机器人控制箱连接;所述的CCD视觉引导装置、振动分盘CCD、产品压料模组、弓形油压机、触摸屏及控制面板、下料机构、旋转平台、自动整形模、产品定位装置、机器人控制箱、输送平带、直振器和视觉引导CCD光源均与电控箱连接;所述的产品压料气缸与弓形油压机连接。
2.根据权利要求1所述的一种MIM全自动整形设备,其特征在于:所述的机器人控制箱上部的挡板侧壁连接有安全栅,该安全栅与电控箱连接。
3.根据权利要求1所述的一种MIM全自动整形设备,其特征在于:所述的弓形油压机的上端前侧壁设有清洁模具气刀,且该清洁模具气刀的下端设置于自动整形模的侧部。
4.根据权利要求1所述的,其特征在于:所述的旋转平台的周壁罩设有旋转平台保护罩。
5.一种MIM全自动整形设备,其特征在于:它的工作原理:
(1)、CCD视觉引导装置引导四轴机器人自动上料:CCD视觉引导装置中的传感器获取检测按键原图像并自动转为数字化,然后以原标准图像为设定标准进行比较、分析、检验和判断,定位所要抓取物体在图像中的位置,通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制***的坐标中,通知四轴机器人定位抓取;
(2)、旋转平台通过其下方连接的伺服电机接收OMRON系列PLC高速脉冲信号,按照四个分度进行旋转工作,上料、整形、下料都是同时进行,一直如些循环工作;
(3)、弓形油压机三面开放,方便自动化操作,焊接后通过振动、回火处量,以保证机架永不变形,配合自动旋转平台使用;
(4)、自动下料:通过下料机构中的顶料气缸作用把模具内产品脱模顶出,下料气缸动作吸取到产品,下料机构中的感应器检测是否真实吸取,如果是把产品放置到收纳盒,如果否,报警提示,完成全自动工作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711435489.5A CN107913925A (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种mim全自动整形设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711435489.5A CN107913925A (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种mim全自动整形设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107913925A true CN107913925A (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61894441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711435489.5A Pending CN107913925A (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种mim全自动整形设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107913925A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109228368A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-18 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光焊接装置及方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5250255A (en) * | 1990-11-30 | 1993-10-05 | Intermetallics Co., Ltd. | Method for producing permanent magnet and sintered compact and production apparatus for making green compacts |
JPH06114771A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | Mitsubishi Materials Corp | プレスのワークチャージ装置 |
CN101178599A (zh) * | 2007-11-27 | 2008-05-14 | 南京东部精密机械有限公司 | 精整机影像定位控制***及其控制方法 |
CN201107660Y (zh) * | 2007-11-27 | 2008-08-27 | 南京东部精密机械有限公司 | 精整机影像定位控制*** |
CN103752827A (zh) * | 2014-02-08 | 2014-04-30 | 山东科润机械股份有限公司 | 柴油机用粉末冶金齿杆自动上料整形机 |
CN204620728U (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-09 | 深圳市富优驰科技有限公司 | 一种全自动整形机 |
CN105665503A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-15 | 东莞市银通机械科技有限公司 | 一种自动上下料的全自动油压机生产线 |
CN207770527U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-08-28 | 深圳市富优驰科技有限公司 | 一种mim全自动整形设备 |
-
2017
- 2017-12-26 CN CN201711435489.5A patent/CN107913925A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5250255A (en) * | 1990-11-30 | 1993-10-05 | Intermetallics Co., Ltd. | Method for producing permanent magnet and sintered compact and production apparatus for making green compacts |
JPH06114771A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | Mitsubishi Materials Corp | プレスのワークチャージ装置 |
CN101178599A (zh) * | 2007-11-27 | 2008-05-14 | 南京东部精密机械有限公司 | 精整机影像定位控制***及其控制方法 |
CN201107660Y (zh) * | 2007-11-27 | 2008-08-27 | 南京东部精密机械有限公司 | 精整机影像定位控制*** |
CN103752827A (zh) * | 2014-02-08 | 2014-04-30 | 山东科润机械股份有限公司 | 柴油机用粉末冶金齿杆自动上料整形机 |
CN204620728U (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-09 | 深圳市富优驰科技有限公司 | 一种全自动整形机 |
CN105665503A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-15 | 东莞市银通机械科技有限公司 | 一种自动上下料的全自动油压机生产线 |
CN207770527U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-08-28 | 深圳市富优驰科技有限公司 | 一种mim全自动整形设备 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
汤如洋,郑明忠: "回转工作台与油压机的组合应用" * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109228368A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-18 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光焊接装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2019051990A1 (zh) | 电池自动组装装置及其组装方法 | |
CN107834338A (zh) | 一种低频电缆组件智能压接***生产线 | |
CN206050941U (zh) | 一种基于视觉引导的自动上下料装置 | |
CN106626412A (zh) | 汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机 | |
CN107891153B (zh) | 一种mim全自动摆件设备 | |
CN108423379A (zh) | 一种mim全自动视觉引导机器人上料装置 | |
CN206528097U (zh) | 汽车后视镜镜片粘接总成装配一体机 | |
CN115318671A (zh) | 基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除*** | |
CN109261776A (zh) | 一种多工位柔性冲压工作站 | |
CN109732574A (zh) | 一种用于质检操作的工业机器人 | |
CN207206461U (zh) | 在线称重式机械抓手 | |
CN107913925A (zh) | 一种mim全自动整形设备 | |
CN207770527U (zh) | 一种mim全自动整形设备 | |
CN209238778U (zh) | 一种多工位柔性冲压工作站 | |
CN208413229U (zh) | 一种产品与料盒分离机 | |
CN111264981A (zh) | 一种条状粘扣带复合物头端分离设备及其操作方法 | |
CN205673935U (zh) | 一种基于plc控制的机械手上下料装置 | |
CN205798906U (zh) | 基于atca机械手应用的自动装配机 | |
CN104820417B (zh) | 智能空间堆叠式装配机器人生产线 | |
CN110314858A (zh) | 一种食品安全检测方法 | |
CN207841903U (zh) | 一种人机协同作业的注塑装置 | |
CN206757384U (zh) | 旋转式压片机 | |
CN109397575A (zh) | 废旧塑料在线智能检测***及方法 | |
CN211955236U (zh) | 一种ccd自动检测设备 | |
CN208004802U (zh) | 一种mim全自动摆件设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220424 Address after: 523000 building 3, No. 5, Weifeng Road, Dongcheng Street, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: DONGGUAN HUAJING POWDER METALLURGY Co.,Ltd. Address before: 518000 workshop 1 and 3, zone a, xinfengze industrial plant, Shangnan East Road, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN FUTURE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180417 |