CN207103651U - 一种冲压件自动化精益生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压件自动化精益生产线，包括从左至右依次设置的三合一整平送料机、拆垛机构、三次元移送装置、多工位冲压设备和产品输送带，所述产品输送带对应设置在多工位冲压设备的出料口，其技术效果在于此套全自动冲压设备仅占地面积185平米，能完成冲压件的多工位同时连续生产（从卷料的开卷、校平、润滑、送料、到冲压件的各工序机械手连续传递生产及成品零件自动下件，废料的自动排出，并在生产过程中实现各工序的自动监测），提高了零件质量的稳定性，并大大提高了生产效率和人员操作的安全性，减少了操作人员的数量。可代替由4～6台压力机组成的冲压生产线，冲压节拍最高可达25次/min。

Description

一种冲压件自动化精益生产线

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，具体为一种应用于工业制造行业汽车金属冲压件的自动化精益生产线。

背景技术

冲压加工因其互换性好、节能省料、可以获得其他加工方法所不能或难以制造的壁薄、重量轻、刚性好、表面质量高、形状复杂的零件，在近年来得到了越来越广泛的运用，但手动冲压加工却极大的制约了其发展。

手工冲压加工的问题点：

1.冲压加工属重体力作业，而且具有一定的危险性。

2.手工冲压因工序一般较多，需要作业空间大、半成品的库存量大， 操作者多，造成实际生产时效率低、成本高。

3.手工冲压精度不高、产品质量不稳定。

4.手工冲压会因设备故障或操作者操作失误发生安全伤害事故。

而冲压自动化生产技术完美的弥补了这些缺陷，整条设备除了对材料架的上料、设备的调试、开机停机及日常维护之外，无需其他特殊操作，完全实现自动化生产，是安全作业、生产高质量产品的保障。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压件自动化精益生产线，以解决上述现有技术中手工冲压安全度和工作效率低下，以及加工出来的产品精度不高，质量不稳定的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括从左至右依次设置的三合一整平送料机、拆垛机构、三次元移送装置、多工位冲压设备和产品输送带，所述产品输送带对应设置在多工位冲压设备的出料口。

进一步地，所述三合一整平送料机包括移动式卷料台车、开卷机、校平机，所述开卷机设置在校平机的前端，所述移动式卷料台车设置在开卷机的一侧。

进一步地，所述拆垛机构由两台双工位台车和桁架装置组成，这对双工位台车设置在桁架装置的一侧，且双工位台车承载着上述桁架装置并和其相对联动。

进一步地，所述三次元移送装置包括一对机械手副机和机械手横杆，所述机械手横杆位于这对机械手副机之间，且对应地机械手横杆设置在多工位冲压设备的下方。

进一步地，一种冲压件自动化精益生产线还包括对中装置，所述对中装置位于压机的前端，且上述对中装置通过气缸定位。

进一步地，在所述拆垛机上还设置有磁性分离装置和双料检测装置。

本实用新型产品适用范围：这套全自动生产线适合于卷料上料或片料上料及人工上料生产，其中人工上料生产为特殊情况时使用。卷料上料的生产流程为叉车或行车人工给三合一送料机上料-料片开卷-校平-涂油-三次元移送冲压-皮带机输送-人工码垛；片料上料的生产流程为叉车或行车人工上料-磁力分张-拆垛机取料-双料检测-板料传输-板料自动对中-三次元移送冲压-皮带机输送-人工码垛；

三合一整平送料机结构及工作方式：设备的最前端是三合一整平送料机，包括移动式卷料台车、开卷机、校平机。卷料台车用于将卷料平稳移送至开卷机主轴上。卷料台车举升高度和水平移动距离自动控制。卷料开卷后经校平机上的引料将卷料从开卷机引入校平机。校平机给板料进行校平，我公司这台生产线上的校平机能校平0.6mm-6mm厚的板料，校平机具有自动升降功能，用于满足不同的模具高度。校平机上有导向装置，保证板料总是对中入/出校平机。校平机前后方向移动，满足多工位人工上料时的空间要求。在三合一整平送料机上完成卷料的拆卷、校平、涂油和送料工作，经机械手将材料送至1250T冲床工作台上的模具内，经模具内的落料装置，将材料剪成需要的尺寸，机械手拾取料片传递到下一工位，之后逐序进行机械手传递冲压生产；以上是卷料上料即使用三合一整平送料机的生产过程。

拆垛机结构及工作方式：拆垛机位于校平机后面。由两台双工位台车和桁架装置组成（上面所述使用三合一整平送料机时，这两台双工位台车后退，桁架上移）。拆垛机机构用于非卷料，即金属板料垛的板料分离和传输。将料垛分离成单张并传送给后续的工位。料片表面会有一层油膜，容易粘合在一起，不易分开。为保证冲压线安全（当两张或两张以上的料片送入压机进行冲压时会损毁模具）、高效（若是分离后出现双张的频率过高，会影响生产节拍）地运行，拆垛机不仅能分离料片，传送料片，并且还有检测双料装置和清除双料装置。

磁性分离器工作原理：磁性分离器是金属片料分离中的常用装置，其原理是在强磁场中金属片料被磁化而互相排斥使其分离。在料片送入压机前，双料检测传感器会对料片进行检测，若是一片料则通过，当出现双料时，自动识别，拆垛的机械手将双料重新放回再次分张，出现第二次双料时***报警，停机人工处理。

三次元移送机构结构及工作方式：送料机构包括丝杆升降机构与送料机械手。丝杆升降机构用于托起料垛，由电机传动。在生产线自动运行过程中，必须保证料垛的上表面处于取料机械手能吸取的范围内。料上表面的位置通过光电开关检测，当信号置位时电机停止，当料片被送走后，上表面下降信号复位，电机继续正转带动托料板上升至光电开关被遮光时停止。另外，在丝杆升降机构的动作范围通过在上下各一个机械式行程开关限定，机械手副机由伺服电机驱动，带动横杆在X、Y、Z三个方向的移动，使机械手完成传送、夹紧、提升动作。横杆由三部分组成，分别是驱动端主杆、中间段工作杆、从动端副杆。中间段工作杆与两端的主杆和副杆具有快速对接功能，以便换模时迅速拆卸与对接工作杆。传送主杆自动对接及自动脱开功能运用说明：因为客户冲床台盘为前后可移出，为了客户更换模具更快捷更安全，特设计此功能，当客户停止生产需更换另一套模具时，只需要在机械手控制器上开启此功能，机械手将自动回到原点位置，机械手自动脱开主杆连接位置（所有电路均自动脱离，电路连接采用专用航空快速插头），

冲床台盘上配备主杆自动定位台，机械手自动脱离中间段主杆时，中间段主杆将稳固精准的放置于台盘上的主杆定位台上，可以与模具同时移出冲床，此功能运用时，每台盘配备专用的两只主杆，主杆上有快拆的专用的固定板（夹具在上面），夹具需按产品专一配套，更换模具时不需要更换或者调试夹具及主杆位置。当摸具更换完成以后，机械手启动主杆自动连接功能，机械手将自动回归到原点位置，自动与中间段主杆进行自动对接，主机端主杆与中间段主杆配备限位传感器，对接位置准确以后，传感器发出指令命令***将主杆进行紧固，紧固工作完成以后（所有电路均全部对接完成）***自动回到待命状态，可将机械手切换到连续工作状态，此时方可自动运行设备。自动对接紧固装置采用气动紧固方式，安全可靠！

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此套全自动冲压设备仅占地面积185平米，能完成冲压件的多工位同时连续生产（从卷料的开卷、校平、润滑、送料、到冲压件的各工序机械手连续传递生产及成品零件自动下件，废料的自动排出，并在生产过程中实现各工序的自动监测），提高了零件质量的稳定性，并大大提高了生产效率和人员操作的安全性，减少了操作人员的数量。可代替由4～6台压力机组成的冲压生产线，冲压节拍最高可达25次/min。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

图4为本实用新型俯视图；

图中：三合一整平送料机1、拆垛机构2、三次元移送装置3、多工位冲压设备4、产品输送带5、移动式卷料台车6、开卷机7、校平机8、双工位台车9、桁架装置10、机械手副机11、机械手横杆12、对中装置13、磁性分离装置14、双料检测装置15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种冲压件自动化精益生产线，包括从左至右依次设置的三合一整平送料机1、拆垛机构2、三次元移送装置3、多工位冲压设备4和产品输送带5，所述产品输送带5对应设置在多工位冲压设备4的出料口。

在本实施例中，所述三合一整平送料机1包括移动式卷料台车6、开卷机7、校平机8，所述开卷机7设置在校平机8的前端，所述移动式卷料台车6设置在开卷机7的一侧。

在本实施例中，所述拆垛机构2由两台双工位台车9和桁架装置10组成，这对双工位台车9设置在桁架装置10的一侧，且双工位台车9承载着上述桁架装置10并和其相对联动。

在本实施例中，所述三次元移送装置3包括一对机械手副机11和机械手横杆12，所述机械手横杆12位于这对机械手副机11之间，且对应地机械手横杆12设置在多工位冲压设备4的下方。

在本实施例中，一种冲压件自动化精益生产线还包括对中装置13，所述对中装置13位于多工位冲压设备4的前端，且上述对中装置13通过气缸定位。

在本实施例中，在所述拆垛机构2上还设置有磁性分离装置14和双料检测装置15。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种冲压件自动化精益生产线，其特征在于：包括从左至右依次设置的三合一整平送料机（1）、拆垛机构（2）、三次元移送装置（3）、多工位冲压设备（4）和产品输送带（5），所述产品输送带（5）对应设置在多工位冲压设备（4）的出料口。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化精益生产线，其特征在于：所述三合一整平送料机（1）包括移动式卷料台车（6）、开卷机（7）、校平机（8），所述开卷机（7）设置在校平机（8）的前端，所述移动式卷料台车（6）设置在开卷机（7）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化精益生产线，其特征在于：所述拆垛机构（2）由两台双工位台车（9）和桁架装置（10）组成，这对双工位台车（9）设置在桁架装置（10）的一侧，且双工位台车（9）承载着上述桁架装置（10）并和其相对联动。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化精益生产线，其特征在于：所述三次元移送装置（3）包括一对机械手副机（11）和机械手横杆（12），所述机械手横杆（12）位于这对机械手副机（11）之间，且对应地机械手横杆（12）设置在多工位冲压设备（4）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化精益生产线，其特征在于：还包括对中装置（13），所述对中装置（13）位于多工位冲压设备（4）的前端，且上述对中装置（13）通过气缸定位。

6.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化精益生产线，其特征在于：在所述拆垛机构（2）上还设置有磁性分离装置（14）和双料检测装置（15）,所述双料检测装置（15）设置在磁性分离装置（14）的。