CN110405185A - 一种超声振动切水口机及压铸件切水口方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种超声振动切水口机，包括机架、收集装置、超声振动装置、定位治具装置、废料取料装置和产品取料装置，定位治具装置和产品取料装置通过设置多个辅助组件，以松动模具原料中的渣包废料，超声振动装置产生超声振动切断产品与流道废料之间的水口时，产品与渣包废料之间的水口也能得到有效的切断；本申请还提供了一种压铸件切水口方法，基于上述超声振动切水口机，实现了原料中的渣包废料和流道废料的同步去除，提高了渣包废料和流道废料去除效率，同时收集装置、废料取料装置和产品取料装置的设置，将产品、流道废料和渣包废料分别取出并收集，解决了产品和废料收集难的问题。

Description

一种超声振动切水口机及压铸件切水口方法

技术领域

本申请涉及铸件加工技术领域，尤其涉及一种超声振动切水口机及压铸件切水口方法。

背景技术

现有的压铸件加工技术，因其技术特点和排气需要，压铸件上的产品会存在流道废料，四周排列着一定数量的渣包废料，产品与流道废料之间、产品与渣包废料之间存在比较粗厚的水口(浇口)，在精加工之前，必须切断水口，对废料进行去除。

传统切水口的方法是通过人工扳料，人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业中操作工人容易受伤，安全性得不到保障；现有技术也提供了一些利用超声振动自动化切断水口的设备，但这些设备重点在于流道废料处的水口切断，对渣包废料处水口切断并未进行考虑，虽然能够实现超声振动切断水口，但模具原料整体不整洁，效率不高，多数情况需要对渣包废料处的水口进行二次切断，且产品和废料混杂在一起，产品收集也十分不便。

现有技术中，亟需一种超声振动切水口机及压铸件切水口方法，来提高压铸件的水口切断效率，同时完成压铸件的流道废料和渣包废料去除，且能集产品和废料分离收集于一体，实现压铸件高效的生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本申请的目的在于提供了一种超声振动切水口机及压铸件切水口方法，以解决现有技术中压铸件中水口切断效率低、渣包废料和流道废料不能同时去除产品和废料收集难的技术问题。

本申请的目的采用如下技术方案实现：

提供了一种超声振动切水口机，包括机架、收集装置、超声振动装置和定位治具装置。超声振动装置安装在机架上，用于产生超声振动切断原料中产品与流道废料和渣包废料之间的水口，以去除的流道废料和渣包废料。收集装置设置于机架内，用于收集原料分离后的产品、流道废料及渣包废料。产品取料装置安装在机架上，用于取出与渣包废料和流道废料分离后的产品。定位治具装置包括治具本体、两个第一辅助组件和第二辅助组件，治具本体固定安装于机架上，用于定位、固定原料，两个第一辅助组件设置于治具本体两侧，用于松动原料中间的废料，第二辅助组件安装于机架上，用于松动原料两端的渣包废料，并与第一辅助组件、产品取料装置和超声振动装置配合动作，以去除原料中的渣包废料。

提供了一种压铸件切水口方法，基于一种超声振动切水口机，超声振动切水口机包括定位治具装置、产品取料装置和超声振动装置。压铸件切水口方法包括如下步骤：将原料放置于定位治具装置上；移动超声振动装置，超声振动装置和定位治具装置配合，以将原料固定于超声振动装置与定位治具装置之间；定位治具装置、产品取料装置和超声振动装置配合动作，以使得原料的流道废料、渣包废料和产品分离。

相比于现有技术，本申请的有益效果在于：

本申请提供了一种超声振动切水口机及压铸件切水口方法，压铸件切水口方法基于超声振动切水口机；超声振动切水口机包括机架、收集装置、超声振动装置、定位治具装置和产品取料装置，定位治具装置和产品取料装置通过设置多个辅助辅助组件来配合超声振动装置，超声振动装置产生超声振动切断产品周围的水口以去除模具原料中的流道废料的同时，模具原料中的渣包废料也能得到有效的去除，实现了原料中的渣包废料和流道废料的同步去除，提高了渣包废料和流道废料去除效率，同时收集装置和产品取料装置的设置，将产品、流道废料和渣包废料分别取出并收集，解决了产品和废料收集难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种超声振动切水口机的结构示意图；

图2为图1中机架和收集装置的组合结构示意图；

图3为图1中超声振动装置的结构示意图；

图4为图1中废料取料装置的结构示意图；

图5为图1中产品取料装置的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种超声振动切水口机的原料结构示意图；

图7为图1中定位治具装置的结构示意图；

图8为图1中定位治具装置和原料的组合示意图；

图9为图8中第一辅助组件的结构示意图；

图10为图8中第二辅助组件的结构示意图；

图11为图1中治具本体和定位件的分离结构示意图；

图12为本申请一实施例提供的一种压铸件切水口方法的流程示意图；

图13为本申请一实施例提供的一种压铸件切水口方法的另一流程示意图；

图14为本申请一实施例提供的一种压铸件切水口方法的另一流程示意图。

图中示出：

10、机架；110、机架平台；120、机架本体；130、机架防护板；

20、收集装置；210、产品收集组件；211、产品导流槽；212、产品料斗；220、流道废料收集组件；221、流道废料导流槽；222、流道废料料斗；230、渣包废料收集组件；231、渣包废料导流槽；232、渣包废料料斗；

30、超声振动装置；310、立架；320、连接件；330、第八驱动件；340、超声振动件；350、振动传递件；360、轴流风机；

40、废料取料装置；410、立柱；420、第九驱动件；430、第十驱动件；440、第四夹持件；

50、产品取料装置；510、取料平台；511、平台本体；512、第四驱动件；520、取料组件；521、第五驱动件；522、取料载具；530、第三辅助组件；531、第六驱动件；532、第七驱动件；533、第三夹持件；534、挡板；

60、定位治具装置；610、治具本体；611、定位件；6111、安装部；6112、定位部；612、定位槽；613、安装槽；620、第一辅助组件；621、第一驱动件；622、第二驱动件；623、第一夹持件；6231、第一连接部；6232、第一夹持部；630、第二辅助组件；631、安装座；632、第三驱动件；633、第二夹持件；6331、第二连接部；6332、第二夹持部；6333、第二夹持空间；

70、控制装置；710、控制面板；720、控制器；730、气路；

80、原料；810、流道废料；811、主流道废料；812、分流道废料；820、渣包废料；821、第一渣包废料；822、第二渣包废料；823、第三渣包废料；824、第四渣包废料；830、产品。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的示意图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图6所示，本申请提供的一种超声振动切水口机，包括机架10、收集装置20、超声振动装置30、废料取料装置40、产品取料装置50和定位治具装置60。

具体地，如图7所示，定位治具装置60包括治具本体610、两个第一辅助组件620和第二辅助组件630。治具本体610固定安装于机架10上，用于定位、固定原料80。两个第一辅助组件620安装于治具本体610两侧，用于松动第一渣包废料821。第二辅助组件630安装于机架10上，用于松动第二渣包废料822。

具体地，如图5所示，产品取料装置50包括取料平台510、取料组件520和第三辅助组件530。取料平台510安装在机架10上。取料组件520安装在取料平台510上，用于承接并运送产品830至收集装置20。第三辅助组件530安装于取料组件520上，用于松动第三渣包废料823和第四渣包废料824。

现有的压铸件加工技术，因其技术特点和排气需要，压铸件上产品830和流道废料810及渣包废料820之间会有比较粗厚的水口(浇口)，在精加工之前，必须切断水口以去除流道废料810及渣包废料820。如图6所示，在一具体的实施例中，超声振动切水口机所用的原料80为四流道模具，包括流道废料810、渣包废料820和四个产品830，流道废料810包括一个主流道废料811和四个分流道废料812，渣包废料820包括四个第一渣包废料821、四个第二渣包废料822、四个第三渣包废料823和四个第四渣包废料824。

采用以上技术方案后，定位治具装置60和产品取料装置50通过设置多个辅助组件来配合超声振动装置30，超声振动装置30产生超声振动切断水口以去除模具原料80中的流道废料810的同时，原料80中的渣包废料820也能得到有效的去除，实现了原料80中的渣包废料820和流道废料810的同步去除，提高了渣包废料820和流道废料810去除效率，同时收集装置20、废料取料装置40和产品取料装置50的设置，将产品830、流道废料810和渣包废料820分别取出并收集，解决了产品830和渣包废料820收集难的问题。

如图7、图8和图9所示，在一具体的实施例中，第一辅助组件620包括第一夹持件623、第一驱动件621和第二驱动件622，第一驱动件621与治具本体610连接，第一夹持件623和第一驱动件621均与第二驱动件622连接，第一驱动件621驱动第一夹持件623沿第二方向运动，即沿图7和图8中y轴方向运动，第二驱动件622驱动第一夹持件623沿第二方向运动，即沿图7和图8中z轴方向运动。

其中，第一方向平行于在治具本体610的横截面，第二方向垂直于治具本体610的横截面，即第一方向为图7所示的y轴方向，第二方向为图7所示的z轴方向。在一可选的实施例中，两个第一辅助组件620沿图7所示的x轴方向对称安装在治具本体610两侧。

在一可选的实施例中，驱动件包括气缸和导向杆，气缸提供驱动件运动的动力，导向杆限制驱动件运动的方向，驱动件的具体结构可为传动带等其他结构，在本申请中不做限制。

具体地，如图8所示，在原料80放置在治具本体610上后，第一夹持件623沿第一方向运动靠近治具本体610，以夹持第一渣包废料821，并在超声振动装置30(图中未示出)压紧并固定原料80后，第一夹持件623夹持第一渣包废料821沿第二方向往复运动，以松动第一渣包废料821，最后由超声振动装置30产生超声振动，将第一渣包废料821与产品830分离。

具体地，如图9所示，第一夹持件623包括第一连接部6231和两个第一夹持部6232，两个第一夹持部6232设置于第一连接部6231的两端，并沿垂直于第一连接部6231同一方向延伸。采用以上技术方案后，两个第一夹持部6232之间具有空隙，方便第一渣包废料821与产品830分离后从空隙中进入收集装置20，防止第一渣包废料821停留在第一夹持件623内，影响超声振动机的后续工作流程。

如图7和图10所示，在一具体的实施例中，第二辅助组件630包括安装座631、第三驱动件632和第二夹持件633，安装座631与机架10连接，第二夹持件633和安装座631均与第三驱动件632分别连接，第三驱动件632驱动第二夹持件633沿第一方向运动。

其中，第三方向平行于治具本体610的横截面，且第三方向与第一方向相互垂直，即第三方向为图7所示的y轴方向。

具体地，如图8所示，在原料80放置在治具本体610上后，第二夹持件633夹持第二渣包废料822，并在超声振动装置30(图中未示出)压紧并固定原料80后，第二夹持件633在第三驱动件632的驱动下沿第一方向往复运动，以松动第二渣包废料822，最后由超声振动装置30产生超声振动，切断水口将第二渣包废料822与产品830分离。

具体地，如图10所示，第二夹持件633包括第二连接部6331和第二夹持部6332，且第二夹持部6332设有两个第二夹持空间6333，以夹持第二渣包废料822。在一可选的实施例中，第二夹持空间6333沿第一方向的纵截面呈三角形，以方便第二渣包废料822与产品830分离后滑入收集装置20，防止第二渣包废料822停留在第二夹持空间6333内，影响超声振动切水口机的后续工作流程。

如图7和图11所示，治具本体610上设有定位槽612，定位槽612的形状和大小与分流道废料812的形状和大小相适配。治具本体610上还包括定位件611和安装槽613，定位件611固定安装在安装槽613内。定位件611设有安装部6111和定位部6112，安装部6111的形状和大小与安装槽613的形状和大小相适配，定位部6112的形状和大小与主流道废料811的形状和大小相适配。

具体地，原料80放置在治具本体610上，治具本体610朝向超声振动装置30的一侧与原料80接触，然后由超声振动装置30压紧固定，定位槽612和定位件611的与流道废料810相适配，可以定位并固定原料80，防止在高频率的振动过程中，原料80从治具本体610上脱离，同时定位件611间接与超声振动装置30接触，容易在高频率的振动过程中损坏，定位件611与治具本体610分开制成，相对于定位件611与治具本体610一体制成，定位件611的更换更方便，并且能根据不同的原料80选择不同的定位件611，使得治具本体610的适用范围更广。

具体地，治具本体610上定位件611的两侧为斜边，方便第一渣包废料821与产品830分离后滑入收集装置20，防止第一渣包废料821停留在治具本体610，影响超声振动切水口机的后续工作流程。

采用以上技术方案后，第一辅助组件620和第二辅助组件630的设置，通过夹持并往复摇动原料80中的第一渣包废料821和第二渣包废料822，有效的松动了第一渣包废料821和第二渣包废料822和产品830的连接，配合超声振动装置30的高频振动切断水口，使得渣包废料820实现了有效的自动化分离，提高了原料80的分离效率，提升了产品830的生产质量。

如图5所示，在一具体的实施例中，取料平台510包括第四驱动件512和平台本体511，机架10和平台本体511均与第四驱动件512连接，第四驱动件512驱动平台本体511沿第一方向运动，第一方向即图5所示x轴方向。

具体地，原料80放置在定位治具装置60中后，平台本体511在第四驱动件512的作用下靠近定位治具装置60，在原料80完成分离后，平台本体511在第四驱动件512的驱动下定位治具装置60，便于下一个原料80的安放。

如图5所示，在一具体的实施例中，取料组件520包括第五驱动件521和取料载具522，平台本体511和取料载具522均与第五驱动件521连接，第五驱动件521驱动取料载具522沿第一方向运动。

具体地，在取料平台510靠近定位治具装置60后，取料载具522在第五驱动件521的驱动下靠近原料80，并与产品830的位置相适配，在产品830与流道废料810和渣包废料820完成分离后，取料载具522承接产品830，并在第五驱动件521的驱动下运送产品830至收集装置20。

具体地，取料载具522包括顶针和容纳件，取料载具522在靠近原料80后，顶针***产品830的内部，容纳件包覆在产品830的外部，在产品830与流道废料810和渣包废料820分离后，从多个方面承载产品830，提高了取料载具522运送产品830的稳定性，减少了产品830在运送过程中脱离取料载具522的几率，提高了产品830的生产效率。

如图5所示，在一具体的实施例中，第三辅助组件530包括第六驱动件531、第七驱动件532和第三夹持件533，第三夹持件533与第七驱动件532连接，平台本体511和第七驱动件532均与第六驱动件531连接，第六驱动件531驱动第三夹持件533沿第一方向运动，第七驱动件532驱动第三夹持件533沿第二方向运动，第二方向即图5所示z轴方向。

具体地，在取料平台510靠近治具本体610后，第三夹持件533在第七驱动件532的驱动下向第三渣包废料823和第四渣包废料824靠近，挤压并夹持第三渣包废料823和第四渣包废料824，然后在第六驱动件531的作用下沿第三方向往复运动，配合第二辅助组件630以松动第三渣包废料823和第四渣包废料824，最后由超声振动装置30的高频振动切断水口完成第三渣包废料823和第四渣包废料824与产品830的分离，第三渣包废料823和第四渣包废料824与产品830分离后，产品取料装置50恢复到初始位置。

如图5所示，在一具体的实施例中，第三夹持件533还设有挡板534，挡板534的形状和尺寸与取料载具522相适配，以使得取料载具522承接并运送产品830至收集装置20时，将产品830从取料载具522分离，实现了产品830的快速收集，提升了产品830的生产效率。

具体地，产品取料装置50在初始位置时，挡板534位于取料载具522上靠近定位治具装置60的一端，产品取料装置50在挤压并夹持第三渣包废料823和第四渣包废料824时，挡板534位于取料载具522上远离定位治具装置60的一端，第三渣包废料823和第四渣包废料824与产品830分离后，产品取料装置50恢复到初始位置，挡板534从取料载具522上远离定位治具装置60的一端运动到靠近定位治具装置60的一端，以使得产品830从取料载具522中脱离并进入收集装置20。

采用以上技术方案后，取料载具522和取料平台510的设置，在原料80中的产品830和渣包废料820、流道废料810分离后，取料载具522从产品830的内部和外部两个方面承载产品830，第三渣包废料823和第四渣包废料824直接从定位治具装置60组件上落入收集装置20，而产品830从与渣包废料820不同的运送通道进入收集装置20，实现了产品830和渣包废料820的分开收集，避免了产品830和渣包废料820混杂的情况，免除了人工分拣产品830和渣包废料820，提高了产品830的生产效率；同时第三辅助组件530的设置，通过夹持并往复挤压原料80中的第三渣包废料823和第四渣包废料824，有效的松动了第三渣包废料823和第四渣包废料824与产品830的连接，配合超声振动装置30的高频振动切断第三渣包废料823和第四渣包废料824与产品830之间的水口，使得第三渣包废料823和第四渣包废料824实现了有效的自动化去除，提高了原料80的分离效率，提高了产品830的生产质量。

如图1和4所示，在一具体的实施例中，废料取料装置40包括立柱410、第九驱动件420、第十驱动件430和第四夹持件440，立柱410安装在机架10上，第四夹持件440与第十驱动件430连接，第十驱动件430驱动第四夹持件440沿第二方向运动，以夹持分离后的流道废料810离开定位治具装置60；立柱410和第十驱动件430均与第九驱动件420连接，第九驱动件420驱动第四夹持件440沿第九驱动件420导向方向运动，夹持并运送分离后的流道废料810至收集装置20。

具体地，在原料80中的流道废料810、产品830和渣包废料820完成分离后，第四夹持件440在第九驱动件420的驱动下在水平方向上靠近定位治具装置60后，再在第十驱动件430的驱动下在垂直方向上靠近并夹持流道废料810，之后废料取料装置40恢复到初始位置，第四夹持件440松开流道废料810，使流道废料810进入收集装置20。

具体地，第四夹持件440包括第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部和第四夹持部共同组成第四夹持空间，第四夹持空间的形状和大小与主流道废料811的形状和大小相适配，方便第四夹持件440夹持并运送流道废料810。

采用以上技术方案后，原料80中的流道废料810在与产品830和渣包废料820完成分离后，通过机械臂的夹持，经过与渣包废料820和产品830不同的运送通道进入收集装置20，实现了流道废料810和产品830、渣包废料820的分开收集，避免了流道废料810和产品830、渣包废料820混杂的情况，免除了人工分拣流道废料810和产品830、渣包废料820，提高了产品830的生产效率。

如图1和图3所示，在一具体的实施例中，超声振动装置30包括立架310、连接件320、第八驱动件330、超声振动件340和振动传递件350，振动传递件350与超声振动件340可拆卸连接，立架310安装在机架10上，立架310和第八驱动件均与330连接件320连接，第八驱动件330与超声振动件340连接，第八驱动件330驱动超声振动件340沿第二方向运动。

具体地，原料80安放在定位治具装置60上后，超声振动件340在第八驱动件330的驱动下靠近定位治具装置60，振动传递件350抵触并压紧原料80，将超声振动件340产生的超声振动传递到原料80上，使原料80中的流道废料810、产品830和渣包废料820分离，最后超声振动装置30恢复到初始位置。

具体地，超声振动装置30还包括轴流风机360，轴流风机360朝向定位治具装置60和超声振动件340，以冷却定位治具装置60和超声振动件340，防止超声振动装置30高频振动而发热，影响超声振动切水口机的正常动作。同时轴流风机360将定位治具装置60上的渣包废料820吹离定位治具装置60，避免渣包废料820与产品830分离后停留在定位治具装置60上，影响超声振动切水口机的后续动作流程。

如图1和图2所示，在一具体的实施例中，机架10包括机架本体120、机架平台110和机架防护板130。机架本体120形成容纳腔容纳收集装置20和控制装置70中的内件，如气路730、控制器720等。机架平台110与机架本体120固定连接，用于放置和固定超声振动装置30、废料取料装置40、产品取料装置50和定位治具装置60。机架防护板130安装在机架本体120和机架平台110周围，用于保护机架本体120和机架平台110中的内部结构。

其中，收集装置20包括产品收集组件210、流道废料收集组件220和渣包废料收集组件230。产品收集组件210包括产品导流槽211和产品料斗212，流道废料收集组件220包括流道废料导流槽221和流道废料料斗222，渣包废料收集组件230包括渣包废料导流槽231和渣包废料料斗232。流道废料导流槽221的出口位置与流道废料料斗222的位置相适配，渣包废料导流槽231的出口位置与渣包废料料斗232的位置相适配，产品导流槽211的出口位置与产品料斗212的位置相适配。

通过以上技术方案，定位治具装置60、废料取料装置40和产品取料装置50配合，将渣包废料820、流道废料810和产品830通过不同的运送通道时，多个导流槽和多个收集料斗的设置，使得流道废料810、渣包废料820和产品830分开进行收集，避免了流道废料810、产品830和渣包废料820混杂的情况，免除了人工分拣流道废料810、产品830和渣包废料820，提高了产品830的生产效率。

在一具体的实施例中，多个驱动件均包括气缸和导向杆，控制装置70包括控制面板710、控制器720和气路730，控制器720分别与控制面板710和气路730电性连接，气路730与多个驱动件连接，控制器720通过控制气路730的开闭，达到控制多个驱动件运动的效果，同时用户通过控制面板710实现开、关和暂停控制器720，方便用户进行控制，提高了用户的交互体验，提高了原料80的加工效率。

如图12所示，在一可选的实施例中，本申请提供的一种压铸件切水口方法包括以下步骤：

S101、将原料80放置于定位治具装置60上。

本实施例中，定位治具装置60包括治具本体610，原料80放置在治具本体610上，治具本体610朝向超声振动装置30的一侧与原料80接触，治具本体610上设有定位槽612，定位槽612的形状和大小与分流道废料812的形状和大小相适配。治具本体610上还包括定位件611和安装槽613，定位件611固定安装在安装槽613内。定位件611设有安装部6111和定位部6112，安装部6111的形状和大小与安装槽613的形状和大小相适配，定位部6112的形状和大小与主流道废料811的形状和大小相适配。

S102、移动超声振动装置30，以将原料80固定于超声振动装置30与定位治具装置60之间。

本实施例中，超声振动装置30包括立架310、连接件320、第八驱动件330、超声振动件340和振动传递件350，第八驱动件330驱动超声振动件340沿第二方向运动。

具体地，超声振动件340在第八驱动件330的驱动下靠近定位治具装置60，振动传递件350抵触并压紧原料80。

S103、定位治具装置60、产品取料装置50和超声振动装置30配合动作，以使得原料80的流道废料810、渣包废料820和产品830分离。

在本实施例中，定位治具装置60包括两个第一辅助组件620和第二辅助组件630。两个第一辅助组件620用于松动第一渣包废料821。第二辅助组件630用于松动第二渣包废料822。产品取料装置50包括第三辅助组件530。第三辅助组件530用于松动第三渣包废料823和第四渣包废料824。

如图13所示，在一可选的实施例中，本申请提供的一种压铸件切水口方法包括以下步骤：

S201、将原料80放置于定位治具装置60上。

本实施例中，定位治具装置60包括治具本体610，原料80放置在治具本体610上，治具本体610朝向超声振动装置30的一侧与原料80接触，治具本体610上设有定位槽612，定位槽612的形状和大小与分流道废料812的形状和大小相适配。治具本体610上还包括定位件611和安装槽613，定位件611固定安装在安装槽613内。定位件611设有安装部6111和定位部6112，安装部6111的形状和大小与安装槽613的形状和大小相适配，定位部6112的形状和大小与主流道废料811的形状和大小相适配。

S202、移动超声振动装置30，以将原料80固定于超声振动装置30与定位治具装置60之间。

本实施例中，超声振动装置30包括立架310、连接件320、第八驱动件330、超声振动件340和振动传递件350，第八驱动件330驱动超声振动件340沿第二方向运动。

具体地，超声振动件340在第八驱动件330的驱动下靠近定位治具装置60，振动传递件350抵触并压紧原料80。

S203、第一辅助组件620松动第一渣包废料821。

具体地，渣包废料820包括位于原料80的中间的中间渣包废料和位于原料80的两端的端部渣包废料，参阅图6，中间渣包废料包括第一渣包废料821，端部渣包废料包括第二渣包废料822、第三渣包废料823和第四渣包废料824。

具体地，第一辅助组件620包括第一夹持件623、第一驱动件621和第二驱动件622，第一驱动件621驱动第一夹持件623沿第二方向运动，第二驱动件622驱动第一夹持件623沿第二方向运动。具体松动步骤为：第一夹持件623沿第一方向运动靠近治具本体610，以夹持第一渣包废料821，第一夹持件623夹持第一渣包废料821沿第二方向往复运动，以松动第一渣包废料821。

S204、第二辅助组件630配合松动第二渣包废料822。

具体地，第二辅助组件630包括安装座631、第三驱动件632和第二夹持件633，第三驱动件632驱动第二夹持件633沿第一方向运动。具体松动步骤为：第二夹持件633夹持第二渣包废料822，第二夹持件633在第三驱动件632的驱动下沿第一方向往复运动，以松动第二渣包废料822。

S205、第三辅助组件530配合松动第三渣包废料823和第四渣包废料824。

具体地，第三辅助组件530包括第六驱动件531、第七驱动件532和第三夹持件533，第三夹持件533与第七驱动件532连接。第六驱动件531驱动第三夹持件533沿第一方向运动。第七驱动件532驱动第三夹持件533沿第二方向运动。具体松动步骤为：第三夹持件533在第七驱动件532的驱动下向第三渣包废料823和第四渣包废料824靠近，挤压并夹持第三渣包废料823和第四渣包废料824，然后在第六驱动件531的作用下沿第三方向往复运动，配合第二辅助组件630以松动第三渣包废料823和第四渣包废料824。

S206、超声振动装置30产生超声振动作用于原料80，使得原料80的流道废料810、渣包废料820和产品830进行高频振动，以切断原料80的流道废料810、渣包废料820和产品830之间的连接，使得原料80的流道废料810、渣包废料820和产品830分离。

在本实施例中，超声振动装置30包括立架310、连接件320、第八驱动件330、超声振动件340和振动传递件350，振动传递件350抵触并压紧原料80，将超声振动件340产生的超声振动传递到原料80上，使原料80中的流道废料810、产品830和渣包废料820分离。

采用以上技术方案后，渣包废料820和产品830的水口松动与切断同步进行，超声振动装置30在第一辅助组件620、第二辅助组件630和第三辅助组件530的共同配合下，第一渣包废料821、第二渣包废料822、第三渣包废料823和第四渣包废料824的松动过程同步进行，且流道废料810、渣包废料820和产品830的分离过程也同步进行，避免多次切水口的步骤，提高了产品830的生产效率。

如图14所示，在一可选的实施例中，本申请提供的一种压铸件切水口方法包括以下步骤：

S301、将原料80放置于定位治具装置60上。

本实施例中，定位治具装置60包括治具本体610，原料80放置在治具本体610上，治具本体610朝向超声振动装置30的一侧与原料80接触，治具本体610上设有定位槽612，定位槽612的形状和大小与分流道废料812的形状和大小相适配。治具本体610上还包括定位件611和安装槽613，定位件611固定安装在安装槽613内。定位件611设有安装部6111和定位部6112，安装部6111的形状和大小与安装槽613的形状和大小相适配，定位部6112的形状和大小与主流道废料811的形状和大小相适配。

S302、移动超声振动装置30，以将原料80固定于超声振动装置30与定位治具装置60之间。

本实施例中，超声振动装置30包括立架310、连接件320、第八驱动件330、超声振动件340和振动传递件350，第八驱动件330驱动超声振动件340沿第二方向运动。

具体地，超声振动件340在第八驱动件330的驱动下靠近定位治具装置60，振动传递件350抵触并压紧原料80。

S303、定位治具装置60、产品取料装置50和超声振动装置30配合动作，以使得原料80的流道废料810、渣包废料820和产品830分离。

在本实施例中，定位治具装置60包括两个第一辅助组件620和第二辅助组件630。两个第一辅助组件620用于松动第一渣包废料821。第二辅助组件630用于松动第二渣包废料822。产品取料装置50包括第三辅助组件530。第三辅助组件530用于松动第三渣包废料823和第四渣包废料824。

S304、渣包废料收集组件230收集渣包废料820。

在本实施例中，收集装置20包括产品收集组件210、流道废料收集组件220和渣包废料收集组件230。产品收集组件210包括产品导流槽211和产品料斗212，流道废料收集组件220包括流道废料导流槽221和流道废料料斗222，渣包废料收集组件230包括渣包废料导流槽231和渣包废料料斗232。流道废料导流槽221的出口位置与流道废料料斗222的位置相适配，渣包废料导流槽231的出口位置与渣包废料料斗232的位置相适配，产品导流槽211的出口位置与产品料斗212的位置相适配。

步骤S304的具体过程为：渣包废料820直接从定位治具装置60上落入渣包废料导流槽231，经由渣包废料导流槽231进入渣包废料料斗232。

S305、产品取料装置50运送产品830至产品收集组件210。

在本实施例中，产品取料装置50包括取料平台510、取料组件520，取料组件520安装在取料平台510上，用于承接并运送产品830至收集装置20。取料组件520包括第五驱动件521和取料载具522，平台本体511和取料载具522均与第五驱动件521连接，第五驱动件521驱动取料载具522沿第一方向运动。

步骤S305的具体过程为：产品取料装置50恢复到初始位置，取料载具522承接产品830，并在第五驱动件521的驱动下运送产品830至产品导流槽211，产品830经由产品导流槽211进入产品料斗212。

S306、废料取料装置40运送流道废料810至流道废料收集组件220。

在本实施例中，废料取料装置40包括立柱410、第九驱动件420、第十驱动件430和第四夹持件440。第十驱动件430驱动第四夹持件440沿第二方向运动，以夹持分离后的流道废料810离开定位治具装置60。第九驱动件420驱动第四夹持件440沿第九驱动件420导向方向运动，夹持并运送分离后的流道废料810至收集装置20。

在本实施例中，产品取料装置50包括取料平台510、取料组件520，取料组件520安装在取料平台510上，用于承接并运送产品830至收集装置20。取料组件520包括第五驱动件521和取料载具522，平台本体511和取料载具522均与第五驱动件521连接，第五驱动件521驱动取料载具522沿第一方向运动。

步骤S306的具体过程为：超声振动装置30恢复到初始位置并与流道废料810分离，第四夹持件440在第九驱动件420的驱动下在水平方向上靠近定位治具装置60后，再在第十驱动件430的驱动下在垂直方向上靠近并夹持流道废料810，之后废料取料装置40恢复到初始位置，第四夹持件440松开流道废料810，使流道废料810进入流道废料导流槽221，流道废料810经由流道废料导流槽221进入流道废料料斗222。

采用以上技术方案后，多个导流槽和多个收集料斗的设置，使得流道废料810、渣包废料820和产品830分开进行收集，避免了流道废料810、产品830和渣包废料820混杂的情况，免除了人工分拣流道废料810、产品830和渣包废料820，提高了产品830的生产效率。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种超声振动切水口机，其特征在于，包括：

机架；

超声振动装置，安装在所述机架上，用于去除原料中的流道废料和渣包废料；

产品取料装置，安装在所述机架上，用于取出与所述渣包废料和所述流道废料分离后的产品；

废料取料装置，安装在所述机架上，用于取出与所述渣包废料和所述产品分离后的流道废料；

收集装置，设置于所述机架内，用于收集所述产品、所述流道废料和所述渣包废料；

其中，所述超声振动切水口机还包括定位治具装置，所述定位治具装置包括：

治具本体，固定安装于所述机架上，用于放置所述原料；

两个第一辅助组件，安装于所述治具本体两侧，用于松动所述原料中间的渣包废料；

第二辅助组件，安装于所述机架上，用于松动所述原料两端的渣包废料，并与所述第一辅助组件、所述产品取料装置和所述超声振动装置配合动作，以去除所述原料中的渣包废料。

2.根据权利要求1所述的一种超声振动切水口机，其特征在于，所述第一辅助组件包括第一夹持件，用于夹持所述原料中间的渣包废料；

第二驱动件，与所述第一夹持件连接，所述第二驱动件驱动所述第一夹持件沿第二方向运动；

第一驱动件，安装在所述治具本体上，所述第一驱动件与所述第二驱动件连接，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿第一方向运动，以带动所述第一夹持件沿所述第一方向运动；

其中，所述第一方向平行于所述治具本体的横截面，所述第二方向垂直于所述治具本体的横截面。

3.根据权利要求2所述的一种超声振动切水口机，其特征在于，所述第二辅助组件包括：

安装座，安装在所述机架上；

两个第二夹持件，用于夹持所述原料两端的渣包废料；

第三驱动件，安装在所述安装座上，所述第三驱动件与所述第二夹持件连接，所述第三驱动件驱动所述第二夹持件沿第三方向运动；

其中，所述第三方向平行于所述治具本体的横截面，且所述第三方向与所述第一方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种超声振动切水口机，其特征在于，所述治具本体上设有定位槽，所述定位槽与所述流道废料相适配，用于定位并固定所述原料。

5.根据权利要求4所述的一种超声振动切水口机，其特征在于，所述治具本体上还设有安装槽和定位件，所述定位件固定安装在所述安装槽内；且所述定位件设有安装部和定位部，所述安装部与所述安装槽相适配，所述定位部与所述流道废料相适配，用于定位并固定所述原料。

6.根据权利要求3所述的一种超声振动切水口机，其特征在于，所述产品取料装置包括：

取料平台，安装在所述机架上；

取料组件，安装在所述取料平台上，用于承接并运送产品至所述收集装置；

第三辅助组件，安装于所述取料组件上，用于松动所述原料两端的渣包废料。

7.根据权利要求6所述的一种超声振动切水口机，其特征在于，所述取料平台包括第四驱动件和平台本体，所述机架和所述平台本体均与所述第四驱动件连接，所述第四驱动件驱动所述平台本体沿所述第一方向运动；

和/或，所述取料组件包括第五驱动件和取料载具，所述取料平台和所述取料载具均与所述第五驱动件连接，所述第五驱动件驱动所述取料载具沿所述第三方向运动；

和/或，所述第三辅助组件包括：

第三夹持件，用于夹持所述原料两端的渣包废料；

第七驱动件，与所述第三夹持件连接，所述第七驱动件驱动所述第三夹持件沿所述第二方向运动；

第六驱动件，安装在所述平台本体上，所述第六驱动件与所述第七驱动件连接，所述第六驱动件驱动所述第七驱动件沿所述第三方向运动，以带动所述第三夹持件沿所述第三方向运动。

8.一种压铸件切水口方法，基于一种超声振动切水口机，其特征在于，所述超声振动切水口机包括定位治具装置、产品取料装置和超声振动装置，所述压铸件切水口方法包括如下步骤：

将原料放置于所述定位治具装置上；

移动所述超声振动装置，所述超声振动装置和所述定位治具装置配合，以将所述原料固定于所述超声振动装置与所述定位治具装置之间；

所述定位治具装置、所述产品取料装置和所述超声振动装置配合动作，以使得所述原料的流道废料、渣包废料和产品分离。

9.根据权利要求8所述的一种压铸件切水口方法，其特征在于，所述定位治具装置包括第一辅助组件和第二辅助组件，所述产品取料装置包括第三辅助组件，所述渣包废料包括位于所述原料的中间的中间渣包废料和位于所述原料的两端的端部渣包废料；所述定位治具装置、所述产品取料装置和所述超声振动装置配合动作，以使得所述原料的流道废料、渣包废料和产品分离包括：

所述第一辅助组件松动所述中间渣包废料；

所述第二辅助组件松动至少部分所述端部渣包废料；

所述第三辅助组件松动剩余所述端部渣包废料的至少一部分；

所述超声振动装置产生超声振动，使得所述原料的流道废料、渣包废料和产品进行高频振动，从而使得所述原料的流道废料、渣包废料和产品分离。

10.根据权利要求8所述的一种压铸件切水口方法，其特征在于，所述超声振动切水口机还包括废料取料装置和收集装置，所述收集装置包括流道废料收集组件、渣包废料收集组件和产品收集组件；所述定位治具装置、所述产品取料装置和所述超声振动装置配合动作，以使得所述原料的流道废料、渣包废料和产品分离之后，还包括：

所述渣包废料收集组件收集所述渣包废料；

所述产品取料装置运送所述产品至所述产品收集组件；

所述废料取料装置运送所述流道废料至所述流道废料收集组件。