CN109623895A - 板材分割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种板材分割设备、包括进料装置，所述进料装置用于传入板材，所述进料装置包括至少两轨道，两相邻所述轨道之间形成运输板材的运输通道，一所述轨道可靠近或远离与其邻近的另一所述轨道，用以调节所述运输通道的宽度；移料装置、切割装置以及出料装置，旨在满足不同尺寸的板材的分割要求，提高板材分割设备的适用性。通过进料装置传入板材，传入的板材被移料装置传送至切割装置，由切割装置完成切割工作后，再通过移料装置将完成切割的板材传出至出料装置，由传出装置传出整个分割设备，从而结束对印刷电路分割工作。整个工作成中，无需人工的干预，实现自动化的操作，提高了工作板材的分割效率，同时也保证了板材的分割质量。

Description

板材分割设备

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及一种板材分割设备。

背景技术

目前，板材的分割主要是通过机器和人工的方式来加工，人工分割板材的效率低下，分板边界容易出现毛糙和缺损等情况。因此，越来越多的生产单位采用板材分割设备来取代传统的人工分割，板材的分割设备是专业用于分割板材的设备，在工作时，保证板材不动，分割刀移动，完成分割过程。但现有的板材分割设备只能适用特定型号的电路板，严重桎梏了板材分割设备的适用范围。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种板材分割设备，旨在满足不同尺寸的板材的分割要求，提高板材分割设备的适用性。

为实现上述目的，本发明提出的板材分割设备，用于板材分割，所述板材分割设备，包括：

进料装置，所述进料装置用于传入板材，所述进料装置包括至少两轨道，两相邻所述轨道之间形成运输板材的运输通道，一所述轨道可靠近或远离与其邻近的另一所述轨道，用以调节所述运输通道的宽度；

移料装置，所述移料装置可朝向所述进料装置运动，用于抓取板材；

切割装置，所述移料装置抓取所述进料装置传入的板材并传送至所述切割装置，所述切割装置用于切割板材；以及

出料装置，所述移料装置可朝向出料装置运动，用于将切割后的板材传入至所述出料装置。

在本申请的一实施例中，所述进料装置还包括位置调节组件，所述位置调节组件包括至少一调节杆，所述调节杆的一端沿所述运输轨道的宽度方向延伸，并与相邻的两所述轨道连接，两所述轨道于所述调节杆上相对运动，用以调节所述运输通道的宽度。

在本申请的一实施例中，所述位置调节组件还包括至少两支架，一所述支架设于一所述轨道，另一所述支架设于另一相邻所述轨道，所述调节杆穿过两所述支架，并调节两所述支架之间的距离，用以调节所述运输通道的宽度。

在本申请的一实施例中，所述位置调节组件还包括丝杆，一所述支架设有调节孔，所述丝杆穿过所述调节孔固定连接于相邻的另一所述支架，所述丝杆螺接于所述调节孔，用以驱动两支架靠近或远离。

在本申请的一实施例中，所述进料装置还包括阻隔气缸，所述阻隔气缸连接于所述轨道，所述阻隔气缸用于阻隔所述板材；

且/或，所述进料装置还包括按压件，所述按压件连接于所述轨道，用于按压所述板材，所述阻隔气缸和所述按压件沿进料方向依次设置。

在本申请的一实施例中，所述板材分割设备还包括固定装置，所述移料装置抓取所述进料装置传入的板材传送至固定装置，所述固定装置用于固定板材并传送至所述切割装置。

在本申请的一实施例中，所述固定装置包括：垂直于进料方向设置的纵向模组；

定位板，所述定位板滑动连接于所述纵向模组，并沿所述纵向模组延伸方向运动；以及

盖板，所述盖板滑动连接于所述纵向模组并沿所述纵向模组延伸方向运动至所述定位板上方，所述盖板上设有切割槽，所述切割槽对应所述板材的切割位，所述盖板罩盖于所述板材。

在本申请的一实施例中，所述移料装置还包括：

设于所述固定装置上方的抓取模组，所述抓取模组正对所述进料方向；

固定部，所述固定部滑动连接于所述抓取模组并沿所述抓取模组延伸方向运动；

导柱气缸，所述导柱气缸连接于所述固定部，并在垂直方向上进行伸缩运动；以及

真空吸杆，所述真空吸杆连接于所述导柱气缸下端部，所述真空吸杆用于吸取所述板材。

在本申请的一实施例中，所述切割装置还包括：

设于所述固定装置上方的切割模组，并正对传入至所述切割装置的板材；

伸缩气缸，所述伸缩气缸滑动连接于所述切割模组，并沿所述切割模组的延伸方向运动；以及

铣刀，所述铣刀连接于所述伸缩气缸的底端部，用于分割传入的板材。

在本申请的一实施例中，所述切割装置还包括：

吸尘口和电荷耦合器件，所述吸尘口和所述电荷耦合器件均固定连接于所述伸缩气缸的底端部并与所述铣刀相配合。

本发明技术方案通过采用轨道可以相向运动的进料装置，可以自由的调节两轨道之间的距离以适应不同的尺寸的板材，提高了分割设备对板材的适用性，同时在调节过程中无需设置其他组件，使得了整个机械设备的结构简单，便于后期的维护；进一步的，在板材分割设备工作过程中，通过进料装置传入板材，传入的板材被移料装置传送至切割装置，由切割装置完成切割工作后，再通过移料装置将完成切割后的板材传送至出料装置，由传出装置传出整个分割设备，结束对板材分割工作。整个工作过程中，无需人工的干预，实现自动化的操作，提高了工作板材的分割效率，也提高了板材的分割质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明板材分割设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明板材分割设备进料装置的局部放大图；

图3为本发明板材分割设备固定装置的局部放大图；

图4为本发明板材分割设备移料装置的局部放大图；

图5为本发明板材分割设备切割装置的局部放大图；

图6为本发明板材分割设备出料装置的局部放大图；

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种板材分割设备。

在本发明实施例中，如图1所示，该板材分割设备，用于板材的分割，其特征在于，所述板材分割设备，包括：

进料装置10，所述进料装置10用于传入板材，所述进料装置10包括至少两轨道13，两相邻所述轨道13之间形成运输板材的运输通道，一所述轨道13可靠近或远离与其邻近的另一所述轨道13，用以调节所述运输通道的宽度；

移料装置30，所述移料装置30可朝向所述进料装置10运动，用于抓取板材；

切割装置70，所述移料装置30抓取所述进料装置10传入的板材并传送至所述切割装置70，所述切割装置70用于切割板材；以及

出料装置90，所述移料装置30可朝向出料装置运动，用于将切割后的板材传入至所述出料装置90。

在本实施例中，板材为印刷电路板，当然根据设备用途的不同，可以采用不同类型的板材，例如木板，塑料板等。进料装置10、移料装置30、切割装置70以及出料装置90安装于型材框架20中，与型材框架20可拆卸连接，当然根据设计的需要也可以将相关的装置安装于其他固定件，例如墙壁、支架等。轨道13的数量至少为两个，可以同时输送不同尺的板材用于加工，用于实现不同型号板材的同时加工，在提高了生产效率的同时，也提高了切割设备的适用性。

本发明技术方案通过采用轨道13可以相向运动的进料装置10，可以自由的调节两轨道13之间的距离以适应不同的尺寸的板材，提高了分割设备对板材的适用性，同时在调节过程中无需设置其他组件，使得了整个机械设备的结构简单，便于后期的维护；进一步的，在板材分割设备工作过程中，通过进料装置10传入板材，传入的板材被移料装置30传送至切割装置70，由切割装置70完成切割工作后，再通过移料装置30将完成切割后的板材传送至出料装置90，由传出装置90传出整个分割设备，结束对板材分割工作。整个工作过程中，无需人工的干预，实现自动化的操作，提高了工作板材的分割效率，也提高了板材的分割质量。

在本申请的一实施例中，所述进料装置10还包括位置调节组件11，所述位置调节组件11包括至少一调节杆113，所述调节杆113的一端沿所述运输轨道的宽度方向延伸，并与相邻的两所述轨道13连接，两所述轨道13于所述调节杆113上相对运动，用以调节所述运输通道的宽度。

采用上述技术方案，进料装置10包括调节组件11，通过调节组件11来调节相应轨道13之间的距离，可以精确的控制两个轨道13之间的距离，同时通过位置调节组件10能有效的缩短将轨道13调节至需要宽度的时间，降低了时间成本。具体的，轨道13分为活动轨道131和固定轨道133，调节杆113穿过活动轨道131，一端固定连接于固定轨道133，通过移动活动轨道131，即可完成轨道13之间距离的调整。为了保证距离调整的稳定性，还在可以在轨道13之间设置调节杆113，调节杆113一端滑动连接在活动轨道131上，另一端固定连接在固定轨道133上，活动轨道131能在调节杆113上滑动。调节组件包括调节杆113。进一步的，调节杆113与轨道13之间也可以采用间接的连接方式，调节杆连接于中间件，通过中间件驱动相应轨道。

节组件11还包括至少两支架117，一所述支架117设于一所述轨道13，另一所述支架117设于另一相邻所述轨道13，所述调节杆113穿过两所述支架，并调节两所述支架117之间的距离，用以调节所述运输通道的宽度。

采用上述技术方案，位置调节组件11包括至少两个支架117，通过支架117传动连接于轨道13，调节杆113穿过支架117，以调节支架117之间的距离，实现对轨道之间距离的调节。具体的如图2所示，支架117连接于轨道13上，可以为固定连接，也可以为可拆卸连接，轨道13包括活动轨道131和固定轨道133，调节杆113穿过连接在活动轨道131上的支架117，并固定在另一连接在固定轨道133的支架117上，调节杆113驱动连接在活动轨道131上的支架117，该支架177带动活动轨道131运动，从而实现轨道13之间距离的调整。通过设置支架117避免破坏轨道13的结构，便于轨道13实现传送功能。

在本申请的一实施例中，所述位置调节组件11还包括丝杆115，一所述支架117设有调节孔，所述丝杆115穿过所述调节孔固定连接于相邻的另一所述支架117，所述丝杆115螺接于所述调节孔，用以驱动两支架117靠近或远离。

采用上述技术方案，位置调节组件11还包括丝杆，众所周知，丝杆115上设置有螺纹，支架上设置调节孔，调节孔内设有螺纹，通过丝杆115与调节孔之间的配合，可以实现对轨道13之间距离的精确调整，由于丝杆115与调节孔采用的是螺接的方式连接，在一定程度上限制了轨道之间的相对运动，有利于保持轨道之间距离的固定。

在本申请的一实施例中，所述进料装置10还包括阻隔气缸15，所述阻隔气缸15连接于所述轨道13，所述阻隔气缸15用于阻隔所述板材；

且/或，所述进料装置10还包括按压件17，所述按压件17连接于所述轨道13，用于按压所述板材，所述阻隔气缸15和所述按压件17沿进料方向依次设置。

采用上述技术方案，进料装置10包括阻隔气缸15，阻隔气缸15用于将连续跟随的板材阻隔开，有利于板材的移取，避免板材之间互相影响，进料装置10还包括按压件17，在完成阻隔后，通过按压件17将板材按压，保证了板材的稳定。如图2所示，在工况中，电机111驱动轨道13上的皮带运动，通过皮带传送相应的板材至加工区域，皮带将板材首先传送至阻隔气15缸处，通过阻隔气缸15的阻隔，将连续跟随的板材分割开，有一定间距的板材继续传送至按压件17处，按压件17向下按压住板材，保证整个板材的平整，固定平整的板材被移料装置30抓取，传入下一级装置处理。按压件17包括按压块171和液压缸173，液压缸173一端连接于所述按压块171，液压缸173的另一端连接所述轨道13，液压缸驱动所述按压块171按压板材。

在本申请的一实施例中，所述板材分割设备还包括固定装置50，所述移料装置31抓取所述进料装置10传入的板材传送至固定装置50，所述固定装置50用于固定板材并传送至所述切割装置70。

采用上述技术方案，板材分割设备还包括固定装置50，在完成切割之间，先对需要切割的板材进行固定，避免在切割过程中板材出现松动或者偏移，从而有利于对板材的精准切割，避免了在加工过程中对造成板材损伤。

如图3所示，在本申请的一实施例中，所述固定装置50包括：垂直于进料方向设置的纵向模组51；

定位板53，所述定位板53滑动连接于所述纵向模组51，并沿所述纵向模组51延伸方向运动；以及

盖板55，所述盖板55滑动连接于所述纵向模组51并沿所述纵向模组51延伸方向运动至所述定位板53上方，所述盖板55上设有切割槽，所述切割槽对应所述板材的切割位，所述盖板55罩盖于所述板材。

采用上述技术方案，固定装置50包括垂直于进料方向的纵向模组51，纵向模组51上滑动连接有定位板53，定位板53能在纵向模组51的延伸的方向来回滑动，定位板53呈矩形结构，定位板53上设有减重孔，用于减轻整个定位板53的重量，减重孔的形状采用圆形，当然根据设计的需要也可以采用其他形状的减重孔，例如三角形、菱形等。定位板53一侧滑动连接于纵向模组，为了保证整个结构的稳定，在定位板53的下方设置三角支撑架，三角支撑架固定在定位板53的下端，三角支撑架的一侧滑动连接于纵向模组51，并随定位板53一同运动。纵向模组51上还滑动连接有盖板55，盖板55与定位板53的形状相匹配，盖板55在纵向模组上来回运动，主要用于罩盖放置在定位板53上的板材，盖板55上开有切割槽，切割槽对应板材的切割位，在加工过程中，可以直观的观察到切割位置是否准确，方便为切割装置的调整，当然盖板55上的切割槽可以任意改变用于匹配不同切割形态的板材。在工况中，移料装置30将板材放置在定位板53上，此时盖板55移动至定位板53上方，罩盖住板材后与定位板53一起运动至切割区域。

如图4所示，在本申请的一实施例中，所述移料装置30还包括：

设于所述固定装置50上方的抓取模组33，所述抓取模组33正对所述进料方向；

固定部311，所述固定部311滑动连接于所述抓取模组33并沿所述抓取模组33延伸方向运动；

导柱气缸313，所述导柱气缸313连接于所述固定部311，并在垂直方向上进行伸缩运动；以及

真空吸杆315，所述真空吸杆315连接于所述导柱气缸313下端部，所述真空吸杆315用于吸取所述板材。

采用上述技术方案，移料装置包括抓取模组33、固定部311、导柱气缸313以及真空吸杆315，通过以上部件的互相配合，实现对板材的抓取，方便快捷且不会损坏板材。抓取模组33设置在固定装置50上方，并垂直于进料方向，方便移料组件30将板材运动至固定装置50，抓取模组33上滑动连接有固定部311，固定部311沿着抓取模组33的延伸方向运动，方便带动连接在固定部311上的相关部件一起运动，固定部311上连接有导柱气缸313，导柱气缸313在垂直方向上伸缩运动，保证了抓取动作的实现，导柱气缸313的数量可以为一个，当根据设计的需要也可以为多个，导柱气缸313上连接有真空吸杆315，真空吸杆315通过产生负压，吸取板材，无需施加外力，避免对板材产生损坏，真空吸杆315的数量在一个及以上，为了保证整个抓取过程的稳定性，真空吸杆315均匀分布在导柱气缸313上，并能随导柱气缸313伸缩运动。进一步的固定部311、导柱气缸313以及真空吸杆组成了抓取件31，抓取件31的数量在一个及以上，可以同时抓取多个板材，提高了板材加工的效率。

如图5所示，在本申请的一实施例中，所述切割装置70还包括：

设于所述固定装置50上方的切割模组71，并正对传入至所述切割装置70的板材；

伸缩气缸733，所述伸缩气缸733滑动连接于所述切割模组71，并沿所述切割模组71的延伸方向运动；以及

铣刀731，所述铣刀731连接于所述伸缩气缸733的底端部，用于分割传入的板材。

采用上述技术方案，切割装置70包括切割模组71，伸缩气缸733以及铣刀731，伸缩气缸733滑动连接在切割模组71上并能在切割模组71的延伸方向上来回运动，铣刀731与伸缩气缸733相配合，实现对切割深度的控制，结构简单，控制方便，方便后期的维护。在工况中，固定装置50将固定完成后的板材传送至切割装置70，切割模组70针对传入的板材，定位完毕后，通过伸缩气缸733下降铣刀731，对板材进行切割，完成切割后，随伸缩气缸733上升，完成切割工作，方便快捷。

在本申请的一实施例中，所述切割装置还包括：

吸尘口735和电荷耦合器件737，所述吸尘口735和所述电荷耦合器件737均固定连接于所述伸缩气缸733的底端部并与所述铣刀731相配合。

采用上述技术方案，在铣刀731的一侧连接有吸尘口735，通过吸尘口735产生的负压，吸取在切割板材过程中产生的废屑，避免出现因为废屑的堆积，影响切割精度，铣刀的一侧固定电荷耦合器件737，通过电荷耦合器件737对切割位进行精确的定位，提高切割精度，提高产品的质量。进一步的，铣刀731、伸缩气缸733、吸尘口以及电荷耦合器件共同组成切割件73，切割件73的数量在一个及以上，可以同时实现多块板材的同时加工，提高了板材切割的效率。

进一步的，出料装置90采用现有技术中常见的传送装置，主要用于传出完成切割板材。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种板材分割设备，用于板材的分割，其特征在于，所述板材分割设备，包括：

进料装置，所述进料装置用于传入板材，所述进料装置包括至少两轨道，两相邻所述轨道之间形成运输板材的运输通道，一所述轨道可靠近或远离与其邻近的另一所述轨道，用以调节所述运输通道的宽度；

移料装置，所述移料装置可朝向所述进料装置运动，用于抓取板材；

切割装置，所述移料装置抓取所述进料装置传入的板材并传送至所述切割装置，所述切割装置用于切割板材；以及

出料装置，所述移料装置可朝向出料装置运动，用于将切割后的板材传入至所述出料装置。

2.如权利要求1所述的板材分割设备，其特征在于，所述进料装置还包括位置调节组件，所述位置调节组件包括至少一调节杆，所述调节杆的一端沿所述运输轨道的宽度方向延伸，并与相邻的两所述轨道连接，两所述轨道于所述调节杆上相对运动，用以调节所述运输通道的宽度。

3.如权利要求2所述的板材分割设备，其特征在于，所述位置调节组件还包括至少两支架，一所述支架设于一所述轨道，另一所述支架设于另一相邻所述轨道，所述调节杆穿过两所述支架，并调节两所述支架之间的距离，用以调节所述运输通道的宽度。

4.如权利要求3所述的板材分割设备，其特征在于，所述位置调节组件还包括丝杆，一所述支架设有调节孔，所述丝杆穿过所述调节孔固定连接于相邻的另一所述支架，所述丝杆螺接于所述调节孔，用以驱动两支架靠近或远离。

5.如权利要求1所述的板材分割设备，其特征在于，所述进料装置还包括阻隔气缸，所述阻隔气缸连接于所述轨道，所述阻隔气缸用于阻隔所述板材；

且/或，所述进料装置还包括按压件，所述按压件连接于所述轨道，用于按压所述板材，所述阻隔气缸和所述按压件沿进料方向依次设置。

6.如权利要求1至5中任一所述的板材分割设备，其特征在于，所述板材分割设备还包括固定装置，所述移料装置抓取所述进料装置传入的板材传送至固定装置，所述固定装置用于固定板材并传送至所述切割装置。

7.如权利要求6所述的板材分割设备，其特征在于，所述固定装置包括：垂直于进料方向设置的纵向模组；

定位板，所述定位板滑动连接于所述纵向模组，并沿所述纵向模组延伸方向运动；以及

盖板，所述盖板滑动连接于所述纵向模组并沿所述纵向模组延伸方向运动至所述定位板上方，所述盖板上设有切割槽，所述切割槽对应所述板材的切割位，所述盖板罩盖于所述板材。

8.如权利要求7所述的板材分割设备，其特征在于，所述移料装置还包括：

设于所述固定装置上方的抓取模组，所述抓取模组正对所述进料方向；

固定部，所述固定部滑动连接于所述抓取模组并沿所述抓取模组延伸方向运动；

导柱气缸，所述导柱气缸连接于所述固定部，并在垂直方向上进行伸缩运动；以及

真空吸杆，所述真空吸杆连接于所述导柱气缸下端部，所述真空吸杆用于吸取所述板材。

9.如权利要求7所述的板材分割设备，其特征在于，所述切割装置还包括：

设于所述固定装置上方的切割模组，并正对传入至所述切割装置的板材；

伸缩气缸，所述伸缩气缸滑动连接于所述切割模组，并沿所述切割模组的延伸方向运动；以及

铣刀，所述铣刀连接于所述伸缩气缸的底端部，用于分割传入的板材。

10.如权利要求9所述的板材分割设备，其特征在于，所述切割装置还包括：

吸尘口和电荷耦合器件，所述吸尘口和所述电荷耦合器件均固定连接于所述伸缩气缸的底端部并与所述铣刀相配合。